JPH086306Y2

JPH086306Y2 - 方向探知装置

Info

Publication number: JPH086306Y2
Application number: JP1687291U
Authority: JP
Inventors: 恒雄古川; 昌義清野; 良夫小林
Original assignee: 株式会社光電製作所
Priority date: 1991-03-20
Filing date: 1991-03-20
Publication date: 1996-02-21
Anticipated expiration: 1999-05-25
Also published as: JPH0488869U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、例えば、船舶または
地上の電波監視に用いる電波の方向探知装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】この種の方向探知装置としては、直交座
標Ｎ・Ｅ・Ｓ・Ｗの直交万向に一致させて配置したルー
プアンテナまたはアドコックアンテナなどから得られる
各アンテナの出力と、単方向を決定するために遅延した
出力またはセンスアンテナの出力とを合成して得られる
ところの電波の到来方位に対応して変化する方位成分を
もつ受信信号、つまり、電波の到来方位の変化に従って
変化する受信信号から直交座標Ｎ・Ｅ・Ｓ・Ｗの各座標
に対応する各出力を得るとともに、この各出力にもとづ
いて到来方位の角度値を表示するものが、昭和３２年コ
ロナ社発行「無線方位測定機」、特開昭５８−２１１６
７５、特開昭５２−１５５０９１などにより開示されて
いる。

【０００３】そして、上記の直交座標Ｎ・Ｅ・Ｓ・Ｗの
各座標に対応する各出力を得る手段として、各アンテナ
による各受信信号を２チャンネルの増幅回路で増幅して
得られる出力により上記の直交座氷Ｎ・Ｅ・Ｓ・Ｗの各
座標に対応する各出力を得る構成（以下、第１従来技術
という）と、各アンテナによる各受信信号を時分割的に
直列にした信号を１チャンネルの増幅回路で増幅して得
られる出力を上記の時分割と同期分割して取り出すこと
により上記の直交座標Ｎ・Ｅ・Ｓ・Ｗの各座標に対応す
る各出力を得る構成（以下、第２従来技術という）など
があり、また、電波の到来方位の角度値を表示する手段
として、上記の各出力を、ブラウン管の直交偏向電極に
与えて指針線状の方位映像でアナログ的に表示する構成
と、指針型指示計の直交磁極に与えて指針の回転角度で
アナログ的に表示する構成などがあることが、上記のコ
ロナ社発行「無線方位測定機」の§４２．［Ｄ］振幅比
較方式（第１３３〜１５２頁）に開示されている。

【０００４】さらに、方向探知における誤差として、ア
ンテナなどの非対称性などに基づく機器誤差その他の誤
差を、予め、いわゆる送信機の持ち回り試験による誤差
測定によって到来方位の各角度値に対する誤差値を測定
しておき、この誤差値を方向探知して得られた角度値に
対して＋または−する演算を行うことにより、誤差補正
後の到来方位の角度値を得る方法（以下、第３従来技術
という）が上記のコロナ社発行「無線方位測定機」の第
５章「方探誤差の諸問題」に開示されている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】上記の従来技術におけ
るアナログ的な表示では、方位の記録や統計処理などを
行う場合には、表示された方位映像または指針の方向を
方位目盛で読み取って角度値により方位のディジタル値
を得なければならないので、作業者の介在が必要である
ほか、作業者による読取誤差が生ずるという不都合があ
る。

【０００６】また、上記の直交座標Ｎ・Ｅ・Ｓ・Ｗの各
座標に対応する各出力は増幅回路構成の都合上、正負両
極性の値に振り分けた出力が得にくく、例えば、正極性
電圧のみによる各出力しか得られないので、全方向の角
度値を直接的には演算し得ないという不都合がある。

