JPS5852794A

JPS5852794A - 自動販売機の販売制御装置

Info

Publication number: JPS5852794A
Application number: JP15241181A
Authority: JP
Inventors: 桑木　政美; 明大森
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd; Fuji Electric Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 1981-09-25
Filing date: 1981-09-25
Publication date: 1983-03-29
Also published as: JPS6225235B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、同一商品を収容する複数の商品収容コラムを
有する自動販売機における商品の販売順序を制御する装
置に関する。

同一商品を複数列の商品収容コラム（以下コラムという
）に収容する自動販売機では各コラムの商品が均一に販
売されることが望ましい。

しかしながら、複数列のサーペンタイン式のコラムを有
する場合には、前列側のサーペンタインコラムに収容で
きる商品の数と後列側のサーペンタインコラムに収容で
きる商品の数とは均一ではないので、たとえば、コラム
が前、中、後の３列に並んでいる場合には、前のコラム
から２個の商品が販売される間に中間のコラムからは３
個、後のコラムからは４個の商品が販売されるようにす
る必要がある。以下このようなコラム間の商品の放出比
率を販売比率という。

そのようなコラムの販売比率を制御する装置として、商
品の順送り装置が知られている。

しかしながら、従来の順送シ装置は、自動販売機の種類
により収容本数、搬出機構が異なり、コラムの販売比率
が異なるために、各自動販売機に専用の機構になってい
ることが多い。コラムの販売比率を変更できるものもあ
るが、例えば４連のサーペンタインランクを備えた自動
販売機においては４コラムの順送りの販売比率を変更す
ることができるだけであって、２コラムずつの２種類の
商品の販売、すなわち２系列の販売装置としては使用す
ることができず、またスイッチ等の切換箇所が多くなる
ので操作が複雑になって誤操作の原因になると共に、コ
ラムの販売比率を任意に設定すると正しい販売順序で動
作させることが困難になる問題があった。

本発明は上記問題に鑑みてなされた”もので、スイッチ
による簡単な設定操作によル、最大８コラムまでの順送
り販売ができ、しかもその販売比率の設定が任意であり
、かつ多系列の商品を扱うように設定することができる
制御−置を提供することを目的とする。

本発明によれば、たとえば４コラムを２系列の順送り販
売、他の４コラムを独立販売に、まだ４コラムずつの２
系列の順送り販売に、あるいは８コラム全部を１系列の
順送り販売に設定することなどができる。

以下、一実施例を示す図面を参照して本発明の詳細な説
明する。

第１図ないし第３図は本発明の販売制御装置の一実施例
を示すブロック図である。第１図において、■は当該自
動販売機の販売を制御するＣＰＵ、２はペンド信号、販
売終了信号及びペンドリレー信号の入力端子で、コラム
の数（Ｎ）だけ備えられ、それぞれフォトカプラ３−１
．・・・・・・・・曲３−　Ｎ。

を介してＣＰＵ１に接続され、ドライバー４をゲートと
して読取られる。ここでベンド信号とは硬貨投入時にそ
の金額に応じて硬貨選別計数機構３０（第２図）から出
力される販売゛可能信号であり、その自動販売機が販売
する物品の価格に応じた数のベンド信号ラインに出力さ
れる。また販売終了信号とは販売が行なわれた旨の信号
で、当該自動販売機の各コラムに対応して、第３図に示
す接点１８−１８ないし１８−Ｎａがら出力される。

