JPS5852170Y2 - 袋供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はテーブル上に積重ねられた多数の包装用の袋を
上から順番に一枚づつ包装機能部に供給する装置に関す
るものである。

自動袋詰め機は包装能力を上げるため比較的高速な流れ
速度で袋詰め機能を発揮する関係上、袋の供給も機械力
を借りて行なわなければならない。

そこで従来、第５図に示す如く、一端を真空ポンプに連
結した管状軸１′に、チューブ状のアーム２′を介して
吸盤３′を設け、図示の如きアーム２′の揺動運動で、
下部に積重ねた多数の袋４’、４’・・・・・・を上か
ら順番に取出すような装置が提供されている。

か・る装置においては、吸盤３′は袋４′の開口縁の部
分を吸着し、そのま・矢印の如く袋を引き上げるもので
、袋は底を下に口を上にして供給されるので、袋に対し
てそのま・被包装物を入れることができる。

しかしながら最上位の袋４ａを袋の層から引き剥がすと
き、鉄製４ａと２番目の袋４ｂとの間に空気の負圧層が
形成される結果、ある高さまで２番目の袋４ｂが最上位
の袋４ａに追従する形となって位置がずれ、次の供給精
度に支障の生ずる欠点があった。

ただアーム２′の回転速度を落せば前記のような追従現
象は起らないが、それでは能率が低下する難点がある。

本考案は上記の点に鑑み多数の袋を重ね乗せたテーブル
の側方に沿ってメインアームを配置し、該メインアーム
を上下方向に揺動させるための軸を前記袋の一端側にお
いて同メインアームの一端に形成すると共に、同メイン
アームの他端にピンを介してサブアームを上下方向に回
転自在に枢着し、該サブアームの側面から吸盤を具備す
る棹を前記袋の他端側の上部に沿って突出させると共に
、前記メインアームにサブアームを枢支した前記ピンよ
りもメインアームの一端側において該メインアームの側
面から前記棹と平行状に障害用バーを突出する一方、前
記メインアームの軸に支持したレバーと前記サブアーム
とを動力伝達用の部材を介して連結し、さらに、２個の
動力源と、前記メインアーム及び前記レバーとをそれぞ
れ動力伝達要素によってそれぞれ連結したもので、該バ
ーで袋を押さえながら先ず口縁を持ち上げて二番目の袋
の最も軽い口縁部分との間に負圧層が形成されるのを防
止し、そののち袋全体を持ち上げるようにしたものであ
る。

以下本考案の実施例を第１図ないし第３図に基づき説明
する。

第２図に示すように軸受１に固定したピン２にはメイン
アーム３とベルクランク４とをそれぞれ回転自在に支持
している。

第１図に示すように前記のメインアーム３及び前記ベル
クランク４の一端をそれぞれ連接棒５，６を介して、ピ
ン７．８を軸にして揺動可能なレバー９，１０に連結す
る一方、前記レバー９，１０をカム１１．１２の周面に
スプリング１３ ａ 、１３ ｂの引張り力によって圧
接せしめている。

また前記メインアーム３の他端にはピン１４を介してさ
らに小さいサブアーム１５を枢支し、該サブアーム１５
と前記ベルクランク４の他端とをリンク１６を介して連
結している。

第２図に詳しく示したように前記サブアーム１５の先端
には該サブアームにクロスするように管状の棹１７を固
定し、鉄棒１７の一端をチューブ１８を介して真空ポン
プ（図示せず）に接続すると共に、同棹１７の他端の下
面に複数個の吸盤１９．１９を前記チューブ１８と連通
ずるように固定している。

さらに前記メインアーム３の先端側面に障害用バー２０
を前記棹１７と平行状に固定すると共に、前記各吸盤１
９．１９及び障害用バー２０の下部に袋支持用テーブル
２１を設置している。

また前記テーブル２１をエアシリンダ２２に支持すると
共に、カム２３によって作動する切換弁２４を介して流
体圧力源２５を前記エアシリンダ２２に連結している。

本考案は上記の如く構成するものにして、以下作用を説
明する。

第１図において２個のカム１１．１２は軸への入力によ
ってそれぞれ時計方向に連続回転するが、一側のカム１
１の作用とスプリング１３ａの反力とによって一側のレ
バー９がピン７を支点にして揺動すると、この揺動運動
は連接棒５を介してメインアーム３に伝えられ、該アー
ム３をピン２を軸にして実線の位置と仮想線の位置３ａ
との間で揺動させる。

一方、他側のカム１２の作用とスプリング１３ｂの反力
とでレバー１０がピン８を支点にして揺動すると、該運
動は連接棒６を介してベルクランク４に伝えられ、該ベ
ルクランク４及びリンク１６を介してさらにサブアーム
１５に伝えられ、該サブアーム１５をピン１４を軸にし
て揺動させる。

