JPS5830680A - 自動方向探知機 - Google Patents
自動方向探知機Info
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- JPS5830680A JPS5830680A JP56128186A JP12818681A JPS5830680A JP S5830680 A JPS5830680 A JP S5830680A JP 56128186 A JP56128186 A JP 56128186A JP 12818681 A JP12818681 A JP 12818681A JP S5830680 A JPS5830680 A JP S5830680A
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- Japan
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- signal
- goniometer
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
- G01S3/04—Details
- G01S3/12—Means for determining sense of direction, e.g. by combining signals from directional antenna or goniometer search coil with those from non-directional antenna
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
- G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/38—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of real or effective orientation of directivity characteristic of an antenna or an antenna system to give a desired condition of signal derived from that antenna or antenna system, e.g. to give a maximum or minimum signal
- G01S3/42—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of real or effective orientation of directivity characteristic of an antenna or an antenna system to give a desired condition of signal derived from that antenna or antenna system, e.g. to give a maximum or minimum signal the desired condition being maintained automatically
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
指向性アンテナまた社その出力を加えられるゴニオメー
タを回転させて電波の到来方向を自動的に測定する場合
に従来状上記アンテナまたはゴニオメータを学−ポモー
タで駆動して−た・Ｌかしナーポ毫−タ社アナログ信号
て駆動されるために例えぐゴニオメータの最小結合点を
電波の到来方向を示す角度として静止さ豐ゐ場合に位相
のふらつきでハンチング現象を生じて安定な指示が得ら
れな一欠点があ゛つた０本発明社ゴニオメータ等Ｏ駆動
にステッピングモータを用いると共にとＯモータを可逆
計数器によゐディジタル回路で制御し。
タを回転させて電波の到来方向を自動的に測定する場合
