JPS5852160A - エレベ−タの逆行検出方法およびその装置 - Google Patents
エレベ−タの逆行検出方法およびその装置Info
- Publication number
- JPS5852160A JPS5852160A JP15129681A JP15129681A JPS5852160A JP S5852160 A JPS5852160 A JP S5852160A JP 15129681 A JP15129681 A JP 15129681A JP 15129681 A JP15129681 A JP 15129681A JP S5852160 A JPS5852160 A JP S5852160A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elevator
- movement
- detection device
- retrograde
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
０） 発明の属する技術分野
本発明は、エレベータかどの位置検出装置と関連してエ
レベータの動きが指令嘔れ九方向と同じ方向（動いてい
るか、反対の方向に動いているかを検出するためのエレ
ベータの逆行検出方法およびその装置に関するものであ
る。
レベータの動きが指令嘔れ九方向と同じ方向（動いてい
るか、反対の方向に動いているかを検出するためのエレ
ベータの逆行検出方法およびその装置に関するものであ
る。
（２）従来技術およびその問題点
従来の制御上の不具合検出、電源の逆相検出等のためエ
レベータの動いている方向が正しい方向か否かを検出す
る装置としては例えば第１図に示すような回路が用いら
れていた。すなわち、エレベータの動いている方向ヲエ
レベータの動いている部分（例えばモーター軸に直列）
に取付けられた移動検出要素としての直流発電機１０発
生電圧の極性とエレベータを動かすための方向指令に応
動するリレー等の接点２．３とを比較することによシエ
レベータの異常運転（方向指令と反対に動いている場合
）を検出するものである。正常運転であるとダイオード
４゜５により検出リレー６Ｋかかる電圧はプロ、りされ
検出継電器６が励磁される仁とはない。異常運転となる
と、ブロック用ダイオード４．５が直流発電機１と発生
電圧に対して同方向となるため、検出リレー６は直流発
電機１の発生電圧が励磁電圧に達すると励磁され異常を
検出する。
レベータの動いている方向が正しい方向か否かを検出す
る装置としては例えば第１図に示すような回路が用いら
れていた。すなわち、エレベータの動いている方向ヲエ
レベータの動いている部分（例えばモーター軸に直列）
に取付けられた移動検出要素としての直流発電機１０発
生電圧の極性とエレベータを動かすための方向指令に応
動するリレー等の接点２．３とを比較することによシエ
レベータの異常運転（方向指令と反対に動いている場合
）を検出するものである。正常運転であるとダイオード
４゜５により検出リレー６Ｋかかる電圧はプロ、りされ
検出継電器６が励磁される仁とはない。異常運転となる
と、ブロック用ダイオード４．５が直流発電機１と発生
電圧に対して同方向となるため、検出リレー６は直流発
電機１の発生電圧が励磁電圧に達すると励磁され異常を
検出する。
また、一般に移動検出要素としてはフィードパ、り制御
に用いている速度制御回路１への速度フィードパ、り用
の速度発電機が利用されている。
に用いている速度制御回路１への速度フィードパ、り用
の速度発電機が利用されている。
この速度発電機として交流発電機を用いている場合は出
力に極性が無いため第１図の回路は用いることができな
いので、このような場合には機械的な方法でエレベータ
の動いている方向を検出（例えばエレベータの位置を検
出するための階床選択器の動く方向を機械的に検出しリ
ミ、トスイ、チを動作させる）し方向指令と比較するこ
とｋより逆行を検出している。
力に極性が無いため第１図の回路は用いることができな
いので、このような場合には機械的な方法でエレベータ
の動いている方向を検出（例えばエレベータの位置を検
出するための階床選択器の動く方向を機械的に検出しリ
ミ、トスイ、チを動作させる）し方向指令と比較するこ
とｋより逆行を検出している。
しかしながら上述のような方法であると、（ａ） エ
