JPS60250271A - 方向探知装置 - Google Patents
方向探知装置Info
- Publication number
- JPS60250271A JPS60250271A JP10715484A JP10715484A JPS60250271A JP S60250271 A JPS60250271 A JP S60250271A JP 10715484 A JP10715484 A JP 10715484A JP 10715484 A JP10715484 A JP 10715484A JP S60250271 A JPS60250271 A JP S60250271A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- angle
- display
- radio wave
- antenna
- antennae
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
- G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/143—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction by vectorial combination of signals derived from differently oriented antennae
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
- G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/16—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using amplitude comparison of signals derived sequentially from receiving antennas or antenna systems having differently-oriented directivity characteristics or from an antenna system having periodically-varied orientation of directivity characteristic
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
この発明は例えば船舶或は地上におけろ電波監視に用い
られる方向探知装置に関する。
られる方向探知装置に関する。
「発明が解決しようとする問題点」
従来の方向探知装置は一般に表示器として陰極線管を用
い、陰極線管の管面にプロペラ形の映像を映出し、この
プロペラ形の映像の方向から電波の到来方向を読取る構
造となっている。
い、陰極線管の管面にプロペラ形の映像を映出し、この
プロペラ形の映像の方向から電波の到来方向を読取る構
造となっている。
この構造によるときは特に陰極線管を用・麿、淀ことと
から大形になることと、陰極線管を動作させるために高
圧発生回路を必要とし表示器に掛るコストが高くなる欠
点がある。また陰極線管にプロペラ形の映像を映出する
ために正弦波状及び余弦波状に振幅変調された二つの平
衡変調信号を発生させる手段と、アンテナを回転させて
得られる受信信号によって二つの平衡変調信号を振幅変
調する二つの平衡変調器とを必要とする。これらの回路
はＩＣ化がむずかしく製造に手間が掛ること及びコスト
が高くなる欠点がある。
から大形になることと、陰極線管を動作させるために高
圧発生回路を必要とし表示器に掛るコストが高くなる欠
点がある。また陰極線管にプロペラ形の映像を映出する
ために正弦波状及び余弦波状に振幅変調された二つの平
衡変調信号を発生させる手段と、アンテナを回転させて
得られる受信信号によって二つの平衡変調信号を振幅変
調する二つの平衡変調器とを必要とする。これらの回路
はＩＣ化がむずかしく製造に手間が掛ること及びコスト