【０００７】このため、上記の直交座標Ｎ・Ｅ・Ｓ・Ｗ
のうちの座標Ｎと座標Ｅに対応する各出力から三角関数
のｔａｎを用いて変換した角度値により、電波の方位の
角度値で得る構成（以下、第４従来技術という）が特開
昭５８−２１１６７５などにより開示されている。しか
しながら、この第４従来技術では、演算されるｔａｎの
角度値が１８０°分であり、変換した角度値をそのまま
の電波の到来方位の角度値とするか、１８０°を加算し
た正反対方向の角度値を電波の到来方位の角度値とする
かの決定、つまり、正・反に対するセンス決定のみしか
行っていないため、この角度値をディジタル値によって
演算するとしても、少なくとも、１８０°分の三角関数
の変換データを記憶させたメモリを設ける必要がある。
このため、構成が複雑になり安価に提供し得ないという
不都合がある。

【０００８】そこで、１つの象限のみの三角関数、つま
り、０〜９０°の三角関数の変換データのみを記憶させ
たメモリにより全方向における電波の到来方位の角度値
を演算可能にすれば至極便利であり、このための構成を
どのようにすれば、簡便安価な構成にして提供し得るか
という課題がある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この考案は、上記のよう
な電波を受信して直交座標Ｎ・Ｅ・Ｓ・Ｗの各座標に対
応する各出力を得るとともに、この各出力をＡＤ変換し
た各値Ｖ_Ｎ・Ｖ_Ｅ・Ｖ_Ｓ・Ｖ_Ｗにもとづいて求めた三角
関数のｔａｎの角度値θから上記の電波の到来方位の角
度値Θを得るようにした方向探知装置において、

【００１０】上記のｔａｎの０°〜９０°の範囲のみの
上記の角度値θに対する三角関数の変換データを記憶し
た読出専用メモリを設けるとともに、

【００１１】上記の直交座標Ｎ・Ｅ・Ｓ・Ｗの座標軸Ｅ
と座標軸Ｎの間を第１象限、座標軸Ｎと座標軸Ｗの間を
第２象限、座標軸Ｗと座標軸Ｓの間を第３象眼、座標軸
Ｓと座標軸Ｅの間を第４象限として、上記の各値Ｖ_Ｎ・
Ｖ_Ｅ・Ｖ_Ｓ・Ｖ_Ｗの値からＶ_Ｎ−Ｖ_Ｓ＞０で、かつ、Ｖ_Ｅ−Ｖ_Ｗ＞０のときは上記の第１象限、Ｖ_Ｎ−Ｖ_Ｓ＞０で、かつ、Ｖ_Ｅ−Ｖ_Ｗ＜０のときは上記の第２象限、Ｖ_Ｎ−Ｖ_Ｓ＜０で、かつ、Ｖ_Ｅ−Ｖ_Ｗ＜０のときは上記の第３象限、Ｖ_Ｎ−Ｖ_Ｓ＜０で、かつ、Ｖ_Ｅ−Ｖ_Ｗ＞０のときは上記の第４象限として決定する演算、つまり、決定演算と、

【００１２】上記の各値Ｖ_Ｎ・Ｖ_Ｅ・Ｖ_Ｓ・Ｖ_ＷからＫ＝（Ｖ_Ｎ−Ｖ_Ｓ）／（Ｖ_Ｅ−Ｖ_Ｗ）を演算して値Ｋを
得る演算と、上記の変換データにより上記の値Ｋに対応
する上記の角度値θを求める変換と

【００１３】上記の変換により求めた角度値θから上記
の決定演算により決定した象限における上記の到来方位
の角度値Θを求める演算とを行う演算部分を設けた演算
器を設ける構成によって、上記の課題を解決し得るよう
にしたものである。

