JPS5856480Y2 - 光線式安全装置の故障チェック機能を具えたプレス装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は光線式安全装置の故障チェック機能を具えた
プレス装置に関する。

プレス機械等においては安全性確保のために光線式安全
装置が用いられている。

この光線式安全装置は危険領域内に１本又は複数本の光
線を投射し、この光線が人間の身体の一部等によって遮
断されると、非常停止信号を出力し、この信号によって
プレス機械のスライド等を停止させるようにしたもので
ある。

ところで上記の光線式安全装置は光線を投射する発光素
子あるいはこの光線を受光する受光素子あるいはこれら
の周辺回路に異常が生じると安全装置の役目を果さなく
なることがあり、この異常に気がつかずに危険領域内に
手等を入れると、その手等を失なうことになりかねない
ので非常に危険である。

そこで、上記のような実情に鑑みて、発光素子および受
光素子の異常を検出する装置が発明されている（特願昭
５３−６０４０９号（特開昭５４−１５２２７９号公報
参照）。

発明の名称「光線式安全装置の故障チェック機能を具え
たプレス装置」）。

すなわち特願昭５３−６０４０９号の発明はプレス装置
の運転開始指令により上記故障検出装置を作動させて発
光素子を順次走査し、光線式安全装置の発光素子、受光
素子およびそれらの周辺回路の故障を調べ、正常である
場合は、前記運転開始指令と併かせてプレス装置を運転
可能とし、故障が検出された場合は運転を禁止させるよ
うにして、プレス装置の運転を開始する直前に安全装置
の作動をチェックするようにしたものである。

本考案は上記特願昭５３−６０４０９号の発明を改良し
たもので、チェック装置自体の故障をチェックするよう
にして安全性を更に向上させるようにした、光線式安全
装置の故障チェック機能を具えたプレス装置を提供しよ
うとするものである。

この考案によれば故障チェック回路により発光素子を順
次走査して安全装置の故障をチェックすると同時に、上
記走査が完全に行われたかどうかを検出するようにして
、故障チェック回路により安全装置が正常であると判断
されかつ上記走査が完全に行われたと判断された場合に
限りプレス機械を動作可能とするようにしている。

以下この考案を添付図面の一実施例にもとづいて詳しく
説明する。

第１図において発光信号発生器１は発光素子２ａ、２ｂ
、２Ｃ，２ｄを発光させるための発光信号Ｓａ、 Ｓｂ
、 Ｓｃ、 Ｓｄを発生するものであり、この発光信号
５ａ−３ｄは夫々２人カナンド回路３ａ、３ｂ、３Ｃ，
３ｄを介して各発光素子２ａ〜２ｄに加えられる。

発光素子２ａ〜２ｄはプレス機械のスライド通過部等の
危険領域に光線を投射するものであり、例えば発光ダイ
オードからなる。

発光ダイオード２ａ〜２ｄには対応して受光素子４ａ、
４ｂ、４Ｃ，４ｄが配設されている。

受光素子４ａ〜４ｄは発光素子２ａ〜２ｄから投射され
る光線を受光すると受光信号を出力し、この信号は同期
回路５に加えられる。

また同期回路５には前記発光信号発生回路１から発光信
号５ａ−８ｄが加えられている。

同期回路５は発光信号５ａ−８ｄとこれに対応する受光
信号とを夫々突合せ、両者共に信号が有る場合は対応す
る出力ラインｌａ、 ｌｂ。

ｌｃ、 ｌｄに信号を出力し、また発光信号は出力され
ているが、それに対応する受光信号がない場合は光線が
遮断されたものとして対応する出力ラインに信号を出力
しないようにするもので゛ある。

この同期回路５としては発光信号５ａ−３ｄとこれに対
応する受光信号とのアンド条件を夫々とるアンド回路群
等を用いて構成することができる。

非常停止信号発生回路６は前記同期回路５の出力ライン
１ａ−１ｄの信号を集計し、その信号が全て有る場合は
ハイレベルの信号を出力し、その信号のいずれかに信号
が無い場合はローレベルの信号を出力するもので゛あり
、この回路６は例えば４人力アンド回路から構成するこ
とができる。

