JPS5858742B2 - 紙葉類鑑別装置における磁気ヘツドの押圧支持機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動両替機などに適用されて、磁気ヘッドによ
り紙幣などの紙葉類の特徴要素を判別させる紙葉類鑑別
装置における磁気ヘッドの抑圧支持機構の改良に関する
ものであり、磁気ヘッドの交換および組立調整、分解が
容易であるとともに、ヘントローラの回軸駆動機構が簡
略化できる新規で有オｕな押圧支持機構を提供すること
を目的とする。

磁気ヘッドを用いて紙葉類を走査し、紙葉類に書き込ま
れている磁気的なパターンとしての特徴要素を検出して
調べることにより、例えば紙幣の真偽の鑑別を行わせる
鑑別装置が公知である。

この鑑別装置において磁気ヘッドによる鑑別精度を向上
させるためには、磁気ヘッド部分へ紙葉類を通過させる
に際して、紙葉類を磁気ヘッドのスリット面に密着搬送
させる必要がある。

このために磁気ヘッドと対向してヘッドローラを設け、
このヘッドローラにまり紙葉類を押圧して磁気ヘッドへ
密着させるようにしたものが既に公知である。

かかる従来における磁気ヘッドの抑圧支持機構を第１図
、第２図に示す。

図において、１，２は装置の固定側枠体であり、枠体１
，２間に紙葉類３をＡ方向に搬送させる搬送路４が区画
形成されている。

この搬送路４に沿って複数箇所には紙葉類３を授受中継
させながら矢印Ａ方向へ搬送させるよう搬送ローラ５が
設置されている。

搬送ローラ５は駆動ローラ５ａ、従動ローラ５ｂが上下
で一対としてなり、ローラ５ａと５ｂ間に紙葉類を挾ん
でローラ送りする。

各搬送ローラ５は駆動用モータ６で回転駆動されるよう
駆動ベルト７ａ７ｂを介して連動結合されている。

磁気ヘッド８は前記搬送路４の途中箇所にて、枠体側、
例えば紙葉類搬送ガイドに固定設置されている。

一方磁気ヘッド８に対向してヘッドローラ９が設けられ
ている。

このヘッドローラ９は枠体に枢軸ピン１０を介して枢着
された揺動アーム１１の一端域に軸支されている。

更にヘッドローラ９を磁気ヘッド８へ向げて押圧付勢す
るよう、揺動アーム１１の他端には引張バネ１２が枠体
との間に付設されている。

前記へラドローラ９はヘッド７ｃを介して搬送ローラ５
の駆動ローラ側に連結され、モータ６により共通に回転
駆動されている。

なおヘッドローラ９の周速度と搬送ローラ５の周速度と
は等しく定められている。

上記の構成において、外方より装置に搬入された紙葉類
３は搬送ローラ５を介してＡ方向に搬送されその先端が
磁気ヘッド８に到達する。

次いで紙葉類４は磁気ヘッド８とヘッドローラ９との間
に上下で挾まれて押圧されながら搬送され、後段の搬送
ローラ５に受げ渡しされる。

この過程で磁気ヘッド８を通過する際に紙葉類４は磁気
的に走査され特徴要素が検出される。

近年になり両替機など、紙葉類鑑別装置の普及化に伴な
いその使用頻度が高いため、メインテナンスの而からし
ばしば磁気ヘッドの交換が必要となる。

それ放置別装置は磁気ヘッドの交換に際しての分解、組
立調整が簡単に行い得る構造が要求される。

しかしながら第１図、第２図に示された従来構造の如く
、磁気ヘッド８を固定側枠体に固定設置したものでは、
狭い空間内での取付け、取外し作業が極めて困難である
のみならず、磁気ヘッド８とヘッドローラ９との最適な
相対取付位置および姿勢の調整は固定的な取付座の間に
てネジ止め調整によって行わねばならず高度な熟練を要
するメインテナンス上の難点があった。

更に従来構造ではベルト７ｃを介して搬送ローラ５と連
結駆動されるヘッドローラ９が、枢軸ピン１０を中心に
揺動する揺動アーム１１に軸支されている。

このように紙葉類３の搬入動作により上下に揺動するヘ
ッドローラ９を搬送ローラなどの固定回転軸側から回転
駆動するには駆動機構が複雑となる。

しかも図示従来例の如く揺動アーム１１の揺動半径γ１
とベル）７ｃに対するプーリ間のスパンγ２ とが異
なり、かつヘッドローラ９は枢軸ピン１０を中心に半径
γ１上を揺動するものでは、揺動アーム１１の揺動に伴
ってベルト７ｃが弛み、このままではへラドローラ９を
適正に回転駆動できない。

