JP2839406B2 - 方位測定装置 - Google Patents
方位測定装置Info
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- JP2839406B2 JP2839406B2 JP4623292A JP4623292A JP2839406B2 JP 2839406 B2 JP2839406 B2 JP 2839406B2 JP 4623292 A JP4623292 A JP 4623292A JP 4623292 A JP4623292 A JP 4623292A JP 2839406 B2 JP2839406 B2 JP 2839406B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、レーダ波等のパルス
変調された高周波信号の到来方位を高精度に測定する方
位測定装置に関するものである。
変調された高周波信号の到来方位を高精度に測定する方
位測定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３(a) は従来の方位測定装置のブロッ
ク構成を示す図であり、図において、１ａ，１ｂはアン
テナ、２ａ，２ｂは検波器、８ａ，８ｂは立上り検出
器、９はクロック発生器、１０はカウンタである。
ク構成を示す図であり、図において、１ａ，１ｂはアン
テナ、２ａ，２ｂは検波器、８ａ，８ｂは立上り検出
器、９はクロック発生器、１０はカウンタである。
【０００３】次に動作について図３(b) の動作波形図を
用いて説明する。アンテナ１ａ，１ｂで受信した、パル
ス変調された高周波信号には、アンテナ間距離ｄと入射
角度θで表わされる時間差Ｔ
用いて説明する。アンテナ１ａ，１ｂで受信した、パル
ス変調された高周波信号には、アンテナ間距離ｄと入射
角度θで表わされる時間差Ｔ
【０００４】Ｔ＝ (ｄ／ｃ)sinθ （ｃ＝光速）
【０００５】が生ずる。このアンテナ受信信号を検波器
２ａ，２ｂで検波すると、図３(b) に示す２ａ出力，２
ｂ出力が得られ、これを立上り検出器８ａ，８ｂでクロ
ック９に同期して立上り検出する。立上り検出器８ａ，
８ｂの各々の出力に生ずる時間差をカウンタ１０で計数
すると、アンテナ間の到来時間差Ｔが測定できたことに
なり、この結果を上式にあてはめることで到来方位を決
定できる。
２ａ，２ｂで検波すると、図３(b) に示す２ａ出力，２
ｂ出力が得られ、これを立上り検出器８ａ，８ｂでクロ
ック９に同期して立上り検出する。立上り検出器８ａ，
８ｂの各々の出力に生ずる時間差をカウンタ１０で計数
すると、アンテナ間の到来時間差Ｔが測定できたことに
なり、この結果を上式にあてはめることで到来方位を決
定できる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の方位測定装置は
以上のように構成されているので、クロックの１周期が
時間差測定の最小単位となるため、測定精度を向上する
にはクロック周期を非常に短くしなければならなかっ
た。また、立上り検出器８ａ，８ｂ同士の遅延時間差が
直接誤差として影響するなどの問題点があった。
以上のように構成されているので、クロックの１周期が
時間差測定の最小単位となるため、測定精度を向上する
にはクロック周期を非常に短くしなければならなかっ
た。また、立上り検出器８ａ，８ｂ同士の遅延時間差が
直接誤差として影響するなどの問題点があった。
【０００７】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたもので、クロック周期以下の分解能で
時間差を測定できるとともに、立上り検出器を用いずに
時間差を測定して方位を測定できる方位測定装置を得る
ことを目的とする。
るためになされたもので、クロック周期以下の分解能で
時間差を測定できるとともに、立上り検出器を用いずに
時間差を測定して方位を測定できる方位測定装置を得る