非常停止信号発生回路６の出力はナンド回路５０および
インバータ５１を介してリレーコイル７に加えられる。

リレーコイル７はインバータ５１の出力がハイレベルの
とき励磁され、ローレベルのとき消磁される。

ここで、ナンド回路５０は後述するように、安全装置が
正常であると判断され、かつ走査が確実に行われたと判
断された場合に限りリレーコイル７を励磁してプレス機
械を動作可能とするものである。

なお後に詳述するようにプレス運転時にル−コイル７が
消磁されるとリレー接点７ａ（第２図に示す）を開きプ
レスに非常停止信号を与えるようになっている。

第１図に示す接点３４ ｄ、 ３７ ｃ、 ３８ ｄお
よび４０ｆは夫々第２図に示すリレーコイル３４．３７
．３８および４０の励磁、非励磁に応じて開閉制御され
る常閉接点または常閉接点である。

前記リレー接点３４ｄ、 ３７ Ｃ，３８ｄおよび４０
ｆは後述するように、機械運転開始のスイッチ投入とと
もにすべて開き、発光素子２ａ〜２ｄおよび受光素子４
ａ・・・〜４ｄの故障検出動作を開始させる。

ノア回路９とノア回路１０はフリップフロップ。

Ｆ／Ｆを形成しており、ノア回路９の入力Ｓの信号がロ
ーレベルとなるとセラ１〜出力で゛あるノア回路９の出
力Ｑはハイレベルとなり、ノア回路１０の入力Ｒがロー
レベルになるとノア回路９の出力Ｑはローレベルとなる
。

またノア回路１０の出力０はセラＩ・出力Ｑの反転出力
で゛、この信号はインバータ１１を介してカウンタ１２
のリセット端子Ｒに加えられている。

上記フリップフロップＦ／Ｆは後述するように故障チェ
ック動作が行われているときセットされて出力Ｑがハイ
レベルとなり、チェック動作が完了したときリセットさ
れて出力Ｑがハイレベルとなる。

したがって、この出力６が一方入力に加えられているナ
ンド回路５０は、安全装置が正常と判断されかつチェッ
クのための走査が確実に行われたときのみリレーコイル
７を動作可能とすることになる。

すなわち、これにより、チェック機能自体の故障による
誤動作が防止されるのである。

カウンタ１２はバイナリカウンタで゛、カウント人力Ｃ
Ｕには後述するナンド回路１７からの信号が加えられて
おり、ナンド回路１７からの信号の立下り時にカウント
アツプするものである。

カウンタ１２の計数値はデコーダ１３に加えられＢＣＤ
コードに変換される。

従って、カウンタ１２の計数値がＯである場合はテ゛コ
ーダ１３の０を示す出力ラインＬのみローレベルであと
の１から９を示す出力ラインＬ１〜Ｌ９の信号はハイレ
ベルである。

なお、コンデンサ３０は電源投入時に前記フリップフロ
ップＦ／Ｆをリセットするためのものである。

すなわち、電源投入時においてコンデンサ３０の電圧は
抵抗２９の抵抗値とコンテ゛ンサ３０の容量値によって
決定される時定数によってローレベルからハイレベルに
立上るのでこれを利用してフリップフロップＦ／Ｆ等の
回路をイμシャルクリアするようにしたのである。