【００１４】

【作用】直交座標Ｎ・Ｅ・Ｓ・Ｗの各座標に対応する各
値Ｖ_Ｎ・Ｖ_Ｅ・Ｖ_Ｓ・Ｖ_Ｗから求めた値Ｋは、三角函数
のｔａｎの真数値に相当する。直交座標Ｎ・Ｅ・Ｓ・Ｗ
の各座標軸で仕切られた４つの象限のうちの１象限分の
み、つまり、０〜９０°の範囲のみのｔａｎの変換デー
タで、値Ｋから角度値θを求めるとともに、各値Ｖ_Ｎ・
Ｖ_Ｅ・Ｖ_Ｓ・Ｖ_Ｗから決定した４つの象限のいずれに相
当するかによって、０〜９０°の範囲の角度値θから全
方向に対する到来方位の角度値Θを求めるようにしてい
る。このため、１８０°分や３６０°分にわたる三角関
数の変換データを設ける必要がなく、９０°分の少量み
で済み、装置を簡便な構成にするように作用する。

【００１５】

【実施例】以下、図により実施例を説明する。この実施
例は、上記の第２従来技術による構成と同様に、直交座
標Ｎ・Ｅ・Ｓ・Ｗの各座標に対応する各出力を得る構成
を用いているものであり、図１において、ＩＮＳとＩＥ
Ｗは、例えば、ループアンテナまたはアドコックアンテ
ナのような指向性を持つアンテナを示す。

【００１６】直交座標Ｎ・Ｅ・Ｓ・Ｗの中心からみる
と、指向性アンテナＩＮＳは、北に相当する座標軸Ｎ
と、南に相当する座標軸Ｓとの方向に指向性をもち、Ｉ
ＥＷは、東に相当する座標軸Ｅと、西に相当する座標軸
Ｗとの方向に指向性をもつように互に直交して配置され
ている。ＩＣは無指向性のセンスアンテナを示す。

【００１７】これら指向性アンテナＩＮＳとＩＥＷと
は、アンテナ切替器２に接続される。アンテナ切替器２
は、例えば、２つのダイオードスイッチ回路２Ａ・２Ｂ
を有し、この２つのダイオードスイッチ回路２Ａ・２Ｂ
をタイミング信号発生器３から出力される図２Ｂ〜Ｅに
示すようなタイミング信号、例えば、４０Ｈｚの周波数
をもつタイミング信号により切替制御し、アンテナＩＮ
ＳとＩＥＷに誘起された電圧の極性を切替えて得られる
各信号、つまり、例えば、最初に、ダイオードスイッチ
回路２Ａを平行な点線で示す経路で接続し、次に、ダイ
オードスイッチ回路２Ｂを平行な点線で示す経路で接続
し、次に、ダイオードスイッチ回路２Ａを交差する点線
で示す経路で接続し、次に、ダイオードスイッチ回路２
Ｂを交差する点線で示す経路で接続することを一巡とし
て、順次に繰り返し接続することにより得られる各信号
Ｎ−Ｓ、Ｅ−Ｗ、Ｓ−Ｎ、Ｗ−Ｅに、センスアンテナＩ
Ｃの誘起電圧Ｃを加算回路２Ｃで加算することにより、
直交座標Ｎ・Ｅ・Ｓ・Ｗの各座標に対応する各出力とし
て、（Ｖ_Ｎ）＝Ｃ＋（Ｎ−Ｓ）と、（Ｖ_Ｅ）＝Ｃ＋（Ｅ
−Ｗ）と、（Ｖ_Ｓ）＝Ｃ＋（Ｓ−Ｎ）と、（Ｖ_Ｗ）＝Ｃ
＋（Ｗ−Ｅ）との４種類の電圧（Ｖ_Ｎ）・（Ｖ_Ｅ）・
（Ｖ_Ｓ）・（Ｖ_Ｗ）を時分割して得る回路である。アン
テナ切替器２により上記のように、直交座標Ｎ・Ｅ・Ｓ
・Ｗの各座標に対応する各出力（Ｖ_Ｎ）・（Ｖ_Ｅ）・
（Ｖ_Ｓ）・（Ｖ_Ｗ）を得る構成は、上記の第２従来技術
における時分割形方向探知機の構成に示されているもの
と同様のものである。