また、ペンドリレー信号とは順送り設楚コラムのいずれ
かが販売された旨の信号で、第２図の販売コラム指定（
以下ＰＳＤという）出力リレー１４−１．・・・・・・
・・・・・・１４−Ｎの接点１４−１ａ、・・・・・・
・・・・・・１４−Ｎａのいずれかがオンになった時に
、第２図の回路から出力される。５は売切れ信号入力端
子で、当該自動販売機のコラムに対応して設けられ、そ
れぞれフォトカプラ６−１．・・・・・・・・・・・・
６−Ｎを介してＣＰＵ　ｌに接続され、ドライバー７を
ゲートとして読取られる。売切れ信号は各コラム毎に設
けられた売切れスイッチ８が該当コラムの物品の売切れ
を検出したとき生ずる。なお、売切れスイッチ８が売切
れを検出すると売切れランプ９を点灯させる。１０−１
．・・・・・・・・・・・１０−Ｎは販売を指示する押
釦スイツ゛チで、コラムの数だけ備えられ、バッファ増
幅器１１を介してＣＰＵ１に接続され、ゲート１２から
の信号により読取られる。

ｃｒ’ｕ１は上記した種々の入力信号を読みとって、後
述のＲＡＭに記憶された販売比率にしたがってどのコラ
ムの商品を販売するかを決定し、４ビツトの出力端子Ｑ
、ないしＱ４に当該コラムを指定するコラム指定信号を
出力する。

１３は４ビツトの入力を１０出力に変換するデコーダで
、ｃｐｕ　１の端子Ｑ１ないしＱ４からの４ビツトのコ
ラム指定信号によシコラム１ないしコラム８に対応した
出力リレー１４−１．・・・・・・・・・・・・１４−
Ｎのいずれかを選択する信号を出力し、接点１４−１８
．・・・・・・・・・　１４−Ｎａのいずれかをオンに
する。１５は系列１又は２に属するコラムが全て売切れ
になったときに、ＣＰＵＩから信号を入力して系列売切
れ表示用リレー１６−１．１６−２を動作させるドライ
バーである。

１７−１．・・・・・・・・・・・・１７−Ｎは対応す
るコラムが独立販売か順送り販売か、また順送り販売の
場合にはその系列と販売比率とを設定するデジタルスイ
ッチで、コラムの数だけ設けられ、ＣＰＵＩの０端子（
０１、・・・・・・・・・・・・０８　）に接続され、
ＣＰＵ１のに端子から各コラム毎の販売比率が読み取ら
れる。第２図の１８−１　、・・・・・・・・・・・・
１８−Ｎはベンドリレーで、同一のコラムに属するＰＡ
Ｄ出力リレー１４−１．１４−２．・・・・・・・・・
・・・１４−Ｎの常開接点１４−１８．・・・・・・・
・・・・・１４−Ｎａがオンになると共に、所定金額が
投入されてべ／ド信号が生じたときに動作して第３図の
回路の対応する接点１８−１ａ　、・・・・・・・・・
・・・Ｉｇ−Ｎａをオンにし、該当するコラムのソレノ
イド１９−１　、・・・・・・・・・・・・１９−Ｎを
動作させて商品を搬出する。

ＣＰＵＩのＲＡＭには、販売比率にしたがって販売を制
御するだめに、第４図に示すように各コラム毎に販売比
率の記憶エリアＲＡＩ、ＲＡ２゜ＲＡ３．・・・・・・
・・・・・・′ＦＬＡ８、販売カウンタ・ＲＢＩ、ＲＢ
２．・・・・・・・・・・・・ＲＢ８、販売順序記憶エ
リアＴｔＣ１゜ＲＣ２，・・・・・・・・・・・・ＲＣ
ｇ及び次回販売コラム記憶エリアＲＤを備えている。ま
たＲＯＭには第５図に示す制御を行なうだめのプログラ
ムを記憶している。

次に上述の制御装置の動作について説明する。

なお説明を容易にするために同一商品コラムの数を３と
し、第１コラムないし第３コラムの販売比率を４：８：
２とした場合について説明する。

この場合は、デジタルスイッチ１７−４は「４」（０１
００）、１７−２はｒ３Ｊ（００１１）、１７−３はｒ
２ｊ（００１０）に設定される。

所定の金額の硬貨が投入されると、その投入額に対応し
て硬貨選別計数機構３０の出力端子のいずれかにベンド
信号が生じ、バッファー３−１ないし３−Ｎのいずれか
を介してＣＰｔＪｌに読み取られる。

