JPH073465B2 - スイツチ機構 - Google Patents
スイツチ機構Info
- Publication number
- JPH073465B2 JPH073465B2 JP61216543A JP21654386A JPH073465B2 JP H073465 B2 JPH073465 B2 JP H073465B2 JP 61216543 A JP61216543 A JP 61216543A JP 21654386 A JP21654386 A JP 21654386A JP H073465 B2 JPH073465 B2 JP H073465B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switch
- output
- circuit
- conducting state
- actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
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- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H35/00—Switches operated by change of a physical condition
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H9/00—Details of switching devices, not covered by groups H01H1/00 - H01H7/00
- H01H9/16—Indicators for switching condition, e.g. "on" or "off"
- H01H9/167—Circuits for remote indication
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/18—Status alarms
- G08B21/20—Status alarms responsive to moisture
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H9/00—Details of switching devices, not covered by groups H01H1/00 - H01H7/00
- H01H9/54—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the switching device and for which no provision exists elsewhere
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H13/00—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch
- H01H13/50—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch having a single operating member
- H01H13/64—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch having a single operating member wherein the switch has more than two electrically distinguishable positions, e.g. multi-position push-button switches
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H21/00—Switches operated by an operating part in the form of a pivotable member acted upon directly by a solid body, e.g. by a hand
- H01H21/02—Details
- H01H21/18—Movable parts; Contacts mounted thereon
- H01H21/22—Operating parts, e.g. handle
- H01H21/24—Operating parts, e.g. handle biased to return to normal position upon removal of operating force
- H01H21/28—Operating parts, e.g. handle biased to return to normal position upon removal of operating force adapted for actuation at a limit or other predetermined position in the path of a body, the relative movement of switch and body being primarily for a purpose other than the actuation of the switch, e.g. door switch, limit switch, floor-levelling switch of a lift
