JPS6371683A - スイツチ機構 - Google Patents
スイツチ機構Info
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- JPS6371683A JPS6371683A JP61216543A JP21654386A JPS6371683A JP S6371683 A JPS6371683 A JP S6371683A JP 61216543 A JP61216543 A JP 61216543A JP 21654386 A JP21654386 A JP 21654386A JP S6371683 A JPS6371683 A JP S6371683A
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- Japan
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- switch
- output
- conductive state
- actuator
- circuit
- Prior art date
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- Granted
Links
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H35/00—Switches operated by change of a physical condition
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H9/00—Details of switching devices, not covered by groups H01H1/00 - H01H7/00
- H01H9/16—Indicators for switching condition, e.g. "on" or "off"
- H01H9/167—Circuits for remote indication
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/18—Status alarms
- G08B21/20—Status alarms responsive to moisture
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H9/00—Details of switching devices, not covered by groups H01H1/00 - H01H7/00
- H01H9/54—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the switching device and for which no provision exists elsewhere
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H13/00—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch
- H01H13/50—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch having a single operating member
- H01H13/64—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch having a single operating member wherein the switch has more than two electrically distinguishable positions, e.g. multi-position push-button switches
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H21/00—Switches operated by an operating part in the form of a pivotable member acted upon directly by a solid body, e.g. by a hand
- H01H21/02—Details
- H01H21/18—Movable parts; Contacts mounted thereon
- H01H21/22—Operating parts, e.g. handle
- H01H21/24—Operating parts, e.g. handle biased to return to normal position upon removal of operating force
- H01H21/28—Operating parts, e.g. handle biased to return to normal position upon removal of operating force adapted for actuation at a limit or other predetermined position in the path of a body, the relative movement of switch and body being primarily for a purpose other than the actuation of the switch, e.g. door switch, limit switch, floor-levelling switch of a lift