に従来状上記アンテナまたはゴニオメータを学−ポモー
タで駆動して−た・Ｌかしナーポ毫−タ社アナログ信号
て駆動されるために例えぐゴニオメータの最小結合点を
電波の到来方向を示す角度として静止さ豐ゐ場合に位相
のふらつきでハンチング現象を生じて安定な指示が得ら
れな一欠点があ゛つた０本発明社ゴニオメータ等Ｏ駆動
にステッピングモータを用いると共にとＯモータを可逆
計数器によゐディジタル回路で制御し。
かつ受信回路で復調された出力Ｏ位相の正逆をその腹部
で検出す石ことによって上述のような欠点がなく安定な
指示を得ることので會る自動方向探知機を提供するもの
であゐ。
で検出す石ことによって上述のような欠点がなく安定な
指示を得ることので會る自動方向探知機を提供するもの
であゐ。
第１Ｗｉ韓本発明実施例の構ＷＩ４を示し−に図で、指
向性のある３つのループ□アンテナをその指向性が直交
するように配置したアンテナ系ムｌの出力をゴエオメー
＃Ｇｍｊ（加え、そｅＩｊ５力を平衡変ｌｌＩ器菖に加
えである。ｔた発振器００ｉｌｉ力を分ｍａｎに加えて
例えば１ｓＢＭ＞の低周波出力を取り出し−この出力を
上記蜜調器Ｍに加えてゴニオメータの出力を変調しであ
る０更に無指向性の竜ンスアンテナム廖の出力を９０度
移＠＠ｐｚに加えて１この移１ｕｌｌの出力と前記平衡
変調ｇＭＩＤＩＩ力とを合＊蕃Ｂで合成して受信機Ｒ（
加えである。受信機鼠は上述の入力管増幅する七共に周
波数変換を行って検波菱に／に加えるから紙屑波信号が
復調されて、この信号１％ ｉｍｌ ！！） Ｏｆ波９
７１１に１１１わる。従って前述の１３６Ｈ）（）信号
が抽出されて移＃１ＩＩＩＰｊ！を介Ｌ１増輻器ムｌて
増幅される。移榎＠１１１１１ｊ前記受信棚１等におけ
る１３５Ｈ）の低層波信号０移相を補償するから一変調
器ＭＥ加えられる変調入力をｌｌｆ １１ ｆｌｉ （
ｓ）とすると増幅器ムｌの出力はこれと同ｍまたは逆相
の何れかであって−（Ｊ’）（ｊｌｌＨの場合の出力を
示しである。
向性のある３つのループ□アンテナをその指向性が直交
するように配置したアンテナ系ムｌの出力をゴエオメー
＃Ｇｍｊ（加え、そｅＩｊ５力を平衡変ｌｌＩ器菖に加
えである。ｔた発振器００ｉｌｉ力を分ｍａｎに加えて
例えば１ｓＢＭ＞の低周波出力を取り出し−この出力を
上記蜜調器Ｍに加えてゴニオメータの出力を変調しであ
る０更に無指向性の竜ンスアンテナム廖の出力を９０度
移＠＠ｐｚに加えて１この移１ｕｌｌの出力と前記平衡
変調ｇＭＩＤＩＩ力とを合＊蕃Ｂで合成して受信機Ｒ（
加えである。受信機鼠は上述の入力管増幅する七共に周
波数変換を行って検波菱に／に加えるから紙屑波信号が
復調されて、この信号１％ ｉｍｌ ！！） Ｏｆ波９
７１１に１１１わる。従って前述の１３６Ｈ）（）信号
が抽出されて移＃１ＩＩＩＰｊ！を介Ｌ１増輻器ムｌて
増幅される。移榎＠１１１１１ｊ前記受信棚１等におけ
る１３５Ｈ）の低層波信号０移相を補償するから一変調
器ＭＥ加えられる変調入力をｌｌｆ １１ ｆｌｉ （
ｓ）とすると増幅器ムｌの出力はこれと同ｍまたは逆相
の何れかであって−（Ｊ’）（ｊｌｌＨの場合の出力を
示しである。
また１フリップアロツブ１Ｐｉ、７０を設けて、それら
の１人力に前記増幅−ムｌの出力〜従って第１図（りま
たはこれと逆相Ｏ信号および同図（−）の基準信号を加
え、ｔた分１１１１ｎから第ｆｆｉ ＷＪ（＃）のよう
に基準信号（ｇ）’、！−同期した１倍の局波数怠りＯ
Ｈ／の信号を取出して、これをり―ツタ入力として類え
である。従って増幅器ム１の出力が例えば第ａＷＪ（Ｊ
）のように基準信号と同相の場合は）７リツプｙ ａ
ｙ ｙＦｙｌ、Ｆｙｆｆｉ ｆｌｉし％ ＩＩ ＲＭＩ
Ｃｄ） ＯＪ：うな出力を送出し、また増幅器ムｌの
出力が第１１ｇ！（りと逆相の場合はＤ７リツプ７−ツ
プ１１１の出力りけが上記ｊｌｌｆｆｉ図（ｄ）と逆位
相になる。これらの出力が位相比較ｌＩＯに加わって、
そのｚつＯｔＢ力が同相の場合は例えば信号“１” １
％また逆相の場合はｎ 信号０が送出されるａ ｔ １１わち増幅器ム１の出力