まだ各デジタルスイッチ１７−１ないし１７−３の設定
値ｒ４Ｊ　、ｒ３Ｊ　、ｒ２ＪがＣＰＵＩに読み込まれ
、ｌ’ＬＡＭの販売比率記憶エリアＫＡ　ｌ。

ＲＡ２　、ＲＡ３にそれぞれｒ４Ｊ　、、ｒ８ｊ　、ｌ
Ｔ２」が書き込まれる（第１表ａ）。同様にして販売カ
ウンタエリアＲＢＩないしＲＢ３にも「４」。

ｒ８Ｊ　、ｒ、２Ｊが記憶される。販売順序エリアＲｃ
ｌ、几Ｃ’２．ＲＣ８には予じめ設定された順序１．２
．８が記憶される。

先ず第１回目の販売時にお、いて、上記商品Ａを指定す
る適宜な押ボタンスイッチたとえば１０−１をオンとし
たとすると、その押ボタンスイッチ１０−１の信号はＣ
ＰＵＩに読み取られる。

第１回目の販売時には次回販売コラム記憶エリアｒｔＤ
には「１」が記憶されており、第１コラムから販売すべ
きことが記憶されている。そして上述の押ボタンスイッ
チの信号とベンド信号とのアンド論理から、販売指令が
生じていることをＣＰＵ　ｌが判断して、次回販売コラ
ム記憶エリアＲＤの記憶内容「１」を読み、第１コラム
の販売カウンタＲＢｌの内容が「４」であること、いい
かえれば「０」でないこと、即ち第１コラムの商品が売
り切れでないことを判定して、ＣＰＵ１は出力端子Ｑ、
ないしＱ４にｒｏｏｏｌＪを出力して、デコーダ１３は
この信号により出力端子１３−１を１″としてＰＳＤリ
レー１４−１をオンとする。そこで接点１４−１２がオ
ンとなり、第１コラムのペンドリレー１８−１が励磁さ
れ、ソレノイド１９−１をオンとして第１コラムから１
個の商品Ａを放出する。

リレー１８−１の接点１８−１８がオンとなつだことが
ＣＰ’ＵＩによって読みとられると、第１表（ｂ）に示
すように販売カウンタエリアＲＢＩの内容は「３」とさ
れ、かつ次回販売コラム記憶エリアＲＤの内容も「２」
とされる。

第１表　メモリマップ次に再び所定金額が投入され、再び同じ商品Ａを指定す
る押ボタンスイッチ１０−１がオンとされると前述の場
合と同様にして、次回販売コラム記憶エリアＲＤの内容
「２」が読まれるとともに、この「２」に対応したコラ
ム２の販売カウンタエリアＲＢ２の内容が「０」でない
かどうかが判定され、「０」でなければ、ＣＰＵ　１は
出力端子Ｑ。

ないしＱ４に「００１０」を出力し、デコーダ１３は出
力端子１８−２を１１”として、第２コラム用のリレー
１４−２を励磁する。

そしてリレー１８−２、ソレノイド１９−２がオンとさ
れ、第２コラムから１個の商品人が放出される。この動
作中に第１表Ｃに示すように次回販売コラム記憶エリア
ＲＤの内容を「３」とし、かつ第２コラムの販売カウン
タエリアＲＢ２の内容から１を引いてその内容を「２」
とする。

上記のようにして同一の商品Ａが指定されると次回訳売
コラム記憶エリアＲＤに記憶されている内容から、１販
売コラムを判断し、その指定されたコラムの販売カウン
タエリアＲＢの内容が０でなければ、その指定されたコ
ラムの商品を放出する。

以下同様の動作をくり返して、たとえば第２表（ａ）に
示すように第３コラムの販売カウンタエリアＲＢ３の内
容が０となると販売順序記憶エリアＲＣ３の記憶内容は
０”となる。