- H01H21/285—Operating parts, e.g. handle biased to return to normal position upon removal of operating force adapted for actuation at a limit or other predetermined position in the path of a body, the relative movement of switch and body being primarily for a purpose other than the actuation of the switch, e.g. door switch, limit switch, floor-levelling switch of a lift having an operating arm actuated by the movement of the body and mounted on an axis converting its rotating movement into a rectilinear switch activating movement
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H9/00—Details of switching devices, not covered by groups H01H1/00 - H01H7/00
- H01H9/02—Bases, casings, or covers
- H01H9/0271—Bases, casings, or covers structurally combining a switch and an electronic component
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Keying Circuit Devices (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
- Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Hydrogenated Pyridines (AREA)
- Lubricants (AREA)
- Gas-Insulated Switchgears (AREA)
- Rotary Switch, Piano Key Switch, And Lever Switch (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、例えば、無人化工場の生産ラインにおいて、
加工すべき製品等の物体が所定位置に移送されたことを
検出して、加工機械を自動的に起動するなど、各種物体
を検出して各種機械や装置を起動するなどに用いられる
スイッチ機構に関する。
加工すべき製品等の物体が所定位置に移送されたことを
検出して、加工機械を自動的に起動するなど、各種物体
を検出して各種機械や装置を起動するなどに用いられる
スイッチ機構に関する。
（従来技術とその問題点）
この種のスイッチ機構としては、従来一般に、リミット
スイッチを用い、物体との接触に伴なって変位するアク
チュエータに連動し、物体からの押圧力によるアクチュ
エータの変位やスプリング等の付勢機構による復帰に伴
なってリミットスイッチを導通状態と非導通状態とに相
互に切り換えろように構成していた。
スイッチを用い、物体との接触に伴なって変位するアク
チュエータに連動し、物体からの押圧力によるアクチュ
エータの変位やスプリング等の付勢機構による復帰に伴
なってリミットスイッチを導通状態と非導通状態とに相
互に切り換えろように構成していた。
しかしながら、このような構成を有する従来例の場合で
は、アクチュエータの変位に対する。摩擦力が増大した
ときに、アクチュエータの所定位置への復帰が不良にな
るとか、シール不良に起因して水が侵入し、ショートし
てしまうとか、更には、ｋ、’＋薦６ｊＧｔ、ｆｆ
）η ９）幹〜 ン）商 久−、Ｍ ＋＊
よ ｌ’！（、−１ｊ）＊ｒ！ｈ ゴ、 λ 丁。
は、アクチュエータの変位に対する。摩擦力が増大した
ときに、アクチュエータの所定位置への復帰が不良にな
るとか、シール不良に起因して水が侵入し、ショートし
てしまうとか、更には、ｋ、’＋薦６ｊＧｔ、ｆｆ
）η ９）幹〜 ン）商 久−、Ｍ ＋＊
よ ｌ’！（、−１ｊ）＊ｒ！ｈ ゴ、 λ 丁。
などに起因する接点不良などを発生し、その結果、物体
が所定位置に移送されていながら、所定の機械や装置を
起動できず、製品の加工不良を発生し、リミットスイッ
チの補修のために生産ラインを停止せざるを得なくなる
欠点があった。このように、一時的であれ、生産ライン
をストップすることは、他の生産工程にも影響を及ぼす
ものであり、生産効率の著しい低下を招く欠点があった
。
が所定位置に移送されていながら、所定の機械や装置を
起動できず、製品の加工不良を発生し、リミットスイッ
チの補修のために生産ラインを停止せざるを得なくなる
欠点があった。このように、一時的であれ、生産ライン
をストップすることは、他の生産工程にも影響を及ぼす
ものであり、生産効率の著しい低下を招く欠点があった
。
そこで、リミットスイッチを確実に導通状態から非導通
状態に切り換えるために、接点の溶着を防止する機構と
か、溶着しても強制的に非導通状態にするための引きは
がし機構などを付設したらのちあるが、使用に伴なって
アクチュエータの変位に対する摩擦力が増大して復帰不
良を生じたような場合とか、切り粉や塵芥などがリミッ
トスイッチの接点間に噛み込まれて非導通状態がら導通
状態に切り換えられないような場合などには対処できず
、やはり、生産ラインをストップして補修せざるを得な
いものであった。
状態に切り換えるために、接点の溶着を防止する機構と
か、溶着しても強制的に非導通状態にするための引きは
がし機構などを付設したらのちあるが、使用に伴なって
アクチュエータの変位に対する摩擦力が増大して復帰不
良を生じたような場合とか、切り粉や塵芥などがリミッ
トスイッチの接点間に噛み込まれて非導通状態がら導通
状態に切り換えられないような場合などには対処できず
、やはり、生産ラインをストップして補修せざるを得な
いものであった。
（発明の目的）
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであっ
て、物体検出に伴なう各種機械や諸装置の起動不良の発
生を予知することにより適宜補修を加えられるようにし
て、起動不良発生を未然に防止できるようにすることを
目的とする。
て、物体検出に伴なう各種機械や諸装置の起動不良の発
生を予知することにより適宜補修を加えられるようにし