レベータの逆方向に動くのを検出する場合、速度信号を
用いる方法であると検出するまでにエレベータの動く距
離がまちまちであるので保饅が不充分になる （ｂ） 速度信号を用いる方式の場合は一般的には直
流発電機を用いる必要がある （ｃ） （ａ）で速度信号を積分して距離を検出する
方法もあるが、実際に動いている方向を検出するためＫ
は直流発電機を用いる必要がある （ｄ） 速度検出に交流発電機を用いている場合、別
途にエレベータの実際に動いている方向を検出する何等
かの手段を必要とする（例えば機械的なもの）等の不具
合があり精度、価格等の面での要求を充分く満足するよ
うな保饅は行なえなかった。
レベータの逆方向に動くのを検出する場合、速度信号を
用いる方法であると検出するまでにエレベータの動く距
離がまちまちであるので保饅が不充分になる （ｂ） 速度信号を用いる方式の場合は一般的には直
流発電機を用いる必要がある （ｃ） （ａ）で速度信号を積分して距離を検出する
方法もあるが、実際に動いている方向を検出するためＫ
は直流発電機を用いる必要がある （ｄ） 速度検出に交流発電機を用いている場合、別
途にエレベータの実際に動いている方向を検出する何等
かの手段を必要とする（例えば機械的なもの）等の不具
合があり精度、価格等の面での要求を充分く満足するよ
うな保饅は行なえなかった。
（３）発明の目的
本発明は近年用いられつつある走行距離に比例したノ母
ルス数をカウントすることによりエレベータの位置を検
出するデジタル式位置検出方弐に適し、検出精度、価格
等の面で極めて有利で且つ合理的なエレベータの逆行検
出方法およびその装置を提供することを目的としている
。
ルス数をカウントすることによりエレベータの位置を検
出するデジタル式位置検出方弐に適し、検出精度、価格
等の面で極めて有利で且つ合理的なエレベータの逆行検
出方法およびその装置を提供することを目的としている
。
（４）発明の構成
本発明に係る第１の発明は方法の発明であり、エレベー
タかどの移動距離に対応し且つ移動方向に応じた位相差
のある２つのノ譬ルス列゛を発生する移動検出装置を用
いるとともに１この移動検出装置から得られた２つの一
ダルス列の位相関係よシ移動方向を判定し、この移動方
向とエレベータの方向指令とを比較してこれらが予定期
間一致しない場合に逆行と判定することを特徴としてい
る。
タかどの移動距離に対応し且つ移動方向に応じた位相差
のある２つのノ譬ルス列゛を発生する移動検出装置を用
いるとともに１この移動検出装置から得られた２つの一
ダルス列の位相関係よシ移動方向を判定し、この移動方
向とエレベータの方向指令とを比較してこれらが予定期
間一致しない場合に逆行と判定することを特徴としてい
る。
また、本発明に係る第２の発明は上記方法の実施に直接
使用する装置の発明であり、エレベータかどの移動距離
に対応し且つ移動方向に応じた位相差の・ある２つの／
９ルス列を発生する移動検出装置と、この２つの／ダル
ス列の位相ずれ方向を検出し移動方向に対応する信号を
出力する回路と、この回路の出力とエレベータの方向指
令とを比較しこれらの一致、不一致を検出する回路と、
この回路の検出出力を受は不一致出力が予定期間継続し
たときに逆行検出信号を出力する回路とを具備すること
を特徴としている（５）発明の実施例 第２図に本発明の一実施例の構成を示す。
使用する装置の発明であり、エレベータかどの移動距離
に対応し且つ移動方向に応じた位相差の・ある２つの／
９ルス列を発生する移動検出装置と、この２つの／ダル
ス列の位相ずれ方向を検出し移動方向に対応する信号を
出力する回路と、この回路の出力とエレベータの方向指
令とを比較しこれらの一致、不一致を検出する回路と、
この回路の検出出力を受は不一致出力が予定期間継続し
たときに逆行検出信号を出力する回路とを具備すること
を特徴としている（５）発明の実施例 第２図に本発明の一実施例の構成を示す。
モーター軸等のエレベータかとの動作に比例して動く部
分に取付けられ、第３図に波形を示すように例えば９０
°の位相差の６る２相のノ臂ルス列ＤＰ、ＰＰを出力す
る移動検出装置（一種のタコメータであり「パルスジェ
ネレータ」勢と称されることもある。〜図示していない
）の出力ＤＰ、ＰＰが入力されるＤタイプフリラグフロ
、１８人、ＩｌＢ％これらＤフリッデフロッ７”ＪＩＡ
、ＪＩＢの出力とアッオダウン方向信号Ｕ。
分に取付けられ、第３図に波形を示すように例えば９０
