JPS5960216A - 回転センサ - Google Patents
回転センサInfo
- Publication number
- JPS5960216A JPS5960216A JP17007482A JP17007482A JPS5960216A JP S5960216 A JPS5960216 A JP S5960216A JP 17007482 A JP17007482 A JP 17007482A JP 17007482 A JP17007482 A JP 17007482A JP S5960216 A JPS5960216 A JP S5960216A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotary encoder
- counter
- rotary
- period
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/24457—Failure detection
- G01D5/24461—Failure detection by redundancy or plausibility
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、同一の回転体に関する２個の回転エンコーダ
のうち、長周期の出力をもつ回転エンコーダの故障が自
動的に検出できるようにした回転センサに関する。
のうち、長周期の出力をもつ回転エンコーダの故障が自
動的に検出できるようにした回転センサに関する。
一般にｊｌｊ両用エンジン装置等では、燃料噴射時期や
点火時期等を正確に制御する必要があり、このためエン
ジンの回転数な全速度範囲にわたって精度よく検出する
ことのできる回転センサが要求されるようになった。こ
の種の用途の回転センサニｒ、通常、クランクシャフト
やガイストリビュータの１ｌｔｌｌ＋ ’等の回転軸に
ロータリエンコーダ畳な設け、光学的又は市；気的な回
転検出手段によって検出した回転角度信号を、伝送線を
介してマイクロコンピュータ等に伝送して必要な信号を
得る構成とされている。
点火時期等を正確に制御する必要があり、このためエン
ジンの回転数な全速度範囲にわたって精度よく検出する
ことのできる回転センサが要求されるようになった。こ
の種の用途の回転センサニｒ、通常、クランクシャフト
やガイストリビュータの１ｌｔｌｌ＋ ’等の回転軸に
ロータリエンコーダ畳な設け、光学的又は市；気的な回
転検出手段によって検出した回転角度信号を、伝送線を
介してマイクロコンピュータ等に伝送して必要な信号を
得る構成とされている。
しかるに、回転エンコーダや回転角度信号を伝送する伝
送線等は、エンジンの振動等によって断イ１−＾二牛す
ることもあり、その場合エンジンの回転化ｌ） ｉ：：
Ｉ］に必要な情報が一切得られなくなってしまい、エン
ジンの滑らかな回転が得られない欠点があった。
送線等は、エンジンの振動等によって断イ１−＾二牛す
ることもあり、その場合エンジンの回転化ｌ） ｉ：：
Ｉ］に必要な情報が一切得られなくなってしまい、エン
ジンの滑らかな回転が得られない欠点があった。
本発明は、同一の回１詠体から同期の異なる回転信号を
得、長周１υｊの回転信号によって短周期の回転信号を
区切り、一区間に含まれる短周期の信号の計数値をチェ
ックすることにより、ヒ記欠点な除去し、この計数値が
所定値を越えるときは、４そ周期の同転信号系に−“４
常があったと判断するようにした回転センサを提供する
ことを目的とする。
得、長周１υｊの回転信号によって短周期の回転信号を
区切り、一区間に含まれる短周期の信号の計数値をチェ
ックすることにより、ヒ記欠点な除去し、この計数値が
所定値を越えるときは、４そ周期の同転信号系に−“４
常があったと判断するようにした回転センサを提供する
ことを目的とする。
この目的を達成するため、本発明は、回転体の回転を検
出し、夫々異なる周期の出力を得る２個の回転エンコー
ダと、短周期の回転エンコーダの出力を泪煤々し、長周
期の回転エンコーダの出力によって計数内容をリセット
されるカウンタと、該カウンタの計数４＋１！、１が前
記回転エンコーダの周ｊυ］の比に対応する数を１戦え
たときに、前Ｓｉ〕長周期の回転エンコーダが異常であ
ることな検出する異常検出回路とから（、°ｉ成したこ
とを°諸２旨とするものである。
出し、夫々異なる周期の出力を得る２個の回転エンコー
ダと、短周期の回転エンコーダの出力を泪煤々し、長周
期の回転エンコーダの出力によって計数内容をリセット
されるカウンタと、該カウンタの計数４＋１！、１が前
記回転エンコーダの周ｊυ］の比に対応する数を１戦え
たときに、前Ｓｉ〕長周期の回転エンコーダが異常であ
ることな検出する異常検出回路とから（、°ｉ成したこ
とを°諸２旨とするものである。
以下、本発明の′火施例について図面な参照して説明才
ろ。第１，２図レージ、夫々本発明回転センサな適用１
−だエンジン装置の一実施例を示す概略構成図、及びそ
