JPS5852544Y2 - 方向探知機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 同一周波数の電波が複数個所から発射されている場合に
、各電波の到来方向を観測するためには、長時間に亘っ
て方向探知機を操作し、各発射源からの電波が中断する
毎に他の電波の綜合到来方向を測定して得られる多数の
方位情報を解析する必要がある。

例えば漁船等において、同一周波数の電波を発射する複
数個のラジオブイの方向を検出しようとする場合に、各
ラジオブイから発射される電波はそれぞれのブイ特有の
符号で断続されている。

このためブイの数を仮りにＡ、Ｂ、Ｃ３個とすると、そ
の３個のブイがすべて電波を送出している場合、ＡとＢ
、ＢとＣ２ＣとＡが送出する場合およびＡのみ、Ｂのみ
、Ｃのみが送出する場合の７種の状態があって、従来の
方向探知機は各状態毎に１つまたは複数個のブイから発
射される電波の綜合到来方向を各電波の方向と強度とを
有するベクトルの和として検出する。

従って上述のような各状態における電波の綜合到来方向
をそれぞれ別個に検出して、その７つの情報を解析する
ことにより各ブイから発射される電波の到来方向を知り
得るが、このためには多大の労力を必要として観測能率
が極めて悪い。

本考案はこの欠点を除去して、上述のような方位情報を
自動的に収集しようとするものである。

第１図は本考案実施例の構成を示した図で、互に直交す
るように配置された２つのループアンテナＡｔ１ ）
Ａ（２および無指向性のセンスアンテナＡｒの出力を受
信機Ｒに加えである。

この受信機には更に周波数ｆが例えば１００Ｈ２，の発
振器０の出力を加えて、アンテナＡ（１の出力を５ｉｎ
２ｎｆｔ で変調し、アンテナＡ ｔ ２ の出力をｅ
Ｏ８２ｎｆｔ で変調しである。

受信機Ｒはその変調出力並びにセンスアンテナＡｒの出
力を合成して増幅および中間周波変換を行っている。

検波器りを介して上記受信機Ｒの出力を低周波増幅器Ａ
に加え、その出力を１００Ｈ２Ｈの沢波器Ｆに加えであ
る。

すなわちループアンテナＡｃｌ の軸に対して角θの方
向から電波が到来するものとすると、フィルタＦから５
ｉｎ（２ｎｆｔ＋θ）で与えられる出力信号が送出され
るものであるが、このようにアンテナの指向性を実質的
に回転して電波の到来方向に対応した位相角θの信号を
得るためには該アンテナを直接回転することあるいはゴ
ニオメータを用いること等もできる。

従ってフィルタＦから得られる１００Ｈ２の出力信号の
位相角θを位相角測定器Ｐで検出することにより、１個
所あるいは複数個所から発射される電波の綜合到来方向
が検出される。

すなわち上述の出力信号および発振器Ｏの出力を位相角
の測定器Ｐに加えて、前記位相角θを例えばディジタル
値として測定する０なおこのためには周知のようにフィ
ルタＦおよび発振器Ｏの各出力信号における位相角００
時点でパルスを発生させて、そのパルス間の時間をクロ
ックパルスの計数によって求めること等ができる。

しかしまた上記パルス間の時間に相当する時間幅の矩形
波を発生させて、これを平滑化した直流電圧により、ア
ナログ値として位相角θを求めることもできる。

上記位相角測定器Ｐの出力端はスイッチ回路Ｓおよび歩
進切換器Ｈを介して複数個の記憶＠ｇＭｌ。

Ｍ２・・・・・・Ｍｎの書込入力端に接続されているが
、その各記憶器の出力端を表示器Ｋｌ、に２・・・・・
・Ｋｎおよび走査器Ｇの各入力端に接続しである。

この走査器Ｇの出力ディジタル信号と位相角測定器Ｐの
出力ディジタル信号とを比較器Ｃに加えて、それらが一
致したとき出力信号が送出されるようにしである。

この信号がダイオードを介してコンデンサと抵抗との並
列回路よりなる時定数回路Ｑに加わり、更に回路Ｑの出
力が信号反転回路Ｉを介して遅延回路りに加わる。

上記反転回路Ｉの出力で切換器Ｈを歩進させ、遅延回路
りの出力でスイッチ回路Ｓを閉成するようにしである。

上述の装置において、走査器Ｇは例えば数十分の１秒あ
るいは数百弁の１秒の周期Ｔｏをもって高速度で記憶器
Ｍｌ 、Ｍ２・・・・・・の出力端を繰返して走査し、
各記憶器の信号を順次比較器Ｃに加える。