ことを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明に係る方位測定
装置は、パルス変調された高周波信号の到来方位を測定
する方位測定装置において、高周波信号を異なる位置で
受信する複数のアンテナ手段と、これらのアンテナで受
信した各信号をそれぞれ検波する複数の検波手段と、こ
れらの検波手段より得られたビデオ信号のうちの２つを
差動増幅してパルス信号を得る差動増幅手段と、この差
動増幅手段の上記パルス信号出力をＡ／Ｄ変換する手段
と、上記Ａ／Ｄ変換手段の出力のパルス幅を演算する手
段と、上記演算したパルス幅から前記各アンテナ手段間
の到来時間差を計算し、到来方位を求める方位検出手段
とを備えたものである。
装置は、パルス変調された高周波信号の到来方位を測定
する方位測定装置において、高周波信号を異なる位置で
受信する複数のアンテナ手段と、これらのアンテナで受
信した各信号をそれぞれ検波する複数の検波手段と、こ
れらの検波手段より得られたビデオ信号のうちの２つを
差動増幅してパルス信号を得る差動増幅手段と、この差
動増幅手段の上記パルス信号出力をＡ／Ｄ変換する手段
と、上記Ａ／Ｄ変換手段の出力のパルス幅を演算する手
段と、上記演算したパルス幅から前記各アンテナ手段間
の到来時間差を計算し、到来方位を求める方位検出手段
とを備えたものである。
【０００９】また、この発明に係る方位測定装置は、パ
ルス変調された高周波信号の到来方位を測定する方位測
定装置において、高周波信号を異なる位置で受信する複
数のアンテナ手段と、これらのアンテナで受信した各信
号をそれぞれ検波する複数の検波手段と、これらの検波
手段より得られたビデオ信号のうちの２つを差動増幅し
てパルス信号を得る差動増幅手段と、上記検波手段より
得られたビデオ信号のそれぞれのパルス幅を検出する手
段と、上記差動増幅手段の上記パルス信号出力をＡ／Ｄ
変換する手段と、上記Ａ／Ｄ変換手段の出力のパルス幅
を演算する，あるいは上記パルス幅検出手段の出力の立
ち上がりの時間差からパルス間隔を演算する手段と、上
記演算したパルス幅，あるいはパルス間隔から前記各ア
ンテナ手段間の到来時間差を計算し、到来方位を求める
方位検出手段とを備えたものである。
ルス変調された高周波信号の到来方位を測定する方位測
定装置において、高周波信号を異なる位置で受信する複
数のアンテナ手段と、これらのアンテナで受信した各信
号をそれぞれ検波する複数の検波手段と、これらの検波
手段より得られたビデオ信号のうちの２つを差動増幅し
てパルス信号を得る差動増幅手段と、上記検波手段より
得られたビデオ信号のそれぞれのパルス幅を検出する手
段と、上記差動増幅手段の上記パルス信号出力をＡ／Ｄ
変換する手段と、上記Ａ／Ｄ変換手段の出力のパルス幅
を演算する，あるいは上記パルス幅検出手段の出力の立
ち上がりの時間差からパルス間隔を演算する手段と、上
記演算したパルス幅，あるいはパルス間隔から前記各ア
ンテナ手段間の到来時間差を計算し、到来方位を求める
方位検出手段とを備えたものである。
【００１０】
【作用】この発明に係る方位測定装置においては、パル
ス変調された高周波信号の到来方位を測定する方位測定
装置において、高周波信号を異なる位置で受信する複数
のアンテナ手段と、これらのアンテナで受信した各信号
をそれぞれ検波する複数の検波手段と、これらの検波手
段より得られたビデオ信号のうちの２つを差動増幅して
パルス信号を得る差動増幅手段と、この差動増幅手段の
上記パルス信号出力をＡ／Ｄ変換する手段と、上記Ａ／
Ｄ変換手段の出力のパルス幅を演算する手段と、上記演
算したパルス幅から前記各アンテナ手段間の到来時間差
を計算し、到来方位を求める方位検出手段とを備えたの
で、上記差動増幅手段は、アンテナで受信した信号同士
が到来時間は異なるが、振幅は同じであることを利用
し、差動増幅により時間差に対応したパルスを発生させ
