JPS58211675A - 方向探知機 - Google Patents
方向探知機Info
- Publication number
- JPS58211675A JPS58211675A JP9410482A JP9410482A JPS58211675A JP S58211675 A JPS58211675 A JP S58211675A JP 9410482 A JP9410482 A JP 9410482A JP 9410482 A JP9410482 A JP 9410482A JP S58211675 A JPS58211675 A JP S58211675A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- outputs
- circuit
- signal
- radio waves
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
- G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/28—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using amplitude comparison of signals derived simultaneously from receiving antennas or antenna systems having differently-oriented directivity characteristics
- G01S3/30—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using amplitude comparison of signals derived simultaneously from receiving antennas or antenna systems having differently-oriented directivity characteristics derived directly from separate directional systems
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
従来の方向探知機はゴニオメータを定速度で連続回転さ
せてブラウン管のスクリーンに電波の到来方向に対応し
た図形を画かせる方式、サーボ機構でゴニオメータを駆
動して電波の到来方向に相当する位置で停止させる方式
、あるいはアンテナの圧力を低周波信号で変調して電波
の到来方向に対応し定位相角の周波数信号を得る方式等
である。
せてブラウン管のスクリーンに電波の到来方向に対応し
た図形を画かせる方式、サーボ機構でゴニオメータを駆
動して電波の到来方向に相当する位置で停止させる方式
、あるいはアンテナの圧力を低周波信号で変調して電波
の到来方向に対応し定位相角の周波数信号を得る方式等
である。
しかしこれらは何れも到来電波が相当時間に亘って連続
的あるいは少なくも断続的に継続する必要があって、１
秒以内の極めて短時間だけ瞬間的に入射する電波に対し
てはその到来方向を正確に検出することができない。本
発明はこのような電波に対してもその到来方向を正確に
検出することのできる方向探知機を提供するものである
。
的あるいは少なくも断続的に継続する必要があって、１
秒以内の極めて短時間だけ瞬間的に入射する電波に対し
てはその到来方向を正確に検出することができない。本
発明はこのような電波に対してもその到来方向を正確に
検出することのできる方向探知機を提供するものである
。
第１図は本発明実施例の構成を示した図で、枠型空中線
１，２けＷ１２図に平面図を示したように指向性が互に
直交している。従って矢印にの方向から線分ｏｐで表わ
される強度の電波が入射したものとすると空中線１，２
ｉｉそれぞれ線分６−ｎ、Ｄ−ｄ工表わされる出力を第
１図の平衡変調器３，４に加える。また低周波信号発生
器５は端子ｎ、１１から互に９０度の位相差を有する矩
形波信号を変調器３，４に加えて、空中線１，２の出力
を平衡変調す多。更に無指向性のセンス決定用垂直空中
線６の出力は９０度移相器７によって枠型空中線１，２
と同位相または逆位相となり、合゛成回路８で変調器３
，４の出力と共に合成されて、増幅回路９で高周波並び
に中間周波増幅が行われる。すなわち第３図（１）のよ
うに空中線１け強度亀の出力を送出し、この高周波出力
か信号発生器５の端子九から送出される矩形波（２）で
平衡変調される。第３図（３）Ｆｉその変調出力を示し
たもので、実線部分と点ｓｉ分とは高周波成分の位相が
１８０度相違している。しかし振幅は何れも空中線１の
出力の強度＾に対応している。また空中線２け第３図（
４）のように強度６の出力を送出するが、８２図にのよ
うに電波が第１象現に入射した場合に空中１ＩＪｘと同
一位相となるように接続されている。この出力が矩形波
信号（５）で平衡変調されて（６）のように上記強度ｔ
