JPS5852186B2 - 方位測定装置 - Google Patents
方位測定装置Info
- Publication number
- JPS5852186B2 JPS5852186B2 JP54027719A JP2771979A JPS5852186B2 JP S5852186 B2 JPS5852186 B2 JP S5852186B2 JP 54027719 A JP54027719 A JP 54027719A JP 2771979 A JP2771979 A JP 2771979A JP S5852186 B2 JPS5852186 B2 JP S5852186B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- oscillator
- goniometer
- modulator
- frequency modulated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
- G01S3/04—Details
- G01S3/12—Means for determining sense of direction, e.g. by combining signals from directional antenna or goniometer search coil with those from non-directional antenna
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
- G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/38—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of real or effective orientation of directivity characteristic of an antenna or an antenna system to give a desired condition of signal derived from that antenna or antenna system, e.g. to give a maximum or minimum signal
- G01S3/42—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of real or effective orientation of directivity characteristic of an antenna or an antenna system to give a desired condition of signal derived from that antenna or antenna system, e.g. to give a maximum or minimum signal the desired condition being maintained automatically
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
従来の方位測定装置はループアンテナまたはアトコック
アンテナを回転するか、あるいはそれらの出力をゴニオ
メータに加えてその回転角と出力との間に８字状の特性
を有する出力を得ると共に無指向性アンテナの出力を９
０度移相して上記出力と台底することによりカーディオ
イド特性の出力となして方位を決定していた。
アンテナを回転するか、あるいはそれらの出力をゴニオ
メータに加えてその回転角と出力との間に８字状の特性
を有する出力を得ると共に無指向性アンテナの出力を９
０度移相して上記出力と台底することによりカーディオ
イド特性の出力となして方位を決定していた。
すなわちループアンテナまたはアトコックアンテナの出
力と無指向性アンテナの出力との間には９０度の位相差
があるために、そめ一方を９０度移相して合成すること
により、前述の８字特性をカーディオイド特性に変換す
る必要があったものである。
力と無指向性アンテナの出力との間には９０度の位相差
があるために、そめ一方を９０度移相して合成すること
により、前述の８字特性をカーディオイド特性に変換す
る必要があったものである。
このように従来は指向性アンテナまたは無指向性アンテ
ナの出力の一方を９０度移相させて、カーディオイド特
性の指向性を得ることによりその消音点を求めていなが
ら振幅変調波を復調する受信機を必要とした。
ナの出力の一方を９０度移相させて、カーディオイド特
性の指向性を得ることによりその消音点を求めていなが
ら振幅変調波を復調する受信機を必要とした。
本発明は周波数変調波を受信するための通常の周波数変
調波専用受信機と周波数変調による通信用の電波を利用
して方位の測定を行い得る装置を提供するものである。
調波専用受信機と周波数変調による通信用の電波を利用
して方位の測定を行い得る装置を提供するものである。
第１図は本発明実施例の構成を示した図で、互に直交す
るように配置された一対のループアンテナ１，２のよう
な指向性アンテナの出力をゴニオメータ３に加えて、そ
のゴニオメータのロータをサーボモータ４に連結しであ
る。
るように配置された一対のループアンテナ１，２のよう
な指向性アンテナの出力をゴニオメータ３に加えて、そ
のゴニオメータのロータをサーボモータ４に連結しであ
る。
また音声信号に妨害を与えないような例えば１００Ｈｚ