そのためにベル）７ｃの弛み防止機構を備えるなど益々
駆動機構が複雑化していた。

本発明は上述の点に鑑み、磁気ヘッドの交換が容易に行
え、かつヘッドの分解、組立調整等が容易に行えるとと
もに、ヘッドローラの駆動機構が簡略化できる有利な磁
気ヘッドの抑圧支持機構を提供することを目的としたも
のである。

この目的は本発明により、ヘッドローラを固定回転軸に
軸支して回転駆動させるとともに、磁気ヘッドを前記へ
ラドローラに向って押圧し、かつ揺動自在にしてしかも
固定側枠に対して装脱可能に構成された磁気ヘッドユニ
ットに組込むことによって達成される。

さらに、本発明においては、周囲温度変化が生じた場合
でも磁気ヘッドとヘッドローラとの間の小さな間隙が変
化しないようにするために、ヘッドローラに設けた弾性
ライニングが温度変化により膨張、収縮した場合でも、
この弾性ライニングの膨張、収縮に応じて磁気ヘッドの
位置が調節される機能が設けられる。

以下本発明の構成を図示の実施例に基すいて詳細に説明
する。

第３図ないし第５図は本発明の一実施例を示し、第１図
、第２図と同様なものは同一符号を付している。

先ず磁気ヘッド８に対向するヘッドローラ９は固定側の
枠体１２間に位置を固定的に定めて架設した回転軸１３
に軸支され、例えば第１図と同様に駆動ベル）７ｃを介
して回転駆動されている。

なおヘッドローラ９にはゴム材などの弾性ライニング９
ａが被覆されている。

このヘッドローラγに対向して磁気ヘッド８を含む磁気
ヘッドユニット１４が枠体１，２間に設置されている。

該ユニット１４は大きく分けて枠体１２間に装脱可能に
架設された枢軸ピン１５と、枢軸ピン１５上に揺動自在
に軸支された揺動ブロック１６と、磁気ヘッド８を固定
し前記の揺動ブロック１６へ取付位置可調整に結合され
たヘッドホルダ１７と、磁気ヘッド８をヘッドローラ９
に向げて押圧付勢するよう揺動ブロック１６と固定枠体
側との間に張架した押圧用の引張りバネ１２から構成さ
れている。

枢軸ピン１５は第５図における矢印Ｂ方向へ容易に抜け
る段付ピンとしてなり、枠体２に対してＥリング１８を
介して固定保持されている。

１９は枠体１と揺動ブロック１６との間に介挿した位置
決め用スペーサである。

揺動ブロック１６は前記の枢軸ピーン１５上に軸支され
ており、枢軸ピン１５の軸方向と直角な方向Ｘの軸穴１
６ａを有している。

磁気ヘッド８はヘッドホルダ１７の下面に止ネジ２０を
介して固定される。

ヘッドホルダ１７には前記Ｘ方向に延在し揺動ブロック
１６の軸穴１６ａにはめ込まれるボルト軸１７ａが一体
に備えられている。

このボルト軸１７ａは揺動ブロック１６に対し弾性座金
２１およびナツト２２を介して締付は結合されている。

即ちボルト軸１７ａは揺動ブロック１６に対してＸ方向
およびボルト軸１７ａのまわりの方向Ｒ（第４図参照）
に可動であり、揺動ブロック１６への取付は位置はロッ
クネジ２３で固定ロックされる。

抑圧用バネ１２の一端は揺動ブロック１６にナツト２２
を介して挾持固定された取付片２４に取付けられている
。

この抑圧用バネ１２のばね力によって揺動ブロックを介
して磁気ヘッド８がへソドローラ９に向って矢印Ｐの如
（押圧される。

なお紙葉類３の通過に伴う磁気ヘッドユニット１４の慣
性による振り子運動を良好に減衰させるために、抑圧用
バネ１２と協同して作用するスポンジゴムクッション２
５が取付片２４と枠体の固定側と−の間に介挿されてい
る。

更に磁気ヘッドユニット１４には紙葉類３を挾んでない
非検出時状態でヘッドローラ９と磁気ヘッド８との間に
紙葉類３の厚さより小さな間隙を保持させるよう固定側
との間にストッパ機構２６が設けられている。

ストッパ機構２６はボルト軸１７ａの先端に上向きに取
付けたストッパ片２７と、このストッパ片２７に対向し
て枠体側に設けたネジ座金２８に取付けた調整ネジ２９
よりなる。