この状態では次回販売コラム記憶エリアＲＤの内容は「
３」となることはなく、「１」の次に「２」、「２」の
次には第２表Ｃに示すように「１」となって、第１コラ
ムと第２コラムとから商品が販売される。

さらに商品Ａの販売が行なわれて、第２コラムの販売カ
ウンタエリアＲＢ２の内容が「０」となると、販売順序
記憶エリアＲＣ２の内容も「０」となり、次回販売コラ
ム記憶エリアＲＤの内容は「１」となる。

コラム１からコラム３までのすべての販売カウンタ刊Ｂ
ｌ、ＲＢ２．ＲＢ８の記憶内容が０となると、売り切れ
スイッチ８ａがオンとなっているかが判定され、売切れ
でなければＣＰＵ１は販売比率設定値記憶エリアＲＡＩ
　、ＲＡ２　、ＲＡ８の記憶内容が読まれて、このデー
タが販売カウンタエリアＲ，Ｂｌ、ＲＢ２．ＲＢ３に再
びｒ４Ｊ　、　ｒ８Ｊ　、ｒ２Ｊが書き込まれて、また
販売順序記憶エリア几ｃ１．ＲＣ２，ＲＣ３にｒｌＪ　
、ｒ２Ｊ。

「３」が書き込まれて、前述と同様の販売動作が各コラ
ム類に行なわれる。

（以　下　余　白）第２表　メモリマップもし、該当するコラムの商品が売り切れ状態となって、
たとえば第３コラムの売シ切れスイッチがオンとなって
いるときは、第３コラムに関する各記憶エリアＲＢ８　
、　ＲＣ３の内容は「ｏ」であり、上述の書き換えは行
なわないで、第１コラムと第２コラムとから順次商品を
放出する。

なお当該自動販売機に複数の系列、たとえばジュースＡ
とジュースＢの商品を販売するようになっており、各系
列ともに販売比率をもって販売する場合には、各系列毎
に各記憶エリアＲＡ１ないしＲＣ８とｌ’ＬＤとを設け
ればよい。

そして各系列別に販売比率を設定したいときは、゛たと
えばデジタルスイッチ１７−１　すいし１７−４を第１
系列、１７−５ないし１７−８を第２系列の販売比率に
設定すればよい。

したがって系列が増減し、また各系列の販売比率を変更
する場合でもデジタルスイッチ１７−１ないし１７−Ｎ
の設定を変更すればよく、回路構成を変更する必要はな
い。

次に第１図ないし第３図の実施例のＣＰＵの動作を第５
図のフローチャートに従って説明する。

電源が投入されると、初期状態として全出力をオフにし
くＳｌ）、ドライバー７からゲート信号を出力して売切
れ信号を読込み（Ｓ２）、全コラムが売切れの場合を除
いて次の８３ステツプへ進んでドライバー４からゲート
信号を出力してベンド信号の有無を確認する。ベンド信
号の無いことを確認した後、０端子から信号を出力して
デジタルスイッチ１７−１．・・・・・・・・・　ｌ’
ｌ−Ｎに設定されたコラムの販売形式（系列、比率、独
立）を読込む（Ｓ４．Ｓ５）。

ここでデジタルスイッチ１７−１　、・・・・・・・・
・　１７−Ｎに設定された信号の読込みを第６図及び第
７図により説明する。

今コラム数が８とすると、ＣＰＵＩのＯ端子は、端子を
０゜、・・・・・・・・・　０．と０４　、・・・・・
・・・パ０７に分けて４ビツトずつに°並列に出力する
。そして０゜は第１コラム、０１は第２コラムという重
みづけで、まず４ビツトを１０００として出力子ると、
デジタルスイッチ１７−１の設定がｒｌ」Ｋ’なってい
ると、第７図からＫ。、・・・・・・・・・　Ｋ３の入
力端子にはＨ、Ｌ　、、　Ｌ　、　Ｌの入力がされる。