るとともに、このパルス幅を測定するために一度Ａ／Ｄ
変換した上でそのパルス幅を測定することにより、時間
内挿が可能となり、高精度な時間差測定が可能となる。
ス変調された高周波信号の到来方位を測定する方位測定
装置において、高周波信号を異なる位置で受信する複数
のアンテナ手段と、これらのアンテナで受信した各信号
をそれぞれ検波する複数の検波手段と、これらの検波手
段より得られたビデオ信号のうちの２つを差動増幅して
パルス信号を得る差動増幅手段と、この差動増幅手段の
上記パルス信号出力をＡ／Ｄ変換する手段と、上記Ａ／
Ｄ変換手段の出力のパルス幅を演算する手段と、上記演
算したパルス幅から前記各アンテナ手段間の到来時間差
を計算し、到来方位を求める方位検出手段とを備えたの
で、上記差動増幅手段は、アンテナで受信した信号同士
が到来時間は異なるが、振幅は同じであることを利用
し、差動増幅により時間差に対応したパルスを発生させ
るとともに、このパルス幅を測定するために一度Ａ／Ｄ
変換した上でそのパルス幅を測定することにより、時間
内挿が可能となり、高精度な時間差測定が可能となる。
【００１１】また、この発明に係る方位測定装置におい
ては、パルス変調された高周波信号の到来方位を測定す
る方位測定装置において、高周波信号を異なる位置で受
信する複数のアンテナ手段と、これらのアンテナで受信
した各信号をそれぞれ検波する複数の検波手段と、これ
らの検波手段より得られたビデオ信号のうちの２つを差
動増幅してパルス信号を得る差動増幅手段と、上記検波
手段より得られたビデオ信号のそれぞれのパルス幅を検
出する手段と、上記差動増幅手段の上記パルス信号出力
をＡ／Ｄ変換する手段と、上記Ａ／Ｄ変換手段の出力の
パルス幅を演算する，あるいは上記パルス幅検出手段の
出力の立ち上がりの時間差からパルス間隔を演算する手
段と、上記演算したパルス幅，あるいはパルス間隔から
前記各アンテナ手段間の到来時間差を計算し、到来方位
を求める方位検出手段とを備えることにより、検波手段
の出力同士を差動増幅手段で差動増幅して到来時間差に
対応したパルスを発生するとともに、このパルスをＡ／
Ｄ変換手段で振幅をサンプルするか、あるいは上記検波
手段の出力のパルス幅を検出する手段のパルスの立ち上
がりの時間差から時間差を演算するようにしたので、到
来パルスに依存することなく、より高精度な時間差測定
が可能となる。
ては、パルス変調された高周波信号の到来方位を測定す
る方位測定装置において、高周波信号を異なる位置で受
信する複数のアンテナ手段と、これらのアンテナで受信
した各信号をそれぞれ検波する複数の検波手段と、これ
らの検波手段より得られたビデオ信号のうちの２つを差
動増幅してパルス信号を得る差動増幅手段と、上記検波
手段より得られたビデオ信号のそれぞれのパルス幅を検
出する手段と、上記差動増幅手段の上記パルス信号出力
をＡ／Ｄ変換する手段と、上記Ａ／Ｄ変換手段の出力の
パルス幅を演算する，あるいは上記パルス幅検出手段の
出力の立ち上がりの時間差からパルス間隔を演算する手
段と、上記演算したパルス幅，あるいはパルス間隔から
前記各アンテナ手段間の到来時間差を計算し、到来方位
を求める方位検出手段とを備えることにより、検波手段
の出力同士を差動増幅手段で差動増幅して到来時間差に
対応したパルスを発生するとともに、このパルスをＡ／
Ｄ変換手段で振幅をサンプルするか、あるいは上記検波
手段の出力のパルス幅を検出する手段のパルスの立ち上
がりの時間差から時間差を演算するようにしたので、到
来パルスに依存することなく、より高精度な時間差測定
が可能となる。
【００１２】
【実施例】以下、この発明の実施例を図について説明す
る。図１(a) は本発明の一実施例による方位測定装置の
ブロック構成を示す図であり、図において、１ａ，１ｂ
は受信用のアンテナ、２ａ，２ｂは検波器、３は差動増
幅器、４はＡ／Ｄ変換器、５はパルス幅演算器である。
図１(b) は上記検波器２ａ，２ｂ，差動増幅器３の出力