このストッパ機構２６により、抑圧用バネ１２のばね力
にもかかわらずストッパ片２７が調整ネジ２９に当接係
止されて磁気ヘッド８とヘッドローラ９との間に小間隙
が保持される。

上記間隙の保持設定により常時で磁気ヘッド８、ヘッド
ローラ９の摩耗が抑えられるとともに、紙葉類が磁気ヘ
ッド８に介挿される際の突入抵抗を緩和して磁気ヘッド
の跳ね上りが防止でき、更に紙葉類の介挿導入を円滑に
行わせて腰の弱い紙葉類が磁気ヘッドの入口側で詰って
しまうことが防止できる。

上記ストッパ機構においてストッパ片２７は特に緩衝機
能を有するよう、クッション材が用いられ、図示実施例
ではヘッドローラ９のゴムライニング材と同一材料が使
用されている。

この材料の選定により後述する如く周囲温度の変化に対
するヘッドローラ９と磁気ヘッド８との間の間隙の変化
を補償して常に一定間隙に保持させることができる。

上記の構成において、ヘッドローラ９は固定回転軸１３
上にて回転駆動されており、搬送されて来た紙葉類３を
うまく引き込んで磁気ヘッド８との間に挾む。

紙葉類３が介挿されると磁気ヘッドローラ８に対して上
方へ押し上げられ、枢軸ピン１５を中心に揺動した位置
で抑圧用バネ１２の付勢力にまり紙葉類３へ押圧され、
良好に密着する。

この際にはストッパ機構２６のストッパ片２７が調整ネ
ジ２９より離れている。

また紙葉類３の突入時に生じる磁気ヘッド８の上向き慣
性力はバネ１２とクッション２５により吸収減衰される
。

紙葉類３が磁気ヘッド８により走査検出され、磁気ヘッ
ド位置を通過し終ると磁気ヘッド８は再び揺動復帰し、
ストッパ片２７が調整ネジ２９に当接して係止される。

この際の衝撃力はクッション材のストッパ片２７によっ
て吸収される。

次に磁気ヘッドユニット１４の交換および磁気ヘッドユ
ニットの分解、組立調整を順を追って説明する。

磁気ヘッドユニットの交換の場合には、Ｅリング１８を
外して枢軸ピン１５を矢印Ｂ方向へ抜く。

従って磁気ヘッドユニット１４全体は簡単に枠体１２間
より上方へ引き出すことができる。

そして他の組立調整された磁気ヘッドユニット１４を枢
軸ピン１５により取付けることにより交換が行なえる。

このとき、取付られた磁気ヘッドユニット１４は磁気ヘ
ッド８の姿勢調整等が既に行なわれているのでヘッドロ
ーラ９との間の間隙調整を調整ネジ２９により行なうの
みで良い。

次にヘッドユニット１４の組立調整は次のように行われ
る。

先ず磁気ヘッド８をヘッドホルダ１７に対して止ネジ２
０により固定する。

この際にホルダ１７のボルト軸１７ａを基準にして磁気
ヘッド８のスリットとボルト軸１７ａとの直角塵を止ネ
ジ２０のネジ込みによって調整する。

次にボルト軸１７ａを揺動ブロック１６の軸穴にはめ込
み、弾性座金２１とナツト２２により仮締付けする。

この状態で揺動ブロック１６が組立調整場所に設置され
た枢軸ピン１５を介して枠体１２間に装着される。

磁気ヘッド８の取付は位置設定は枢軸ピン１５を基準と
してナツト２２のねじ込みによりＸ方向の微調整を行い
、磁気ヘッド８のスリットとへラドローラ９のセンタを
合わせる。

更にヘッドホルダ１７とともに磁気ヘッドを第４図にお
けるＲ方向に調整してヘッドローラ９との面合せ調整を
行う。

取付位置の設定後にボルト軸１７ａはロックネジ２３で
固定される。

押圧用バネ１２は固定の枠体側と取付片２４との間に張
架され取外し可能である。

このように組立調整されたヘッドユニット１４が前記の
ようなヘッドユニットの交換の際に枢軸ピン１５で取付
げられ、磁気ヘッド８とへラドローラ９との間の保持間
隙がストッパ機構２６の調整ネジにより設定される。

調整ネジ２９はロックネジ３０で固定される。

そしてヘッドユニットの交換により鑑別装置から取り去
られたヘッドユニットは、磁気ヘッド８を止めネジ２０
を緩めて取外し他の新らしい磁気ヘッドを取付けること
により、またヘッドユニット交換の際に利用できる。