に対応し、かつ位相が交互に反転する高周波信号となる
。上記出力（３）（６）および第１図における移相器７
の出力（７）″Ｓ合成回路８で合成されるから、出力（
り）の強度を１とすると＠３図に（８）で示したように
各部がそれぞれ（ａ−）−ｇ＋８）、（−鮎＋ｅ 十ｇ
） 。
１，２けＷ１２図に平面図を示したように指向性が互に
直交している。従って矢印にの方向から線分ｏｐで表わ
される強度の電波が入射したものとすると空中線１，２
ｉｉそれぞれ線分６−ｎ、Ｄ−ｄ工表わされる出力を第
１図の平衡変調器３，４に加える。また低周波信号発生
器５は端子ｎ、１１から互に９０度の位相差を有する矩
形波信号を変調器３，４に加えて、空中線１，２の出力
を平衡変調す多。更に無指向性のセンス決定用垂直空中
線６の出力は９０度移相器７によって枠型空中線１，２
と同位相または逆位相となり、合゛成回路８で変調器３
，４の出力と共に合成されて、増幅回路９で高周波並び
に中間周波増幅が行われる。すなわち第３図（１）のよ
うに空中線１け強度亀の出力を送出し、この高周波出力
か信号発生器５の端子九から送出される矩形波（２）で
平衡変調される。第３図（３）Ｆｉその変調出力を示し
たもので、実線部分と点ｓｉ分とは高周波成分の位相が
１８０度相違している。しかし振幅は何れも空中線１の
出力の強度＾に対応している。また空中線２け第３図（
４）のように強度６の出力を送出するが、８２図にのよ
うに電波が第１象現に入射した場合に空中１ＩＪｘと同
一位相となるように接続されている。この出力が矩形波
信号（５）で平衡変調されて（６）のように上記強度ｔ
に対応し、かつ位相が交互に反転する高周波信号となる
。上記出力（３）（６）および第１図における移相器７
の出力（７）″Ｓ合成回路８で合成されるから、出力（
り）の強度を１とすると＠３図に（８）で示したように
各部がそれぞれ（ａ−）−ｇ＋８）、（−鮎＋ｅ 十ｇ
） 。
（−ｎ −ｓ十り、（？１．−ｇ＋１）で与えられる強
度の階段状矩形波出力が得られる。このような階段状の
矩形波信号が１つの増幅回路９で増幅されて、第１図の
検波器１０で検波されるから、勇３図（９）のように各
部のレベルがそれぞれ上記強度に対応した矩形波の低周
波信号が復調される。
度の階段状矩形波出力が得られる。このような階段状の
矩形波信号が１つの増幅回路９で増幅されて、第１図の
検波器１０で検波されるから、勇３図（９）のように各
部のレベルがそれぞれ上記強度に対応した矩形波の低周
波信号が復調される。
纂１図の信号発生器５は端子α、ｂ、ｕ、ｄから第３図
に（１０）（ｌｌＸ１２）（１３）で示したように、端
子焉、６の出力と同一の周期を有しかつ４分の１周期あ
ての位相差を有するサンプリングパルスを送出する。
に（１０）（ｌｌＸ１２）（１３）で示したように、端
子焉、６の出力と同一の周期を有しかつ４分の１周期あ
ての位相差を有するサンプリングパルスを送出する。
このサンプリングパルス（１０）（１１）および（１２
）をそれぞれｔ１因のサンプリング６アンド、ホールド
回路１．１ 、１２．１３に加えて、検波′＃ｒ１０の
の出力信号（９）のサンプリングを行う。従って上記回
路１１．１２．１３はそれぞれ各サンプリングパルス（
１０Ｘｘｌ）（１３） ヲ加えられた時点における信号
（９）のレベルを、次のパルスまで記憶する。また舅１
図の減算回路１４゜１５けサンプリング６アンド、ホー
ルド回路１１と１２、および１２と１３に記憶された信
号レベルの差を送出する。すなわち回路１４け信号レベ
ル（ｎ ＋６ ＋８）と（−ａ ＋ｐ −４−ｓ）の差
２ｎ（７相当する出力を送出し、回路１５は（−ｎ 十
ｅ＋りと（−外一一十りの差２６に相当す６出力を送出
する。また割算回路１６はこのように２謁および２６に
相当する出方の比、従って舅２図に矢印にで示した電波
の到来方位角ｙｅとするとき、ｔａｎ−に相当する値を
算出してこれを変換器１７に加え、該変換器１７＃ｉ上
記ｔａｔａｇの値を角度θに換算して表示器１８に加え
る。更に極性弁別器１９は減算回路１４の出力の極性を
検出して、その検出信号を表示；ｊ１８に加えるｂら、
これによりセンスの決定が行われて、０〜３６０度の範
囲に亘る電波の到来方位角σが表示される。
）をそれぞれｔ１因のサンプリング６アンド、ホールド
回路１．１ 、１２．１３に加えて、検波′＃ｒ１０の
の出力信号（９）のサンプリングを行う。従って上記回
路１１．１２．１３はそれぞれ各サンプリングパルス（
１０Ｘｘｌ）（１３） ヲ加えられた時点における信号
（９）のレベルを、次のパルスまで記憶する。また舅１
図の減算回路１４゜１５けサンプリング６アンド、ホー
ルド回路１１と１２、および１２と１３に記憶された信
号レベルの差を送出する。すなわち回路１４け信号レベ
ル（ｎ ＋６ ＋８）と（−ａ ＋ｐ −４−ｓ）の差
２ｎ（７相当する出力を送出し、回路１５は（−ｎ 十
ｅ＋りと（−外一一十りの差２６に相当す６出力を送出
する。また割算回路１６はこのように２謁および２６に
相当する出方の比、従って舅２図に矢印にで示した電波
の到来方位角ｙｅとするとき、ｔａｎ−に相当する値を