を示す波形図である。また図４(a),(b) は上記パルス幅
演算器５の動作を説明するための波形図である。
る。図１(a) は本発明の一実施例による方位測定装置の
ブロック構成を示す図であり、図において、１ａ，１ｂ
は受信用のアンテナ、２ａ，２ｂは検波器、３は差動増
幅器、４はＡ／Ｄ変換器、５はパルス幅演算器である。
図１(b) は上記検波器２ａ，２ｂ，差動増幅器３の出力
を示す波形図である。また図４(a),(b) は上記パルス幅
演算器５の動作を説明するための波形図である。
【００１３】次に動作を図１(b) の波形図を用いて説明
する。アンテナ１ａ，１ｂで受信した信号は、検波器２
ａ，２ｂで検波されビデオ信号となる。このビデオ信号
を差動増幅器３で差動増幅すると、差動増幅器３の出力
として到来時間差と同じ幅のパルスが出力される。な
お、この差動増幅器３は検波器２ａ，２ｂの出力信号の
立ち上り時間の差のみを検出すればよいため、図１(b)
に示すように、出力が負になる場合はこれに代えて
“０”（ロウレベル）を出力するようになっている。こ
のパルスをＡ／Ｄ変換器４でＡ／Ｄ変換し、パルス幅演
算器５で時間内挿を行いながらパルス幅を測定すること
で到来時間差を測定できる。即ち図４(a),(b)に示すよ
うに、パルス幅演算器５でＡ／Ｄ変換器４出力をもとに
パルス幅を演算するには、まず図４(a) のようにＡ／Ｄ
変換器４出力に対しＡ／Ｄサンプルポイント毎に時間内
挿し、該内挿値を用いて図４(b) に示すようにパルス幅
を演算するようにすればよい。この時間内挿をより詳し
く説明すると、図４(a) に示すように、Ａ／Ｄサンプル
ポイントが０（ロウレベル）となっている最後のポイン
トとＡ／Ｄサンプルポイントが１（ハイレベル）に立ち
上がった最初のポイントとの間を結び、かつその値が０
（ロウレベル）と１（ハイレベル）との中間の値となる
第１の時間を求め、かつＡ／Ｄサンプルポイントが１
（ハイレベル）となっている最後のポイントとＡ／Ｄサ
ンプルポイントが０（ロウレベル）に立ち下がった最初
のポイントとの間を結び、かつその値が０（ロウレベ
ル）と１（ハイレベル）との中間の値となる第２の時間
を求めるものである。そして、図４(b) に示すように、
これら第１の時間と第２の時間との時間幅を求めること
により、検波器２ａ，２ｂの出力信号の立ち上り時間の
差に応じたパルスのパルス幅を、その立ち上がりや立ち
下がりの時間をＡ／Ｄサンプルポイントの分解能以下の
精度で反映し、これを測定できるため、時間内挿を行わ
ない場合に比べ高精度な時間差測定が可能になる。
する。アンテナ１ａ，１ｂで受信した信号は、検波器２
ａ，２ｂで検波されビデオ信号となる。このビデオ信号
を差動増幅器３で差動増幅すると、差動増幅器３の出力
として到来時間差と同じ幅のパルスが出力される。な
お、この差動増幅器３は検波器２ａ，２ｂの出力信号の
立ち上り時間の差のみを検出すればよいため、図１(b)
に示すように、出力が負になる場合はこれに代えて
“０”（ロウレベル）を出力するようになっている。こ
のパルスをＡ／Ｄ変換器４でＡ／Ｄ変換し、パルス幅演
算器５で時間内挿を行いながらパルス幅を測定すること
で到来時間差を測定できる。即ち図４(a),(b)に示すよ
うに、パルス幅演算器５でＡ／Ｄ変換器４出力をもとに
パルス幅を演算するには、まず図４(a) のようにＡ／Ｄ
変換器４出力に対しＡ／Ｄサンプルポイント毎に時間内
挿し、該内挿値を用いて図４(b) に示すようにパルス幅
を演算するようにすればよい。この時間内挿をより詳し
く説明すると、図４(a) に示すように、Ａ／Ｄサンプル
ポイントが０（ロウレベル）となっている最後のポイン
トとＡ／Ｄサンプルポイントが１（ハイレベル）に立ち
上がった最初のポイントとの間を結び、かつその値が０
（ロウレベル）と１（ハイレベル）との中間の値となる
第１の時間を求め、かつＡ／Ｄサンプルポイントが１