°の位相差の６る２相のノ臂ルス列ＤＰ、ＰＰを出力す
る移動検出装置（一種のタコメータであり「パルスジェ
ネレータ」勢と称されることもある。〜図示していない
）の出力ＤＰ、ＰＰが入力されるＤタイプフリラグフロ
、１８人、ＩｌＢ％これらＤフリッデフロッ７”ＪＩＡ
、ＪＩＢの出力とアッオダウン方向信号Ｕ。
Ｄとのそれぞれのナンドをとるナントゲート９Ａ。
９Ｂ、これらナンド回路９１．９Ｂの出力がＬ（ローレ
ベル）のとＩＫ／中ルス列ＰＰのノ臂ルスをカウントす
るカウンタ１０に、１０Ｂおよびこれらカウンタ１０に
、４０Ｂの出力のオアをとるオアゲート１１よシ構成嘔
れている。
ベル）のとＩＫ／中ルス列ＰＰのノ臂ルスをカウントす
るカウンタ１０に、１０Ｂおよびこれらカウンタ１０に
、４０Ｂの出力のオアをとるオアゲート１１よシ構成嘔
れている。
すなわち本発明では憂遥エレベータ制御装置にマイクロ
コンピュータを用いて制御するものにおいて、従来の位
置検出に用いてい九階床選択器の代りにエレベータかど
の走行距離に対応しく一定距離毎に１パルス）且つ９
Ｇ’位相のずれた２組の／譬ルス列（第３図に示した）
を発生する移動検出器を用いたエレベータシステムにお
いてエレベータの運転指令と逆方向に動く誤動作を検出
するためのものである。
コンピュータを用いて制御するものにおいて、従来の位
置検出に用いてい九階床選択器の代りにエレベータかど
の走行距離に対応しく一定距離毎に１パルス）且つ９
Ｇ’位相のずれた２組の／譬ルス列（第３図に示した）
を発生する移動検出器を用いたエレベータシステムにお
いてエレベータの運転指令と逆方向に動く誤動作を検出
するためのものである。
第２図においてＤＰ、ＰＰは第３図のような位相関係Ｋ
Ｔｏる移動検出器による出力・譬ルス信号である。
Ｔｏる移動検出器による出力・譬ルス信号である。
！フロ、ｆｌｋ、８Ｂに入力されるとＤフリッ！フロッ
ｆ８Ａが４ジティブエ、ジ（Ｌ−＋Ｈ（ハ方向信号りと
が入力されるナンドｒ−ト９Ａの出力は、正常運転であ
れば方向信号りがエレベータが上昇運転中につきＬであ
るため、Ｈとなりカウンタ１０ムをクリアする。このた
めカウンタＩＯＡのＱ端子出力はＬとなりオアタート１
１の入力もＬとなるのでオアゲート１１の出力ＢＩＧは
カウンタＪＯＢの出力によりＨになるか否かが決定され
る。他方のＤフリ、プフロ。
ｆ８Ａが４ジティブエ、ジ（Ｌ−＋Ｈ（ハ方向信号りと
が入力されるナンドｒ−ト９Ａの出力は、正常運転であ
れば方向信号りがエレベータが上昇運転中につきＬであ
るため、Ｈとなりカウンタ１０ムをクリアする。このた
めカウンタＩＯＡのＱ端子出力はＬとなりオアタート１
１の入力もＬとなるのでオアゲート１１の出力ＢＩＧは
カウンタＪＯＢの出力によりＨになるか否かが決定され
る。他方のＤフリ、プフロ。
プ８Ｂは、Ｄフリップフロ、！８人とは／譬ルス入力Ｄ
Ｐ、ＰＰの接続を逆にしであるため、クロックＣＫ入力
が４ジテイプエツジとなるときＤ端子入力はＬであシ、
出力はＬとなる。よって前述の説明と同様にしてカウン
タＪＯＢの出力Ｑ端子出力はＬとなる。よって検出出力
Ｓ！ＧはＬとなシ異常検出でない信号を出力する。ここ
でエレベータの方向信号が上昇のとき反対方向にエレベ
ータが動いたとすると第３図に示した・９ルス列関係の
時間軸□が逆となる。すると第２図の回路において／譬
ルスＤＰが立ち上がる時ｐ ｐ 〕４ルスはＨを保つの
でＤフリラグフロップ８Ｂの出力はＨとなる。また方向
信号ＵはＨのためナンドｒ−） ９ Ｂの出力はＬとな
りカウンタ１０Ｂのクリア一端子ＣはＬ入力と表るため
、カウンタＪＯＢのクリア条件は解かれ予め定めた一定
数のパルスＤＰをカウントするとカウンタＪＯＢの出力
端子はＨと表るので、検出出力ＢＩＧは異常検出を示す
Ｈ出力となる。
Ｐ、ＰＰの接続を逆にしであるため、クロックＣＫ入力
が４ジテイプエツジとなるときＤ端子入力はＬであシ、
出力はＬとなる。よって前述の説明と同様にしてカウン
タＪＯＢの出力Ｑ端子出力はＬとなる。よって検出出力
Ｓ！ＧはＬとなシ異常検出でない信号を出力する。ここ
でエレベータの方向信号が上昇のとき反対方向にエレベ
ータが動いたとすると第３図に示した・９ルス列関係の
時間軸□が逆となる。すると第２図の回路において／譬
ルスＤＰが立ち上がる時ｐ ｐ 〕４ルスはＨを保つの
でＤフリラグフロップ８Ｂの出力はＨとなる。また方向