て、起動不良発生を未然に防止できるようにすることを
目的とする。
（発明の構成と効果）
本発明のスイッチ機構は、このような目的を達成するた
めに、 物体との接触による押圧力によって変位動作するアクチ
ュエータと、 前記アクチュエータの変位に伴なって、導通状態または
非導通状態に切り換えられる第１のスイッチと、 前記アクチュエータの変位に伴なって、前記第１のスイ
ッチよりも遅れて導通状態または非導通状態に切り換え
られる第２のスイッチと、前記第１のスイッチ、第２ス
イッチのそれぞれの導通状態、非導通状態を検出する検
出回路と、前記検出回路の出力によって前記どちらか一
方のスイッチの異常を検出して異常発生予知信号を出力
する異常発生予知回路とを備えて構成する。
めに、 物体との接触による押圧力によって変位動作するアクチ
ュエータと、 前記アクチュエータの変位に伴なって、導通状態または
非導通状態に切り換えられる第１のスイッチと、 前記アクチュエータの変位に伴なって、前記第１のスイ
ッチよりも遅れて導通状態または非導通状態に切り換え
られる第２のスイッチと、前記第１のスイッチ、第２ス
イッチのそれぞれの導通状態、非導通状態を検出する検
出回路と、前記検出回路の出力によって前記どちらか一
方のスイッチの異常を検出して異常発生予知信号を出力
する異常発生予知回路とを備えて構成する。
この構成によれば、生産ラインなどにおいて移送されて
くる物体との接触により押圧力を受けてアクチュエータ
が変位すると、そのアクチュエータにより、第１のスイ
ッチと第２のスイッチとがその順に導通状態から非導通
状態、あるいは、非導通状態から導通状態に切り換えら
れ、更に、物体が移送してアクチュエータに対する押圧
力の付与が解除されていくと、第２のスイッチと第１の
スイッチとかその順に非導通状態から導通状態、あるい
は、導通状態から非導通状態に切り換えられる。
くる物体との接触により押圧力を受けてアクチュエータ
が変位すると、そのアクチュエータにより、第１のスイ
ッチと第２のスイッチとがその順に導通状態から非導通
状態、あるいは、非導通状態から導通状態に切り換えら
れ、更に、物体が移送してアクチュエータに対する押圧
力の付与が解除されていくと、第２のスイッチと第１の
スイッチとかその順に非導通状態から導通状態、あるい
は、導通状態から非導通状態に切り換えられる。
このような第１のスイッチ、第２のスイッチの切り換え
により、各種機械や諸装置を停止または起動しながらも
、検出回路では、第１のスイッチ、第２のスイッチそれ
ぞれの、導通状態と非導通状態とを検出して相互の切り
換え状況を監視し、摩擦力増大や切り粉噛み込み等に起
因するアクチュエータの復帰不良とか、水侵入等に起因
するシーみ込み等に起因する接点不良などにより、第【
のスイッチ、第２のスイッチのどちらか一方に異常か発
生したときには、異常発生予知回路においてその異常を
検出して異常発生予知信号を出力し、スイッチ機構に対
する補修を促すことかできる。
により、各種機械や諸装置を停止または起動しながらも
、検出回路では、第１のスイッチ、第２のスイッチそれ
ぞれの、導通状態と非導通状態とを検出して相互の切り
換え状況を監視し、摩擦力増大や切り粉噛み込み等に起
因するアクチュエータの復帰不良とか、水侵入等に起因
するシーみ込み等に起因する接点不良などにより、第【
のスイッチ、第２のスイッチのどちらか一方に異常か発
生したときには、異常発生予知回路においてその異常を
検出して異常発生予知信号を出力し、スイッチ機構に対
する補修を促すことかできる。
したかって、アクチュエータの復帰不良、シール不良、
接点不良等が発生しても、第１のスイッチ、第２のスイ
ッチのいずれか一方において、導通状態と非導通状態相
互の切り換えが行なわれさえすれば、各種機械や諸装置
に対する所定の起動ならびに停止を行なうことかでき、
このようにして生産ラインは継続しながらも、第１のス
イッチおよび第２のスイッチのいずれかにおける動作不
良に基づいて、いずれは生産ラインの突然の停止を余儀
なくされろであろう異常発生を予知し、例えば、その異
常発生の予知に伴なって、生産ラインを停止する夜間な
どにおいて補修を行なうなど、適当な処置を施すことが
でき、生産ラインの突然の停止を未然に良好に防止して
生産効率を向上できるようになったー （実施例の説明） 以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明
する。
接点不良等が発生しても、第１のスイッチ、第２のスイ
ッチのいずれか一方において、導通状態と非導通状態相
互の切り換えが行なわれさえすれば、各種機械や諸装置
に対する所定の起動ならびに停止を行なうことかでき、
このようにして生産ラインは継続しながらも、第１のス
イッチおよび第２のスイッチのいずれかにおける動作不
良に基づいて、いずれは生産ラインの突然の停止を余儀
なくされろであろう異常発生を予知し、例えば、その異
常発生の予知に伴なって、生産ラインを停止する夜間な
どにおいて補修を行なうなど、適当な処置を施すことが
でき、生産ラインの突然の停止を未然に良好に防止して
生産効率を向上できるようになったー （実施例の説明） 以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明
する。
第２図は、本発明の実施例に係るスイッチ機構の一部切
欠正面図、第３図は、第２図の■−■線一部切欠矢視図
である。これらの図において、■は、生産ラインにおい
て移送される製品などの物体との接触による押圧力によ
って変位動作するアクチュエータであり、物体との接触
箇所に逆転自在にローラ２を取り付けたレバー３と、レ
バー３に一体回転自在に連結された回転軸４と、その回
転軸４の回転変位を直線方向の変位に変換するプランジ
ャ５とから構成されている。
欠正面図、第３図は、第２図の■−■線一部切欠矢視図
である。これらの図において、■は、生産ラインにおい
て移送される製品などの物体との接触による押圧力によ
って変位動作するアクチュエータであり、物体との接触
箇所に逆転自在にローラ２を取り付けたレバー３と、レ
バー３に一体回転自在に連結された回転軸４と、その回
転軸４の回転変位を直線方向の変位に変換するプランジ
ャ５とから構成されている。