程度の低周波発振器５を設けて、その出力と前記ゴニオ
メータ３の出力とを平衡変調器６に加えることにより、
ゴニオメータの出力に低周波数の振幅変調を加えである
。
程度の低周波発振器５を設けて、その出力と前記ゴニオ
メータ３の出力とを平衡変調器６に加えることにより、
ゴニオメータの出力に低周波数の振幅変調を加えである
。
この変調器６の出力と無指向性アンテナ７の出力とを合
成回路８に加えてそれらを重畳し、合成回路８の出力を
周波数変調波用の受信機９に加えて復調するようにしで
ある。
成回路８に加えてそれらを重畳し、合成回路８の出力を
周波数変調波用の受信機９に加えて復調するようにしで
ある。
その復調出力をｐ波器１０に加えて前記発振器５の出力
周波数成分を抽出し、更に移相器１１によって位相調整
を行ったのちサーボ増幅器１２に加えである。
周波数成分を抽出し、更に移相器１１によって位相調整
を行ったのちサーボ増幅器１２に加えである。
前記サーボモータ４を発振器５の出力で励磁して、上記
サーボ増幅器１２の出力で駆動するものである。
サーボ増幅器１２の出力で駆動するものである。
上述の装置において、合成回路８には無指向性アンテナ
７の出力とゴニオメーク３を介して指向性アンテナ１，
２の出力とが位相されることなく直接加えられて、それ
らが重畳される。
７の出力とゴニオメーク３を介して指向性アンテナ１，
２の出力とが位相されることなく直接加えられて、それ
らが重畳される。
上記無指向性アンテナ７の出力振幅は一定値を保持する
がゴニオメータ３の出力はその回転角位置によって変化
すると共に低周波発振器５の出力で振幅変調を受け、か
つ上記無指向性アンテナの出力とゴニオメータ３の出力
との間には前述のように９０度の位相差かある。
がゴニオメータ３の出力はその回転角位置によって変化
すると共に低周波発振器５の出力で振幅変調を受け、か
つ上記無指向性アンテナの出力とゴニオメータ３の出力
との間には前述のように９０度の位相差かある。
従って合成回路８の出力の位相がゴニオメータ３の出力
振幅と発振器５の出力との積に応じて変化する。
振幅と発振器５の出力との積に応じて変化する。
この位相変調波が受信機９で復調されてろ波器１０に加
わるから、該ろ波器によって発振器５の周波数を有しゴ
ニオメータ３の出力レベルに応じて振幅が変化する信号
が抽出される。
わるから、該ろ波器によって発振器５の周波数を有しゴ
ニオメータ３の出力レベルに応じて振幅が変化する信号
が抽出される。
この信号が増幅器１２で増幅されてサーボモータ４を駆
動するから、該モータの回転によってゴニオメーク３の
出力レベルが零になるとその１駆動入力も消滅して、モ
ータ４が停止する。
動するから、該モータの回転によってゴニオメーク３の
出力レベルが零になるとその１駆動入力も消滅して、モ
ータ４が停止する。
すなわちアンテナ１を含む平面に対して角θをなす方向
からＥ。
からＥ。
ｃｏｓｗｔで表わされる電波が到来するものとすると、
アンテナ１，２の出力はそれぞれＥ□ｃｏｓθ、ｃｏｓ
ｗｔおよびＥ □ ｓｉｎθ、ｃｏｓｗｔで与えられ
るから、ゴニオメーク３の出力Ｅｇｏ、、はその回転角
をψとすると で与えられて、その波形は第２図ａで表わされる。
アンテナ１，２の出力はそれぞれＥ□ｃｏｓθ、ｃｏｓ
ｗｔおよびＥ □ ｓｉｎθ、ｃｏｓｗｔで与えられ
るから、ゴニオメーク３の出力Ｅｇｏ、、はその回転角
をψとすると で与えられて、その波形は第２図ａで表わされる。
この出力が低周波発振器５から送出される同図すのよう
な信号Ｅ １ ｓｉｎ ｐ ｔと共に平衡変調器６に加
わるから、その出力Ｅｇ１は で与えられて、波形は第２図Ｃで表わされる。
な信号Ｅ １ ｓｉｎ ｐ ｔと共に平衡変調器６に加
わるから、その出力Ｅｇ１は で与えられて、波形は第２図Ｃで表わされる。
この出力と第２図ｄのような無指向性アンテナ７の出力
Ｅ２ｓｉｎｗｔとが合成回路８に加わるから、その出力
Ｅ３は、Φをｔａｎ （ＥｏＥ １５ｉｎ（θ−ｔｐ
） ｓｉｎ ｐ ｔ ／Ｅ２）とすると、 で与えられて、波形は第２図すで表わされる。
Ｅ２ｓｉｎｗｔとが合成回路８に加わるから、その出力
Ｅ３は、Φをｔａｎ （ＥｏＥ １５ｉｎ（θ−ｔｐ
） ｓｉｎ ｐ ｔ ／Ｅ２）とすると、 で与えられて、波形は第２図すで表わされる。
この信号が周波数変調波用受信機９に加わって、Φの変
化により第２図すの信号が復調される。
化により第２図すの信号が復調される。
その復調波の振幅はｓｉｎ （θ−ψ）に対応するから
、前記サーボ機構によってこの復調出力の振幅が最小と
なる位置でゴニオメータ３が停止してθ−ψが成立し、
電波の到来方向θを知ることができる。
、前記サーボ機構によってこの復調出力の振幅が最小と
なる位置でゴニオメータ３が停止してθ−ψが成立し、
電波の到来方向θを知ることができる。
また第２図は本発明の他の実施例で、第１図の装置と同
様に１００Ｈｚ程度の発振器５を設けると共に更に数キ
ロヘルツの発振器１３を設けて、第１図と同様の平衡変
調器６の出力と上記発振器１３の出力とを変調器１４に
加え、この変調器１４の出力を無指向性アンテナ７の出
力と共に合成回路８に加えである。
様に１００Ｈｚ程度の発振器５を設けると共に更に数キ
ロヘルツの発振器１３を設けて、第１図と同様の平衡変
調器６の出力と上記発振器１３の出力とを変調器１４に
加え、この変調器１４の出力を無指向性アンテナ７の出
力と共に合成回路８に加えである。
かつ周波数変調波用受信機９の出力と発振器１３の出力
とを合成回路１５で重畳し、検波器１６を介してその出
力を第１図と同様のろ波器１６に加えである。
