SU508763A1 - Устройство дл записи информациив траловых зондах - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области промышленного рыболовства и может быть применено в аппаратуре дл  прицельного лова рыбы разноглубинными и придонными тралами.

Известны устройства дл  записи информации в траловых зондах с многоперьевыми регистраторами-самописцами и эхолотпыми датчиками верхнего и нижнего направлени , содержащее прнемно-усилительный тракт, счетчик-формирователь развертывающего напр жени  с подключенным на его счетный вход через схему совпадени  генератором счетных импульсов, матричный дешифратор и выходные каскады, соединенные с неподвижными электродами многоперьевой гребенки самописца .

Недостатком известных траловых зондов  вл етс  то, что эхолотна  информаци  об обстановке над тралом и ниже трала регистрируетс  На бортовых самописцах с прив зкой к тралу, который не  вл етс  какой-то фиксированной стационарной точкой, а в процессе работы посто нно перемещаетс  в вертикальной плоскости. Кроме того, при увеличении глубин тралени  увеличиваетс  погрешность отсчета данных о глубине хода трала вследствие уменьшени  масштаба регистрации .

Целью изобретени   вл етс  улучшение нагл дности отображени  принимаемой информации и повышение точности отсчета данпыхо глубине хода трала.

Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено схемой вычитани  и двум 

дополнительными счетчиками импульсов пр мого счета, входы которых соединены с генератором счетных импульсов и приемио-усилительным трактом, а выходы - с основным счетчиком-формирователем, первого дополнительного счетчика через схему вычитани , второго дополнительного счетчика через триггер и схему совпадени .

На чертеже показана блок-схема нредлагаемого устройства.

Устройство содержит нриемно-усилительный тракт 1, генератор 2 счетных импульсов, триггер 3 и схему совпадени  4, счетчик-формирователь 5 развертывающего напр жени , триггер 6 и схему совпадени  7, первый дополнительный счетчик 8 импульсов, схему 9 переключени  режимов счета основного счетчика-формировател , схему вычитани  10, второй дополнительный счетчик И импульсов, триггер 12 и схему совпадени  13, матричный дешифратор 14, выходные каскады 15, соединенные с гребенкой неподвижных перьев, переключатель 16 обзорных диапазонов, переключатель 17 режимов работы и переключатель 18 задержки. Второй дополнительный счетчик

импульсов, триггер 12 и схема совпадени  13

работают только при включении режима задержки переключателем 17 режимов работы.

УстройСтво работает следующим образом.

По тактовому импульсу подводного блока вначале запускаетс  эхолотный датчик верхнего направлени  дл  измерени  горизонта хода трала. После приема указанным датчиком эхосигнала, отраженного от поверхности воды, да ным сигналом запускаетс  эхолотный датчик нижнего направлени , который работает в течение фиксироваиного промежутка времени, определ емого задаваемым диапазоном работы этого датчика. Через указанный фиксированный период времени вновь запускаетс  эхолотный датчик верхнего направлени  дл  иидикации рыбы над тралом.

Тактовый импульс (или синхронизирующий илшульс) подводного тралового блока через приемно-у-силительный тракт 1 поступает на вход триггера 3, который открывает схему совпадени  4, и на счетчик-формирователь 5 развертывающего напр жени  поступают счетные импульсы с генератора 2 счетных импульсов (переключатель 17 режимов находитс  в положении «обзорные диапазоны). Счетчик-формирователь 5 с ПОМОЩЬЮ матричного дешифратора 14 формирует электронную развертку времени дл  регистрации глубины хода трала, и на выходные каскады 15 последовательно поступают управл ющие импульсы.

В момент прихода эхосигнала-импульса, отраженного от поверхности воды, импульсом с выхода приемно-усилительного тракта 1 с помощью триггера 6 открываетс  схема совпадени  7, и на вход счетчика 8 импульсов также поступают счетные импульсы с выхода генератора 2 счетных импульсов. Эхосигнал от поверхности воды также подаетс  на вторые входы выходных каскадов 15 и в зависимости от времени его прихода относительно тактового импульса он совпадает с одним из управл ющих импульсов электронной развертки времени. В результате он регистрируетс  на ленте самописца соответствующим пишущим электродом многоперьевой гребе ки самописца.

На основной счетчик-формирователь 5 счетные импульсы продолжают поступать, и режим его работы не измен етс  (продолжает работать в режиме сложени ). Таким образом, он формирует развертку времени дл  регистрации данных эхолотного датчика нижнего направлени .

Емкость счетчика-формировател  5 выбираетс , исход  не из количества пишущих электродов-перьев, как предусматриваетс  в существуюш,их траловых зондах с многоперьевыми самописцами, а из максимального количества имнульсов, поступающих от генератора счетных импульсов за весь цикл измерени  при максимальной выбранной частоте повторени  импульсов указанного генератора.

Однако при этом к матричному дешифратору подключаетс  только часть счетчика-форми1ровател , соответствующа  количеству пишущих электродов многонерьевой гребенки .. Если частота повторени  импульсов генератора счетных импульсов измен етс  в 8-16 раз (такое соотношение прин то в существующих зондах дл  получени  разных диапазонов регистрации ), то увеличени  емкости счетчикаформировател  достигают добавлением всего трех - четырех триггеров, что не приводит к существенному его усложнению (в случае

надобности изменени  в 32 раза добавл ют один триггер и т. д.). Это необходимо дл  правильного выполнени  операции вычитани  в каждом цикле регистрации при любом включенном диапазоне регистрации.