前記回転軸４はケーシング６に回転自在に軸支されると
ともに、そのケーシング６内において、回転軸４の長手
方向の一端側が断面形状小判型に切欠かれ、その平面部
の一方に、回転軸４を所定の位相に付勢推持する圧縮コ
イルスプリング７が設けられ、そして、平面部の他方に
、プランジャ５の軸５ａに一体の被操作部材５ｂが当接
され、かつ、この被操作部材５ｂが、皿バネ８によって
回転軸４との当接側に変位するように付勢されている。
ともに、そのケーシング６内において、回転軸４の長手
方向の一端側が断面形状小判型に切欠かれ、その平面部
の一方に、回転軸４を所定の位相に付勢推持する圧縮コ
イルスプリング７が設けられ、そして、平面部の他方に
、プランジャ５の軸５ａに一体の被操作部材５ｂが当接
され、かつ、この被操作部材５ｂが、皿バネ８によって
回転軸４との当接側に変位するように付勢されている。
前記プランジャ５に対応位置させて、スイッチ操作部材
９が設けられるとともに、そのスイッチ操作部材９に対
応位置させて第１および第２のスイッチｔｏ、１１が設
けられている。
９が設けられるとともに、そのスイッチ操作部材９に対
応位置させて第１および第２のスイッチｔｏ、１１が設
けられている。
第１および第２のスイッチ１０．１１それぞれは、圧縮
コイルスプリング１２．１３によって常時接点を閉じる
側に付勢されている。また、スイッチ操作部材９も、圧
縮コイルスプリングＩ４によって第１および第２のスイ
ッチ１．０．ＩＩから遠ざかる側に変位するように付勢
されている。
コイルスプリング１２．１３によって常時接点を閉じる
側に付勢されている。また、スイッチ操作部材９も、圧
縮コイルスプリングＩ４によって第１および第２のスイ
ッチ１．０．ＩＩから遠ざかる側に変位するように付勢
されている。
第１のスイッチＩＯの操作軸１０ａは第２のスイッチ１
１の操作軸１１ａよりも長く構成され、スイッチ操作部
材９がアクチュエータ１の変位に伴なって抑圧変位する
ときに、先ず、第１のスイッチ１０が１個の圧縮コイル
スプリング１２の付勢力に抗して導通状態から非導通状
態に切り換えられ、それよりも更に所定量変位１．たと
きに、第２のスイッチ１１が２個の圧縮コイルスプリン
グ１２．１３の付勢力に抗して導通状態から非導通状態
に切り換えられ、そして、アクチュエータｌが初期位置
に復帰するに伴ない、第２のスイッチＩＩが先に非導通
状態から導通状態に切り換えられ、その後に第１のスイ
ッチ１０が非導通状態から導通状態に切り換えられるよ
うに構成されている。
１の操作軸１１ａよりも長く構成され、スイッチ操作部
材９がアクチュエータ１の変位に伴なって抑圧変位する
ときに、先ず、第１のスイッチ１０が１個の圧縮コイル
スプリング１２の付勢力に抗して導通状態から非導通状
態に切り換えられ、それよりも更に所定量変位１．たと
きに、第２のスイッチ１１が２個の圧縮コイルスプリン
グ１２．１３の付勢力に抗して導通状態から非導通状態
に切り換えられ、そして、アクチュエータｌが初期位置
に復帰するに伴ない、第２のスイッチＩＩが先に非導通
状態から導通状態に切り換えられ、その後に第１のスイ
ッチ１０が非導通状態から導通状態に切り換えられるよ
うに構成されている。
即ち、第２のスイッチ１１を導通状態から非導通状態に
切り換えるに必要なスイッチ操作部材９による操作量が
第１のスイッチ１０に対するよりも大きく、かつ、第２
のスイッチ１１に対する操作力が第１のスイッチ１０に
対するよりも大きくなるように設定されている。
切り換えるに必要なスイッチ操作部材９による操作量が
第１のスイッチ１０に対するよりも大きく、かつ、第２
のスイッチ１１に対する操作力が第１のスイッチ１０に
対するよりも大きくなるように設定されている。
図中、１５．１５はプリント基板であり、そのプリント
基板１５．１５それぞれに各種の電子回路部品１６・・
・が付設されている。
基板１５．１５それぞれに各種の電子回路部品１６・・
・が付設されている。
前記第１のスイッチ１０には、第１図に示す上うに、第
１出力検出回路１７が接続され、また、第２のスイッチ
１１には、第２出力検出回路Ｉ８ｈイふ力婢太ノ１てい
ス −光ニ箇笛１松１− ｒｉ箪つ１４４１検出回路１
．７．１８から検出回路Ａが構成さ１＋、ている。
１出力検出回路１７が接続され、また、第２のスイッチ
１１には、第２出力検出回路Ｉ８ｈイふ力婢太ノ１てい
ス −光ニ箇笛１松１− ｒｉ箪つ１４４１検出回路１
．７．１８から検出回路Ａが構成さ１＋、ている。
前記第１および第２出力検出回路１７．１８には、接点
出力回路Ｉ９が接続されるとともに、論理回路群２０、
および、Ｎ Ａ Ｎ Ｄゲートで構成されるＯＲ回路２
１を介して異常発生予知回路２２が接続されている。２
３は電源回路である。
出力回路Ｉ９が接続されるとともに、論理回路群２０、
および、Ｎ Ａ Ｎ Ｄゲートで構成されるＯＲ回路２
１を介して異常発生予知回路２２が接続されている。２
３は電源回路である。
前記第１出力検出回路Ｉ７は、４個の第１ないし第４Ｄ
フリップフロップ２４，２５，２６．２７と、２個の第
１および第２ＡＮＤゲー１−２８．２９とから構成され
、第１のスイッチＩＯの導通状態から非導通状態への切
り換えに応答して出力される立上り出力を検出して立上
り信号を出力し、逆に、非導通状態から導通状態への切
り換えに応答して出力されろ立下り出力を検出して立下
り信号を出力するようになっている。
フリップフロップ２４，２５，２６．２７と、２個の第
１および第２ＡＮＤゲー１−２８．２９とから構成され
、第１のスイッチＩＯの導通状態から非導通状態への切
り換えに応答して出力される立上り出力を検出して立上
り信号を出力し、逆に、非導通状態から導通状態への切
り換えに応答して出力されろ立下り出力を検出して立下
り信号を出力するようになっている。
前記第２出力検出回路１８は、４１画の第５ないし第８
Ｄフリツプフロツプ３０．３ ＋ 、３２．３３と、２
個の第３および第＝Ｉ Ａ Ｎ Ｄゲート３４．３５と
から構成され、第２のスイッチ１１の導通状態からノド
導通状態への切り換えに応答（２て出力される立上り出
力を検出して立上り信号を出力し、逆に、非導通状態か
ら導通状態への切り換えに応答して出力される立下り出
力を検出して立下り信号を出力するようになっている。