信号の立上りまたは立下り部分は１１１図（すに示した
ようｌ！極めて不安定であるため、この立上り、または
立下りが基準信号と一致するか否かによって上記出力信
号の位相の正逆を検出すると、その検出出力が極めて不
安定になり、これに伴って探知機の動作も安定に行われ
１に−０これに対して本発明は上述のように第２図（δ
）のような出力信号０ＩＩｉ１部の正負を基準信号と比
較するから、位相比較ＩＩＣが安定な検出信号を送出す
る０上記位相比較器０の偽カ信号を可逆計数！１１１の
加算入力として加え、また前記分局器１から適当な周波
数例えば３番Ｈｒの信号を取出してこれを減算入力とし
て加えである・この可逆計数器夏１の桁上パルスおよび
桁下パルスで７９ツブ７０ツブ１１Ｆ３を駆動して、そ
の怠−）の出力信号でｒ・−＞ ａｌ、ａｍを制御し１
分局器１かも取出した例えばＷｏｏ ＩＮＦの信号およ
びｇ 、ａｘ＊１の信号を上記デー） Ｇｌ＃Ｇ怠に加
え、更にオアゲートＧＯを介してそのｔｆＳ力をゲート
Ｑ３，０４ Ｋ加えであるから、比較ＩＩＣがもし信号
“ｖ′ｔたは“ｏ９ｔの一方のみを送出し続けるときは
、可逆計数器Ｍｌが桁下パルスのみを送出して７９ツブ
アロツブＩＦＦＩ Ｋ Ｊリデー）会ｌが閉じてＧ１が
開き、ゲ−）Ｇｌ、５４ ｃ ｍ、ａｌ町の高速パルス
が加わる・またゴニオメータＧＯ［転角が最小結合点画
ｉ＃Ｃなると、その出力レペｋが低下すると共に比較器
００出力信号″ｆ’ｏ’ｏ変換が頻繁に行われるように
なる。
の１人力に前記増幅−ムｌの出力〜従って第１図（りま
たはこれと逆相Ｏ信号および同図（−）の基準信号を加
え、ｔた分１１１１ｎから第ｆｆｉ ＷＪ（＃）のよう
に基準信号（ｇ）’、！−同期した１倍の局波数怠りＯ
Ｈ／の信号を取出して、これをり―ツタ入力として類え
である。従って増幅器ム１の出力が例えば第ａＷＪ（Ｊ
）のように基準信号と同相の場合は）７リツプｙ ａ
ｙ ｙＦｙｌ、Ｆｙｆｆｉ ｆｌｉし％ ＩＩ ＲＭＩ
Ｃｄ） ＯＪ：うな出力を送出し、また増幅器ムｌの
出力が第１１ｇ！（りと逆相の場合はＤ７リツプ７−ツ
プ１１１の出力りけが上記ｊｌｌｆｆｉ図（ｄ）と逆位
相になる。これらの出力が位相比較ｌＩＯに加わって、
そのｚつＯｔＢ力が同相の場合は例えば信号“１” １
％また逆相の場合はｎ 信号０が送出されるａ ｔ １１わち増幅器ム１の出力
信号の立上りまたは立下り部分は１１１図（すに示した
ようｌ！極めて不安定であるため、この立上り、または
立下りが基準信号と一致するか否かによって上記出力信
号の位相の正逆を検出すると、その検出出力が極めて不
安定になり、これに伴って探知機の動作も安定に行われ
１に−０これに対して本発明は上述のように第２図（δ
）のような出力信号０ＩＩｉ１部の正負を基準信号と比
較するから、位相比較ＩＩＣが安定な検出信号を送出す
る０上記位相比較器０の偽カ信号を可逆計数！１１１の
加算入力として加え、また前記分局器１から適当な周波
数例えば３番Ｈｒの信号を取出してこれを減算入力とし
て加えである・この可逆計数器夏１の桁上パルスおよび
桁下パルスで７９ツブ７０ツブ１１Ｆ３を駆動して、そ
の怠−）の出力信号でｒ・−＞ ａｌ、ａｍを制御し１
分局器１かも取出した例えばＷｏｏ ＩＮＦの信号およ
びｇ 、ａｘ＊１の信号を上記デー） Ｇｌ＃Ｇ怠に加
え、更にオアゲートＧＯを介してそのｔｆＳ力をゲート
Ｑ３，０４ Ｋ加えであるから、比較ＩＩＣがもし信号
“ｖ′ｔたは“ｏ９ｔの一方のみを送出し続けるときは
、可逆計数器Ｍｌが桁下パルスのみを送出して７９ツブ
アロツブＩＦＦＩ Ｋ Ｊリデー）会ｌが閉じてＧ１が
開き、ゲ−）Ｇｌ、５４ ｃ ｍ、ａｌ町の高速パルス
が加わる・またゴニオメータＧＯ［転角が最小結合点画
ｉ＃Ｃなると、その出力レペｋが低下すると共に比較器
００出力信号″ｆ’ｏ’ｏ変換が頻繁に行われるように
なる。
この変換頻度が前記周波１ｋ１４１＞より大歯くなると
計数器Ｎ１が桁上パルスを送出するかも７リアプ７０ツ
ブＩＦＩＦ３が反転して、デー）ＧＷがＷｉき、１處が