【００１８】つまり、ここで言う「アンテナＩＮＳとＩ
ＥＷに誘起された電圧の極性を切替え」とは、上記の第
２従来技術により明らかなように、「−」の符号を付し
た側の電圧の極性を反転させて加算した同様の信号が得
られるような切替えを行うことを指しているものであ
る。つまり、切り替えの結果によって得られる電圧が、
その出力で見た場合に、「Ｎ−Ｓ，Ｅ−Ｗ，Ｓ−Ｎ，Ｗ
−Ｅ」として見做せる出力が得られるように切替えるこ
とを指しているものである。

【００１９】そして、４種の電圧（Ｖ_Ｎ）・（Ｖ_Ｅ）・
（Ｖ_Ｓ）・（Ｖ_Ｗ）は受信機４に与えられる。受信機４
は高周波回路４Ａ、検波器４Ｂ、低周波増幅器４Ｃおよ
びスピーカ４Ｄによって構成された周知の回路構成であ
り、必要に応じて、スピーカ４Ｄから受信信号を音によ
って聴くことができる。

【００２０】増幅した４種の電圧（Ｖ_Ｎ）・（Ｖ_Ｅ）・
（Ｖ_Ｓ）・（Ｖ_Ｗ）は検波器４Ｂから得られ、ピークホ
ールド回路７Ａ・７Ｂ・７Ｃ・７Ｄ、マルチプレクサ８
およびＡＤ変換器９を介して、ディジタル値にした各値
Ｖ_Ｎ・Ｖ_Ｅ・Ｖ_Ｓ・Ｖ_Ｗしたディジタル信号を演算器５
に取込む。したがって、各値Ｖ_Ｎ・Ｖ_Ｅ・Ｖ_Ｓ・Ｖ
_Ｗは、電波を受信して得られた直交座標Ｎ・Ｅ・Ｓ・Ｗ
の各座標に対応する各出力をＡＤ変換した各値に相当し
ているものである。そして、この各値Ｖ_Ｎ・Ｖ_Ｅ・Ｖ_Ｓ
・Ｖ_Ｗを演算器５に取込み、演算器５で演算して、三角
関数のｔａｎの角度値θを求めた後に、電波の到来方位
の角度値Θに変換する処理を行い、その処理結果を表示
器６に表示させるものである。

【００２１】演算器５は、この実施例では、マイクロコ
ンピュータによって構成した例を示す。マイクロコンピ
ュータは、中央処理装置５Ａと、読出専用メモリ５Ｂ
と、書込読出可能なメモリ５Ｃと、入力ポート５Ｄと、
出力ポート５Ｅとによる周知の構成とすることができ
る。これらの各部分は、バスラインによって相互に接続
され、読出専用メモリ５Ｂに記憶したプログラムに従っ
て中央処理装置５Ａが動作し、以下に説明する処理動作
を行うための演算部分を構成している。

【００２２】タイミング発生器３は、演算器５の出力ポ
ート５Ｅからクロック信号ＣＰ_２の供給を受けてタイミ
ング信号Ｐａ〜ＰｄとクロックＣＰ_１とを作る。したが
って、演算器５の動作とＤＡ変換器９から入力されるデ
ィジタル信号とは同期がとれているので、演算器５は、
各値Ｖ_Ｎ・Ｖ_Ｅ・Ｖ_Ｓ・Ｖ_Ｗの信号を、それぞれ、判別
して取込むことができる。

【００２３】入力ポート５Ｄを介して取込んだ信号によ
る各値Ｖ_Ｎ・Ｖ_Ｅ・Ｖ_Ｓ・Ｖ_Ｗは、それぞれ、メモリ５
Ｃに設けた各領域に記憶される。メモリ５Ｃに取込まれ
た各値Ｖ_Ｎ・Ｖ_Ｅ・Ｖ_Ｓ・Ｖ_Ｗは、図３に示すようなフ
ローチャートのステップによって処理される。