Ｄフリツプフロツプ３０．３ ＋ 、３２．３３と、２
個の第３および第＝Ｉ Ａ Ｎ Ｄゲート３４．３５と
から構成され、第２のスイッチ１１の導通状態からノド
導通状態への切り換えに応答（２て出力される立上り出
力を検出して立上り信号を出力し、逆に、非導通状態か
ら導通状態への切り換えに応答して出力される立下り出
力を検出して立下り信号を出力するようになっている。
前記接点出力回路１９は、ＯＲゲート３６、ＮＯＲゲー
ト３７、ＮＡＮＤゲート３８およびスイッチングトラン
ジスタ３９から成るスイッチ回路１９ａと、フォトカプ
ラー４０を有する出力回路１つｂとから構成され、第１
出力検出回路１７から立上り信号が出力されたときに、
その立上り信号に応答して、また、その立上り信号が出
力されずに第２出力検出回路１８から立上り信号か出力
されたときには、その立上り信号に応答して、各種機械
や諸装置を駆動するスイッチ出力を出し、また、第２出
力検出回路１８から立下り信号が出力されたときには、
その立下り信号に応答して、また、その立下り信号が出
力されずに、第１出力検出回路７から立下り信号が出力
されたときには、その立下り信号に応答して、各種機械
や諸装置の駆動を停止するスイッチ停止出力を出すよう
になっている。
ト３７、ＮＡＮＤゲート３８およびスイッチングトラン
ジスタ３９から成るスイッチ回路１９ａと、フォトカプ
ラー４０を有する出力回路１つｂとから構成され、第１
出力検出回路１７から立上り信号が出力されたときに、
その立上り信号に応答して、また、その立上り信号が出
力されずに第２出力検出回路１８から立上り信号か出力
されたときには、その立上り信号に応答して、各種機械
や諸装置を駆動するスイッチ出力を出し、また、第２出
力検出回路１８から立下り信号が出力されたときには、
その立下り信号に応答して、また、その立下り信号が出
力されずに、第１出力検出回路７から立下り信号が出力
されたときには、その立下り信号に応答して、各種機械
や諸装置の駆動を停止するスイッチ停止出力を出すよう
になっている。
前記ＯＲ回路２１は、４個のＮ Ａ Ｎ Ｄゲートで構
成されている。
成されている。
前記異常発生予知回路２２は、３個の第９ないし第１１
Ｄフリップフロップ４１，４２，４３、第５ＡＮＤゲー
ト４４およびスイッチングトランジスタ４５．４６から
成る異常予知出力回路２２ａと、フォトカプラー４７を
有する出力回路２２ｂとから構成され、第１出力検出回
路１７からの立上り信号と立下り信号、ならびに、前記
第２出力検出回路１８からの立上り信号と立下り信号の
４種の信号のうち、少なくともひとつが欠落したときに
異常発生予知信号を出力するようになっている。
Ｄフリップフロップ４１，４２，４３、第５ＡＮＤゲー
ト４４およびスイッチングトランジスタ４５．４６から
成る異常予知出力回路２２ａと、フォトカプラー４７を
有する出力回路２２ｂとから構成され、第１出力検出回
路１７からの立上り信号と立下り信号、ならびに、前記
第２出力検出回路１８からの立上り信号と立下り信号の
４種の信号のうち、少なくともひとつが欠落したときに
異常発生予知信号を出力するようになっている。
図中、４８は、設定周期のクロックパルスを発振する発
振回路である。
振回路である。
４９は、カウンタ５０で構成されろタイマ回路であり、
前記第２出力検出回路１８からの立下り信号出力に応答
して起動されるようになっている。
前記第２出力検出回路１８からの立下り信号出力に応答
して起動されるようになっている。
次に、この実施例の作用について説明する。
■正常時
第５図（ａ）および（ｂ）に示すように、物体との接触
によりアクチュエータ１が操作され、第１のスイッチ１
０が導通状態から非導通状態に切り換えられると、それ
に応答して立上り出力ａ１が出され、発振回路４８から
のクロックパルスｂ１により、第１および第２Ｄフリッ
プフロップ２４．２５を介して（Ｃ＋、ｄ＋）、第１
ＡＮＤゲート２８から立上り信号ｅ、が出力されるとと
もに、第２ＡＮＤゲート２９から立下り信号ｆ、が出力
される。
によりアクチュエータ１が操作され、第１のスイッチ１
０が導通状態から非導通状態に切り換えられると、それ
に応答して立上り出力ａ１が出され、発振回路４８から
のクロックパルスｂ１により、第１および第２Ｄフリッ
プフロップ２４．２５を介して（Ｃ＋、ｄ＋）、第１
ＡＮＤゲート２８から立上り信号ｅ、が出力されるとと
もに、第２ＡＮＤゲート２９から立下り信号ｆ、が出力
される。
これに対して、第２のスイッチ１１が第１のスイッチ１
０よりら遅れて導通状態から非導通状態に切り換えられ
ろとともに、第１のスイッチ１０よりも先に非導通状態
から導通状管に切り換えられ、これに応答して、第１の
スイッチ１０と同様の動作により（ａｔ、Ｊ、Ｃｔ、（
Ｊ２）、第３ＡＮＤゲート３４から立上り信号ｅ２が出
力されるとともに、第４ Ａ、 Ｎ りゲート３５から
■下り信号「２が出力されろ。
０よりら遅れて導通状態から非導通状態に切り換えられ
ろとともに、第１のスイッチ１０よりも先に非導通状態
から導通状管に切り換えられ、これに応答して、第１の
スイッチ１０と同様の動作により（ａｔ、Ｊ、Ｃｔ、（
Ｊ２）、第３ＡＮＤゲート３４から立上り信号ｅ２が出
力されるとともに、第４ Ａ、 Ｎ りゲート３５から
■下り信号「２が出力されろ。
応答して、第３、第４、第７および第８Ｄフリツプフロ
ツプ２６．２７，３２．３３それぞれから所定の出力（
ｇ＋、ｈ＋、ｉ＋、］＋、Ｔｏ、１１ｔ、ｉｔ、ｊりが
出され、それらの組み合わけによって、論理回路群２０
からＯＲ回路２１への出力（ｋ、（！、ｍ、ｎ）のいず
れらが“工］″レベルとなり、タイマ回路４９へのリセ
ット出力Ｏのみが“Ｈ”レベルのパルス出力を出す。こ
のリセット出力０とタイマ回路４９からのオーバーフロ
ー出力ｐとにより、タイマ回路４つは、設定時間経過後
に停止する。
ツプ２６．２７，３２．３３それぞれから所定の出力（
ｇ＋、ｈ＋、ｉ＋、］＋、Ｔｏ、１１ｔ、ｉｔ、ｊりが
出され、それらの組み合わけによって、論理回路群２０
からＯＲ回路２１への出力（ｋ、（！、ｍ、ｎ）のいず
れらが“工］″レベルとなり、タイマ回路４９へのリセ
ット出力Ｏのみが“Ｈ”レベルのパルス出力を出す。こ
のリセット出力０とタイマ回路４９からのオーバーフロ
ー出力ｐとにより、タイマ回路４つは、設定時間経過後