今、リレ接点３４ ｄ、 ３７ ｃ、 ３８ ｄおよび
４０ ｆが開いており、またカウンタ１２の計数値はＯ
であるとする。

このときフリップフロップＦ／Ｆを形成するナンド回路
９の入力Ｓはローレベルとなり、ナンド回路９の出力Ｑ
はハイレベルとなる。

この信号はナンド回路１５ａに加えられる。

ナンド回路１５ ａは２人力ナンド回路で、他の入力端
子には前記デコーダ１３の出力ラインＬ。

の信号をインバータ１４ ａで反転した信号が加えられ
ている。

ここでカウンタ１２の計数値はＯであるのでテ゛コーダ
１３の出力ラインＬ。

の信号はローレベルで゛あり、ナンド回路１５ ａのナ
ンド条件は成立し、ローレベルの信号を前記ナンド回路
３ａに加える。

これによリナンド回路３ａは閉じられ、発光信号発生回
路１からの発光信号Ｓａは遮断される。

なお、他のナンド回路３ｂ、３Ｃ，３ｄには、テ゛コー
ダ１３の出力ラインＬ１．Ｌ２．Ｌ３の信号を夫々イン
バータ１４ｂ。

１４Ｃ，１４ｄ、で反転した信号及びナンド回路１７の
出力が共通に加わる２人力ナンド回路１５ｂ、１５Ｃ，
１５ｄの出力が加えられており、このときテ゛コーダ１
３の出力ラインＬ１．Ｌ２．Ｌ３の出力は全てハイレベ
ルて゛あるので゛ナノ１回路１５ ｂ、 １５ Ｃ，１
５ｄのナンド条件は成立せず、ナンド回路３ｂ、３Ｃ，
３ｄは全て開かれている。

従って、発光信号Ｓａに対応する発光素子２ａのみ消灯
する。

これにより発光素子２ａに対応する受光素子４ａの出力
は無くなり、同時に同期回路５の出力ライン１ａの信号
も無くなり、非常信号発生回路６の出力はローレベルと
なる。

非常停止信号発生回路６の出力はインバータ１６で反転
され、ナンド回路１７に加えられる。

ナンド回路１７は２人力ナンド回路からなり、他の入力
端子には前記テ゛コーダ１３の出力ラインＬ３の信号が
インバータ１４ｄ、ナンド回路１５ｄ、ジャンパー線１
８を介して加えられている。

ここでテ゛コーダ１３の出力ラインＬ３の信号はハイレ
ベルで゛あるので゛インバータ１４ｄの出力はローレベ
ルで゛あリナンド回路１５ｄのナンド条件は成立せずナ
ンド回路１７に加わる信号はハイレベルとなる。

従ってナンド回路１７のナンド条件は成立し、ハイレベ
ルからローレベルに立下る信号をカウンタ１２のカウン
ト人力ＣＵに加える。

これによりカウンタ１２はカウンタ１２はカウントアツ
プする。

するとテ゛コーダ１３の出力ラインＬ。

の信号はローレベルからハイレベルとなり、出力ライン
Ｌ１の信号はハイレベルからローレベルに変化する。

出力ラインＬ。の信号がハイレベルとなると、ナンド回
路１５ａのナンド条件は成立しなくなり、ナンド回路１
５ ａの出力はハイレベルとなって、前記ナンド回路３
ａを開き、再び発光素子２ａを点燈させる。

また、このときはナンド回路１７の出力がローレベルと
なっているためナンド回路１５ｂ〜１５ｄのナンド条件
も成立しなくなり、結局発光素子２ａ〜２ｄは全て点燈
するので非常信号発生回路６の出力はハイレベルとなり
、ナンド回路１７のナンド条件は成立しなくなり、その
出力はハイレベルとなる。

すると今度は出力ラインＬ１の信号はローレベルとなっ
ているので、すぐにナンド回路１５ｂのナンド条件が成
立し、ローレベルの信号をナンド回路３ｂに加え、発光
信号ｓｂを遮断し、発光信号ｓｂに対応する発光素子２
ｂを清澄させる。

従って、発光素子２ｂに対応する受光素子４ｂの出力信
号は無くなり、非常信号発生回路６の出力はローレベル
となって、カウンタ１２はナンド回路１７の出力の立下
り時にカラン１〜アツプする。

このようにナンド回路１５ ａ〜１５ｄはカウンタ１２
の計数値に応じて順次ナンド条件が成立し、このナンド
回路１５ ａ〜１５ｄの出力によってナンド回路３ａ〜
３ｄを順次閉じるように走査する。