【００２４】〔フローチャートの説明〕 ◆ステップ（１）〜（３）では、電波の到来方位の角度
値Θが直交座標Ｎ・Ｅ・Ｓ・Ｗの各座標軸で仕切られた
各象限、つまり、図４に示す各象限のうちのいずれ象限
にあるかを決定する。

【００２５】そして、各象限の決定は、各値Ｖ_Ｎ，
Ｖ_Ｅ，Ｖ_Ｓ，Ｖ_Ｗから、Ｖ_Ｎ−Ｖ_Ｓ＞０で、かつ、Ｖ_Ｅ−Ｖ_Ｗ＞０のときは第１象限、Ｖ_Ｎ−Ｖ_Ｓ＞０で、かつ、Ｖ_Ｅ−Ｖ_Ｗ＜０のときは第２象限、Ｖ_Ｎ−Ｖ_Ｓ＜０で、かつ、Ｖ_Ｅ−Ｖ_Ｗ＜０のときは第３象限、Ｖ_Ｎ−Ｖ_Ｓ＜０で、かつ、Ｖ_Ｅ−Ｖ_Ｗ＞０のときは第４象限として決定する決定演算を行う。上記のように、象限を
決定し得るのは、上記の第２従来技術により周知のよう
に、電波の到来方位の角度値Θの方向にあるベクトル成
分を各座標軸上にベクトル分解した際のそれと同様の出
力が、角度値Θの含まれる象限の各座標軸上に現れるた
めであり、具体的には、図４のように、第１象限内の角
度値Θ_１の方向から電波が到来する場合には、アンテナ
ＩＮＳの座標軸Ｎの方向の指向性による出力に相当する
値Ｖ_Ｎ１と、アンテナＩＥＷの座標軸Ｅの方向の指向性
による出力に相当する値Ｖ_Ｅ１との座標値に分解されて
現れる。同様にして、第２象限内の角度値Θ_２の方向か
ら電波が到来するときは、座標軸Ｎの値Ｖ_Ｎ２と座標軸
Ｗの値Ｖ_Ｗ２の各座標値に分解され、第３象限内の角度
値Θ_３の方向から電波が到来するときは、座標軸Ｓの値
Ｖ_Ｓ３と座標軸Ｗの値Ｖ_Ｗ３の各座標値に分解され、第
４象限内の角度値Θ_４の方向から電波が到来するとき
は、座標軸Ｓの値Ｖ_Ｓ４と座標軸Ｅの値Ｖ_Ｅ４の各座標
値に分解されて現れることになるためである。

【００２６】ここで、慣用的な表示によれば、直交座標
Ｎ・Ｅ・Ｓ・Ｗに対する電波の到来方位の角度値Θは時
計方向の角度値をとり、また、座標軸Ｎが０°方向、座
標軸Ｅが９０°方向、座標軸Ｓが１８０°方向、座標軸
Ｗが２７０°方向をとるが、三角関数の角度値θは反時
計方向の角度値をとることになる。

【００２７】◆ステップ（４）〜（７）では、ステップ
（１）〜（３）で得られた決定結果を、それぞれ、メモ
リ５Ｃに記憶する。

【００２８】◆ステップ（８）では、（Ｖ_Ｎ−Ｖ_Ｓ）／
（Ｖ_Ｅ−Ｖ_Ｗ）の値Ｋ、つまり、Ｋ＝（Ｖ_Ｎ−Ｖ_Ｓ）／
（Ｖ_Ｅ−Ｖ_Ｗ）を演算する。

【００２９】◆ステップ（９）では、値Ｋに対応する三
角関数のｔａｎの角度値θを求める。この値ｋから角度
値θへの変換は、値Ｋをｔａｎ^−１θとして考え、例え
ば、読出専用メモリ５Ｂとは別に演算器５に設けた数値
−角度値変換表の読出専用メモリ５Ｇに、三角関数のｔ
ａｎの換算表、つまり、三角関数のｔａｎの真数値と角
度値の変換表を変換データとして記憶しておき、値Ｋを
メモリ５Ｇにアドレスとして与えることにより、そのア
ドレスに記憶された値Ｋを真数値とするｔａｎの角度値
θを読出すように構成することができる。