- H01H21/285—Operating parts, e.g. handle biased to return to normal position upon removal of operating force adapted for actuation at a limit or other predetermined position in the path of a body, the relative movement of switch and body being primarily for a purpose other than the actuation of the switch, e.g. door switch, limit switch, floor-levelling switch of a lift having an operating arm actuated by the movement of the body and mounted on an axis converting its rotating movement into a rectilinear switch activating movement
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H9/00—Details of switching devices, not covered by groups H01H1/00 - H01H7/00
- H01H9/02—Bases, casings, or covers
- H01H9/0271—Bases, casings, or covers structurally combining a switch and an electronic component
Landscapes
- Emergency Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Keying Circuit Devices (AREA)
- Gas-Insulated Switchgears (AREA)
- Hydrogenated Pyridines (AREA)
- Lubricants (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
- Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Rotary Switch, Piano Key Switch, And Lever Switch (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （発明の分野） 本発明は、例えば、無人化工場の生産ラインにおいて、
加工すべき製品等の物体が所定位置に移送されたことを
検出して、加工機構を自動的に起動するなど、各種物体
を検出して各種機械や装置を起動するなどに用いられる
スイッチ機構に関する。
加工すべき製品等の物体が所定位置に移送されたことを
検出して、加工機構を自動的に起動するなど、各種物体
を検出して各種機械や装置を起動するなどに用いられる
スイッチ機構に関する。
（従来技術とその問題点） この種のスイッチ機構としては、従来一般に、リミット
スイッチを用い、物体との接触に伴なって変位するアク
チュエータに連動し、物体からの押圧力によるアクチュ
エータの変位やスプリング等の付勢機構による復帰に伴
なってリミットスイッチを導通状態と非導通状態とに相
互に切り換えるように構成していた。
スイッチを用い、物体との接触に伴なって変位するアク
チュエータに連動し、物体からの押圧力によるアクチュ
エータの変位やスプリング等の付勢機構による復帰に伴
なってリミットスイッチを導通状態と非導通状態とに相
互に切り換えるように構成していた。
しかしながら、このような構成を有する従来例の場合で
は、アクチュエータの変位に対する摩擦力が増大したと
きに、アクチュエータの所定位置への復帰が不良になる
とか、シール不良に起因して水が侵入し、ショートして
しまうとか、更には、溶着や折損、切り粉や塵芥の接点
間への噛み込みなどに起因する接点不良などを発生し、
その結果、物体が所定位置に移送されていながら、所定
の機械や装置を起動できず、製品の加工不良を発生し、
リミットスイッチの補修のために生産ラインを停止せざ
るを得なくなる欠点があった。このように、一時的であ
れ、生産ラインをストップすることは、他の生産工程に
も影響を及ぼすものであり、生産効率の著しい低下を招
く欠点があった。
は、アクチュエータの変位に対する摩擦力が増大したと
きに、アクチュエータの所定位置への復帰が不良になる
とか、シール不良に起因して水が侵入し、ショートして
しまうとか、更には、溶着や折損、切り粉や塵芥の接点
間への噛み込みなどに起因する接点不良などを発生し、
その結果、物体が所定位置に移送されていながら、所定
の機械や装置を起動できず、製品の加工不良を発生し、
リミットスイッチの補修のために生産ラインを停止せざ
るを得なくなる欠点があった。このように、一時的であ
れ、生産ラインをストップすることは、他の生産工程に
も影響を及ぼすものであり、生産効率の著しい低下を招
く欠点があった。
そこで、リミットスイッチを確実に導通状態から非導通
状態に切り換えるために、接点の溶着を防止する機構と
か、溶着しても強制的に非導通状態にするための引きは
がし機構などを付設したものもあるが、使用に伴なって
アクチュエータの変位に対する摩擦力が増大して復帰不
良を生じたような場合とか、切り粉や塵芥などがリミッ
トスイッチの接点間に噛み込まれて非導通状態から導通
状態に切り換えられないような場合などには対処でき
ず、やはり、生産ラインをストップして補修せざるを得
ないものであった。
状態に切り換えるために、接点の溶着を防止する機構と
か、溶着しても強制的に非導通状態にするための引きは
がし機構などを付設したものもあるが、使用に伴なって
アクチュエータの変位に対する摩擦力が増大して復帰不
良を生じたような場合とか、切り粉や塵芥などがリミッ
トスイッチの接点間に噛み込まれて非導通状態から導通
状態に切り換えられないような場合などには対処でき
ず、やはり、生産ラインをストップして補修せざるを得
ないものであった。
（発明の目的） 本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであっ
て、物体検出に伴なう各種機械や諸装置の起動不良の発
生を予知することにより適宜補修を加えられるようにし