すなわち発光信号発１生回路１から各発光素子２ａ〜２
ｄに加わる発光信号５ａ−３ｄを順次遮断するように走
査し、発光素子２ａ〜２ｄを順次清澄するのである。

この走査にまりカウンタ１２の計数値が１０進数で３に
なると、テ゛コーダ１３の出力ラインＬ３の出力か゛ロ
ーレンベルとなり、ナンド回路１５ ｄのナンド条件が
成立する。

従ってナンド回路１５ ｄの出力はローレベルとなり、
この信号はジャンパー線１８を介してナンド回路１７の
一方の入力端子に加わるので、ナンド回路１７は開かれ
たままになり、カウンタ１２の計１数は停止する。

また上記ジャンパー線１８を介して取り出されたナンド
回路１５ｄの出力はインバータ１９で゛反転されて３人
力ナンド回路２０に加えられる。

ナンド回路２０の他の入力端子には前記リレー接点３４
）ｄ、 ３７ｃ、 ３８ｄおよび４０ ｆからの信号及
び前記ル−コイル７の励磁によって開くリレー接点７Ｃ
からの信号が加えられている。

このリレー接点３４ ｄ、 ３７ Ｃ，３８ｄおよび４
０ ｆからの信号はこれらリレー接点３４ ｄ、 ３７
Ｃ，３８ｄおよび４０ ｆがすべて開いているとロー
レベルで１つでも閉じるとバイレベルとなるものである
。

またリレー接点７Ｃからの信号は抵抗２１を介して接地
されており、ル−接点７Ｃが閉じていると （すなわち
リレーコイル７が励磁されていないと）バイレベルとな
り、リレー接点７Ｃが開いているとローレベルとなるよ
うになっている。

従って、リレー接点３４ｄ。３７Ｃ，３８ｄおよび４０
ｆのいずれかが閉じるとナンド回路２０のナンド条件
は成立し、ローレベルの信号を前記フリップフロップＦ
／Ｆのリセット端子長であるノア回路１０の入力端子に
加える。

これにより反転出力Ｑで゛あるノア回路１０の出力はバ
イレベルとなり、この信号をインバータ１１を介してカ
ウンタ１２のリセツ）・端子Ｒに加え、カウンタ１２を
リセットする。

カウンタ１２がリセットされると、テ゛コーダ１３の出
力はラインＬ。

の信号を除いて全てバイレベルとなり、またフリップフ
ロップＦ／Ｆの出力Ｑで゛あるノア回路９の出力もロー
レベルとなるので゛ナシ１回路１５ａ〜１５ｄのナンド
条件は全て成立しなくなり、ナンド回路３ａ〜３ｄは全
て開かれる。

これにより非常停止信号発生回路６の出力はバイレベル
となって、全光線のチェックは完了する。

また、フリップフロップ。Ｆ／Ｆか゛リセットされて出
力ｑか゛バイレベルとなると、この出力Ｑか゛デフ１回
路５０に加わり、該回路５０を動作可能とする。

これにより、非常停止信号発生回路６の出力がバイレベ
ルとなるとリレーコイル７は励磁されてプレス機械は動
作可能な状態となる。

以上の説明は発光素子２ａ〜２ｄ及び発光素子４ａ〜４
ｄ及びそれらの周辺回路に異常がない場合の動作に関す
るものであるが、発光素子２ａ〜２ｄあるいは受光素子
４ａ〜４ｄあるいはそれらの周辺回路に異常があると、
発光素子２ａ〜２ｄに加わる発光信号Ｓａ −Ｓｄを順
次遮断するように走査しても非常信号発生回路６の出力
はバイレベルとならず、リレーコイル７は消磁したまま
である。

また、チェック回路自体が故障して、故障チェックが完
了していないのに非常停止信号発生回路６の出力がバイ
レベルとなっても、このときはフリップフロップ のままでナンド回路５０の条件は成立しないので、）レ
ーコイル７は励磁されず、プレス機械も動作不能の状態
となる。