算出してこれを変換器１７に加え、該変換器１７＃ｉ上
記ｔａｔａｇの値を角度θに換算して表示器１８に加え
る。更に極性弁別器１９は減算回路１４の出力の極性を
検出して、その検出信号を表示；ｊ１８に加えるｂら、
これによりセンスの決定が行われて、０〜３６０度の範
囲に亘る電波の到来方位角σが表示される。
第４図は蕃１図における検波器１０の出方を加えられる
部分の他の実施例で、該検波器１０の出方を差動増幅器
２０に加えると共にスイッチ２１〜２４の各々全弁して
記憶器２５〜２８に加え、更にスイッチ２９〜３２の各
々を介してそれらの出方を上記差動増幅器に他方の入力
として加えである。またスイッチ３３〜３６の各々を介
して差動増幅器２０の出力をそれぞれ記憶器３７〜４０
ｒ加え、スイッチ４１および４３を介して記憶器３’７
．３９の出力を変調器４５［７１１１えると共にスイッ
チ４２および４４を介して記憶器３８．４０の出力を変
調器４６に加えである。また用１図の信号発生器５の出
力より相当高い周波数の乗弦波を送出する発振器４７を
設けて、その出方を上記変調器４５ 、４４に加えであ
る。更に第３図（２）の信号を端子４８に加えて、この
信号並び不発振器４７の出力を輝度変調器４９に加え、
ブラウン管５ｏの水平、垂直デ向板に変調器４５．４６
の出力を加えると井にその電子流制御格子に変調器４９
の出力を加えである。
部分の他の実施例で、該検波器１０の出方を差動増幅器
２０に加えると共にスイッチ２１〜２４の各々全弁して
記憶器２５〜２８に加え、更にスイッチ２９〜３２の各
々を介してそれらの出方を上記差動増幅器に他方の入力
として加えである。またスイッチ３３〜３６の各々を介
して差動増幅器２０の出力をそれぞれ記憶器３７〜４０
ｒ加え、スイッチ４１および４３を介して記憶器３’７
．３９の出力を変調器４５［７１１１えると共にスイッ
チ４２および４４を介して記憶器３８．４０の出力を変
調器４６に加えである。また用１図の信号発生器５の出
力より相当高い周波数の乗弦波を送出する発振器４７を
設けて、その出方を上記変調器４５ 、４４に加えであ
る。更に第３図（２）の信号を端子４８に加えて、この
信号並び不発振器４７の出力を輝度変調器４９に加え、
ブラウン管５ｏの水平、垂直デ向板に変調器４５．４６
の出力を加えると井にその電子流制御格子に変調器４９
の出力を加えである。
この回路においてスイッチ２１〜２４．２９〜３２およ
び３３〜３ｇＦｉそれらの側部にα、ｂ、ｃ、ｒｌの記
号で示したように＠５図（ｌｏ）（１１）（１２）（１
３）のパルスａ、ｈ、ｃｄによって単ｐ２７宛閉成する
もので、これらのパルスは第３図（１ｏ）〜（１すのサ
ンプリングパルスお同一である。またスイッチ４１ 、
４２は＠５図（１４）の信号ｙによって閉成し、スイッ
チ４３ 、ａ４７ｄ同（１５）の信号りで閉成する。従
って記憶器２５にはスイッチ２１の閉成により第３図（
９）におけるレベル（ｓ ＋ａ十りの部分が加わり、ま
たスイッチ２９が閉成したときこの信号が９０度の位相
遅れをもって読み出される。その読み出された信号が検
波器１０の出力、すなわち（−ｎ 十ｓ 十８ ）のレ
ベルの信号と共に差動層＠器２０に加わるから、増幅器
２０は＋ムに相当するレベルの信号を送出する。この信
号はスイッチ２９と同時に閉成するスイッチ３４を介し
て記憶器３８に加わるから、＋２亀のレベルが該記憶器
３８に記憶される。同様にし・て記憶器４０には一２贅
のレベルが記憶され、記憶器３り、３９にはそれぞれレ
ベル−２−および＋２６が記憶される。更に第５図（１
４）の信号ｙでスイッチ４１，４２が閉成すると変調器
４５．４４に上記レベル＋２６および＋２７番の信号が
加わり、（１”）の信号＾でスイッチ４３．４４が閉成
す・ると−２ｅおよび一２ｓの信号が加わる。変調器４
５．ａａＦｉこの信号で発振器４７の出力レベルを制御
してブラウン管５０の垂直並び乙で水平偏向板に加える
。かつその電子流制御格子にｈ変調器４９から発振器４
ワの出力の極性を勇３図（２）の信号で制御された出力
が加わるから、ブラウン管５０のスクリーンには半径方
向の＊線ｑが現れて、この輝線の方向により電波の到来
方向−の表示が行われる。なおブラウン管５０として残
光性のものを用いることにより、浦間的に′短時間だけ
発射される電波に対してもその到来方向を読み取ること
ができる。
び３３〜３ｇＦｉそれらの側部にα、ｂ、ｃ、ｒｌの記
号で示したように＠５図（ｌｏ）（１１）（１２）（１
３）のパルスａ、ｈ、ｃｄによって単ｐ２７宛閉成する
もので、これらのパルスは第３図（１ｏ）〜（１すのサ
ンプリングパルスお同一である。またスイッチ４１ 、
４２は＠５図（１４）の信号ｙによって閉成し、スイッ
チ４３ 、ａ４７ｄ同（１５）の信号りで閉成する。従
って記憶器２５にはスイッチ２１の閉成により第３図（
９）におけるレベル（ｓ ＋ａ十りの部分が加わり、ま
たスイッチ２９が閉成したときこの信号が９０度の位相
遅れをもって読み出される。その読み出された信号が検
波器１０の出力、すなわち（−ｎ 十ｓ 十８ ）のレ