て、起動不良発生を未然に防止できるようにすることを
目的とする。
て、物体検出に伴なう各種機械や諸装置の起動不良の発
生を予知することにより適宜補修を加えられるようにし
て、起動不良発生を未然に防止できるようにすることを
目的とする。
（発明の構成と効果） 本発明のスイッチ機構は、このような目的を達成するた
めに、 物体との接触による押圧力によって変位動作するアクチ
ュエータと、 前記アクチュエータの変位に伴なって、導通状態または
非導通状態に切り換えられる第１のスイッチと、 前記アクチュエータの変位に伴なって、前記第１のスイ
ッチよりも遅れて導通状態または非導通状態に切り換え
られる第２のスイッチと、 前記第１のスイッチ、第２スイッチのそれぞれの導通状
態、非導通状態を検出する検出回路と、 前記検出回路の出力によって前記どちらか一方のスイッ
チの異常を検出して異常発生予知信号を出力する異常発
生予知回路とを備えて構成する。
めに、 物体との接触による押圧力によって変位動作するアクチ
ュエータと、 前記アクチュエータの変位に伴なって、導通状態または
非導通状態に切り換えられる第１のスイッチと、 前記アクチュエータの変位に伴なって、前記第１のスイ
ッチよりも遅れて導通状態または非導通状態に切り換え
られる第２のスイッチと、 前記第１のスイッチ、第２スイッチのそれぞれの導通状
態、非導通状態を検出する検出回路と、 前記検出回路の出力によって前記どちらか一方のスイッ
チの異常を検出して異常発生予知信号を出力する異常発
生予知回路とを備えて構成する。
この構成によれば、生産ラインなどにおいて移送されて
くる物体との接触により押圧力を受けてアクチュエータ
が変位すると、そのアクチュエータにより、第１のスイ
ッチと第２のスイッチとがその順に導通状態から非導通
状態、あるいは、非導通状態から導通状態に切り換えら
れ、更に、物体が移送してアクチュエータに対する押圧
力の付与が解除されていくと、第２のスイッチと第１の
スイッチとがその順に非導通状態から導通状態、あるい
は、導通状態から非導通状態に切り換えられる。
くる物体との接触により押圧力を受けてアクチュエータ
が変位すると、そのアクチュエータにより、第１のスイ
ッチと第２のスイッチとがその順に導通状態から非導通
状態、あるいは、非導通状態から導通状態に切り換えら
れ、更に、物体が移送してアクチュエータに対する押圧
力の付与が解除されていくと、第２のスイッチと第１の
スイッチとがその順に非導通状態から導通状態、あるい
は、導通状態から非導通状態に切り換えられる。
このような第１のスイッチ、第２のスイッチの切り換え
により、各種機械や諸装置を停止または起動しながら
も、検出回路では、第１のスイッチ、第２のスイッチそ
れぞれの、導通状態と非導通状態とを検出して相互の切
り換え状況を監視し、摩擦力増大や切り粉噛み込み等に
起因するアクチュエータの復帰不良とか、水侵入等に起
因するシール不良、更には、接点の溶着や折損、切り粉
の噛み込み等に起因する接点不良などにより、第１のス
イッチ、第２のスイッチのどちらか一方に異常が発生し
たときには、異常発生予知回路においてその異常を検出
して異常発生予知信号を出力し、スイッチ機構に対する
補修を促すことができる。
により、各種機械や諸装置を停止または起動しながら
も、検出回路では、第１のスイッチ、第２のスイッチそ
れぞれの、導通状態と非導通状態とを検出して相互の切
り換え状況を監視し、摩擦力増大や切り粉噛み込み等に
起因するアクチュエータの復帰不良とか、水侵入等に起
因するシール不良、更には、接点の溶着や折損、切り粉
の噛み込み等に起因する接点不良などにより、第１のス
イッチ、第２のスイッチのどちらか一方に異常が発生し
たときには、異常発生予知回路においてその異常を検出
して異常発生予知信号を出力し、スイッチ機構に対する
補修を促すことができる。
したがって、アクチュエータの復帰不良、シール不良、
接点不良等が発生しても、第１のスイッチ、第２のスイ
ッチのいずれか一方において、導通状態と非導通状態相
互の切り換えが行なわれさえすれば、各種機械や諸装置
に対する所定の起動ならびに停止を行なうことができ、
このようにして生産ラインは継続しながらも、第１のス
イッチおよび第２のスイッチのいずれかにおける動作不
良に基づいて、いずれは生産ラインの突然の停止を余儀
なくされるであろう異常発生を予知し、例えば、その異
常発生の予知に伴なって、生産ラインを停止する夜間な
どにおいて補修を行なうなど、適当な処置を施すことが
でき、生産ラインの突然の停止を未然に良好に防止して
生産効率を向上できるようになった。
接点不良等が発生しても、第１のスイッチ、第２のスイ
ッチのいずれか一方において、導通状態と非導通状態相
互の切り換えが行なわれさえすれば、各種機械や諸装置
に対する所定の起動ならびに停止を行なうことができ、
このようにして生産ラインは継続しながらも、第１のス
イッチおよび第２のスイッチのいずれかにおける動作不
良に基づいて、いずれは生産ラインの突然の停止を余儀
なくされるであろう異常発生を予知し、例えば、その異
常発生の予知に伴なって、生産ラインを停止する夜間な
どにおいて補修を行なうなど、適当な処置を施すことが
でき、生産ラインの突然の停止を未然に良好に防止して
生産効率を向上できるようになった。
（実施例の説明） 以下、本発明の図面に示す実施例に基づいて詳細に説明
する。
する。
第２図は、本発明の実施例に係るスイッチ機構の一部切
欠正面図、第３図は、第２図のIII−III線一部切欠矢視
図である。これらの図において、１は、生産ラインにお
いて移送される製品などの物体との接触による押圧力に
よって変位動作するアクチュエータであり、物体との接
触箇所に遊転自在にローラ２を取り付けたレバー３と、
レバー３に一体回転自在に連結された回転軸４と、その
回転軸４の回転変位を直線方向の変位に変換するプラン
ジャ５とから構成されている。
欠正面図、第３図は、第２図のIII−III線一部切欠矢視
図である。これらの図において、１は、生産ラインにお