が高くなる欠点がある。
このような点から例えば「特公昭５４．−１５３９９号
公報」に開示されろように環状に配置した発光素子の一
つを電波の到来方位に対応付けして点灯させる方式の方
向探知装置が提案されている。
公報」に開示されろように環状に配置した発光素子の一
つを電波の到来方位に対応付けして点灯させる方式の方
向探知装置が提案されている。
この公報に記載された方向探知装置は方位決定手段とし
てアンテナを回転させて得られろ信号の位相を基準値か
らの位相差として測定し、この位相差によって方位を決
定し発光素子を点灯させる構造を採っている。
てアンテナを回転させて得られろ信号の位相を基準値か
らの位相差として測定し、この位相差によって方位を決
定し発光素子を点灯させる構造を採っている。
この構造による場合は位相の測定（（誤差が伺きまとう
ことと、表示素子の配列から来る分解能知限界があるた
め精度の高い方位測定には不向である。
ことと、表示素子の配列から来る分解能知限界があるた
め精度の高い方位測定には不向である。
［問題点を解決するための手段−１
この発明ではアンテナの指向方向別に時分割された受信
信号を得ろ受信機と、この受信信号のレベル差からベク
トル演算を行って電波の到来方位角をめろ演算器と、こ
の演算器によってめた電波到来方位角を表示する数値表
示器とによって方向探知装置を構成したものである。
信号を得ろ受信機と、この受信信号のレベル差からベク
トル演算を行って電波の到来方位角をめろ演算器と、こ
の演算器によってめた電波到来方位角を表示する数値表
示器とによって方向探知装置を構成したものである。
この発明の構成によれば受信機から得られる指向方向別
に時分割された受信信号はＡ、 ］）変換器によりディ
ジタル信号に変換され、そのディジタル信号てよってベ
クトル演算処理を行い、更にディジタル処理によって得
られたディジタル信号をそのまま表示器ｒ与える構造を
採ることができる。
に時分割された受信信号はＡ、 ］）変換器によりディ
ジタル信号に変換され、そのディジタル信号てよってベ
クトル演算処理を行い、更にディジタル処理によって得
られたディジタル信号をそのまま表示器ｒ与える構造を
採ることができる。
この結果受信機以後の回路は主にディジタル回（３）
路となりＩＣ化が容易となり、全体として安価で小形に
作ることができる。
作ることができる。
然もこの発明では演算器において数値−角度変換手段を
設け、この数値−角度変換手段によってベクトル演算後
の数値を高い分解能で角度値に変換し、その角度値を数
値表示器に力え精度の高い角度表示を行わぜろように構
成したものである。
設け、この数値−角度変換手段によってベクトル演算後
の数値を高い分解能で角度値に変換し、その角度値を数
値表示器に力え精度の高い角度表示を行わぜろように構
成したものである。
［実施例−１
第１図にこの発明の一実施例を示す。図中ＩＮＳとＩＥ
Ｗは例えばループアンテナ或はアトコックアンテナのよ
うな指向性を持つアンテナを示す。指向性アンテナＩＮ
Ｓは北と南の方向に指向性を持ち、ＩＨＷは西と東の方
向に指向性を持つように互に直交して配置されろ。ＩＣ
は無指向性のセンスアンテナを示す。
Ｗは例えばループアンテナ或はアトコックアンテナのよ
うな指向性を持つアンテナを示す。指向性アンテナＩＮ
Ｓは北と南の方向に指向性を持ち、ＩＨＷは西と東の方
向に指向性を持つように互に直交して配置されろ。ＩＣ
は無指向性のセンスアンテナを示す。
これら指向性アンテナＩＮＳ、 ＩＥＷ及びセンスアン
テナＩＣはアンテナ切替器２に接続される。アンテナ切
替器２は二つの例えばダイオードスイッチ回路２Ａ、２
Ｂを有し、この二つのダイオードスイッチ回路２Ａ、２
Ｂをタイミング信号発生器（４） ３から出力される第２図Ｂ−Ｅに示すような例えば４．
０１１ｚの周波数を持つタイミング信号により切替制御
し、アンテナＩＮＳとＩＥＷに誘起された電圧の極性を
切替え、その極性を切替えた信号Ｎ−８゜Ｅ−Ｗ、Ｓ−
Ｎ、Ｗ−ＥにセンスアンテナＩＣの誘起電圧Ｃを加算回
路２Ｃで加算し、ＶＮ ＝ Ｃ−１−（Ｎ−８）、 Ｖ
Ｅ＝Ｃ−１−（Ｅ−Ｗ）、 Ｖｓ＝Ｃ＋（Ｓ−Ｎ）、