ベルの信号と共に差動層＠器２０に加わるから、増幅器
２０は＋ムに相当するレベルの信号を送出する。この信
号はスイッチ２９と同時に閉成するスイッチ３４を介し
て記憶器３８に加わるから、＋２亀のレベルが該記憶器
３８に記憶される。同様にし・て記憶器４０には一２贅
のレベルが記憶され、記憶器３り、３９にはそれぞれレ
ベル−２−および＋２６が記憶される。更に第５図（１
４）の信号ｙでスイッチ４１，４２が閉成すると変調器
４５．４４に上記レベル＋２６および＋２７番の信号が
加わり、（１”）の信号＾でスイッチ４３．４４が閉成
す・ると−２ｅおよび一２ｓの信号が加わる。変調器４
５．ａａＦｉこの信号で発振器４７の出力レベルを制御
してブラウン管５０の垂直並び乙で水平偏向板に加える
。かつその電子流制御格子にｈ変調器４９から発振器４
ワの出力の極性を勇３図（２）の信号で制御された出力
が加わるから、ブラウン管５０のスクリーンには半径方
向の＊線ｑが現れて、この輝線の方向により電波の到来
方向−の表示が行われる。なおブラウン管５０として残
光性のものを用いることにより、浦間的に′短時間だけ
発射される電波に対してもその到来方向を読み取ること
ができる。
以上実施例について説明したように本発明の方向探知機
は枠型空中線の出力を観測して、電波の到来方向を知る
もので、ゴニオメータのような機械的可１１！！１部分
を用いない。また信号の位相角によって測定を行う場合
も、位相の安定に比較的長時間を必要とするか、出力レ
ベルの検出はこれを極めて短時間で行うことができる。
は枠型空中線の出力を観測して、電波の到来方向を知る
もので、ゴニオメータのような機械的可１１！！１部分
を用いない。また信号の位相角によって測定を行う場合
も、位相の安定に比較的長時間を必要とするか、出力レ
ベルの検出はこれを極めて短時間で行うことができる。
従って本発明の装置は極めて短時間だけ一間的に発射さ
れる電波によってもその到来方向を容易に測定し得ると
共に２つの枠型空中線の出力を同一の増幅回路で同時に
増幅するから正確な測定を行い得る。
れる電波によってもその到来方向を容易に測定し得ると
共に２つの枠型空中線の出力を同一の増幅回路で同時に
増幅するから正確な測定を行い得る。
＠１図は本発明実施例の構成図、！！２図は本発明の詳
細な説明する、ための線図、第３図に１１！１図の装置
の動作を説明する波形図、８４図は本発明の他の実施例
における一部の構成図、１１１ｇ５図は第４図の装置の
動作を説明する波形図である。なお図において、１，２
は枠型空中線、３．＋４’′ｉ平衡変調器、５は信号発
生器、６は無指向性空中線、７は９０度移相器、８け合
成回路、９は増幅回路、１０は検波器、１．１，１２．
１３はサンプリング、アンド、ホールド回路、１４，１
Ｆｌｉｊ減算回路、１６け割算回路、１７は変換器、１
日は表示器、１９ＩＩ′ｉ極性弁別器である。 特許出願人 大洋無線株式会社 代理人 弁理士益田化也
細な説明する、ための線図、第３図に１１！１図の装置
の動作を説明する波形図、８４図は本発明の他の実施例
における一部の構成図、１１１ｇ５図は第４図の装置の
動作を説明する波形図である。なお図において、１，２
は枠型空中線、３．＋４’′ｉ平衡変調器、５は信号発
生器、６は無指向性空中線、７は９０度移相器、８け合
成回路、９は増幅回路、１０は検波器、１．１，１２．
１３はサンプリング、アンド、ホールド回路、１４，１
Ｆｌｉｊ減算回路、１６け割算回路、１７は変換器、１
日は表示器、１９ＩＩ′ｉ極性弁別器である。 特許出願人 大洋無線株式会社 代理人 弁理士益田化也
Claims (1)
- 指向性が互に直交する２つの枠型空中線と、上記枠型空
中線の各々の出力を互［９０度の位相差を有する２つの
矩形波信号の各々でそれぞれ平衡変調する２つの変調器
と、センス決定用の無指向性空中線と４、上記２つの変
調器並びに無指向性空中線の出力を合成して増幅する１
つの増幅回路と、上記増幅回路の出力から前記矩形波信
号を復調する検波器と、上記検波器の叱方における互に
９０度の位相差を有する部分の差によって前記２つの枠
型空中線の各々の出力に比例した出力を得る減算回路と
、上記減算回路によって得られた２つの出力並びにその
極性によって電波の到来方向を示す表示器とよりなるこ
とを特徴とする方向探知機
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9410482A JPS58211675A (ja) | 1982-06-03 | 1982-06-03 | 方向探知機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9410482A JPS58211675A (ja) | 1982-06-03 | 1982-06-03 | 方向探知機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58211675A true JPS58211675A (ja) | 1983-12-09 |
Family