閉じてゲートＧＳ、Ｇ４１： １００１ｉｙの低速パル
スが加わる。
計数器Ｎ１が桁上パルスを送出するかも７リアプ７０ツ
ブＩＦＩＦ３が反転して、デー）ＧＷがＷｉき、１處が
閉じてゲートＧＳ、Ｇ４１： １００１ｉｙの低速パル
スが加わる。
位相比較器０の出力信号およびこれを否定ＵＪＩ鮎Ｘに
よって否定した信号が前述のデー） Ｇｌ、Ｇ４ ｉり
の信号の位相が正のときはデー）Ｇｓが開き、逆位相の
と龜はデー）Ｇ４ｙ−開いて１ゲー）Ｇｌの出力パルス
は可逆計数＠Ｎｉｌに加算入力として加わり、デー）Ｇ
４の出力パルスは減算入力として加わる・この可逆計数
ｌ１１４の桁上パルス（−）および桁下パルス（１）が
パルス発！Ｉ９１！ ｒ （加わり、発生ＷＢｒは桁上
パルス（−）を加えられると４組の出力端子（す（ｗ）
（＃）（ｗ）から第３図のようにとの順序で出力パルス
を送出し、ｔた桁下パルス（りを加えられると各出力端
子から逆の順序て出力パルスを送出する。その出力パル
スが駆動回路Ｑｔ−介してＩＩ４図のようなステッピン
グモー１−の駆動参線端子ｖ。
よって否定した信号が前述のデー） Ｇｌ、Ｇ４ ｉり
の信号の位相が正のときはデー）Ｇｓが開き、逆位相の
と龜はデー）Ｇ４ｙ−開いて１ゲー）Ｇｌの出力パルス
は可逆計数＠Ｎｉｌに加算入力として加わり、デー）Ｇ
４の出力パルスは減算入力として加わる・この可逆計数
ｌ１１４の桁上パルス（−）および桁下パルス（１）が
パルス発！Ｉ９１！ ｒ （加わり、発生ＷＢｒは桁上
パルス（−）を加えられると４組の出力端子（す（ｗ）
（＃）（ｗ）から第３図のようにとの順序で出力パルス
を送出し、ｔた桁下パルス（りを加えられると各出力端
子から逆の順序て出力パルスを送出する。その出力パル
スが駆動回路Ｑｔ−介してＩＩ４図のようなステッピン
グモー１−の駆動参線端子ｖ。
Ｗ、！、Ｙの各々に加わるから、計数器Ｍ１が桁上バル
ス（りを送出すると毫−タムが一定角度だけ例えば右回
転し、また桁下パルス（１）が送出されると同一角度だ
け左回転して、この回転によりゴニオメータＧ鵬が駆動
される。
ス（りを送出すると毫−タムが一定角度だけ例えば右回
転し、また桁下パルス（１）が送出されると同一角度だ
け左回転して、この回転によりゴニオメータＧ鵬が駆動
される。
従ってゴニオメータＧＩＩ１１が電波の到来方向を指示
して≠ない状態では前述のように位相比較Ｎｏから信号
″１：″ｔたは′０９２の一方が安定に退出でれて一可
逆計数器■に高速パルスが加算または減算入力として加
わる。このため上記針数器から桁上型たは桁下パルスの
一方が頻繁に１！出されて毫−声Ｂｍが右または左へ比
較的高速度で回転し、ゴニオメータＧｍが迅速に最小結
合点へ２附−て受領−回路の復Ｉｉｌ出力が低下する−
かつ最小結合点管週ｇ１ｗｌｆと位相比較器Ｃの出力値
−ｔが反転するから、該比較器が信号″１とＯとを交互
に送出するようｒ：なって、計数５Ｍｔの人カバ゛ルス
が低速度にｗ換えられる。
して≠ない状態では前述のように位相比較Ｎｏから信号
″１：″ｔたは′０９２の一方が安定に退出でれて一可
逆計数器■に高速パルスが加算または減算入力として加
わる。このため上記針数器から桁上型たは桁下パルスの
一方が頻繁に１！出されて毫−声Ｂｍが右または左へ比
較的高速度で回転し、ゴニオメータＧｍが迅速に最小結
合点へ２附−て受領−回路の復Ｉｉｌ出力が低下する−
かつ最小結合点管週ｇ１ｗｌｆと位相比較器Ｃの出力値
−ｔが反転するから、該比較器が信号″１とＯとを交互
に送出するようｒ：なって、計数５Ｍｔの人カバ゛ルス
が低速度にｗ換えられる。
しか亀前述のように位相比較ＩＩＣ状受信受信路の復調
出力における腹部Ｏ極性！基準信号と比較して、位相の
正逆を判＄１するから雑音成分【よる影響を受けること
なく安定に動作する−従って計数器■の加詐ｔたは減算
入力が上記位相の正逆に°正確に対応して、ゴニオメー
タＧ酪が安定で確集に所定の方向へ回転し、またデー）
Ｇ１．Ｇ２に加える低速および高速パルスの周波数を