Ｖｗ＝Ｃ＋（Ｗ−Ｅ）に相当する４種の電圧ＶＮ、 Ｖ
Ｅ、 ＶＳ、 ＶＷを時分割して得る回路である。この
アンテナ切替器は一般に時分割形方向探知機に利用され
ている。
テナＩＣはアンテナ切替器２に接続される。アンテナ切
替器２は二つの例えばダイオードスイッチ回路２Ａ、２
Ｂを有し、この二つのダイオードスイッチ回路２Ａ、２
Ｂをタイミング信号発生器（４） ３から出力される第２図Ｂ−Ｅに示すような例えば４．
０１１ｚの周波数を持つタイミング信号により切替制御
し、アンテナＩＮＳとＩＥＷに誘起された電圧の極性を
切替え、その極性を切替えた信号Ｎ−８゜Ｅ−Ｗ、Ｓ−
Ｎ、Ｗ−ＥにセンスアンテナＩＣの誘起電圧Ｃを加算回
路２Ｃで加算し、ＶＮ ＝ Ｃ−１−（Ｎ−８）、 Ｖ
Ｅ＝Ｃ−１−（Ｅ−Ｗ）、 Ｖｓ＝Ｃ＋（Ｓ−Ｎ）、
Ｖｗ＝Ｃ＋（Ｗ−Ｅ）に相当する４種の電圧ＶＮ、 Ｖ
Ｅ、 ＶＳ、 ＶＷを時分割して得る回路である。この
アンテナ切替器は一般に時分割形方向探知機に利用され
ている。
アンテナ切替器２から得られる時分割された電圧信号Ｖ
Ｎ 、 ＶＲ、ＶＳ 、 ＶＷは受信機４に与えられろ
。
Ｎ 、 ＶＲ、ＶＳ 、 ＶＷは受信機４に与えられろ
。
受信機４は周知のように高周波回路４Ａと、検波器４Ｂ
と、低周波増幅器４Ｃ及びスピーカ４Ｄとによって構成
され、必要に応じてスピーカ４Ｄから受信信号を音とし
て聴くことができる構造となっている。
と、低周波増幅器４Ｃ及びスピーカ４Ｄとによって構成
され、必要に応じてスピーカ４Ｄから受信信号を音とし
て聴くことができる構造となっている。
この発明においては検波器４Ｂから得られる上記した時
分割信号ＶＮ、 ＶＷ、 ＶＢ、 Ｖおを演算Ｒｇ ５
Ｋ取込み、演算器５においてベクトル演算と、そのベ
クトル演算結果を角度値を表わす信号に変換する処理を
行い、その処理結果を表示器６において表示させる構造
としたものである。
分割信号ＶＮ、 ＶＷ、 ＶＢ、 Ｖおを演算Ｒｇ ５
Ｋ取込み、演算器５においてベクトル演算と、そのベ
クトル演算結果を角度値を表わす信号に変換する処理を
行い、その処理結果を表示器６において表示させる構造
としたものである。
時分割信号■Ｎ、ＶＷ、■ｓ、■Ｅ、を演算器５に取込
むに当って各時分割信号ＶＮ、 ＶＷ、 ＶＳ 、 Ｖ
ｇをピークホールド回路７Ａ、７Ｂ、７Ｃ，７Ｄに取込
んでピークホールドさせ、ピークホールド回路７Ａ、７
Ｂ、７Ｃ，７Ｄから安定した値を持つピークホールド電
圧を得るようにし、そのピークホールド電圧をマルチプ
レクサ８によって選択的に取出し、ＤＡ変換器９に与え
る。Ｄ Ａ、変換器９は第２図Ａに示すクロックＣＰ＋
の周期で各時分割信号ｖＮ、ｖｗ。
むに当って各時分割信号ＶＮ、 ＶＷ、 ＶＳ 、 Ｖ
ｇをピークホールド回路７Ａ、７Ｂ、７Ｃ，７Ｄに取込
んでピークホールドさせ、ピークホールド回路７Ａ、７
Ｂ、７Ｃ，７Ｄから安定した値を持つピークホールド電
圧を得るようにし、そのピークホールド電圧をマルチプ
レクサ８によって選択的に取出し、ＤＡ変換器９に与え
る。Ｄ Ａ、変換器９は第２図Ａに示すクロックＣＰ＋
の周期で各時分割信号ｖＮ、ｖｗ。
Ｖｓ、ＶＥをディジタル信号に変換し、そのディジタル
信号を演算器５に入力する。
信号を演算器５に入力する。
演算器５はこの例ではマイクロコンピュータによって構
成した例を示す。マイクロコンピュータは周知のように
中央処理装置５Ａと、読出専用メモリ５Ｂと、書込読出
可能なメモリ５Ｃと、入力ポート５Ｄと、出力ポート５
Ｅとによって構成することができる。これらの各要素は
パスライン５Ｆによって相互に接続され、読出専用メモ
リ５Ｂに記憶したプログラムに従って中央処理装置５Ａ
が動作し、以下に説明する動作を実行する。
成した例を示す。マイクロコンピュータは周知のように
中央処理装置５Ａと、読出専用メモリ５Ｂと、書込読出
可能なメモリ５Ｃと、入力ポート５Ｄと、出力ポート５
Ｅとによって構成することができる。これらの各要素は
パスライン５Ｆによって相互に接続され、読出専用メモ
リ５Ｂに記憶したプログラムに従って中央処理装置５Ａ
が動作し、以下に説明する動作を実行する。
［−動作」