そこで吸盤１９による給袋作用を述べる。

メインアーム３が第１図の実線位置にあるときは障害用
バー２０はテーブル２１上に積重ねられた多数の袋Ａ、
Ａ・・・・・・の口縁寄りを上から押さえる。

か・る状態において第３図の如く第１段階として、ベル
クランク４の作用でもってサブアーム１５が所定角度だ
け時計方向に回転し吸盤１９を持ち上げる。

このため前記吸盤１９によって吸着されている最上位の
袋Ａ１の口縁の部分が持ち上げられることになり、この
場合必然的に二番目の袋の口もその上部の負圧作用でも
って最上位の袋に追従することになるが、袋の口縁近傍
は障害用バー２０で押さえられて袋がずれるのを防止し
ているため、二番目の袋はその袋固有の弾力でもって元
の位置に復元する。

そしてその後、エアシリンダ２２でテーブル２１が下動
し、同時に第１図の仮想線の如くメインアーム３ａが持
ち上げられることによって、最上位の袋のみが吸盤１９
に釣り下げられた状態で下方の袋層から剥されて所定の
個所に給袋される。

この場合袋の動きが大きく上下の袋間の負圧値も大きく
なるから、最上位の袋に対して二番目の袋が追従するの
ではないかという思考が生じたらそれは錯覚である。

何故ならば袋の重量は真中の部分よりも端の方が軽いか
ら、最上位の袋の端をいきなり持ち上げると二番目の袋
の端が追従することになるが、本願では二番目の袋の端
はすでに元の位置に復帰しており、しかも二番目の袋が
追従するためには二番目の袋と三番目の袋との間に形成
される負圧層の吸引力にも打ち勝つ必要があるから、メ
インアーム３によって最上位の袋を端から持ち上げると
き、一番目の袋の下には二番目袋の下の負圧層のエネル
ギーに打ち勝つだけの負圧エネルギーは発生しない訳で
ある。

なお第１図ないし第３図の実施例ではサブアーム１５を
リンク１６の往復動で揺動させる如くしているが、第４
図の如くメインアーム３を枢支するピン２を介してレバ
ー４とチェノホイル２５とを連結する一方、他方のピン
１４を介してサブアーム１５とチェノホイル２６とを連
結し、前記両チェンホイル２５．２６にエンドレス状の
チェノ２７を張設することにより、前記チェノ２７を介
してレバー４の揺動運動をサブアーム１５に対して伝達
することができる。

斜上の如く本考案は、袋載積用のテーブル２１の側面に
沿ってメインアーム３を上下方向に回転するように設置
すると共に、該メインアームの先端に吸盤支持用のサブ
アーム１５を、メインアームの側面に設けた袋押さえ用
のバー２０よりも先端側にピン１４によって枢支−し、
該ピン１４を軸にした小さな円運動でもって障害用バー
２０よりも前で袋Ａの口を引き上げるようにしたもので
゛、この円運動は袋を面方向に引摺らないので最上位の
袋を下位の袋から確実に分離できる。

すなわち、メインアーム３に設けた障害用バー２０で袋
を上から押さえながら、第１段階として前記メインアー
ム３の先端に枢支したサブアーム１５の回転で袋の最も
軽い口の部分を持ち上げ、最上位の袋と二番目の袋とを
分離させたあと、第２段階としてメインアーム３によっ
て最上位の袋を端から持ち上げるようにしたから、例え
ば第５図の如く何らの袋に対する障害を施すことなく直
接袋を持ち上げる従来のものに比べて、袋のずれが少な
く袋の保管精度に優れるから、簡単な構造でありながら
トラブルなく給袋作用を行なうことができる効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す側面図、第２図は前面の
平面図、第３図は第１図の作用説明図、第４図は他の実
施例の説明図、第５図は従来例の説明図で゛ある。 ３・・・・・・メインアーム、１１・・・・・・カム、
１２・・・・・・カム、１５・・・・・・サブアーム、
１６・・・・・・リンク、１７・・・・・・棹・、１９
・・・・・・吸盤、２０・・・・・・障害用バー、２１
・・・・・・テーブル。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 多数の袋Ａ、Ａ・・・・・・を重ね乗せたテーブル２１
   の側方に沿ってメインアーム３を配置し、該メインアー
   ムを上下方向に揺動させるための軸２を前記袋Ａの一端
   側において同メインアームの一端に形成すると共に、同
   メインアーム３の他端にピン１４を介してサブアーム１
   ５を上下方向に回転自在に枢着し、該サブアーム１５の
   側面から吸盤を具備する棹１７を前記袋の他端側の上部
   に沿って突出させると共に、前記メインアームにサブア
   ームを枢支した前記ピン１４よりもメインアームの一端
   側において該メインアームの側面から前記棹１７と平行
   状に障害用バー２０を突出する一方、前記メインアーム
   の軸２に支持したレバー４と前記サブアーム１５とを動
   力伝達用の部材（１６或いは２７）を介して連結し、さ
   らに、例えばカム１１．１２の如き２個の動力源と、前
   記メインアーム３及び前記レバー４とをそれぞれ連接棒
   ５，６の如き２個の動力伝達要素によってそれぞれ連結
   した袋供給装置。