に停止する。
ＯＲ回路２１では、論理回路群２０からの出力がいずれ
も“トビレベルであるにめに、出力（ｑｒ）が“１−１
”レベルで出力（Ｓ）が“Ｌ”レベルとなって、異常発
生予知回路２２では異常を検出せず（ｉ、ｕ、ｖ、ｗ）
、スイッチングトランジスタ４５．４６が導通して異常
予知信号は出力されない。
も“トビレベルであるにめに、出力（ｑｒ）が“１−１
”レベルで出力（Ｓ）が“Ｌ”レベルとなって、異常発
生予知回路２２では異常を検出せず（ｉ、ｕ、ｖ、ｗ）
、スイッチングトランジスタ４５．４６が導通して異常
予知信号は出力されない。
一方、接点出力回路１９では、第３、第４、第７および
第８Ｄフリップフロブプ２６，２７，３２゜３３それぞ
れからの出力（ｇ＋、Ｌ、ｇｔ、ｉ２）によるＯ■フ／
−４−Ｌ’＋４．＾＼−乙）目４づ１−１−ｈア八Ｄｙ
ｔワワからの出力ｙとに基づいてＮ Ａ Ｎ Ｄゲート
３８から所定の出力２を出し、第１出力検出回路１７か
らの立上り信号ｅ、の出力時から第２出力検出回路１８
からの立下り信号ｆ！の出力時までの間は、スイッチン
グトランジスタ３９を導通せず、フォトカプラー４０を
介して接点出力としてスイッチ出力を出し、所定の機械
、装置を駆動する。
第８Ｄフリップフロブプ２６，２７，３２゜３３それぞ
れからの出力（ｇ＋、Ｌ、ｇｔ、ｉ２）によるＯ■フ／
−４−Ｌ’＋４．＾＼−乙）目４づ１−１−ｈア八Ｄｙ
ｔワワからの出力ｙとに基づいてＮ Ａ Ｎ Ｄゲート
３８から所定の出力２を出し、第１出力検出回路１７か
らの立上り信号ｅ、の出力時から第２出力検出回路１８
からの立下り信号ｆ！の出力時までの間は、スイッチン
グトランジスタ３９を導通せず、フォトカプラー４０を
介して接点出力としてスイッチ出力を出し、所定の機械
、装置を駆動する。
■アクチュエータの復帰不良発生時
第５図（ｅ）および（ｄ）に示すように、第１のスイッ
チ１０が導通状態から非導通状態に切り換えられた後、
物体との接触による押圧力が解除されても、第１のスイ
ッチｌＯが導通状態にならず、出力ａ１が立上り状態を
継続する。そのため、第１出力検出回路１７において、
立下り信号ｆ１が出力されない。そして、ＡＮＤ回路群
２０からのタイマ回路４９への出力のうちの１個（ρ）
が“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベルになり、またリセット
出力０が“Ｈ”レベルとなる。これらの結果、接点出力
は正常時と同様に出力されながらも、ＯＲ回路２Ｉから
異常発生予知回路２２に“Ｈ”レベルの出力Ｓが出され
、出力Ｗが“し”レベルとなり、スイッチングトランジ
スタ４５．４６が非導通状態になり、フォトカプラー４
７を介して異常予知信号を出ノＪする。
チ１０が導通状態から非導通状態に切り換えられた後、
物体との接触による押圧力が解除されても、第１のスイ
ッチｌＯが導通状態にならず、出力ａ１が立上り状態を
継続する。そのため、第１出力検出回路１７において、
立下り信号ｆ１が出力されない。そして、ＡＮＤ回路群
２０からのタイマ回路４９への出力のうちの１個（ρ）
が“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベルになり、またリセット
出力０が“Ｈ”レベルとなる。これらの結果、接点出力
は正常時と同様に出力されながらも、ＯＲ回路２Ｉから
異常発生予知回路２２に“Ｈ”レベルの出力Ｓが出され
、出力Ｗが“し”レベルとなり、スイッチングトランジ
スタ４５．４６が非導通状態になり、フォトカプラー４
７を介して異常予知信号を出ノＪする。
■シール不良や接点不良発生時
第５図（ｅ）および（Ｄに示すように、第１のスイッチ
１０が非導通状態のままで、出力ａ１が“Ｉ４”レベル
を維持する。そのため、第１出力検出回路１７において
、立上り信号ｅ、および立下り信号ｆ、のいずれもが出
力されない。そして、ＡＮＤ回路群２０からのタイマ回
路４９への出力のうちの１個（ｋ）が“Ｈ”レベルから
“Ｌ”レベルになり、またリセット出力０が“ト■″レ
ベルとなる。これらの結果、接点出力は正常時と同様に
出力されながらら、ＯＲ回路２１から異常発生予知回路
２２に“Ｉ４”レベルの出力Ｓが出され、出力Ｗが“し
”レベルとなり、スイッチングトランジスタ４５，４．
６が非導通状態になり、フォトカプラー４７を介して異
常予知信号を出力する。
１０が非導通状態のままで、出力ａ１が“Ｉ４”レベル
を維持する。そのため、第１出力検出回路１７において
、立上り信号ｅ、および立下り信号ｆ、のいずれもが出
力されない。そして、ＡＮＤ回路群２０からのタイマ回
路４９への出力のうちの１個（ｋ）が“Ｈ”レベルから
“Ｌ”レベルになり、またリセット出力０が“ト■″レ
ベルとなる。これらの結果、接点出力は正常時と同様に
出力されながらら、ＯＲ回路２１から異常発生予知回路
２２に“Ｉ４”レベルの出力Ｓが出され、出力Ｗが“し
”レベルとなり、スイッチングトランジスタ４５，４．
６が非導通状態になり、フォトカプラー４７を介して異
常予知信号を出力する。
上記実施例では、物体との接触に伴ない、レバー３を揺
動し、その揺動ｌこよって第１および第２のスイッチ１
０．１１それぞれを切り換え操作するように構成してい
るが、本発明としては、例えば、物体との接触に伴なっ
てレバー３を直線方向に変位させ、その直線変位によっ
て第１および第２のスイッチ１０．１１それぞれを切り
換え操作するように構成するものでも良い。
動し、その揺動ｌこよって第１および第２のスイッチ１
０．１１それぞれを切り換え操作するように構成してい
るが、本発明としては、例えば、物体との接触に伴なっ
てレバー３を直線方向に変位させ、その直線変位によっ
て第１および第２のスイッチ１０．１１それぞれを切り
換え操作するように構成するものでも良い。
また、上記実施例では、第１および第２のスイッチ１０
．１１それぞれを接触式に構成しているが、本発明とし
ては、例えば、第１および第２のスイッチ１０．１１そ
れぞれをフォトトランジスタによって非接触式に構成し
、そのフォトトランジスタそれぞれを導通状態と非導通
状態とに切り換える仕切り板を前記スイッチ操作部材９
によって操作するように構成するものでも良い。
．１１それぞれを接触式に構成しているが、本発明とし