タイミング発生器３は演算器５の出力ボートからクロッ
ク信号ＣＰ２の供給を受けてタイミング信号Ｐａ−ｐｄ
及びクロックＣＰ＋を作っている。従って演算器５の動
作とＤＡ変換器９から入力されろディジタル信号は同□
期がとれており、演算器５は時分割信号ＶＮ、 ＶＷ、
ＶＳ、 ＶＥ をそれぞれ判別して取込むことができ
る。
ク信号ＣＰ２の供給を受けてタイミング信号Ｐａ−ｐｄ
及びクロックＣＰ＋を作っている。従って演算器５の動
作とＤＡ変換器９から入力されろディジタル信号は同□
期がとれており、演算器５は時分割信号ＶＮ、 ＶＷ、
ＶＳ、 ＶＥ をそれぞれ判別して取込むことができ
る。
入力ボート５Ｄを介して取込んだ時分割信号へｆＮ。
ＶＷ、ＶＳ、ＶＥはそれぞれ書込読出可能なメモ１Ｊ５
ｃに設けた各領域に記憶される。書込読出可能なメモリ
５Ｃに取込まれた時分割信号ＶＮ、 ＶＷ、 ＶＳ、’
Ｖｒ＞は第３図に示すフローチャー１・のステップ■
〜■において電波到来方位の象限を決定する。この象限
決定は第４図に示１ように ■ＶＮ −Ｖｓ ） Ｏ，ＶＥ−Ｖｗ ） Ｏのとき第
１象限■ＶＮ −Ｖｓ ） ０． ＶＥ−Ｖｗ （０の
とき第２象限（７） ■へ’Ｎ −ＶＳ ＜ Ｏ，ＶＢ −ＶＷ （Ｑのとき
第３象限■ＡｌＮ −ＶＳ （０，ＶＥ−Ｖｗ） Ｑの
とき第４象限と決定する。この決定結果をそノ１、それ
ステップ■。
ｃに設けた各領域に記憶される。書込読出可能なメモリ
５Ｃに取込まれた時分割信号ＶＮ、 ＶＷ、 ＶＳ、’
Ｖｒ＞は第３図に示すフローチャー１・のステップ■
〜■において電波到来方位の象限を決定する。この象限
決定は第４図に示１ように ■ＶＮ −Ｖｓ ） Ｏ，ＶＥ−Ｖｗ ） Ｏのとき第
１象限■ＶＮ −Ｖｓ ） ０． ＶＥ−Ｖｗ （０の
とき第２象限（７） ■へ’Ｎ −ＶＳ ＜ Ｏ，ＶＢ −ＶＷ （Ｑのとき
第３象限■ＡｌＮ −ＶＳ （０，ＶＥ−Ｖｗ） Ｑの
とき第４象限と決定する。この決定結果をそノ１、それ
ステップ■。
■、■、■（Ｃおいて書込読出可能なメモＩＪ ５ Ｃ
に記憶する。
に記憶する。
ステップ■では（ＶＥ−ＶＳ ）／（ＶＲ−ＶＷ）のベ
クトル演算を実行する。このベクトル演算によって得ら
れろ数値ＩぐはＩ：ａｎ−” Ｋに対応し、■（の値か
ら角度値θ°をめる。角度値θ°をめる方法と１−では
、この実施例では数値−角度変換表を用いた場合を示す
。この数値−角度変換表は例えば読出専用メモリ５Ｂと
は別に設けだ読出専用メモリに記憶しておくものとする
。この読出専用メモリをここでは数値−角度変換手段５
Ｇとして示す。ベクトル演算によって得られた数値■〈
を数値−角度変換手段５Ｇにアドレス信号として与えろ
ことによりｊａｎ−”Ｋに対応した角度値θ°を読出ず
ように構成することができろ。
クトル演算を実行する。このベクトル演算によって得ら
れろ数値ＩぐはＩ：ａｎ−” Ｋに対応し、■（の値か
ら角度値θ°をめる。角度値θ°をめる方法と１−では
、この実施例では数値−角度変換表を用いた場合を示す
。この数値−角度変換表は例えば読出専用メモリ５Ｂと
は別に設けだ読出専用メモリに記憶しておくものとする
。この読出専用メモリをここでは数値−角度変換手段５
Ｇとして示す。ベクトル演算によって得られた数値■〈
を数値−角度変換手段５Ｇにアドレス信号として与えろ
ことによりｊａｎ−”Ｋに対応した角度値θ°を読出ず
ように構成することができろ。
数値−角度変換手段５ＧＫ記憶した数値−角度変換表ば
０〜９σまでの間の表でよく、０〜９ｏ。
０〜９σまでの間の表でよく、０〜９ｏ。
（８）
の間の角度値を例えば０５゛毎の分解能で記憶しておく
ものとする。
ものとする。
数値−角度変換手段５Ｇから読出した角度値θ。
はステップＯで先に記憶した象限に応じて全方位信号に
変換されろ。つまり第１象限と判定したときは３６０°
−θ°を演算し、第２象限と判定したときは角度値θ°
をそのまま使用し、第３象限と判定したときは１８０°
−θ°を演算し、第４象限と判定したときは１８０°−
１−θ°を演算する。
変換されろ。つまり第１象限と判定したときは３６０°
−θ°を演算し、第２象限と判定したときは角度値θ°
をそのまま使用し、第３象限と判定したときは１８０°