いて移送される製品などの物体との接触による押圧力に
よって変位動作するアクチュエータであり、物体との接
触箇所に遊転自在にローラ２を取り付けたレバー３と、
レバー３に一体回転自在に連結された回転軸４と、その
回転軸４の回転変位を直線方向の変位に変換するプラン
ジャ５とから構成されている。
前記回転軸４はケーシング６に回転自在に軸支されると
ともに、そのケーシング６内において、回転軸４の長手
方向の一端側が断面形状小判型に切欠かれ、その平面部
の一方に、回転軸４を所定の位相に付勢維持する圧縮コ
イルスプリング７が設けられ、そして、平面部の他方
に、プランジャ５の軸5aに一体の被操作部材5bが当接さ
れ、かつ、この被操作部材5bが、皿バネ８によって回転
軸４との当接側に変位するように付勢されている。
ともに、そのケーシング６内において、回転軸４の長手
方向の一端側が断面形状小判型に切欠かれ、その平面部
の一方に、回転軸４を所定の位相に付勢維持する圧縮コ
イルスプリング７が設けられ、そして、平面部の他方
に、プランジャ５の軸5aに一体の被操作部材5bが当接さ
れ、かつ、この被操作部材5bが、皿バネ８によって回転
軸４との当接側に変位するように付勢されている。
前記プランジャ５に対応位置させて、スイッチ操作部材
９が設けられるとともに、そのスイッチ操作部材９に対
応位置させて第１および第２のスイッチ10,11が設けら
れている。
９が設けられるとともに、そのスイッチ操作部材９に対
応位置させて第１および第２のスイッチ10,11が設けら
れている。
第１および第２のスイッチ10,11それぞれは、圧縮コイ
ルスプリング12,13によって常時接点を閉じる側に付勢
されている。また、スイッチ操作部材９も、圧縮コイル
スプリング14によって第１および第２のスイッチ10,11
から遠ざかる側に変位するように付勢されている。
ルスプリング12,13によって常時接点を閉じる側に付勢
されている。また、スイッチ操作部材９も、圧縮コイル
スプリング14によって第１および第２のスイッチ10,11
から遠ざかる側に変位するように付勢されている。
第１のスイッチ10の操作軸10aは第２のスイッチ11の操
作軸11aよりも長く構成され、スイッチ操作部材９がア
クチュエータ１の変位に伴なって押圧変位するときに、
先ず、第１のスイッチ10が１個の圧縮コイルスプリング
12の付勢力に抗して導通状態から非導通状態に切り換え
られ、それよりも更に所定量変位したときに、第２のス
イッチ11が２個の圧縮コイルスプリング12,13の付勢力
に抗して導通状態から非導通状態に切り換えられ、そし
て、アクチュエータ１が初期位置に復帰するに伴ない、
第２のスイッチ11が先に非導通状態から導通状態に切り
換えられ、その後に第１のスイッチ10が非導通状態から
導通状態に切り換えられるように構成されている。
作軸11aよりも長く構成され、スイッチ操作部材９がア
クチュエータ１の変位に伴なって押圧変位するときに、
先ず、第１のスイッチ10が１個の圧縮コイルスプリング
12の付勢力に抗して導通状態から非導通状態に切り換え
られ、それよりも更に所定量変位したときに、第２のス
イッチ11が２個の圧縮コイルスプリング12,13の付勢力
に抗して導通状態から非導通状態に切り換えられ、そし
て、アクチュエータ１が初期位置に復帰するに伴ない、
第２のスイッチ11が先に非導通状態から導通状態に切り
換えられ、その後に第１のスイッチ10が非導通状態から
導通状態に切り換えられるように構成されている。
即ち、第２のスイッチ11を導通状態から非導通状態に切
り換えるに必要なスイッチ操作部材９による操作量が第
１のスイッチ10に対するよりも大きく、かつ、第２のス
イッチ11に対する操作力が第１のスイッチ10に対するよ
りも大きくなるように設定されている。
り換えるに必要なスイッチ操作部材９による操作量が第
１のスイッチ10に対するよりも大きく、かつ、第２のス
イッチ11に対する操作力が第１のスイッチ10に対するよ
りも大きくなるように設定されている。
図中、15,15はプリント基板であり、そのプリント基板1
5,15それぞれに各種の電子回路部品16…が付設されてい
る。
5,15それぞれに各種の電子回路部品16…が付設されてい
る。
前記第１のスイッチ10には、第１図に示すように、第１
出力検出回路17が接続され、また、第２のスイッチ11に
は、第２出力検出回路18が接続されている。これらの第
１および第２出力検出回路17,18から検出回路Ａが構成
されている。
出力検出回路17が接続され、また、第２のスイッチ11に
は、第２出力検出回路18が接続されている。これらの第
１および第２出力検出回路17,18から検出回路Ａが構成
されている。
前記第１および第２出力検出回路17,18には、接点出力
回路19が接続されるとともに、論理回路群20、および、
NANDゲートで構成されるOR回路21を介して異常発生予知
回路22が接続されている。23は電源回路である。
回路19が接続されるとともに、論理回路群20、および、
NANDゲートで構成されるOR回路21を介して異常発生予知
回路22が接続されている。23は電源回路である。
前記第１出力検出回路17は、４個の第１ないし第4Dフリ
ップフロップ24,25,26,27と、２個の第１および第2AND
ゲート28,29とから構成され、第１のスイッチ10の導通
状態から非導通状態への切り換えに応答して出力される
立上り出力を検出して立上り信号を出力し、逆に、非導
通状態から導通状態への切り換えに応答して出力される
立下り出力を検出して立下り信号を出力するようになっ
ている。
ップフロップ24,25,26,27と、２個の第１および第2AND
ゲート28,29とから構成され、第１のスイッチ10の導通
状態から非導通状態への切り換えに応答して出力される
立上り出力を検出して立上り信号を出力し、逆に、非導
通状態から導通状態への切り換えに応答して出力される
立下り出力を検出して立下り信号を出力するようになっ
ている。
前記第２出力検出回路18は、４個の第５ないし第8Dフリ
ップフロップ30,31,32,33と、２個の第３および第4AND