第２図は第１図の回路をプレス機械の制御に応用した場
合の一実施例を示したものである。

第２図の各リレー接点はリレーコイル３１〜４０のうち
同一の数字番号の付されているリレーコイルの励磁、消
磁により開閉制御される。

例えばリレーコイル３１にはリレー接点３１ ａ， ３
１ ｂ， ３１ Ｃ， ３１ｄが対応しており、該リレ
ーコイル３１が消磁されているときは夫々°゛閉゛、“
°開“、開“、゛開゛となり、励磁されているときは夫
々“開“、゛閉゛、°“閉“、°“閉“となる。

なお、リレー接点７ａ、７ｂ，７ｄは第１図に示したリ
レーコイル７により開閉される接点である。

ロータリーカムスイッチＲＣＬＳ１，ＲＣＬＳ２、ＲＣ
ＬＳ３ 、ＲＣＬＳ４およびＲＣＬＳ ４’はプレス機
械のストローク角度（以下プレスストロークという）に
応じて個々に動作するスイッチである。

この実施例においては上記各スイッチＲＣＬＳ １〜Ｒ
ＣＬＳ ４’はプレスストロークか゛夫々第３図に斜線
で示す角度にあるときにオンするように設定されている
。

ルーコイル３１〜４０は電源に対して夫々並列に接続さ
れており、各リレーコイル３１〜４０は各々に直列接続
されているスイッチ類がすべてオンしたとき励磁される
。

例えばリレーコイル３１． ３２および３３はロータリ
ーカムスイッチＲＣＬＳ １ 。

ＲＣＬＳ ２およびＲＣＬＳ ３がオンすることにより
夫々励磁される。

また、リレーコイル３４はリレー接点７ｄ， ３７ａ，
３８ａ， ３９ａ， ３６ａおよび３１ａがすべてオ
ンすると励磁される。

なお、リレー接点３４ ａはリレーコイル３４の自己保
持用の接点で゛ある。

リレーコイル３６および′３７も同様にして励磁され、
夫々リレー接点３６ ｂおよび３７ ｂにより自己保持
されるようになっている。

リレーコイル３Ｂおよび３９はプレス機械の運転を開始
させるための運転押ボタン４１ａ，４１ｂの操作に応じ
て励磁あるいは消磁される。

この実施例においては運転押ボタン４１ ａ， ４１
ｂがともに押込まれているときのみリレーコイル３８が
励磁され、またリレーコイル３９が消磁されてプレス機
械が運転すれるようになっている。

ルーコイル４０はリレー接点３４ Ｃ， ３８ Ｃおよ
び３９ ｂがすべてオンされているとき励磁され、更に
リレー接点３１ ｄ， ３２ ｂ， ３６ ｄがすべて
オンされているときリレー接点４０ ｄにより自己保持
される。

クラッチブレーキソレノイドバルブ４２はリレーコイル
４０が励磁されているときリレー接点４０ ｅのオンに
より励磁される。

プレス機械の運転はこのクラッチブレーキソレノイドバ
ルブ４２が励磁されることにより行われる。

非常停止回路４３はプレス機械のスライド（図示せず）
を停止させるためのものである。

リレー接点７ａ、４０Ｃ，３１Ｃ，３３ｂおよび゛ロー
タリーカムスイッチＲＣＬＳ ４はこの非常停止回路４
３の動作条件を決定するようになっている。

すなわち、接点７ａおよび４０ Ｃ、スイッチＲＣＬＳ
４もしくは接点３１ Ｃおよび３３ ｂがすべて開い
ているときのみ非常停止回路４３を動作させ、クラッチ
ブレーキソレノイドバルブ４２への給電を停止してプレ
ス機械のスライドを停止させる。

この実施例においてはプレスのスライドが下降している
とき言いかえればプレストロークが危険な範囲にあると
きはスイッチＲＣＬＳ４および接点４０ Ｃをオフとし
て接点７ａを働かせるようにしている（すなわちプレス
機械の危険領域内に手などがはいったとき非常停止がか
かるようにしている）。

また、プレスのスライドが上昇しているとき言いかえれ
ば危険の少ないときはスイッチＲＣＬＳ４をオンとし、
また接点３１ Ｃ，３３ｂのいずれかまた両方をオンと
して、接点７ａがオフとなった場合においても非常停止
がかからないようになっている。