信号ＵはＨのためナンドｒ−） ９ Ｂの出力はＬとな
りカウンタ１０Ｂのクリア一端子ＣはＬ入力と表るため
、カウンタＪＯＢのクリア条件は解かれ予め定めた一定
数のパルスＤＰをカウントするとカウンタＪＯＢの出力
端子はＨと表るので、検出出力ＢＩＧは異常検出を示す
Ｈ出力となる。
このようＫして正常か異常すなわち逆行かを判別するこ
とができ、仁の信号を用いてエレベータを停止させる等
の保膜を講じることができる。また、方向信号が下降の
場合でもほは同様の過１１により検出出力ＢＩＧはＨと
なる。
とができ、仁の信号を用いてエレベータを停止させる等
の保膜を講じることができる。また、方向信号が下降の
場合でもほは同様の過１１により検出出力ＢＩＧはＨと
なる。
なお、本発明は上述し且つ図面に示した実施例にのみ限
定されることなく、その要旨を変更しない範囲内で種々
変形して実施できる。
定されることなく、その要旨を変更しない範囲内で種々
変形して実施できる。
例えば、上記実施例では信頼性を上げるため反対方向に
エレベータが一定距離動いたことを検出するためカウン
タ１０に、１０Ｂを用いたがこのカウンタ１０に、１０
ＢＩ／Ｃ代えて計時（限時、）回路を用いナンドダ−）
ｊＡ、９Ｂの出力信号が一定時間りを続けた場合に逆行
を検出するようｋしてもよい。
エレベータが一定距離動いたことを検出するためカウン
タ１０に、１０Ｂを用いたがこのカウンタ１０に、１０
ＢＩ／Ｃ代えて計時（限時、）回路を用いナンドダ−）
ｊＡ、９Ｂの出力信号が一定時間りを続けた場合に逆行
を検出するようｋしてもよい。
もちろん、フリ、グフロ、ｆ、各１’−）１子等の影を
単に変えてもよい。
単に変えてもよい。
また、マイクロコンビ、−タに位置信号として読込ませ
ている位置ノｌルスカウント数（ＤＰ。
ている位置ノｌルスカウント数（ＤＰ。
ｐｐで作られる信号）と方向信号をマイクロコンピ、−
タによりソフトウェアで処理し、その方向信号と位置・
やルス数の増減方向が違って、違った数からある値迄変
化した時にソフトゥ。
タによりソフトウェアで処理し、その方向信号と位置・
やルス数の増減方向が違って、違った数からある値迄変
化した時にソフトゥ。
ア的に検出して信号を出力するようＫすることもできる
。
。
さらに第３図に示したノ臂ルス（ＤＰ、ＰＰ）の位相差
は必ずしも９０’の位相差でなくともよく、回転方向に
よシ検出ができる値（例えば３０°〜１５０＠位の値）
であればよい。（すなわち９０°が最も余裕のある値で
ある。）（６）発明の効果 本発明方法によれば、従来方式の一般に行なわれていた
速度フィードパ、り電圧を検出する機の極性を用いた方
式のものと比ペデゾタル量で検出するので逆行検出の精
度が高く、機械式に方向を検出するものと比べると信頼
度も嵩い本発明装置によれば簡単な構成でエレベータの
逆転を高精ｔＫ検出する回路が得られる。
は必ずしも９０’の位相差でなくともよく、回転方向に
よシ検出ができる値（例えば３０°〜１５０＠位の値）
であればよい。（すなわち９０°が最も余裕のある値で
ある。）（６）発明の効果 本発明方法によれば、従来方式の一般に行なわれていた
速度フィードパ、り電圧を検出する機の極性を用いた方
式のものと比ペデゾタル量で検出するので逆行検出の精
度が高く、機械式に方向を検出するものと比べると信頼
度も嵩い本発明装置によれば簡単な構成でエレベータの
逆転を高精ｔＫ検出する回路が得られる。
従りて、三相電源の逆相、制御上、操作上のミス等によ
るエレベータの逆行を高精度に検出することが安価で簡
単に実現できる。
るエレベータの逆行を高精度に検出することが安価で簡
単に実現できる。
第１図社従来装置の一例の構成を示す回路構成図、第２
図り本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第３図
は同実施例を説明するための／々ルス位相関係を示す図
である。 ＃Ａ、１Ｂ・−Ｄタイグフリ、ｆｙ口、デ、９ Ａ 、
９ Ｂ−書・すｙ ）ＩＩダート、Ｊ ＯＡ 、 Ｉ
ＯＢ −・・カウンタ、１１・・・オアダート。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦箇１ 図 １３画 □時Ｍ 葛２ｍｌ
図り本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第３図
は同実施例を説明するための／々ルス位相関係を示す図