−θ°を演算し、第４象限と判定したときは１８０°−
１−θ°を演算する。
この演算結果を書込読出可能なメモＩＪ ５ Ｃに複数
回例えば２０回又は４０回分記憶し、その平均値をステ
ップ０で算出する。平均値をめるためのデータ数は入力
手段１１により入力し２０回又は４０回の何れか一方を
設定できる構造としている。角度値θ°をメモＩＪ ５
Ｃに取込むと最も古い角度値θ°を除去する。このよ
うにして最も新しい２０回分又は４０回分の角度値θ°
を書込読出可能なメモＩＪ ５ Ｃに取込んでおき、そ
の平均値を算出しステップ■で角度指示停止指令の有無
を判定し、停止指令が無い場合は必要に応じてアンテナ
ＩＮＳ。
回例えば２０回又は４０回分記憶し、その平均値をステ
ップ０で算出する。平均値をめるためのデータ数は入力
手段１１により入力し２０回又は４０回の何れか一方を
設定できる構造としている。角度値θ°をメモＩＪ ５
Ｃに取込むと最も古い角度値θ°を除去する。このよ
うにして最も新しい２０回分又は４０回分の角度値θ°
を書込読出可能なメモＩＪ ５ Ｃに取込んでおき、そ
の平均値を算出しステップ■で角度指示停止指令の有無
を判定し、停止指令が無い場合は必要に応じてアンテナ
ＩＮＳ。
ＩＥＷ、ＩＣの配置等によって生じろ誤差分をステップ
０で補正し、表示器６に補正された角度値θ。
０で補正し、表示器６に補正された角度値θ。
を送出する。なおステップＯにおいて表示停止指令が出
されていることを検出した場合は表示器６の表示を消去
させ動作を停止させろ。
されていることを検出した場合は表示器６の表示を消去
させ動作を停止させろ。
「効果」
以上説明したようにとの発明によれば受信機４から取り
出した時分割信号ＶＮ 、 ＶＷ 、 Ｖｓ 、 ＶＥ
はピークホールド回路７八〜７Ｄとマルチプレクサ８を
除けばその他はディジタル回路で構成された演算器５に
よって処理されろ。この結果全体としてＩＣ化が容易と
なり小形で軽量且つ安価に作ることができる。
出した時分割信号ＶＮ 、 ＶＷ 、 Ｖｓ 、 ＶＥ
はピークホールド回路７八〜７Ｄとマルチプレクサ８を
除けばその他はディジタル回路で構成された演算器５に
よって処理されろ。この結果全体としてＩＣ化が容易と
なり小形で軽量且つ安価に作ることができる。
また数値−角度変換手段５Ｇを設け、この数値−角度変
換手段５Ｇによって分解能よく角度値θ。
換手段５Ｇによって分解能よく角度値θ。
に変換したから精度よく電波の到来方向を表示すること
ができる。更に角度値θ°を複数回記憶しておきその平
均値を算出して表示器６に表示させる構造としたから一
時的に雑音が入力されたとしてもその雑音に影響される
ことなく正しい角度指示を維持することができる。
ができる。更に角度値θ°を複数回記憶しておきその平
均値を算出して表示器６に表示させる構造としたから一
時的に雑音が入力されたとしてもその雑音に影響される
ことなく正しい角度指示を維持することができる。
「変形実施例」
上述では数値−角度値変換手段５Ｇをプログラムを収納
した読出専用メモリ５Ｂと別に設けた例を説明したが、
プログラムを収納した読出専用メモリ５Ｂの一部の領域
を利用することもできる。
した読出専用メモリ５Ｂと別に設けた例を説明したが、
プログラムを収納した読出専用メモリ５Ｂの一部の領域
を利用することもできる。
また」二連では角度値θ°を複数回分記憶してその平均
（直をめたが、他の方法として時分割信号■Ｎ。
（直をめたが、他の方法として時分割信号■Ｎ。
ＶＷ、 ＶＳ 、 Ｖｐ；をそれぞれ複数回分記憶し、
その各平均をめてベクトル演算を行うようにしてもよい
。
その各平均をめてベクトル演算を行うようにしてもよい
。
まだアンテナＩＮＳ、ＩＥＷの指向方向の回転を北、西
、南、東の順に切替えだが、その逆の方向に回転させて
た場合もこの発明を適用できることは容易に理解できよ
う。
、南、東の順に切替えだが、その逆の方向に回転させて
た場合もこの発明を適用できることは容易に理解できよ
う。
第１図はこの発明の一実施例を示す系統図、第２図はこ
の発明の詳細な説明するだめの波形図、第３図はこの発