（ハイレベル）となっている最後のポイントとＡ／Ｄサ
ンプルポイントが０（ロウレベル）に立ち下がった最初
のポイントとの間を結び、かつその値が０（ロウレベ
ル）と１（ハイレベル）との中間の値となる第２の時間
を求めるものである。そして、図４(b) に示すように、
これら第１の時間と第２の時間との時間幅を求めること
により、検波器２ａ，２ｂの出力信号の立ち上り時間の
差に応じたパルスのパルス幅を、その立ち上がりや立ち
下がりの時間をＡ／Ｄサンプルポイントの分解能以下の
精度で反映し、これを測定できるため、時間内挿を行わ
ない場合に比べ高精度な時間差測定が可能になる。
【００１４】このように本実施例では、差動増幅手段
は、アンテナで受信した信号同士は到来時間は異なる
が、振幅は同じであることを利用し、差動増幅により時
間差に対応したパルスを発生させるとともに、このパル
ス幅を測定するために一度Ａ／Ｄ変換した上でそのパル
ス幅を測定することにより、時間内挿が可能となり、よ
り高精度な時間差測定が可能となる。
は、アンテナで受信した信号同士は到来時間は異なる
が、振幅は同じであることを利用し、差動増幅により時
間差に対応したパルスを発生させるとともに、このパル
ス幅を測定するために一度Ａ／Ｄ変換した上でそのパル
ス幅を測定することにより、時間内挿が可能となり、よ
り高精度な時間差測定が可能となる。
【００１５】なお、上記実施例では到来時間差が到来パ
ルス幅より短い場合（図１(b) 参照）を例にとって説明
したが、図２(a) に示す、本発明の第２の実施例のよう
に、パルス幅検出器６ａ，６ｂで到来パルス幅を測定
し、到来時間差が到来パルス幅より短い場合には上記と
同じ方法で到来時間差を測定し、到来時間差が到来パル
ス幅より長い場合にはパルス幅検出器６ａ，６ｂの出力
から立上りのトリガ（図２(b) 参照）を受け、両者の時
間差を時間差演算器７で測定することで到来パルス幅に
依存せず到来時間差を測定できる構成を得ることが可能
となる。この場合のパルス幅検出器６ａ，６ｂの動作と
しては、パルスの立ち上がり，立ち下がりを容易に検出
するために、図５(a) に示す入力波形の立ち上がり，立
ち下がりでロジックレベルのLow とHighを切り換え、図
５(b) に示す出力波形が得られる装置構成とすればよ
い。
ルス幅より短い場合（図１(b) 参照）を例にとって説明
したが、図２(a) に示す、本発明の第２の実施例のよう
に、パルス幅検出器６ａ，６ｂで到来パルス幅を測定
し、到来時間差が到来パルス幅より短い場合には上記と
同じ方法で到来時間差を測定し、到来時間差が到来パル
ス幅より長い場合にはパルス幅検出器６ａ，６ｂの出力
から立上りのトリガ（図２(b) 参照）を受け、両者の時
間差を時間差演算器７で測定することで到来パルス幅に
依存せず到来時間差を測定できる構成を得ることが可能
となる。この場合のパルス幅検出器６ａ，６ｂの動作と
しては、パルスの立ち上がり，立ち下がりを容易に検出
するために、図５(a) に示す入力波形の立ち上がり，立
ち下がりでロジックレベルのLow とHighを切り換え、図
５(b) に示す出力波形が得られる装置構成とすればよ
い。
【００１６】このように第２の実施例では、検波器２
ａ，２ｂの出力同士を差動増幅器３で差動増幅して到来
時間差に対応したパルスを発生するとともに、このパル
スをＡ／Ｄ変換器４で振幅をサンプルするか、あるいは
上記両検波器２ａ，２ｂの出力のパルス幅をそれぞれ検
出するパルス幅検出器６ａ，６ｂの２つのパルスの立ち
上がりの時間差から到来時間差を演算する構成としたの
で、到来パルスに依存することなく、より高精度な時間
差測定が可能となる。
ａ，２ｂの出力同士を差動増幅器３で差動増幅して到来
時間差に対応したパルスを発生するとともに、このパル
スをＡ／Ｄ変換器４で振幅をサンプルするか、あるいは
上記両検波器２ａ，２ｂの出力のパルス幅をそれぞれ検
出するパルス幅検出器６ａ，６ｂの２つのパルスの立ち
