JPS5860554A - ウエ−ハ移送装置 - Google Patents
ウエ−ハ移送装置Info
- Publication number
- JPS5860554A JPS5860554A JP15989581A JP15989581A JPS5860554A JP S5860554 A JPS5860554 A JP S5860554A JP 15989581 A JP15989581 A JP 15989581A JP 15989581 A JP15989581 A JP 15989581A JP S5860554 A JPS5860554 A JP S5860554A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- jig
- wafer
- plate
- wafers
- transfer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
- H01L21/67763—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations the wafers being stored in a carrier, involving loading and unloading
- H01L21/67778—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations the wafers being stored in a carrier, involving loading and unloading involving loading and unloading of wafers
- H01L21/67781—Batch transfer of wafers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はウェーハ移送装置に関する。
従来、Siウェーへの!なる治具がらHなる治具への移
送に関しては、ピンヤ7)Kよt)Siウェーハを一枚
ずつはさみ出し移送する方法がとられていた。
送に関しては、ピンヤ7)Kよt)Siウェーハを一枚
ずつはさみ出し移送する方法がとられていた。
しかし、上記従来技術では、ビンセットによるS1ウエ
ーハのはさみ出し時にウェー八周辺が欠けるいわゆるチ
ンピングを起こしkつ、ウェーハの移送に時間を要する
などの欠点があった。
ーハのはさみ出し時にウェー八周辺が欠けるいわゆるチ
ンピングを起こしkつ、ウェーハの移送に時間を要する
などの欠点があった。
本発明#′iかかる従来技術の欠点金なくシ、欠陥のな
い、且つ高効率のウェーハ移送装置2Ii−提供するこ
とを目的とする。
い、且つ高効率のウェーハ移送装置2Ii−提供するこ
とを目的とする。
上記目的’l成するための本発明の基本的な構成は、ウ
ェーハ状試料の!なる治具から17Thる治具への移送
装置において、■なる治具に水平にガイドに沿って並べ
られ友ウェーハの少なくとも一端面に移送支持板が当て
られ、■なる治具と一一間隔のガイドを有する■なる治
具の一端面が!なる治具の一端面と合致して設置された
状態で、Iなる治具と■なる治具が傾斜状1!1Kg7
Aたれると共に、移送支持板を移送することによりウェ
ーハは自重で■なる治具へとガイドに沿って移送される
ことを特徴とする特 以下、実施例により本発明全説明する。
ェーハ状試料の!なる治具から17Thる治具への移送
装置において、■なる治具に水平にガイドに沿って並べ
られ友ウェーハの少なくとも一端面に移送支持板が当て
られ、■なる治具と一一間隔のガイドを有する■なる治
具の一端面が!なる治具の一端面と合致して設置された
状態で、Iなる治具と■なる治具が傾斜状1!1Kg7
Aたれると共に、移送支持板を移送することによりウェ
ーハは自重で■なる治具へとガイドに沿って移送される
ことを特徴とする特 以下、実施例により本発明全説明する。
第1図は本発明による?エーハ移送装置の構成を示す概
略図である。
略図である。
いま、■なるウェーハ治具のガイド1に沿って81つ!