とを合成回路１５で重畳し、検波器１６を介してその出
力を第１図と同様のろ波器１６に加えである。
なお変調器１４においては、変調器６の出力を発振器１
３の出力で平衡変調するか、または断続するもので、こ
のため受信器９に数キロヘルツの位相変調波が加わる。
３の出力で平衡変調するか、または断続するもので、こ
のため受信器９に数キロヘルツの位相変調波が加わる。
従って上記受信機における復調感度が増大して、充分大
きい復調出力を得ることができる。
きい復調出力を得ることができる。
この出力に発振器１３の出力を重畳して検波することに
より、第１図の装置と同様に発振器５の出力周波数を有
しゴニオメータ３の出力レベルで変調された出力が得ら
れる。
より、第１図の装置と同様に発振器５の出力周波数を有
しゴニオメータ３の出力レベルで変調された出力が得ら
れる。
なお上記実施例は倒れもサーボモータを用いて、ゴニオ
メークをその出力が零になる位置で停止させるものであ
るが、例えば上記ゴニオメータを定速度で連続回転して
、その回転角位置と前述の復調出力のへベルとの関係を
ブラウン管等で表示するか、あるいはゴニオメークを手
動操作で調整して復調出力が極小となる位置を検出する
こと等も可能である。
メークをその出力が零になる位置で停止させるものであ
るが、例えば上記ゴニオメータを定速度で連続回転して
、その回転角位置と前述の復調出力のへベルとの関係を
ブラウン管等で表示するか、あるいはゴニオメークを手
動操作で調整して復調出力が極小となる位置を検出する
こと等も可能である。
以上実施例について説明したように本発明の装置は、周
波数変調による逓信電波とその受信機とを用いて、しか
も簡単な装置により電波の到来方向を観測し得るもので
ある。
波数変調による逓信電波とその受信機とを用いて、しか
も簡単な装置により電波の到来方向を観測し得るもので
ある。
第１図は本発明実施例の構成図、第２図は第１図の装置
における各部の波形図、第３図は本発明の他の実施例の
構成を示した図である。 なお図において、１，２は指向性アンテナ、３はゴニオ
メータ、４はサーボモータ、５は低周波発振器、６は平
衡変調器、７は無指向性アンテナ、８は合成回路、９は
周波数変調波用受信機、１０はろ波器、１１は移相器、
１２はサーボ増幅器、１３は発振器、１４は変調器、１
５は合成回路、１６は検波器である。
における各部の波形図、第３図は本発明の他の実施例の
構成を示した図である。 なお図において、１，２は指向性アンテナ、３はゴニオ
メータ、４はサーボモータ、５は低周波発振器、６は平
衡変調器、７は無指向性アンテナ、８は合成回路、９は
周波数変調波用受信機、１０はろ波器、１１は移相器、
１２はサーボ増幅器、１３は発振器、１４は変調器、１
５は合成回路、１６は検波器である。
Claims (1)
- １ 指向性アンテナの出力に１つまたは複数の低周波で
振幅変調を加える変調器と、上記変調器の出力に無指向
性アンテナの出力を移相することなく重畳する合成回路
と、上記合成回路の出力を加えられる周波数変調波用受
信機と、上記周波数変調波用受信機の出力に応動する方
位指示手段とよりなることを特徴とする方位測定装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54027719A JPS5852186B2 (ja) | 1979-03-12 | 1979-03-12 | 方位測定装置 |
| US06/062,778 US4306240A (en) | 1979-03-12 | 1979-08-01 | Bearing measuring system for frequency modulation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54027719A JPS5852186B2 (ja) | 1979-03-12 | 1979-03-12 | 方位測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55121163A JPS55121163A (en) | 1980-09-18 |
| JPS5852186B2 true JPS5852186B2 (ja) | 1983-11-21 |
Family
ID=12228809
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54027719A Expired JPS5852186B2 (ja) | 1979-03-12 | 1979-03-12 | 方位測定装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4306240A (ja) |
| JP (1) | JPS5852186B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6012589B2 (ja) * | 1981-08-18 | 1985-04-02 | 太洋無線株式会社 | 自動方向探知機 |
| JPS58172566A (ja) * | 1982-04-05 | 1983-10-11 | Taiyo Musen Kk | 自動方向探知機 |
| DE3639643A1 (de) * | 1986-11-20 | 1988-05-26 | Licentia Gmbh | Interferometer-peilanordnung |