ゲート34,35とから構成され、第２のスイッチ11の導通
状態から非導通状態への切り換えに応答して出力される
立上り出力を検出して立上り信号を出力し、逆に、非導
通状態から導通状態への切り換えに応答して出力される
立下り出力を検出して立下り信号を出力するようになっ
ている。
ップフロップ30,31,32,33と、２個の第３および第4AND
ゲート34,35とから構成され、第２のスイッチ11の導通
状態から非導通状態への切り換えに応答して出力される
立上り出力を検出して立上り信号を出力し、逆に、非導
通状態から導通状態への切り換えに応答して出力される
立下り出力を検出して立下り信号を出力するようになっ
ている。
前記接点出力回路19は、ORゲート36、NORゲート37、NAN
Dゲート38およびスイッチングトランジスタ39から成る
スイッチ回路19aと、フォトカプラー40を有する出力回
路19bとから構成され、第１出力検出回路17から立上り
信号が出力されたときに、その立上り信号に応答して、
また、その立上り信号が出力されずに第２出力検出回路
18から立上り信号が出力されたときには、その立上り信
号に応答して、各種機械や諸装置を駆動するスイッチ出
力を出し、また、第２出力検出回路18から立下り信号が
出力されたときには、その立下り信号に応答して、ま
た、その立下り信号が出力されずに、第１出力検出回路
７から立下り信号が出力されたときには、その立下り信
号に応答して、各種機械や諸装置の駆動を停止するスイ
ッチ停止出力を出すようになっている。
Dゲート38およびスイッチングトランジスタ39から成る
スイッチ回路19aと、フォトカプラー40を有する出力回
路19bとから構成され、第１出力検出回路17から立上り
信号が出力されたときに、その立上り信号に応答して、
また、その立上り信号が出力されずに第２出力検出回路
18から立上り信号が出力されたときには、その立上り信
号に応答して、各種機械や諸装置を駆動するスイッチ出
力を出し、また、第２出力検出回路18から立下り信号が
出力されたときには、その立下り信号に応答して、ま
た、その立下り信号が出力されずに、第１出力検出回路
７から立下り信号が出力されたときには、その立下り信
号に応答して、各種機械や諸装置の駆動を停止するスイ
ッチ停止出力を出すようになっている。
前記OR回路21は、４個のNANDゲートで構成されている。
前記異常発生予知回路22は、３個の第９ないし第11Dフ
リップフロップ41,42,43、第5ANDゲート44およびスイッ
チングトランジスタ45,46から成る異常予知出力回路22a
と、フォトカプラー47を有する出力回路22bとから構成
され、第１出力検出回路17からの立上り信号と立下り信
号、ならびに、前記第２出力検出回路18からの立上り信
号と立下り信号の４種の信号のうち、少なくともひとつ
が欠落したときに異常発生予知信号を出力するようにな
っている。
リップフロップ41,42,43、第5ANDゲート44およびスイッ
チングトランジスタ45,46から成る異常予知出力回路22a
と、フォトカプラー47を有する出力回路22bとから構成
され、第１出力検出回路17からの立上り信号と立下り信
号、ならびに、前記第２出力検出回路18からの立上り信
号と立下り信号の４種の信号のうち、少なくともひとつ
が欠落したときに異常発生予知信号を出力するようにな
っている。
図中、48は、設定周期のクロックパルスを発振する発振
回路である。
回路である。
49は、カウンタ50で構成されるタイマ回路であり、前記
第２出力検出回路18からの立下り信号出力に応答して起
動されるようになっている。
第２出力検出回路18からの立下り信号出力に応答して起
動されるようになっている。
次に、この実施例の作用について説明する。
正常時 第５図（ａ）および（ｂ）に示すように、物体との接触
によりアクチュエータ１が操作され、第１のスイッチ10
が導通状態から非導通状態に切り換えられると、それに
応答して立上り出力a1が出され、発振回路48からのクロ
ックパルスb1により、第１および第2Dフリップフロップ
24,25を介して（c1,d1）、第1ANDゲート28から立上り信
号e1が出力されるとともに、第2ANDゲート29から立下り
信号f1が出力される。
によりアクチュエータ１が操作され、第１のスイッチ10
が導通状態から非導通状態に切り換えられると、それに
応答して立上り出力a1が出され、発振回路48からのクロ
ックパルスb1により、第１および第2Dフリップフロップ
24,25を介して（c1,d1）、第1ANDゲート28から立上り信
号e1が出力されるとともに、第2ANDゲート29から立下り
信号f1が出力される。
これに対して、第２のスイッチ11が第１のスイッチ10よ
りも遅れて導通状態から非導通状態に切り換えられると
ともに、第１のスイッチ10よりも先に非導通状態から導
通状態に切り換えられ、これに応答して、第１のスイッ
チ10と同様の動作により（a2,b2,c2,d2）、第3ANDゲー
ト34から立上り信号e2が出力されるとともに、第4ANDゲ
ート35から立下り信号f2が出力される。
りも遅れて導通状態から非導通状態に切り換えられると
ともに、第１のスイッチ10よりも先に非導通状態から導
通状態に切り換えられ、これに応答して、第１のスイッ
チ10と同様の動作により（a2,b2,c2,d2）、第3ANDゲー
ト34から立上り信号e2が出力されるとともに、第4ANDゲ
ート35から立下り信号f2が出力される。
前記立上り信号e1,e2および立下り信号f1,f2に応答し
て、第３、第４、第７および第8Dフリップフロップ26,2
7,32,33それぞれから所定の出力（g1,h1,i1,j1,g2,h2,i
2,j2）が出され、それらの組み合わせによって、論理回
路群20からOR回路21への出力（k,l,m,n）のいずれもが
“H"レベルとなり、タイマ回路49へのリセット出力ｏの
みが“H"レベルのパルス出力を出す。このリセット出力
ｏとタイマ回路49からのオーバーフロー出力ｐとによ