ては、例えば、第１および第２のスイッチ１０．１１そ
れぞれをフォトトランジスタによって非接触式に構成し
、そのフォトトランジスタそれぞれを導通状態と非導通
状態とに切り換える仕切り板を前記スイッチ操作部材９
によって操作するように構成するものでも良い。
また、前記第１および第２のスイッチ１Ｏ１１１それぞ
れとしては、その導通状態で立上り出力を、そして、非
導通状態で立下り出力をそれぞれ出すように構成する乙
のでも良い。
れとしては、その導通状態で立上り出力を、そして、非
導通状態で立下り出力をそれぞれ出すように構成する乙
のでも良い。
第１図は、本発明の実施例のスイッチ機構を示す概略ブ
ロック図、第２図は、スイッチ機構の一部切欠正面図、
第３図は、第２図のｉｎ−ｍ線一部切欠矢視図、第４図
は詳細回路図、第５図はタイムチャートである。 ■・・・アクチュエータ、 １０・・・第１のスイッチ、 １１・・・第２のスイッチ、 ２２・・・異常発生予知回路 Ａ・・・検出回路。
ロック図、第２図は、スイッチ機構の一部切欠正面図、
第３図は、第２図のｉｎ−ｍ線一部切欠矢視図、第４図
は詳細回路図、第５図はタイムチャートである。 ■・・・アクチュエータ、 １０・・・第１のスイッチ、 １１・・・第２のスイッチ、 ２２・・・異常発生予知回路 Ａ・・・検出回路。
Claims (1)
- （１）物体との接触による押圧力によって変位動作する
アクチュエータと、 前記アクチュエータの変位に伴なって、導通状態または
非導通状態に切り換えられる第１のスイッチと、 前記アクチュエータの変位に伴なって、前記第１のスイ
ッチよりも遅れて導通状態または非導通状態に切り換え
られる第２のスイッチと、 前記第１のスイッチ、第２スイッチのそれぞれの導通状
態、非導通状態を検出する検出回路と、前記検出回路の
出力によって前記どちらか一方のスイッチの異常を検出
して異常発生予知信号を出力する異常発生予知回路とを
備えたことを特徴とするスイッチ機構。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61216543A JPH073465B2 (ja) | 1986-09-12 | 1986-09-12 | スイツチ機構 |
| KR1019870009938A KR920008727B1 (ko) | 1986-09-12 | 1987-09-09 | 스위치 장치 |
| EP87113275A EP0259881B1 (en) | 1986-09-12 | 1987-09-10 | Switching apparatus |
| DE3788323T DE3788323T2 (de) | 1986-09-12 | 1987-09-10 | Schaltapparat. |
| AT87113275T ATE98048T1 (de) | 1986-09-12 | 1987-09-10 | Schaltapparat. |
| US07/357,275 US4897754A (en) | 1986-09-12 | 1989-05-26 | Switching apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61216543A JPH073465B2 (ja) | 1986-09-12 | 1986-09-12 | スイツチ機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6371683A true JPS6371683A (ja) | 1988-04-01 |
| JPH073465B2 JPH073465B2 (ja) | 1995-01-18 |
Family
ID=16690084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61216543A Expired - Lifetime JPH073465B2 (ja) | 1986-09-12 | 1986-09-12 | スイツチ機構 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4897754A (ja) |
| EP (1) | EP0259881B1 (ja) |
| JP (1) | JPH073465B2 (ja) |
| KR (1) | KR920008727B1 (ja) |
| AT (1) | ATE98048T1 (ja) |
| DE (1) | DE3788323T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007273121A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-10-18 | Furukawa Electric Co Ltd:The | スイッチ入力装置及びその入力判定制御方法 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4975800A (en) * | 1988-03-14 | 1990-12-04 | Hitachi, Ltd. | Contact abnormality detecting system |
| DE4131828C1 (ja) * | 1991-09-20 | 1993-04-08 | Siemens Ag, 8000 Muenchen, De | |
| US5388467A (en) * | 1992-09-09 | 1995-02-14 | Tricor Systems, Inc. | Automatic switch test station |
| US5525846A (en) * | 1994-08-27 | 1996-06-11 | Square D Company | Manually actuatable integrated control module and method of making same |
| US6282499B1 (en) * | 1998-12-28 | 2001-08-28 | General Electric Company | Method of detecting manual trips in an intelligent electronic device |