ID=14101128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9410482A Pending JPS58211675A (ja) | 1982-06-03 | 1982-06-03 | 方向探知機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58211675A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60250271A (ja) * | 1984-05-25 | 1985-12-10 | Koden Electronics Co Ltd | 方向探知装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52155091A (en) * | 1976-06-18 | 1977-12-23 | Japan Radio Co Ltd | Automatic direction finder |
-
1982
- 1982-06-03 JP JP9410482A patent/JPS58211675A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52155091A (en) * | 1976-06-18 | 1977-12-23 | Japan Radio Co Ltd | Automatic direction finder |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60250271A (ja) * | 1984-05-25 | 1985-12-10 | Koden Electronics Co Ltd | 方向探知装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US2213273A (en) | Radio direction finding apparatus | |
| US3872477A (en) | Direction finding techniques employing electronic phase modulation | |
| JPH0211878B2 (ja) | ||
| JPS58211675A (ja) | 方向探知機 | |
| JP2003107144A (ja) | 電波方位位置探知装置 | |
| US2405203A (en) | Phase type direct indicating direction finder | |
| US3685053A (en) | Area navigation display, particularly for aircraft | |
| US4039815A (en) | Electro-optical correlator | |
| US2565485A (en) | Radio navigation system | |
| US3531764A (en) | Wind compensated acoustic direction finder | |
| JPS5852186B2 (ja) | 方位測定装置 | |
| FR2373202A1 (fr) | Camera de television pourvue d'un tube de captation de television et d'un circuit de compensation de signaux perturbateurs a basse frequence en particulier de la microphonie | |
| US4208733A (en) | Sound source detecting systems | |
| US5034930A (en) | Passive ranging sonar system | |
| RU2636058C1 (ru) | Способ обработки радиолокационных сигналов в моноимпульсной РЛС | |
| JP2839406B2 (ja) | 方位測定装置 | |
| JPS5830680A (ja) | 自動方向探知機 | |
| KR870000138B1 (ko) | 자동 방향 탐지기 | |
| US4210913A (en) | Passive detection and tracking apparatus | |
| US3534368A (en) | Dual mode automatic direction finders | |
| JPS5922543Y2 (ja) | 方向探知機 | |
| US2853704A (en) | Radio direction finders | |
| JP2982775B2 (ja) | 方位検出装置 | |
| JPS61139770A (ja) | 簡易形方向探知装置 | |
| JPH06118154A (ja) | 方向探知機 |