である。 ＃Ａ、１Ｂ・−Ｄタイグフリ、ｆｙ口、デ、９ Ａ 、
９ Ｂ−書・すｙ ）ＩＩダート、Ｊ ＯＡ 、 Ｉ
ＯＢ −・・カウンタ、１１・・・オアダート。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦箇１ 図 １３画 □時Ｍ 葛２ｍｌ
Claims (4)
- （１） エレベータかどの移動距離に対応し且つ移動
方向に応じた位相差のあろ２つの／譬ルス列を発生する
移動検出装置を用いるとともに１この移動検出装置から
得られた２つの一譬ルス列の位相関係より移動方向を判
定し、この移動方向とエレベータの方向指令とを比較し
てこれらが予定期間一致しない場合に逆行と判定するこ
とを４Ｉ像とするエレベータの逆行検出方法。 - （２）エレベータかどの移動距離に対応し且つ移動方向
に応じ先位相差のある２つのＩ＃ルス列を発生する移動
検出装置と、この２つのノ譬ルス列の位相ずれ方向を検
出し移動方向に対応する信号を出力する回路と、この回
路の出力とエレベータの方向指令とを比較しこれらの一
散、不一致を検出する回路と、この回路の検出出力を受
は不一致出力が予定期間継続し九ときに逆行検出信号を
出力する回路とを具備してなるエレベータの逆行検出装
置。 - （３） ４Ｉ許請求の範囲第２項記載のエレベータの
逆行検出装置において、逆行検出信号を出力する回路は
、不一致出力の継続時間が設定時間を越えたとＩＫ逆行
検出信号を出力することを特徴とするエレベータの逆行
検出装置。 - （４）特許請求の範囲第２項記載のエレベータの逆行検
出装置において、逆行検出信号を出力する回路は、不一
致出力があるときにのみ移動検出装置の出力／譬ルスを
カウントしこのカウント値が設定値に遅したときに逆行
検出信号を出力することを特徴とするエレベータの逆行
検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15129681A JPS5852160A (ja) | 1981-09-24 | 1981-09-24 | エレベ−タの逆行検出方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15129681A JPS5852160A (ja) | 1981-09-24 | 1981-09-24 | エレベ−タの逆行検出方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5852160A true JPS5852160A (ja) | 1983-03-28 |
Family
ID=15515576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15129681A Pending JPS5852160A (ja) | 1981-09-24 | 1981-09-24 | エレベ−タの逆行検出方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5852160A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62112493U (ja) * | 1985-12-26 | 1987-07-17 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5437745A (en) * | 1977-08-30 | 1979-03-20 | Ricoh Co Ltd | Method and apparatus for electrophotographic dichromatic copying |
| JPS54162361A (en) * | 1978-06-12 | 1979-12-22 | Mitsubishi Electric Corp | Controller for elevator |
| JPS5620272A (en) * | 1979-07-25 | 1981-02-25 | Toshiyuki Nishimura | Method and equipment for constructing artificial movable bathing beach |
-
1981