【００３０】メモリ５Ｇに記憶した三角関数のｔａｎの
数値−角度値変換表は、三角函数のｔａｎの０〜９０°
の範囲を、例えば、０．５°毎の分解能で記憶しておく
ようにしてある。つまり、ｔａｎの０°〜９０°の範囲
のみの角度値θに対する三角関数の変換データを記憶し
た読出専用メモリ５Ｇを設けていることになる。なお、
数値−角度値変換表がｔａｎの０〜９０°の範囲のみで
あるので、値Ｋは、正負には無関係に、その数値部分だ
けを用いて角度値に変換することになるのは言うまでも
ない。

【００３１】◆ステップ（１０）では、ステップ（４）
〜（７）で記憶した各象限に応じて、角度値θから電波
の到来方位の角度値Θを得る演算を行う。つまり、メモ
リ５Ｇの変換データにより求めた角度値θから上記の決
定演算により決定した象限における到来方位の角度値Θ
を求める演算を行う。この演算の一例として、上記の変
換データで得られた角度値θの０°と、電波の到来方位
の角度値Θの０°との方向を、共に図５のように、座標
軸Ｅの方向にとった場合を説明すると、上記の決定演算
で決定した象限と角度値θとが、第１象限であって、角
度値θ_１のときは、 Θ＝３６０°−θ_１とし、第２象限であって、角度値θ_２のときは、 Θ＝１８０°＋θ_２とし、第３象眼であって、角度値θ_３のときは、 Θ＝１８０°−θ_３とし、第４象限であって、角度値θ_４のときは、 Θ＝θ_４として演算すれば、各象限における角度値Θが
得られることになるわけである。ここで、例えば、座標
軸Ｎの方向を角度値Θが０°の方向とするときには、図
から明らかなように、９０°ずらせた角度値、例えば、
９０°を加算した角度値にすればよいことなどは説明を
要しないことであろう。

【００３２】◆ステップ（１１）では、電波の到来方位
の角度値Θを、書込読出可能なメモリ５Ｃに、複数回、
例えば、２０回または４０回分記憶し、その平均値を算
出する。平均値を求めるためのデータ数は、図１の入力
手段１１により入力して、２０回または４０回の何れか
一方を設定できる構造にしてあり、最も古い角度値Θを
除去して、最も新しい２０回分または４０回分の角度値
Θをメモリ５Ｃに取込んでおき、その平均値を算出す
る。

【００３３】◆ステップ（１２）では、角度指示停止命
令の有無を判定し、停止命令が無い場合は、必要に応じ
て、アンテナＩＮＳ・ＩＥＷ．ＩＣの配置等によって生
じる機器誤差分を、ステップ（１３）で補正し角度値を
ステップ（１４）で表示器６に表示させた後にステップ
（１）に戻る。なお、上記の機器誤差分の補正は、一般
的に周知な補正方法、つまり、上記の第３従来技術の補
正方法によるものであり、あえて説明を要しないであろ
う。

【００３４】また、ステップ（１２）において、表示停
止指令が出されていることを検出した場合は、ステップ
（１５）で表示器６の表示を消去させ動作を停止させ
る。

【００３５】〔変形実施〕（１）数値−角度値変換表の読出専用メモリ５Ｇは、
プログラムを記憶した読出専用メモリ５Ｂの一部の領域
を利用するようにしてもよい。（２）上記の実施例では、ステップ（１１）で、角度値
Θの複数回分を平均したが、この平均に代えて、各値Ｖ
_Ｎ・Ｖ_Ｅ・Ｖ_Ｓ・Ｖ_Ｗを複数回分にわたって記憶したも
のを平均するように構成してもよい。