−ハ2等が!なるウェーハ治具に湛ぺて収納されている
とする。そこで!なるウェーハ治具と夏なるウェーハ治
具の端面を合わぜて支持治X6に支えられた治具保持板
4に予じめ水平に設置し、S1ウエーハ2の一端面に移
送板4t−fiてて、治具の保持板5を傾斜さ(ξて、
支持板4と連結した引出し棒6を引くこと(fこより、
S1ウエーI・2等は自重圧より層なる治具ヘスムーズ
にガイ)”1’に沿って移送されることとなる。この場
合、移送板4以外に今−板の移送11なる治具の外部か
らS1ウエーハ2の今一つの端部に当てて、引出し棒6
と連動させて移送しても良い、スプリング7は受具保持
板の水平保持を番易ならしめるために設は次ものである
。
−ハ2等が!なるウェーハ治具に湛ぺて収納されている
とする。そこで!なるウェーハ治具と夏なるウェーハ治
具の端面を合わぜて支持治X6に支えられた治具保持板
4に予じめ水平に設置し、S1ウエーハ2の一端面に移
送板4t−fiてて、治具の保持板5を傾斜さ(ξて、
支持板4と連結した引出し棒6を引くこと(fこより、
S1ウエーI・2等は自重圧より層なる治具ヘスムーズ
にガイ)”1’に沿って移送されることとなる。この場
合、移送板4以外に今−板の移送11なる治具の外部か
らS1ウエーハ2の今一つの端部に当てて、引出し棒6
と連動させて移送しても良い、スプリング7は受具保持
板の水平保持を番易ならしめるために設は次ものである
。
この様にウェーハの自重を利用し、且つ支持板の移送に
よりウェーハtスマーズに移送するととにより、ウェー
ハがチンピング等による欠陥k !:”−することなく
、且つ一括し穴ウェーハ移送が出来、高効率ともなる効
果がある。
よりウェーハtスマーズに移送するととにより、ウェー
ハがチンピング等による欠陥k !:”−することなく
、且つ一括し穴ウェーハ移送が出来、高効率ともなる効
果がある。
第1図は本発明によるウェーハ移送装置の概略図である
。 1・・・ウェーハ・ガイド、 2・・・ウェーハ、 5・・・支持台、 4・・・移送板、 5・・・治具保持板。 6・・・引出し棒、 7・・・スズリング。 以 上 出願人 株式会社 諏訪精工舎 代理人 弁理士 最 上 務
。 1・・・ウェーハ・ガイド、 2・・・ウェーハ、 5・・・支持台、 4・・・移送板、 5・・・治具保持板。 6・・・引出し棒、 7・・・スズリング。 以 上 出願人 株式会社 諏訪精工舎 代理人 弁理士 最 上 務
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ウェーハ状試料の第1の治具から第2の治具への移送装
置において、第1の治具に水平にガイドに旧って去ぺら
れたウェーハの少なくとも−jlTIJに移送支持板が
当てられ、第1の治具と同一間隔のガイドを有する第2
の治具の一湖面が第1の治具の一端面と合致して設置さ
!した状態で、第1の治具と第2の治具が傾斜状態に保
たれると共K。 移送支持板を移送することに上りウェーハは自重で#!
2の治具へとガイドに沿−って移送されルコトを特徴と
するウェーハ移送装?1゜
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15989581A JPS5860554A (ja) | 1981-10-07 | 1981-10-07 | ウエ−ハ移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15989581A JPS5860554A (ja) | 1981-10-07 | 1981-10-07 | ウエ−ハ移送装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5860554A true JPS5860554A (ja) | 1983-04-11 |
Family
ID=15703514
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15989581A Pending JPS5860554A (ja) | 1981-10-07 | 1981-10-07 | ウエ−ハ移送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5860554A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61263533A (ja) * | 1985-05-15 | 1986-11-21 | Denkoo:Kk | 半導体移換え装置 |
JPS63181442A (ja) * | 1987-01-23 | 1988-07-26 | Mitsubishi Metal Corp | ウエ−ハの移し替え装置 |
EP3236491A1 (en) * | 2016-04-18 | 2017-10-25 | Semiconductor Manufacturing International Corporation (Shanghai) | Wafer cassette and placement method thereof |
-
1981
- 1981-10-07 JP JP15989581A patent/JPS5860554A/ja active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61263533A (ja) * | 1985-05-15 | 1986-11-21 | Denkoo:Kk | 半導体移換え装置 |
JPS63181442A (ja) * | 1987-01-23 | 1988-07-26 | Mitsubishi Metal Corp | ウエ−ハの移し替え装置 |
EP3236491A1 (en) * | 2016-04-18 | 2017-10-25 | Semiconductor Manufacturing International Corporation (Shanghai) | Wafer cassette and placement method thereof |
CN107305856A (zh) * | 2016-04-18 | 2017-10-31 | 中芯国际集成电路制造(上海)有限公司 | 晶圆放置装置及放置晶圆的方法 |
US10147626B2 (en) | 2016-04-18 | 2018-12-04 | Semiconductor Manufacturing International (Shanghai) Corporation | Wafer cassette and placement method thereof |
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