上がりの時間差から到来時間差を演算する構成としたの
で、到来パルスに依存することなく、より高精度な時間
差測定が可能となる。
【００１７】
【発明の効果】以上のように、この発明に係る方位測定
装置によれば、パルス変調された高周波信号の到来方位
を測定する方位測定装置において、高周波信号を異なる
位置で受信する複数のアンテナ手段と、これらのアンテ
ナで受信した各信号をそれぞれ検波する複数の検波手段
と、これらの検波手段より得られたビデオ信号のうちの
２つを差動増幅して到来時間差と同じ時間幅のパルス信
号を得る差動増幅手段と、この差動増幅手段の上記パル
ス信号出力を時間内挿しながらＡ／Ｄ変換する手段と、
上記Ａ／Ｄ変換手段の出力のパルス幅を演算する手段
と、上記演算したパルス幅から前記各アンテナ手段間の
到来時間差を計算し、到来方位を求める方位検出手段と
を備え、パルス幅測定精度を向上するようにしたので、
精度の高い方位測定が行える効果がある。
装置によれば、パルス変調された高周波信号の到来方位
を測定する方位測定装置において、高周波信号を異なる
位置で受信する複数のアンテナ手段と、これらのアンテ
ナで受信した各信号をそれぞれ検波する複数の検波手段
と、これらの検波手段より得られたビデオ信号のうちの
２つを差動増幅して到来時間差と同じ時間幅のパルス信
号を得る差動増幅手段と、この差動増幅手段の上記パル
ス信号出力を時間内挿しながらＡ／Ｄ変換する手段と、
上記Ａ／Ｄ変換手段の出力のパルス幅を演算する手段
と、上記演算したパルス幅から前記各アンテナ手段間の
到来時間差を計算し、到来方位を求める方位検出手段と
を備え、パルス幅測定精度を向上するようにしたので、
精度の高い方位測定が行える効果がある。
【００１８】また、この発明に係る方位測定装置によれ
ば、パルス変調された高周波信号の到来方位を測定する
方位測定装置において、高周波信号を異なる位置で受信
する複数のアンテナ手段と、これらのアンテナで受信し
た各信号をそれぞれ検波する複数の検波手段と、これら
の検波手段より得られたビデオ信号のうちの２つを差動
増幅して到来時間差に対応したパルス信号を得る差動増
幅手段と、上記検波手段より得られたビデオ信号のそれ
ぞれのパルス幅を検出する手段と、上記差動増幅手段の
上記パルス信号出力をＡ／Ｄ変換する手段と、上記Ａ／
Ｄ変換手段の出力のパルス幅を演算する，あるいは上記
パルス幅検出手段の出力の立ち上がりの時間差からパル
ス間隔を演算する手段と、上記演算したパルス幅，ある
いはパルス間隔から前記各アンテナ手段間の到来時間差
を計算し、到来方位を求める方位検出手段とを備えたの
で、到来パルスに依存することなく、より高精度な時間
差測定が行える効果がある。
ば、パルス変調された高周波信号の到来方位を測定する
方位測定装置において、高周波信号を異なる位置で受信
する複数のアンテナ手段と、これらのアンテナで受信し
た各信号をそれぞれ検波する複数の検波手段と、これら
の検波手段より得られたビデオ信号のうちの２つを差動
増幅して到来時間差に対応したパルス信号を得る差動増
幅手段と、上記検波手段より得られたビデオ信号のそれ
ぞれのパルス幅を検出する手段と、上記差動増幅手段の
上記パルス信号出力をＡ／Ｄ変換する手段と、上記Ａ／
Ｄ変換手段の出力のパルス幅を演算する，あるいは上記
パルス幅検出手段の出力の立ち上がりの時間差からパル
ス間隔を演算する手段と、上記演算したパルス幅，ある
いはパルス間隔から前記各アンテナ手段間の到来時間差
を計算し、到来方位を求める方位検出手段とを備えたの
で、到来パルスに依存することなく、より高精度な時間
差測定が行える効果がある。
【図１】この発明の一実施例による方位測定装置のブロ
ック構成及びその動作波形図である。
ック構成及びその動作波形図である。
【図２】この発明の他の実施例による方位測定装置のブ
ロック構成及びその動作波形図である。
ロック構成及びその動作波形図である。
【図３】従来の方位測定装置のブロック構成を示すブロ