Если емкость счетчика-формировател  равна количеству пишущих электродов, то при разной частоте повторени  импульсов (при различных диапазонах регистрации) счетчикформирователь 5 в каждом цикле записи просчитывает одинаковое количество импульсов, но врем  его работы различно (в зависимости от частоты повторени  импульсов генератора счетных импульсов). Дл  обеспечени  правильного выполнени  операции вычитани  основной счетчик-формирователь после прихода эхосигнала от поверхности воды должен работать в течение такого же периода времени, как и первый дополнительный счетчик. В противном случае после операции вычитани  основной счетчик-формирователь -может не возвратитьс  в состо ние, в котором он находилс  перед приходом эхосигнала от поверхности воды. Поэтому в предлагаемом устройстве емкость основного счетчика-формировател  увеличена из расчета работы основного счетчика в тгчение всего цикла измерени  при максимальных диапазоне работы зонда и частоте повторени  импульсов генератора 2 счетных импульсов.

Дополнительный счетчик 8 выполнен с учетом его работы в течение строго фиксированного промежутка времени, равного времени работы эхолотного датчика нижнего направлени  в подводном блоке, т. е. после поступлени 

определенного (заданного) количества импульсов фиксированной частоты повторени  (или периода следовани ) с выхода указанного счетчика поступает сигнал на триггер 6, схему вычитани  10 и схему 9 переключени 

режимов счета основного счетчика-формировател  5.

Триггер 6 закрывает схему совпадени  7, и поступление счетных импульсов на счетчик 8 заканчиваетс . Так как на этот счетчик и основной счетчик-формирователь поступают счетные импульсы с одного и того же генератора счетных импульсов, за врем  работы пе звого дополнительного сч-етчика импульсов на вход основного счетчика-формировател 

поступет такое же количество импульсов, как и на первый дополнительный счетчик. Поэтому , когда счетчиком 8 импульсов включаетс  схема вычитани  10, с ее помощью осуществл етс  операци  вычитани , и основной счетчик-формирователь возвращаетс  в состо ние,

в котором он находитс  в момент прихода сигнала , отраженного от поверхности воды.

Одновременно схема 9, на которую также поступает такое же количество импульсов, как ключает счетчик 5 на вычитание. При дальн-ейшем поступлении счетных импульсов происходит последовательное уменьшение показаний основного счетчика. Таким образом формируетс  электронна  развертка времени в обратном направлении и производитс  регистраци  информации верхнего зхолотного датчика (при втором его запуске) о рыбе над тралом.

Через фиксированный интервал времени импульсом-сигналом окончани  цикла регистрации оба счетчика возвращаютс  в исходное Нулевое положение и наход тс  в нем до прихода следующего тактового импульса. Далее циклы регистрации повтор ютс . Так происходит работа бортового устройства при включении только обзорных диапазонов.

Изменение диапазонов регистрации обеспечиваетс  изменением переключателем 16 частоты повторени  счетных импульсов генератора 2. Дл  того, чтобы при изменении частоты повторени  счетных импульсов первый дополнительный счетчик импульсов всегда работал в течение фиксированного промежутка времени , равного времени работы эхолотного датчика нижнего направлени , его выполн ют с п-ым количеством выходов, которые переключаютс  одновременно с переключением частот повторени  генератора 2 одним переключателем 10.

В зависимости от включенного обзорного диапазона записи сигнал на схему вычитани  поступает с различных выходов первого дополнительного счетчика импульсов - т. е. всегда через строго фиксированный интервал времени после прихода эхосигнала от поверхности воды. Включение различных диапазонов записи определ етс  глубиной хода трала.

Работа устройства записи при включении режима «задержка переключателем 17 происходит таким образом.

После ориентировочной оценки глубины хода трала на соответствующем обзорном диапазоне выбираетс  положение переключател  «задержка. По синхронизирующему (или тактовому ) импульсу с приемно-усилительного тракта 1, как и в предыдущем случае, триггер 3 открывает схему совпадени  4, однако счетные импульсы поступают не на вход основного счетчика-формировател  5, а на вход второго дополнительного счетчика 11 импульсов .

После просчитывани  счетчиком 11 заданного количества счетных импульсов с одного из его выходов через переключатель 18 подаетс  сигнал на триггер 12. Триггер открывает схему совпадени  13, и счетные импульсы с генератора счетных импульсов поступают «а вход основного счетчика-формировател  5, который формирует электронную развертку времени. В зависимости от положени  переключател  18 второй дополнительный счетчик импульсов просчитывает то или новое количество импульсов, т. е. создает фиксированную временную задержку начала регистрации эхолотной информации. Врем  задержки задаетс  переключателем 18 в зависимости от конкретной глубины хода трала в определенный период времени.

Далее работа устройства происходит также, как и в предыдущем случае, при отключенном втором дополнительном счетчике 11.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  записи информации в траловых зондах с многоперьевыми регистраторами-салюпнсцами и эхолотными датчиками верхнего и нижнего направлени , содержащее приемно-усилительный тракт, счетчик-формирователь развертывающгго напр жени  с подключенным на его счетный вход через схему совпадени  генератором счетных импульсов, матричный дешифратор и выходные каскады, соединенные с неподвижными электродами многоперьевой гребенки самописца, отличающеес  тем, что, с целью улучшени  нагл дности отображени  принимаемой информации и повышени  точности отсчета данных о глубине хода трала, оно снабжено схемой вычитани  и двум  дополнительными счетчиками импульсов пр мого счета, входы которых соединены с генератором счетных импульсов и приемно-усилительным трактом, а выходы- с основным счетчиком-формирователем, первого дополнительного счетчика через схему вычитани , второго дополнительного счетчика через триггер и схему совпадени .