ここで第１図および第２図に示す回路により構成される
故障チェック機構の動作の一例について説明する。

いま、プレスのスライドが上死点（プレスストロークが
０°）に停止しているとする。

このとき電源か゛投入されていると第１図に示すリレー
接点３４ ｄ、 ３７ Ｃ，３８ｄおよび４０ ｆのう
ち３８ ｄのみオンしく運転押ボタン４１ ａ、 ４２
ｂはまだ投入されておらず、このためリレーコイル３
Ｂは消磁されている）、フリップフロップ レベルとなり、また人力Ｒはコンデンサ３０の働きによ
りややおくれでバイレベルとなり、その結果出力０がバ
イレベルとなってカウンタ１２をイニシャルクリアする
。

また出力Ｑがローレベルとなり、ナンド回路１５ ａ〜
１５ｄのナンド条件はすべて成立せず、このため発光素
子２ａ〜２ｄは走査されずに全て点灯された状態となる
。

そして、非常停止信号発生回路６の出力はバイレベルと
なり、ナンド回路５０の条件が成立してリレーコイル７
は励磁される。

またこのときは第２図におけるロータリカムスイッチＲ
ＣＬ １〜ＲＣＬ ４’は第３図かられかるようにスイ
ッチＲＣＬ ３およびＲＣＬ ４’のみオンしている。

以上から、このときはリレーコイルはリレーコイル３３
および３９のみ励磁された状態で安定している。

ここで、運転押ボタン４１ ａおよび４１ ｂを押すと
リレーコイル３９は消磁し、リレーコイル３８は励磁さ
れる。

リレーコイル３Ｂが励磁されると第１図におけるリレー
接点３８ ｄがオフとなって、リレー接点３４ ｄ，
３７ Ｃ， ３８ ｄおよび４０ ｆはすべてオフとな
り、フリップフロップ ５はローレベルとなる。

従ってフリップフロップ回路Ｆ／Ｆの出力０はローレベ
ルとなり、リレーコイル７を消磁してプレス機械を動作
不能な状態とする。

またフリップフロップバイレベルとなり、ナンド回路１
５ａのナンド条件が成立しくカウンタ１２の計数値はＯ
であるため）、前述した発光素子２ａ〜２ｄおよび受光
素子４ａ〜４ｄの故障チェックが開始される。

故障チェックが行われているときはナンド回路５０は動
作不能となるためリレーコイル７は消磁される。

このため第２図においてリレー接点７ｂはオンされ、リ
レーコイル３７が励磁される（リレー接点３８ｂは押ボ
タン４１ ａ， ４１ ｂの投入でオンされ、リレー接
点３６Ｃ，３４ｅはリレーコイル３６、 ３４が消磁さ
れてともにオンしているため）。

リレーコイル３７がオンされるとリレー接点３７ ｂか
゛オンし、該リレーコイル３７は自己保持される。

また、第１図におけるリレー接点３７ Ｃがオンし、フ
リップフロップ回路Ｆ／Ｆの入力Ｓはバイレベルとなり
、故障チェックを開始させるための信号（フリップフロ
ップ 開始前の状態（ローレベル）にもどす。

発光素子２ａ〜２ｄおよび受光素子４ａ〜４ｄがすべて
正常に動作し、一連の故障チェック動作が完了するとフ
リップフロップ バイレベルとなり、また非常停止信号発生回路６の出力
もバイレベルとなって、ナンド回路５０のナンド条件が
成立してリレーコイル７が励磁される。

リレーコイル７の励磁により、第２図のリレー接点７ｄ
がオンし、リレーコイル３４が励磁される（リレー接点
３７ ａ、 ３８ ａ、 ３９ ａ、 ３６ ａおよび
３１ａはこのときすでにオンしているため）。

そしてこのリレーコイル３４はリレー接点３４ ａによ
り自己保持される。

ところで、前記発生素子２ａ〜２ｄおよび受光素子４ａ
〜４ｄのいずれかが故障している場合は非常停止信号発
生回路６の出力はバイレベルとならず、リレーコイル７
は励磁されない。