適当Ｉ／ｃ／定することによってその回転速度を適切な
値に設定することができる。更に位相比較器ａがほぼ一
定のＭ期で信号４１１１とｌ（ｏ ＋１を交互に送出す
るようになると、計数器Ｎ２に加算入力と減算入力とが
交互に加わって、該計数器から桁上パルスも、桁下はバ
Ｎスも送出されないようになるから、ゴニオメータＧ−
は一定位置に停止して安定に電波の到来方向、すなわち
最小結合点の方向を指示する。
出力における腹部Ｏ極性！基準信号と比較して、位相の
正逆を判＄１するから雑音成分【よる影響を受けること
なく安定に動作する−従って計数器■の加詐ｔたは減算
入力が上記位相の正逆に°正確に対応して、ゴニオメー
タＧ酪が安定で確集に所定の方向へ回転し、またデー）
Ｇ１．Ｇ２に加える低速および高速パルスの周波数を
適当Ｉ／ｃ／定することによってその回転速度を適切な
値に設定することができる。更に位相比較器ａがほぼ一
定のＭ期で信号４１１１とｌ（ｏ ＋１を交互に送出す
るようになると、計数器Ｎ２に加算入力と減算入力とが
交互に加わって、該計数器から桁上パルスも、桁下はバ
Ｎスも送出されないようになるから、ゴニオメータＧ−
は一定位置に停止して安定に電波の到来方向、すなわち
最小結合点の方向を指示する。
なお上記実施例にお−では、変調周波数の２倍の周波数
の信号を用−て方位信号の腹部を検出して−るが、変ｖ
ｓｍ波数の信号の立上り１立下りによって増幅器ム１の
出力信号の腹部を検出することも可能で、この場合はＤ
フリップ７−ツプｌｌｌｌＦｍを省略して変調周波数の
信号を比較器ＯＫ加える。
の信号を用−て方位信号の腹部を検出して−るが、変ｖ
ｓｍ波数の信号の立上り１立下りによって増幅器ム１の
出力信号の腹部を検出することも可能で、この場合はＤ
フリップ７−ツプｌｌｌｌＦｍを省略して変調周波数の
信号を比較器ＯＫ加える。
このように本発明の装置は受信回路の復調出力の位相を
その腹部の極性によって判別するから−特に電波の到来
方向が指示されて復調出力の振幅が極めて小さくなった
場合でも上記極性の判別が安定に行われる。かつ可逆計
数器Ｎ舅によって極性の頻繁な周期的転換の影響が除去
されるＯこのため電波Ｏ″ｆＲ来方向が指示された状態
では指針ある−は方位のディジタル表示等に振動的動作
を生ずるような欠点がなく、安定な指示が得られる−
その腹部の極性によって判別するから−特に電波の到来
方向が指示されて復調出力の振幅が極めて小さくなった
場合でも上記極性の判別が安定に行われる。かつ可逆計
数器Ｎ舅によって極性の頻繁な周期的転換の影響が除去
されるＯこのため電波Ｏ″ｆＲ来方向が指示された状態
では指針ある−は方位のディジタル表示等に振動的動作
を生ずるような欠点がなく、安定な指示が得られる−
第１ｇは本発明実施例の構成を示Ｌｍ図、第２図社第１
図における位相比較量の動作を説明する波形図、第３！
ｌ！！ａ第１図におけるステッピングモータ駆動パルス
ｐＩ！ｌ形図、第４ｍは１１１図におけるステツビンダ
モータの回路図である。＆お図において、ムｌはループ
アンテナ系、ムａ社センスアンテナ、ＧＢはゴニオメ−
１、ａｍｌｄステッピングモータ、ＰＬ、Ｉ’ｆｆｉ韓
移相器、Ｍ社平衡変調器、ｌは合成器、１は受信機、Ｋ
／轄被検波器］Ｆｌｌｉ フィルタ、ム１は増幅器、１
νｚ、７Ｆ１１ ＃１１） ７リツプ７ｗツブ、 ａＢ
位相比較ａｈ ｏｔｔｍｌ！Ｉｔｓ ’ｎｔｓ分ａ器、
８１．ＧＢ。 Ｇ３．Ｇ４ ｔｊゲデー％ＧＯｔ！オアゲー）Ｓ７７３
は７リツプフロγプ、Ｎｚ、Ｍｇｔ！可避計数器、工社
否・定回路、Ｓｒハパルス発生器、Ｑはモータ駆動回路
である。
図における位相比較量の動作を説明する波形図、第３！
ｌ！！ａ第１図におけるステッピングモータ駆動パルス
ｐＩ！ｌ形図、第４ｍは１１１図におけるステツビンダ
モータの回路図である。＆お図において、ムｌはループ
アンテナ系、ムａ社センスアンテナ、ＧＢはゴニオメ−
１、ａｍｌｄステッピングモータ、ＰＬ、Ｉ’ｆｆｉ韓
移相器、Ｍ社平衡変調器、ｌは合成器、１は受信機、Ｋ
／轄被検波器］Ｆｌｌｉ フィルタ、ム１は増幅器、１