【００３６】

【考案の効果】この考案によれば、以上のように、直交
座標Ｎ・Ｅ・Ｓ・Ｗの各座標に対応する各値Ｖ_Ｎ・Ｖ_Ｅ
・Ｖ_Ｓ・Ｖ_Ｗの値から三角関数の０〜９０°の範囲の１
象限分に相当するｔａｎの変換で求めた三角関数の角度
値θと、各値Ｖ_Ｎ・Ｖ_Ｅ・Ｖ_Ｓ・Ｖ_Ｗの各値の差の値か
ら決定した象限とによって、全方向に対する到来方位の
角度値Θを求めているため、１８０°や３６０゜にわた
る三角関数の変換データをもつ必要がなく、９０°分の
三角関数の変換データのみで、全方向の角度の変換を済
ませ得るので、簡便安価な方向探知装置を提供し得るな
どの特長がある。

【図面の簡単な説明】

図面は、実施例を示し、各図の内容は次のとおりであ
る。

【図１】ブロック構成図

【図２】要部信号波形図

【図３】処理フローチャート

【図４】各象限決定図

【符号の説明】

ＩＮＳ指向性アンテナＩＥＷ指向性アンテナＩＣセンスアンテナ２アンテナ切替器３タイミング信号発生器４受信機５演算器５Ａ中央処理装置５Ｂ読出専用メモリ５Ｃ書込読出可能なメモリ５Ｄ入力ポート５Ｅ出力ポート５Ｆバスライン５Ｇ読出専用メモリ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】電波を受信して直交座標Ｎ・Ｅ・Ｓ・Ｗ
の各座標に対応する各出力を得るとともに、前記各出力
をＡＤ変換した各値Ｖ _Ｎ・Ｖ _Ｅ・Ｖ _Ｓ・Ｖ _Ｗにもとづい
て求めた三角関数のｔａｎの角度値θから前記電波の到
来方位の角度値Θを得るようにした方向探知装置であっ
て、前記ｔａｎの０°〜９０°の範囲のみの前記角度値θに
対する三角関数の変換データを記憶した読出専用メモリ
を設けるとともに、前記直交座標Ｎ・Ｅ・Ｓ・Ｗの座標軸Ｅと座標軸Ｎの間
を第１象限、座標軸Ｎと座標軸Ｗの間を第２象限、座標
軸Ｗと座標軸Ｓの間を第３象限、座標軸Ｓと座標軸Ｅの
間を第４象限として、前記各値Ｖ_Ｎ・Ｖ_Ｅ・Ｖ_Ｓ・Ｖ_Ｗの値からＶ_Ｎ−Ｖ_Ｓ＞０で、かつ、Ｖ_Ｅ−Ｖ_Ｗ＞０のときは前記第１象限、Ｖ_Ｎ−Ｖ_Ｓ＞０で、かつ、Ｖ_Ｅ−Ｖ_Ｗ＜０のときは前記第２象限、Ｖ_Ｎ−Ｖ_Ｓ＜０で、かつ、Ｖ_Ｅ−Ｖ_Ｗ＜０のときは前記第３象限、Ｖ_Ｎ−Ｖ_Ｓ＜０で、かつ、Ｖ_Ｅ−Ｖ_Ｗ＞０のときは前記第４象限として決定する演算（以下、決定演算という）と、前記各値Ｖ _Ｎ・Ｖ _Ｅ・Ｖ _Ｓ・Ｖ _ＷからＫ＝（Ｖ_Ｎ−Ｖ_Ｓ）／（Ｖ_Ｅ−Ｖ_Ｗ）を演算して値Ｋを得る演算と、前記変換データにより前記値Ｋに対応する前記角度値θ
を求める変換と、前記変換により求めた前記角度値θか
ら前記決定演算により決定した象限における前記到来方
位の角度値Θを求める演算とを行う演算部分を設けた演
算器を具備することを特徴とする方向探知装置。