- 1981-09-24 JP JP15129681A patent/JPS5852160A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5437745A (en) * | 1977-08-30 | 1979-03-20 | Ricoh Co Ltd | Method and apparatus for electrophotographic dichromatic copying |
| JPS54162361A (en) * | 1978-06-12 | 1979-12-22 | Mitsubishi Electric Corp | Controller for elevator |
| JPS5620272A (en) * | 1979-07-25 | 1981-02-25 | Toshiyuki Nishimura | Method and equipment for constructing artificial movable bathing beach |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62112493U (ja) * | 1985-12-26 | 1987-07-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2446279B1 (en) | Rotary speed detection device with error monitoring | |
| US10656170B2 (en) | Magnetic field sensors and output signal formats for a magnetic field sensor | |
| US4072893A (en) | Apparatus for determining the angular position of a rotating member using reference and position elements that generate opposite polarity bipolar signals | |
| KR100400609B1 (ko) | 포지션인코더 | |
| EP0158781A1 (en) | Rotary encoder apparatus | |
| US4918443A (en) | Method for determining a rotational angle of a rotary body | |
| US4255809A (en) | Dual redundant error detection system for counters | |
| JP2595828B2 (ja) | エレベーター装置 | |
| US3778696A (en) | Feedback fault indicate circuit | |
| JPS5852160A (ja) | エレベ−タの逆行検出方法およびその装置 | |
| US6198788B1 (en) | Encoder test apparatus and method | |
| JPS59112308A (ja) | 数値制御装置 | |
| US4704597A (en) | Elevator travel detecting apparatus | |
| JPS5960216A (ja) | 回転センサ | |
| JPH0450450A (ja) | エンジン制御装置 | |
| JP3330426B2 (ja) | エンコーダの１回転信号検出方法及びエンコーダ | |
| JPH10247109A (ja) | エンコーダの異常を検出する方法およびその装置、ならびにアクチュエータ用の制御装置 | |
| JPH04361330A (ja) | カウンタの診断装置 | |
| JP3354179B2 (ja) | 可動体の移動方向監視装置 | |
| JPH0580846A (ja) | 断線検出方法 | |
| JPS63243702A (ja) | カウントチエツク式回転角検出装置 | |
| JPS62285009A (ja) | 位置検出装置 | |
| JPS6043701A (ja) | デイジタル誤差検出器 | |
| JPS63295916A (ja) | 位置信号異常検出回路 | |
| JPS63205852A (ja) | スピンドル回転異常検出回路 |