上述の本発明の一実施例の構造によれば、ヘッドユニッ
ト１４の交換が容易に行なえ、その際の調整も簡単で、
かつ磁気ヘッド８０分解、組立および組立時の取付位置
、姿勢調整などが磁気ヘッドユニットとしたことにより
ユニット１４におけるヘッドホルダ１７と揺動ブロック
１６との間の調整機構によって容易に行える。

またヘッドローラ９は固定回転軸１３に軸支されており
、その回転駆動機構は、従来の如き軸の揺動を考慮する
必要がないので簡略化できる。

更に磁気ヘッド８を組込んだヘッドユニット１４にスト
ッパ機構２６を備えることにより、磁気ヘッド８とヘッ
ドローラ９との間に小間隙を保持して紙葉類の詰り、磁
気ヘッドの跳ね上がりが防止され鑑別動作の信頼性を高
めることができる。

加えてストッパ片２７とヘッドローラ９０弾性ライニン
グ材９ａと同じ材質に選定することにより、ストッパ片
２７に緩衝機能を持たせることができるとともに両者は
周囲温度に対して同じように熱膨張変化する。

従って枢軸ピン１５からの距離、ストッパ片２７の厚さ
寸法を適宜値に定めておけば、周囲温度変化でヘッドロ
ーラ９が熱膨張、収縮してもこの変化を補償して磁気ヘ
ッド８との間に所定の小間隙を常に保持するよう調整ネ
ジ２９を基準にして磁気ヘッド８を上下に変位させるこ
とができる。

以上述べたように本発明によればヘッドローラの回転駆
動機構が簡単にでき、かつ磁気ヘッドの交換、位置調整
が容易に行えるなど構造、機能、メインテナンスの面で
有利な磁気ヘッドの押圧支持機構を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来構造による鑑別装置の要部側面図、第２図
は第１図における■−■断面図、第３図ないし第５図は
本発明の一実施例を示すものであり、第３図はその要部
の一部断面側面図、第４図は第３図におけるＩＶ−ＩＶ
断面図、第５図は一部切欠底面図である。 １．２：固定側枠体、３：紙葉類、４：搬送路、５：搬
送ローラ、６：駆動モータ、８：磁気ヘッド、９：ヘッ
ドローラ、１２：押圧用バネ、１３：固定回転軸、１４
：磁気ヘッドユニット、１５：枢軸ピン、１６：揺動ブ
ロック、１６ａ：軸穴、１７：ヘッドホルダ、１７ａ：
ボルト軸、２２：ボルト軸の締付はナツト、２６：スト
ッパ機構、２７：ストッパ片、２９：調整ネジ、Ａ：紙
葉類の搬送方向、Ｂ：枢軸ピンの取外し方向、Ｘ Ｒ：
磁気ヘッドの取付位置調整方向。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 磁気ヘッドと磁気ヘッドに対向配置したヘッドロー
   ラとの間に搬送路に沿って搬送されてきた紙葉類を挾み
   込むことにまり紙葉類を磁気ヘッドに密着させるように
   した紙葉類鑑別装置において、固定回転軸に軸支され、
   弾性ライニングが設けられたヘッドローラと、揺動自在
   に支持され、かつ前記ヘッドローラに対向する磁気ヘッ
   ドをヘッドローラへ向って押圧し得るように設置された
   磁気ヘッドユニットと、固定側枠体に対して装脱可能に
   設置され、前記磁気ヘッドユニットを軸支する枢軸ピン
   と、該枢軸ピンを支点として前記磁気ヘッドを前記ヘン
   トローラ側に押圧する抑圧用バネと、非鑑別時に前記磁
   気ヘッドと前記ヘッドローラとの間に所望の小さい間隙
   を設けるために前記押圧バネによる押圧に抗して前記磁
   器ヘッドユニットの位置決めを行なうストッパ機構とを
   備え、前記ストッパ機構の接触支持部に前記弾性ライニ
   ングと同質材料を用いたことを特徴とする紙葉類鑑別装
   置における磁気ヘッドの抑圧支持機構。 ２、特許請求の範囲第１項に記載の磁気ヘッド押圧支持
   機構において、前記磁気ヘッドユニットは、前記枢軸ピ
   ンに軸支された揺動ブロックと、前記磁気ヘッドを固定
   し前記揺動ブロックへ取付位置可調整に結合されるヘッ
   ドホルダとがらなり、前記押圧バネとストッパ機構は前
   記揺動ブロックに取付けられることを特徴とする紙業類
   鑑別装置における磁気ヘッドの押圧支持機構。