また、非常停止信号発生回路６の出力が動作によりバイ
レベルとなったとしてもチェック動作が完了しなけれは
゛フリップフロップ ローレベルのままで゛あるので゛デフ１回路５０のナン
ド条件は成立せず、リレーコイル７は励磁されない。

従って、このような場合にはリレーコイル３４も消磁さ
れたままになり、以後の動作が進行しなくなる。

リレーコイル３４が励磁されるとリレー接点３４ｅがオ
フされ、リレーコイル３７は消磁されて、自己保持が解
除される。

これにより、第１図におけるリレー接点３７ Ｃはオフ
されるが、その前にリレー接点３４ｄはオンされるので
フリップフロップ回路Ｆ／Ｆの入力ｇはバイレベルを維
持する。

またリレーコイル３４の励磁によりリレー接点３４Ｃが
オンして、電流がリレー接点７ａまたは４０ Ｃから非
常停止回路４３、リレー接点３４ Ｃ， ３８ Ｃ。

３９ ｂを介してリレーコイル４０に流入し、該リレー
コイル４０を励磁する。

リレーコイル４０の励磁によりリレー接点４０ ｅがオ
ンし、これによりクラッチブレーキソレノイドバルブ４
２が励磁されてプレス運転が開始される。

また、このとき非常停止回路４３に接続されているリレ
ー接点４０ Ｃにオフされるため、非常停止回路４３は
リレー接点７ａがオフすることにより、すなわち発光素
子２ａ〜２ｄおよび受光素子４ａ〜４ｄの間を手などが
横切ることにより動作するようになる。

プレスの運転が開始され、スライドが下降し始めるとま
もなくロータリカムスイッチＲＣＬＳ３がオフされる（
第３図参照）。

また、同時にロータリカムスイッチＲＣＬＳ４もオフし
、これに連動するロータリカムスイッチＲＣＬＳ ４’
がオンする。

従って、リレーコイル３５に接続されているロータリカ
ムスイッチＲＣＬＳ ４’およびリレー接点３４ｂ，３
２ａ，４Ｑａおよび３３ ａがすべてオンし、該リレー
コイル３５は励磁される。

このリレーコイル３５はリレー接点３５ ａにより自己
保持される。

運転が開始され、プレスストロークが下死点付近に達し
ていない間は第３図かられかるようにロータリカムスイ
ッチＲＣＬＳ１はオフされているため、リレーコイル３
１は励磁されず、リレー接点３１ （ｌもオフとなって
いる。

従ってこの区間においてはリレー接点４０ ｄによりリ
レーコイル４０を自己保持することができず、例えば、
このとき運転押ボタン４１ ａおよび４１ ｂをオフす
るとリレーコイル４０は消磁され、クラッチブレーキソ
レノイドバルブ４２も消磁されてスライドの下降は停止
する。

ここで運転押ボタン４１ ａおよび４１ ｂを再投入す
ると前述した一連の故障チェックを行った後、運転が再
開される。

スライドが下降してロータリカムスイッチＲＣＬＳ２が
オンするとリレーコイル３２が励磁され、更にロータリ
カムスイッチＲＣＬＳ１がオンするとリレーコイル３１
が励磁され、このリレーコイル３１の励磁によりリレー
接点３１ ｂがオンしてリレーコイル３６が励磁される
。

このリレーコイル３６はリレー接点３６ ｂにより自己
保持される。

また、ロータリカムスイッチＲＣＬＳ１が励磁されるの
とほは゛同時にロータリカムスイッチＲＣＬＳ４がオン
し、非常停止回路４３への入力の経路はリレー接点７ａ
のほかにロータリカムスイッチＲＣＬＳ ４およびリレ
ー接点３１ Ｃの経路が形成される。

従って、このとき以後（第３図に示す例ではプレススト
ロークが下死点付近に達してから以後）は発光素子２ａ
〜２ｄおよび受光素子４ａ〜４ｄの組合せから成る安全
装置は動作しなくなる。