り、タイマ回路49は、設定時間経過後に停止する。
て、第３、第４、第７および第8Dフリップフロップ26,2
7,32,33それぞれから所定の出力（g1,h1,i1,j1,g2,h2,i
2,j2）が出され、それらの組み合わせによって、論理回
路群20からOR回路21への出力（k,l,m,n）のいずれもが
“H"レベルとなり、タイマ回路49へのリセット出力ｏの
みが“H"レベルのパルス出力を出す。このリセット出力
ｏとタイマ回路49からのオーバーフロー出力ｐとによ
り、タイマ回路49は、設定時間経過後に停止する。
OR回路21では、論理回路群20からの出力がいずれも“H"
レベルであるために、出力（qr）が“H"レベルで出力
（ｓ）が“L"レベルとなって、異常発生予知回路22では
異常を検出せず（t,u,v,w）、スイッチングトランジス
タ45,46が導通して異常予知信号は出力されない。
レベルであるために、出力（qr）が“H"レベルで出力
（ｓ）が“L"レベルとなって、異常発生予知回路22では
異常を検出せず（t,u,v,w）、スイッチングトランジス
タ45,46が導通して異常予知信号は出力されない。
一方、接点出力回路19では、第３、第４、第７および第
8Dフリップフロップ26,27,32,33それぞれからの出力（g
1,i1,g2,i2）によるORゲート36からの出力ｘと、NORゲ
ート37からの出力ｙとに基づいてNANDゲート38から所定
の出力ｚを出し、第１出力検出回路17からの立上り信号
e1の出力時から第２出力検出回路18からの立下り信号f2
の出力時までの間は、スイッチングトランジスタ39を導
通せず、フォトカプラー40を介して接点出力としてスイ
ッチ出力を出し、所定の機械、装置を駆動する。
8Dフリップフロップ26,27,32,33それぞれからの出力（g
1,i1,g2,i2）によるORゲート36からの出力ｘと、NORゲ
ート37からの出力ｙとに基づいてNANDゲート38から所定
の出力ｚを出し、第１出力検出回路17からの立上り信号
e1の出力時から第２出力検出回路18からの立下り信号f2
の出力時までの間は、スイッチングトランジスタ39を導
通せず、フォトカプラー40を介して接点出力としてスイ
ッチ出力を出し、所定の機械、装置を駆動する。
アクチュエータの復帰不良発生時 第５図（ｃ）および（ｄ）に示すように、第１のスイッ
チ10が導通状態から非導通状態切り換えられた後、物体
との接触による押圧力が解除されても、第１のスイッチ
10が導通状態にならず、出力a1が立上り状態を継続す
る。そのため、第１出力検出回路17において、立下り信
号f1が出力されない。そして、AND回路群20からのタイ
マ回路49への出力のうちの１個（ｌ）が“H"レベルから
“L"レベルになり、またリセット出力ｏが“H"レベルと
なる。これらの結果、接点出力は正常時と同様に出力さ
れながらも、OR回路21から異常発生予知回路22に“H"レ
ベルの出力ｓが出され、出力ｗが“L"レベルとなり、ス
イッチングトランジスタ45,46が非導通状態になり、フ
ォトカプラー47を介して異常予知信号を出力する。
チ10が導通状態から非導通状態切り換えられた後、物体
との接触による押圧力が解除されても、第１のスイッチ
10が導通状態にならず、出力a1が立上り状態を継続す
る。そのため、第１出力検出回路17において、立下り信
号f1が出力されない。そして、AND回路群20からのタイ
マ回路49への出力のうちの１個（ｌ）が“H"レベルから
“L"レベルになり、またリセット出力ｏが“H"レベルと
なる。これらの結果、接点出力は正常時と同様に出力さ
れながらも、OR回路21から異常発生予知回路22に“H"レ
ベルの出力ｓが出され、出力ｗが“L"レベルとなり、ス
イッチングトランジスタ45,46が非導通状態になり、フ
ォトカプラー47を介して異常予知信号を出力する。
シール不良や接点不良発生時 第５図（ｅ）および（ｆ）に示すように、第１のスイッ
チ10が非導通状態のままで、出力a1が“H"レベルを維持
する。そのため、第１出力検出回路17において、立上り
信号e1および立下り信号f1のいずれもが出力されない。
そして、AND回路群20からのタイマ回路49への出力のう
ちの１個（ｋ）が“H"レベルから“L"レベルになり、ま
たリセット出力ｏが“H"レベルとなる。これらの結果、
接点出力は正常時と同様に出力されながらも、OR回路21
から異常発生予知回路22に“H"レベルの出力ｓが出さ
れ、出力ｗが“L"レベルとなり、スイッチングトランジ
スタ45,46が非導通状態になり、フォトカプラー47を介
して異常予知信号を出力する。
チ10が非導通状態のままで、出力a1が“H"レベルを維持
する。そのため、第１出力検出回路17において、立上り
信号e1および立下り信号f1のいずれもが出力されない。
そして、AND回路群20からのタイマ回路49への出力のう
ちの１個（ｋ）が“H"レベルから“L"レベルになり、ま
たリセット出力ｏが“H"レベルとなる。これらの結果、
接点出力は正常時と同様に出力されながらも、OR回路21
から異常発生予知回路22に“H"レベルの出力ｓが出さ
れ、出力ｗが“L"レベルとなり、スイッチングトランジ
スタ45,46が非導通状態になり、フォトカプラー47を介
して異常予知信号を出力する。
上記実施例では、物体との接触に伴ない、レバー３を揺
動し、その揺動によって第１および第２のスイッチ10,1
1それぞれを切り換え操作するように構成しているが、
本発明としては、例えば、物体との接触に伴なってレバ
ー３を直線方向に変位させ、その直線変位によって第１
および第２のスイッチ10,11それぞれを切り換え操作す
るように構成するものでも良い。
動し、その揺動によって第１および第２のスイッチ10,1
1それぞれを切り換え操作するように構成しているが、
本発明としては、例えば、物体との接触に伴なってレバ
ー３を直線方向に変位させ、その直線変位によって第１
および第２のスイッチ10,11それぞれを切り換え操作す
るように構成するものでも良い。
また、上記実施例では、第１および第２のスイッチ10,1