| IT1311343B1 (it) * | 1999-11-12 | 2002-03-12 | Magneti Marelli Spa | Circuito per il rilevamento dello stato di interruttori elettrici. |
| US6664487B2 (en) * | 2001-07-10 | 2003-12-16 | Omron Corporation | Limit switches |
| DE202009014066U1 (de) * | 2009-10-16 | 2011-03-03 | Liebherr-Werk Ehingen Gmbh | Hubendschalter und Hebevorrichtung |
| FR3053540B1 (fr) * | 2016-06-30 | 2021-02-12 | Mersen France Sb Sas | Dispositif de coupure a semi-conducteurs |
| DE102020213119A1 (de) * | 2020-10-19 | 2022-04-21 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Fehleranalyse eines Sensors |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3059071A (en) * | 1959-06-05 | 1962-10-16 | Nat Acme Co | Multi-position switch |
| US3909632A (en) * | 1972-08-21 | 1975-09-30 | Gen Signal Corp | Fail-safe logic circuitry for vehicle transportation control |
| LU74330A1 (ja) * | 1976-02-11 | 1977-08-19 | ||
| JPS54100582A (en) * | 1978-01-25 | 1979-08-08 | Hitachi Ltd | Disorder predicting device for machine |
| GB2034134A (en) * | 1978-09-06 | 1980-05-29 | Plessey Co Ltd | Improvements relating to circuit protection arrangement |
| US4247744A (en) * | 1979-01-31 | 1981-01-27 | Birkle Paul G | Limit switch |
| FR2536903B1 (fr) * | 1982-11-29 | 1985-10-25 | Commissariat Energie Atomique | Dispositif de controle de l'etat d'un commutateur |
| DE3347185A1 (de) * | 1983-12-27 | 1985-07-04 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Anordnung zur beeinflussung eines schaltgeraetes |
-
1986
- 1986-09-12 JP JP61216543A patent/JPH073465B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1987
- 1987-09-09 KR KR1019870009938A patent/KR920008727B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1987-09-10 AT AT87113275T patent/ATE98048T1/de not_active IP Right Cessation
- 1987-09-10 EP EP87113275A patent/EP0259881B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-09-10 DE DE3788323T patent/DE3788323T2/de not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-05-26 US US07/357,275 patent/US4897754A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007273121A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-10-18 | Furukawa Electric Co Ltd:The | スイッチ入力装置及びその入力判定制御方法 |
| JP4532429B2 (ja) * | 2006-03-30 | 2010-08-25 | 古河電気工業株式会社 | スイッチ入力装置及びその入力判定制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4897754A (en) | 1990-01-30 |
| EP0259881B1 (en) | 1993-12-01 |
| DE3788323D1 (de) | 1994-01-13 |
| EP0259881A3 (en) | 1990-01-10 |
| EP0259881A2 (en) | 1988-03-16 |
| ATE98048T1 (de) | 1993-12-15 |
| JPH073465B2 (ja) | 1995-01-18 |
| KR880004516A (ko) | 1988-06-04 |
| KR920008727B1 (ko) | 1992-10-08 |
| DE3788323T2 (de) | 1994-07-07 |
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