ック構成図である。
ック構成図である。
【図４】図１のパルス幅演算器の動作を説明する説明図
である。
である。
【図５】図２のパルス幅検出器の動作を説明する説明図
である。
である。
１ａ，１ｂ アンテナ ２ａ，２ｂ 検波器 ３ 差動増幅器 ４ Ａ／Ｄ変換器 ５ パルス幅演算器 ６ａ，６ｂ パルス幅検出器 ７ 時間差演算器 ８ａ，８ｂ 立上り検出器 ９ クロック １０ カウンタ
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01S 3/00 - 3/74 G01S 3/80 - 3/86
Claims (2)
- 【請求項１】 パルス変調された高周波信号の到来方位
を測定する方位測定装置において、 高周波信号を異なる位置で受信する複数のアンテナ手段
と、 これらのアンテナで受信した各信号をそれぞれ検波する
複数の検波手段と、 これらの検波手段より得られたビデオ信号のうちの２つ
を差動増幅してパルス信号を得る差動増幅手段と、 この差動増幅手段の上記パルス信号出力をＡ／Ｄ変換す
る手段と、 上記Ａ／Ｄ変換手段の出力のパルス幅を演算する手段
と、 上記演算したパルス幅から前記各アンテナ手段間の到来
時間差を計算し、到来方位を求める方位検出手段とを備
えたことを特徴とする方位測定装置。 - 【請求項２】 パルス変調された高周波信号の到来方位
を測定する方位測定装置において、 高周波信号を異なる位置で受信する複数のアンテナ手段
と、 これらのアンテナで受信した各信号をそれぞれ検波する
複数の検波手段と、 これらの検波手段より得られたビデオ信号のうちの２つ
を差動増幅してパルス信号を得る差動増幅手段と、 上記検波手段より得られたビデオ信号のそれぞれのパル
ス幅を検出する手段と、 上記差動増幅手段の上記パルス信号出力をＡ／Ｄ変換す
る手段と、 上記Ａ／Ｄ変換手段の出力のパルス幅を演算する，ある
いは上記パルス幅検出手段の出力の立ち上がりの時間差
からパルス間隔を演算する手段と、 上記演算したパルス幅，あるいはパルス間隔から前記各
アンテナ手段間の到来時間差を計算し、到来方位を求め
る方位検出手段とを備えたことを特徴とする方位測定装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4623292A JP2839406B2 (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | 方位測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4623292A JP2839406B2 (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | 方位測定装置 |
Publications (2)
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| JPH05215831A JPH05215831A (ja) | 1993-08-27 |
| JP2839406B2 true JP2839406B2 (ja) | 1998-12-16 |
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ID=12741375
Family Applications (1)
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-
1992
- 1992-01-31 JP JP4623292A patent/JP2839406B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH05215831A (ja) | 1993-08-27 |
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