1それぞれを接触式に構成しているが、本発明として
は、例えば、第１および第２のスイッチ10,11それぞれ
をフォトトランジスタによって非接触式に構成し、その
フォトトランジスタそれぞれを導通状態と非導通状態と
に切り換える仕切り板を前記スイッチ操作部材９によっ
て操作するように構成するものでも良い。
1それぞれを接触式に構成しているが、本発明として
は、例えば、第１および第２のスイッチ10,11それぞれ
をフォトトランジスタによって非接触式に構成し、その
フォトトランジスタそれぞれを導通状態と非導通状態と
に切り換える仕切り板を前記スイッチ操作部材９によっ
て操作するように構成するものでも良い。
また、前記第１および第２のスイッチ10,11それぞれと
しては、その導通状態で立上り出力を、そして、非導通
状態で立下り出力をそれぞれ出すように構成するもので
も良い。
しては、その導通状態で立上り出力を、そして、非導通
状態で立下り出力をそれぞれ出すように構成するもので
も良い。
第１図は、本発明の実施例のスイッチ機構を示す概略ブ
ロック図、第２図は、スイッチ機構の一部切欠正面図、
第３図は、第２図のIII−III線一部切欠矢視図、第４図
は詳細回路図、第５図はタイムチャートである。 １……アクチュエータ、 10……第１のスイッチ、 11……第２のスイッチ、 22……異常発生予知回路 Ａ……検出回路。
ロック図、第２図は、スイッチ機構の一部切欠正面図、
第３図は、第２図のIII−III線一部切欠矢視図、第４図
は詳細回路図、第５図はタイムチャートである。 １……アクチュエータ、 10……第１のスイッチ、 11……第２のスイッチ、 22……異常発生予知回路 Ａ……検出回路。
Claims (1)
- 【請求項１】物体との接触による押圧力によって変位動
作するアクチュエータと、 前記アクチュエータの変位に伴なって、導通状態または
非導通状態に切り換えられる第１のスイッチと、 前記アクチュエータの変位に伴なって、前記第１のスイ
ッチよりも遅れて導通状態または非導通状態に切り換え
られる第２のスイッチと、 前記第１のスイッチ、第２スイッチのそれぞれの導通状
態、非導通状態を検出する検出回路と、 前記検出回路の出力によって前記どちらか一方のスイッ
チの異常を検出して異常発生予知信号を出力する異常発
生予知回路とを備えたことを特徴とするスイッチ機構。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61216543A JPH073465B2 (ja) | 1986-09-12 | 1986-09-12 | スイツチ機構 |
| KR1019870009938A KR920008727B1 (ko) | 1986-09-12 | 1987-09-09 | 스위치 장치 |
| DE3788323T DE3788323T2 (de) | 1986-09-12 | 1987-09-10 | Schaltapparat. |
| AT87113275T ATE98048T1 (de) | 1986-09-12 | 1987-09-10 | Schaltapparat. |
| EP87113275A EP0259881B1 (en) | 1986-09-12 | 1987-09-10 | Switching apparatus |
| US07/357,275 US4897754A (en) | 1986-09-12 | 1989-05-26 | Switching apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61216543A JPH073465B2 (ja) | 1986-09-12 | 1986-09-12 | スイツチ機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6371683A JPS6371683A (ja) | 1988-04-01 |
| JPH073465B2 true JPH073465B2 (ja) | 1995-01-18 |
Family
ID=16690084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61216543A Expired - Lifetime JPH073465B2 (ja) | 1986-09-12 | 1986-09-12 | スイツチ機構 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4897754A (ja) |
| EP (1) | EP0259881B1 (ja) |
| JP (1) | JPH073465B2 (ja) |
| KR (1) | KR920008727B1 (ja) |
| AT (1) | ATE98048T1 (ja) |
| DE (1) | DE3788323T2 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4975800A (en) * | 1988-03-14 | 1990-12-04 | Hitachi, Ltd. | Contact abnormality detecting system |
| DE4131828C1 (ja) * | 1991-09-20 | 1993-04-08 | Siemens Ag, 8000 Muenchen, De | |
| US5388467A (en) * | 1992-09-09 | 1995-02-14 | Tricor Systems, Inc. | Automatic switch test station |
| US5525846A (en) * | 1994-08-27 | 1996-06-11 | Square D Company | Manually actuatable integrated control module and method of making same |