これは、プレスし終わってスライドが上昇しているとき
は安全装置を働かせる必要がないためである。

ルーコイル３１および３６および３２がオンすると、リ
レー接点３１ ｄおよび３６ｄおよび３２ ｂがオンし
、リレーコイル４０はリレー接点４０ ｄにより自己保
持される。

リレーコイル４０が自己保持されると運転押ボタン４１
ａおよび４１ ｂをオフしても該リレーコイル４０は
消磁されない。

すなわち、スライドが下死点直前がら下死点に至り、更
に上死点に至るまでの間は運転押ボタン４１ ａおよび
４１ ｂをオフしても機械は停止されない。

ところで、リレーコイル３１が励磁されるとリレー接点
３１ ａがオフとなってリレー コイル３４が消磁され
る。

これにより第１図に示すリレー接点３４ ｄはオフとな
るが、そのときはすでにリレー接点４０ ｆがオンにな
っているため、フリップフロップ回路Ｆ／Ｆの入力Ｓは
更にハイレベルを維持し続ける。

プレスストロークが約２７０°付近に達すると、ロータ
リカムスイッチＲＣＬＳ３がオンし、リレーコイル３３
を励磁する。

これによりリレー接点３３ａはオフされ、リレーコイル
３５は自己保持が解除される。

スライドが更に上昇し、プレスストロークが約３００°
付近になると、ロータリカムスイッチＲＣＬＳ１はオフ
し、これによりリレー接点３１ ｄがオフしてリレーコ
イル４０は自己保持が解除される。

従ってクラッチブレーキソレノイドバルブ４２が消磁さ
れ、機械の運転は停止しスライドは上死点付近に停止す
る。

また、リレーコイル４０の自己保持解除によりリレー接
点４０ ｂがオフとなり、リレーコイル３６の自己保持
も解除されて、すべてのル−コイルは初期状態にもどさ
れる。

そして再び運転押ボタン４１ ａおよび４１ ｂをオン
することにより故障チェックから始まる一連の動作が繰
返される。

以上説明したようにこの考案によれば、故障チェック機
構自体が故障して安全装置が正常であると誤った判断を
された場合でも、現実にチェックが完了していなければ
プレス機械を動作可能にしないようにしたので、故障チ
ェック機構自体の故障による誤動作を防止することがで
き、より安全性を確保することができる。

【図面の簡単な説明】 第１図はこの考案に適用される光線式安全装置の故障検
出装置の一実施例を示すブロック図、第２図はこの考案
の一実施例を示すブロック図、第３図は第２図の実施例
に示したロータリカムスイッチの動作の一例を示す図で
ある。 １・・・発光信号発生回路、２ａ〜２ｄ・・・発光素子
、４ａ〜４ｄ・・・受光素子、５・・・同期回路、６・
・・非常停止信号発生回路、１２・・・バイナリカウン
タ、１３・・・デコーダ、７，３１〜４０・・・リレー
コイル、ＲＣＬＳ１〜ＲＣＬＳ ４ 、 ＲＣＬＳ ４
’・・・ロータリカムスイッチ、４１ａ、 ４１ ｂ・
・・運転押ボタン、４２・・・クラッチブレーキソレノ
イドバルブ、４３・・・非常停止回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 危険領域内に少なくとも１本の光線を投射し、この光線
   の遮断によりプレス運転回路に非常停止信号を出力する
   ようにした光線式安全装置と、前記光線を投射する発光
   素子の入力信号を順次遮断するように走査し、この走査
   にもとづいて前記光線式安全装置が正常動作を行なうか
   否かを検出する故障チェック回路とを具えるプレス装置
   において、当該プレス装置の運転開始指令にもとづいて
   前記故障チェック回路を作動させる回路と、前記故障チ
   ェック回路におけるチェックのための走査が完了したこ
   とを検出する回路と、前記故障チェック回路が「故障な
   し」と判断し、かつ前記走査完了が検出された場合に限
   り前記プレス装置を運転可能とする回路とを前記プレス
   装置に組合せたことを特徴とするプレス装置。