そしてその時は重みづけは系列１で比率はｌに相当して
いる。つまり、第１コラムは系列１でそのコラムの販売
比率はｌである。デジタルスイッチ１７−１゜・・・・
・・・・・　１７−Ｎの設定が１ないし８の場合は同図
の表の如く順送りであり、０又は９の場合は独立、すな
わち対応する押釦スイッチ１０−１．・・−・・・・・
・１０−Ｎの操作によりそのコラムから販売されること
を意味する。このようにして、順次Ｏ１まで、すなわち
第８コラムまでの設定条件がデジタルスイッチ１７−１
．・・・・・・・・・　１７−８の設定値から読込まれ
てｒＬＡＭに記憶される。

次に、ドライバー４を介してペンド信号、販売終了信号
及びベンドリレー信号を読込んで前回に読込まれた内容
と比較した後、ＲＡＭに記憶し、ドライバー７を介して
売切れ信号を読込み、同様に比較と記憶を行ない、ゲー
ト１２を介して押釦スイッチ信号を読込み、同様に比較
と記憶を行なう（Ｓ６）。ここで押釦スイッチ信号の前
回との比較（Ｓ７）の結果、押釦スイッチ１０−１．・
・・・・・・・・１０−Ｎのいずれもがオ／でなければ
、ステップＳ４に戻り、再び同じ読込み、比較、記憶を
繰り返す。この繰り返しは、押釦スイッチが押されるま
で、すなわち待機状態にある間は一定の周期で繰り返さ
れる。

いま、硬貨が投入されると、その金額に応じたベンド信
号が硬貨検出機構３０側より送出され、ＣＰＵＩがドラ
イバー４を介してそのベシド信号を読み込み、前回読み
込んだデータとの比較をして、２回のデータが一致して
おれば有効データとしてＲＡＭに記憶する。そして押釦
スイッチ１Ｏ−１，・・・・・・・・・　１０−Ｎのい
ずれかが押されると（Ｓ７）、ステップＳ８でその押釦
スイッチ１０−１、・・・・・・・・・　１０−Ｎの入
力信号とべ／ド信号のアンド論理により、押された押釦
スイッチに対応するコラムが系列１か（Ｓ９）、系列２
か（８１０）−１あるいは独立か（Ｓ１１）を判定し、
系列１又は系列２に属する場合には、デジタルスイッチ
１７−１．・・・・・・・・・　１７−Ｎの設定データ
に基づい　　　　　　−て販売カウンタエリアＲＢをセ
ットして、ステップ８１２で上述した方法により販売コ
ラムを決定する。その指定されたコラムが販売可能であ
れば。

ＣＰＵＩはデコーダ１３にＰＳＤ信号を出力しく５１４
）、指定したコラムのＰＳＤ出力リレー１４−１をオン
にし、接点１４−ｉａをオンにするととにより、ペンド
リレー１８−ｉをオンにしてその接点１８−Ｉａをオン
にし、ソレノイド１９−１を動作させて商品を搬出する
とともに、タイマーをセットする（８１５）。

商品が所定のコラムから搬出されると第３図からの販売
終了信号（８１６）と第２図からのペンドリレー信号（
８１７）のアンドにより、ＣＰＵＩは系列カウンタ出力
をオンにしく、５ｊ８）、第１表（ｂ）の如く販売カウ
ンタの該当するコラムから減算すると共に、次回販売コ
ラムを設定順序に従って更新し、タイマーの終了を確認
して（Ｓ２０傷）ＰＳＤ出力リレー１４−ｉをオフにしく５２１）、系
列カウンタ出力もオフにする（８２２）。

ここで、販売動作の１サイクルが終了していなければ、
すなわち第１表（ｂ）で販売カウンタが全て０になって
いなければステップ８２７に戻り（８２３）、次回系列
１の押釦が押されたときは第１表（Ｃ）の如く第２コラ
ムから販売して、第２コラムの販売カウンタから１を減
算しておくと共、に、次回販売コラムとして第３コラム
を指定しておく。