明の詳細な説明するだめのフローチャート、第４図はこ
の発明に用いろ象限決定方法を説明するだめのグラフで
ある。 （１１） ＩＮＳ、ＩＥＷ ：指向性アンテナ、ＩＣ：センスアン
テナ、２：アンテナ切替器、３：タイミング信号発生器
、４：受信機、５：演算器、５Ａ：中央処理装置、５Ｂ
：読出専用メモリ、５Ｃ：書込読出可能なメモリ、５Ｄ
：入力ポート、５Ｅ：出力ポート、５Ｆ：バスライン、
５Ｇ＝数値−角度変換手段。 特許出願人 株式会社 光電製作所 代理人 草 野 卓 （１２） 〈 印 （Ｊ ＯＬＩ Ｌ ｌｇ ≧Ｔ
の発明の詳細な説明するだめの波形図、第３図はこの発
明の詳細な説明するだめのフローチャート、第４図はこ
の発明に用いろ象限決定方法を説明するだめのグラフで
ある。 （１１） ＩＮＳ、ＩＥＷ ：指向性アンテナ、ＩＣ：センスアン
テナ、２：アンテナ切替器、３：タイミング信号発生器
、４：受信機、５：演算器、５Ａ：中央処理装置、５Ｂ
：読出専用メモリ、５Ｃ：書込読出可能なメモリ、５Ｄ
：入力ポート、５Ｅ：出力ポート、５Ｆ：バスライン、
５Ｇ＝数値−角度変換手段。 特許出願人 株式会社 光電製作所 代理人 草 野 卓 （１２） 〈 印 （Ｊ ＯＬＩ Ｌ ｌｇ ≧Ｔ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （ＩＪＡ、アンテナの指向性を実質的に回転させて指向
方向別に時分割した直流検波信号を得る受信機と、 Ｂ、上記指向方向別に時分割された直流検波信号のレベ
ル差によってベクトル演算し電波の到来角度をめる演算
器と、 Ｃ０この演算器によってめられた電波到来角度を表示す
る表示器と、 から成る方向探知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10715484A JPS60250271A (ja) | 1984-05-25 | 1984-05-25 | 方向探知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10715484A JPS60250271A (ja) | 1984-05-25 | 1984-05-25 | 方向探知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60250271A true JPS60250271A (ja) | 1985-12-10 |
Family
ID=14451872
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10715484A Pending JPS60250271A (ja) | 1984-05-25 | 1984-05-25 | 方向探知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60250271A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52155091A (en) * | 1976-06-18 | 1977-12-23 | Japan Radio Co Ltd | Automatic direction finder |
| JPS58211675A (ja) * | 1982-06-03 | 1983-12-09 | Taiyo Musen Kk | 方向探知機 |
-
1984
- 1984-05-25 JP JP10715484A patent/JPS60250271A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52155091A (en) * | 1976-06-18 | 1977-12-23 | Japan Radio Co Ltd | Automatic direction finder |
| JPS58211675A (ja) * | 1982-06-03 | 1983-12-09 | Taiyo Musen Kk | 方向探知機 |
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