この比較器Ｃには位相角測定器Ｐの出力を他方の入力と
して加えであるが、前記切換器Ｈが任意の位置に停止し
ている状態で装置を起動してそのときの電波の到来方向
を測定するものとすると、記憶器Ｍｌ 、Ｍ２・・・・
・・Ｍｎは何れも信号を記憶していないから、走査器Ｇ
の動作に関係なく、比較器Ｃが出力信号を送出しない。

このため信号反転回路Ｉから信号が送出されて切換器Ｈ
が１段だけ歩進し、適当な時間Ｔ１の遅れをもってスイ
ッチ回路Ｓが閉成する。

従って切換器Ｈな介してスイッチ回路Ｓに接続された記
憶器Ｍｐ（ｐは任意の整数）に位相角測定器Ｐの出力信
号が記憶される。

かつこのため走査器Ｇの１周期中には必らず１回だげ該
走査器の出力信号と測定器Ｐの出力信号とが一致するよ
うになって、比較器Ｃから第２図ａのようなパルス信号
が送出される。

そのパルス列が時定数回路Ｑに加わるから、該回路から
ｂのような信号が送出されて、反転回路■の信号は消滅
し、スイッチ回路Ｓが開放すると共に切換器Ｈは停止状
態を保持する。

つぎに時刻１１において、複数個の送信電波の１つが例
えば消滅したものとすると、残りの電波の綜合到来方向
が変化するために測定器Ｐの出力信号も変化して、前記
記憶器Ｍｐの記憶値と相違するようになる。

従って比較器Ｃの出力パルスが消滅して、時定数回路Ｑ
の出力も第２図すのように消滅する。

このため反転回路■から第２図Ｃのように信号が送出さ
れて、切換器Ｈが更に１段だけ歩進し、また時間Ｔ１の
遅れをもってスイッチ回路Ｓがｄのように閉成するから
、記憶器Ｍ（ｐ＋１）に測定器Ｐの出力信号が記憶され
る。

またもし、時刻１２において前述の消滅電波が復活した
ものとすると、その後の測定値は記憶器Ｍｐの記憶値と
一致するから、比較器Ｃは信号パルスを送出し続ける。

従って、記憶されていない新たな測定値が得られた場合
だけその値が各記憶器に順次記憶されれ１表示器Ｋｐ。

Ｋ（ｐ＋１）・・・・・・で表示される。

かつもしすべての記憶器に書込みが行われたのち、更に
新たな測定値が得られると１３次の記憶器の書き替えが
行われるから、常に最新のｎ個の、しかも互に相違する
情報が各表示器によって表示される。

上述のように本考案の装置は、同一周波数の複数個の電
波が入射する場合に、各電波の発生消滅毎に他の電波の
綜合到来方位を記憶して、しかも同一の情報が２重に記
憶されることを防止し得る。

従って多数の情報を有効に収集し得るもので、この情報
の解析によって各電波の発生源の方位を知ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案実施例の構成を示した図、第２図は第１
図の装置の動作を説明するタイムチャートである。 なお図において、Ａｚｌ 、Ａｔ２はループアンテナ
、Ａｒはセンスアンテナ、Ｒは受信機、Ｄは検波器、Ａ
は低周波増幅器、Ｆはフィルタ、Ｏは発振器、Ｐは位相
角測定器、Ｓはスイッチ回路、Ｈは歩進切換器、Ｍｌ
、Ｍ２・・・・・・は記憶器、Ｋｌ 、に２・・・・・
・は表示器、Ｇは走査器、Ｃは比較器、 Ｑは時定数回路、 ■は信号反転回路、 は遅延回路である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数の指向性アンテナと無指向性アンテナとの出力を加
   えられて実質的に受信電波に対する指向性を回転するこ
   とによりその回転周期に対応した周波数を有し電波の到
   来方向に対応した位相角の信号を送出する受信装置と、
   上記信号の位相角を測定する位相角測定器と、複数個の
   記憶器と、上記各記憶器の出力信号を高速度で繰返して
   走査する走査器と、上記走査器の出力信号と前記位相角
   測定器の出力信号とを常時比較してそれらが一致したと
   き信号を送出する比較器と、上記比較器の出力信号が前
   記走査の少なくも１周期以上に亘って消滅したとき１段
   宛歩進して前記位相角測定器の出力端を前記各記憶器の
   書込入力端に順次接続する歩進切換器とよりなる方向探
   知島