| JPH10126135A (ja) * | 1994-09-09 | 1998-05-15 | Software Sekkei:Kk | ビームアンテナの方向測定方法と方向測定装置及びビームアンテナの方向制御装置 |
| GB2459479B8 (en) * | 2008-04-23 | 2012-08-08 | Bigger Than The Wheel Ltd | Short range RF monitoring system |
| US8031109B2 (en) * | 2009-07-17 | 2011-10-04 | Codar Ocean Sensors, Ltd. | Combined transmit/receive single-post antenna for HF/VHF radar |
| WO2012134456A1 (en) * | 2011-03-29 | 2012-10-04 | Son Nguyen | Directional radio-signal-detection apparatus and methods of use |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB906468A (en) * | 1960-05-18 | 1962-09-19 | Marconi Wireless Telegraph Co | Improvements in or relating to radio direction finders |
| GB1233538A (ja) * | 1967-06-20 | 1971-05-26 | ||
| US3701155A (en) * | 1970-10-26 | 1972-10-24 | Itt | Automatic direction finder |
| US3872477A (en) * | 1972-07-19 | 1975-03-18 | Esl Inc | Direction finding techniques employing electronic phase modulation |
| DE2237720C2 (de) * | 1972-08-01 | 1974-08-29 | Becker Flugfunkwerk Gmbh, 7570 Baden-Baden | Elektronische Funkpeilanlage |
-
1979
- 1979-03-12 JP JP54027719A patent/JPS5852186B2/ja not_active Expired
- 1979-08-01 US US06/062,778 patent/US4306240A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4306240A (en) | 1981-12-15 |
| JPS55121163A (en) | 1980-09-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH088521B2 (ja) | 複数個のアンテナを有する、無線波に対する受信機 | |
| JPS5852186B2 (ja) | 方位測定装置 | |
| US2129004A (en) | Radio signaling | |
| US4042929A (en) | Helicopter navigation system | |
| US2481509A (en) | Directional system | |
| US2943323A (en) | Automatic direction finding device for aircraft | |
| US3080556A (en) | Picture communication system | |
| US2360810A (en) | Self-orienting radio direction finder | |
| JP2725380B2 (ja) | 方位測定装置 | |
| US3386097A (en) | Signal-enhancement means for dopplertype radio direction finders | |
| US3778831A (en) | Compatible double precision doppler omnidirectional bearing system | |
| JPS5926910B2 (ja) | 方向探知機の混信波方向検出装置 | |
| GB634389A (en) | Radio beacon system | |
| JP2676936B2 (ja) | 方位探知装置 | |
| JP2817099B2 (ja) | 方向探知機 | |
| JP3181123B2 (ja) | 水中探知装置 | |
| KR870000138B1 (ko) | 자동 방향 탐지기 | |
| JPS6082984A (ja) | 方向探知信号処理装置 | |
| JPS6315826Y2 (ja) | ||
| JPH06167559A (ja) | ダブルサイドバンドドプラｖｏｒにおける近接位相誤差補正装置 | |
| JP3522989B2 (ja) | アンテナ方向設定装置 | |
| JPS5926909B2 (ja) | 方向探知機の混信波方向分別装置 | |
| US2917741A (en) | Radio direction finders | |
| JPH07234270A (ja) | 複合音響信号の受波装置 | |
| JP2681596B2 (ja) | 方位測定方式と装置 |