νｚ、７Ｆ１１ ＃１１） ７リツプ７ｗツブ、 ａＢ
位相比較ａｈ ｏｔｔｍｌ！Ｉｔｓ ’ｎｔｓ分ａ器、
８１．ＧＢ。 Ｇ３．Ｇ４ ｔｊゲデー％ＧＯｔ！オアゲー）Ｓ７７３
は７リツプフロγプ、Ｎｚ、Ｍｇｔ！可避計数器、工社
否・定回路、Ｓｒハパルス発生器、Ｑはモータ駆動回路
である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （り指向性アンテナ系ａｍ向性を回転８豐るステッピン
グモータと、上記指向性アンテナ系ｔたは無指向性アン
テナ０聞カの一方を低周波信号で平衡変調すると共にそ
れらを合成した信１）を加えられて上記低周波信号を復
調する受信Ｈ路とＮ上記受信回路Ｏ出力儒ｔにおける腹
部の正負管基準信号と比着して散出力信号の位ＩＩＯ正
逆を検出する位相検出回路と、上記位相検輿回路ｅ聞カ
儒瞥【応じて＃費ツタパルスを加算または減算すゐ可逆
計数器と、上記■逆針数器ＯｗＩＪ：けまた紘桁γ７パ
ルスに応じて前記、ステッピンダ令−＃を右型たは左へ
一定角度あて回転ｓ鷺ゐモータ駆＊１ｉｉｓ七よりなる
ζ七を器機とす墨自動方向探知機 ゛（Ｉ）ＢＬ細検
ａｓｓｓの出力備号の友転鯛度に応じて可逆針数器に加
えるターツタパルスの周期を蛮化するようにした＃？請
求の範ＩＩ露ＣＬ）＊の自動方向探知機
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56128186A JPS6012589B2 (ja) | 1981-08-18 | 1981-08-18 | 自動方向探知機 |
| GB08133282A GB2105136B (en) | 1981-08-18 | 1981-11-04 | Automatic direction finder |
| US06/318,925 US4507663A (en) | 1981-08-18 | 1981-11-06 | Automatic direction finder |
| DE3144256A DE3144256C2 (de) | 1981-08-18 | 1981-11-07 | Automatischer Ortssucher |
| KR1019810004309A KR880001287B1 (ko) | 1981-08-18 | 1981-11-10 | 자동 방향 탐지기 |
| FR8121031A FR2511770A1 (fr) | 1981-08-18 | 1981-11-10 | Indicateur de direction automatique |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56128186A JPS6012589B2 (ja) | 1981-08-18 | 1981-08-18 | 自動方向探知機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5830680A true JPS5830680A (ja) | 1983-02-23 |
| JPS6012589B2 JPS6012589B2 (ja) | 1985-04-02 |
Family
ID=14978561
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56128186A Expired JPS6012589B2 (ja) | 1981-08-18 | 1981-08-18 | 自動方向探知機 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4507663A (ja) |
| JP (1) | JPS6012589B2 (ja) |
| KR (1) | KR880001287B1 (ja) |
| DE (1) | DE3144256C2 (ja) |
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