| US6282499B1 (en) | 1998-12-28 | 2001-08-28 | General Electric Company | Method of detecting manual trips in an intelligent electronic device |
| IT1311343B1 (it) * | 1999-11-12 | 2002-03-12 | Magneti Marelli Spa | Circuito per il rilevamento dello stato di interruttori elettrici. |
| US6664487B2 (en) * | 2001-07-10 | 2003-12-16 | Omron Corporation | Limit switches |
| JP4532429B2 (ja) * | 2006-03-30 | 2010-08-25 | 古河電気工業株式会社 | スイッチ入力装置及びその入力判定制御方法 |
| DE202009014066U1 (de) * | 2009-10-16 | 2011-03-03 | Liebherr-Werk Ehingen Gmbh | Hubendschalter und Hebevorrichtung |
| FR3053540B1 (fr) * | 2016-06-30 | 2021-02-12 | Mersen France Sb Sas | Dispositif de coupure a semi-conducteurs |
| DE102020213119A1 (de) * | 2020-10-19 | 2022-04-21 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Fehleranalyse eines Sensors |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3059071A (en) * | 1959-06-05 | 1962-10-16 | Nat Acme Co | Multi-position switch |
| US3909632A (en) * | 1972-08-21 | 1975-09-30 | Gen Signal Corp | Fail-safe logic circuitry for vehicle transportation control |
| LU74330A1 (ja) * | 1976-02-11 | 1977-08-19 | ||
| JPS54100582A (en) * | 1978-01-25 | 1979-08-08 | Hitachi Ltd | Disorder predicting device for machine |
| GB2034134A (en) * | 1978-09-06 | 1980-05-29 | Plessey Co Ltd | Improvements relating to circuit protection arrangement |
| US4247744A (en) * | 1979-01-31 | 1981-01-27 | Birkle Paul G | Limit switch |
| FR2536903B1 (fr) * | 1982-11-29 | 1985-10-25 | Commissariat Energie Atomique | Dispositif de controle de l'etat d'un commutateur |
| DE3347185A1 (de) * | 1983-12-27 | 1985-07-04 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Anordnung zur beeinflussung eines schaltgeraetes |
-
1986
- 1986-09-12 JP JP61216543A patent/JPH073465B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1987
- 1987-09-09 KR KR1019870009938A patent/KR920008727B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1987-09-10 EP EP87113275A patent/EP0259881B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-09-10 AT AT87113275T patent/ATE98048T1/de not_active IP Right Cessation
- 1987-09-10 DE DE3788323T patent/DE3788323T2/de not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-05-26 US US07/357,275 patent/US4897754A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR880004516A (ko) | 1988-06-04 |
| EP0259881B1 (en) | 1993-12-01 |
| JPS6371683A (ja) | 1988-04-01 |
| DE3788323T2 (de) | 1994-07-07 |
| EP0259881A3 (en) | 1990-01-10 |
| US4897754A (en) | 1990-01-30 |
| ATE98048T1 (de) | 1993-12-15 |
| DE3788323D1 (de) | 1994-01-13 |
| EP0259881A2 (en) | 1988-03-16 |
| KR920008727B1 (ko) | 1992-10-08 |
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