このような操作を、各系列について各コラムの販売カウ
ンタが全て０になるまで繰り返し行ない、全テ０Ｋｔｘ
、つたときは、ステップ８２ＢからステップＳｌに戻る
。

ステップ８１７において、仮にペンドリレー信号が来な
くて販売終了信号が来た場合は、順送りコラム以外のコ
ラムが販売されたことになるので、ＣＰＵ　ｌとしては
次の販売順序へは進めないように処理する。なお、順送
りコラムと独立コラムとが同時に選択された場合等の制
御は本体側にて行なっている。

独立販売のコラムが選択された場合、ステップ８１１に
おいて、売切れでなければＣＰ、Ｕｌからデコーダ１３
にＰＳＤ信号を出力して（８２４）、商品を販売すると
共に、ステップ８２０へ進む。

また、ステップ８１６において、販売終了信号がない場
合はベルドリレー信号の有無をみて（Ｓ２５）、ペンド
リレー信号も無ければ再びステップ８１６に戻り、もし
ペンドリレー信号があれば異常状態としてステップＳ１
へ戻る（８２６）。

交互販売を行なう為には、第１コラムと第２コラムの設
定用デジタルスイッチ１７−１．１７−２を１ないし４
のいずれかの同一の値にセットすれば、第１コラムと第
２コラムは系列１の交互販売となる。同様にして第３コ
ラムと第４コラムをか５ないし８のいずれβ同一の値にセットすれば、第３コ
ラムと第４コラムは系列２の交互販売となる。そして残
りの第５コラムないし第８コラムを０又は９にセットす
れば独立設定コラムとなる。

以上詳述した如く、本発明は系列、販売比率、独立設定
コラムの切換えを各コラムに設けた設定スイッチで容易
に行なうことができるので、他の方法に比べて誤操作を
大幅に低減させる効果を有する。また、上述のように、
系列、販売比率を容易に変更できるので、本発明の制御
装置は各種の自動販売機に対して汎用的に使用すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の一実施例を示す回路図、
第４図は上記実施例に用いられるＲＡＭの要部のメモリ
マツプ、第５図は上記実施例の動作を示すフローチャー
ト、第６図はデジタルスイッチを示す回路図、第７図は
第６図のデジタルスイッチの設定方式の一例を示す図で
ある。 ■・・・・・・ＣＰＵ、　２・・・・・・ベンド信号、
販売終了信号及びペンドリレー信号の入力端子、５・・・・・・売切れ信号入力端子、１０−１．・・・
・・・　１０−Ｎ・・・・・・押釦スイッチ、１３・・
・・・・デコーダ、１４−１．・・・・・・　１４−Ｎ
・・・・・・Ｉ）　Ｓ　Ｉ）出力リレー、１７−１．・
・・・・・１７−Ｎ・・・・・・デジタルスイッチ。特許出願人　富士電機製造株式会社代　理　人　弁理士　前出　葆外２名第４図第５図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　　同一の商品を収納した複数のコラムを有し、
該当する商品の販売要求があったとき、所定の販売比率
で、各コラムから所定の順序で商品を販売する自動販売
機において、各コラム毎に販売比率を記憶する記憶手段
と、各コラム毎に設けられ、該当するコラムから１つの
商品が販売されると、１ずつ加算或いは減算を行なって
、当該コラムからの販売個数が販売比率に対応した値或
いはＯとなっているかどうかを示すデータを記憶する販
売カウンタ手段と、次回販売コラム記憶手段と、販売要
求があったとき次回販売コラムに記憶されているコラム
の販売カウンタのデータがそのコラムの販売比率に対応
する値或いはＯになっていないことを判別して、上記次
回販売コラム記憶手段に記憶されているコラムから販売
を行なう制御手段とを備えた自動販売機の販売制御装置
。