の装部の回路前成図、第３図（Ａ）、 （Ｂ）は夫々第
２図に示した回路の各部の動作を説明するだめの信号波
形図である。
ろ。第１，２図レージ、夫々本発明回転センサな適用１
−だエンジン装置の一実施例を示す概略構成図、及びそ
の装部の回路前成図、第３図（Ａ）、 （Ｂ）は夫々第
２図に示した回路の各部の動作を説明するだめの信号波
形図である。
第１図中、／は回転体としてのエンジンで その間４！
、：を伝えるクランクシャフト２ば、出力軸／ａの２倍
の回転速度で回転する。本実／Ａ列の場合、回転センサ
３は、出力軸／ａの回転速度を計測することな目的とす
るものであるが、クランクシャフト２と回１１伯に、ク
ランクシャフト２が半回転するごとにｌパルスの出力を
得る長周期の回転エンコーダグと、ｎパルス（ただし、
ｎは２以上の松斂）な得る短周期の回転エンコーダＳが
取り付けである。回転エンコーダａ、 Ｓは、夫々円
周とに２個或いは２ｎ個の磁性突部ｌｌａ、ｊａをもつ
回転円板ｌｌｂ、、ｔｂの近傍に、励磁コイルｌｌｃ、
ＩＣを配設し、磁性突部＆ａ、ｊａの通ｊ１．１４に伴
１ぶって励磁コイルＩｌｃ、ｊｃに誘起されるパルス電
流を検出するようにしたものである。従って回転エンコ
ーダグ、Ｓの出力の周期比はｎ対／である。
、：を伝えるクランクシャフト２ば、出力軸／ａの２倍
の回転速度で回転する。本実／Ａ列の場合、回転センサ
３は、出力軸／ａの回転速度を計測することな目的とす
るものであるが、クランクシャフト２と回１１伯に、ク
ランクシャフト２が半回転するごとにｌパルスの出力を
得る長周期の回転エンコーダグと、ｎパルス（ただし、
ｎは２以上の松斂）な得る短周期の回転エンコーダＳが
取り付けである。回転エンコーダａ、 Ｓは、夫々円
周とに２個或いは２ｎ個の磁性突部ｌｌａ、ｊａをもつ
回転円板ｌｌｂ、、ｔｂの近傍に、励磁コイルｌｌｃ、
ＩＣを配設し、磁性突部＆ａ、ｊａの通ｊ１．１４に伴
１ぶって励磁コイルＩｌｃ、ｊｃに誘起されるパルス電
流を検出するようにしたものである。従って回転エンコ
ーダグ、Ｓの出力の周期比はｎ対／である。
内回転エンコーダグ、５で得られたパルスは、エンジン
制御用のマイクロコンピュータ６と異常検出手段として
の断線４突出装置７に・供給される。
制御用のマイクロコンピュータ６と異常検出手段として
の断線４突出装置７に・供給される。
’ｆｔ、ＩＶｇ 、演出装置７は、回転エンコーダｑ、
Ｓに対し夫々伝送＃Ｊ１グ／、！；／で接続されており
、伝送線４Ｚ／ 又は回転エンコーダグで生じた断線を
検出して、これをマイクロコンピュータ乙に知らせるも
のである。本−Ｊ、４１包１９１１の場合、断線検出装
置７は、第２図に示した如く、回転エンコーダｌに接続
した微分回路ｒと、回転エンコーダｊが一方の入力端子
に接続されたアンドゲート回路りと、アンドゲート回路
９がクロックパルス入力端子に接続され、微分回路ざが
リセット入力端子に接続されたカウンタ１０と、カウン
タ１０に接続したデコーダｌ／と、デコーダｌ／とアン
ドゲート回路ワの他方の入力端子の間に接続したインバ
ータ／、２とから（１・γ成される。
Ｓに対し夫々伝送＃Ｊ１グ／、！；／で接続されており
、伝送線４Ｚ／ 又は回転エンコーダグで生じた断線を
検出して、これをマイクロコンピュータ乙に知らせるも
のである。本−Ｊ、４１包１９１１の場合、断線検出装
置７は、第２図に示した如く、回転エンコーダｌに接続
した微分回路ｒと、回転エンコーダｊが一方の入力端子
に接続されたアンドゲート回路りと、アンドゲート回路
９がクロックパルス入力端子に接続され、微分回路ざが
リセット入力端子に接続されたカウンタ１０と、カウン
タ１０に接続したデコーダｌ／と、デコーダｌ／とアン
ドゲート回路ワの他方の入力端子の間に接続したインバ
ータ／、２とから（１・γ成される。
デコーダ／／は、カウンタ１０からｎ ＋ ／個のパル
スを供給された時点で、断線が生じたものとして、マイ
クロコンピュータ乙に対して断線検出信号を供給するも
のである。なお、カウンタ１０かものパルスがｎ１固以
下であれば、デコーダ／／がｌｔｌ’ｉ線検出信号を出
力することはない。
スを供給された時点で、断線が生じたものとして、マイ
クロコンピュータ乙に対して断線検出信号を供給するも
のである。なお、カウンタ１０かものパルスがｎ１固以
下であれば、デコーダ／／がｌｔｌ’ｉ線検出信号を出
力することはない。
ここで、両方の回転エンコーダク７５に異常がなく、伝
送線ｔ１．／ 、 ！；／にも断線がなく正常である場
合は、ε１′）３図に示した如く、デコーダｌ／からは
伺らの４３号も供給されない。これは、第３図（Ａ）に
示した如く、カウンタｉｏがｎ個のパルスを計数し終え
たときは、必らず微分回路ｒの出力によりリセットされ
るからであり、デコーダｌ／に対し、てｎ＋／個以ｔの
パルスが供給されることがないからである。
送線ｔ１．／ 、 ！；／にも断線がなく正常である場
合は、ε１′）３図に示した如く、デコーダｌ／からは
伺らの４３号も供給されない。これは、第３図（Ａ）に
示した如く、カウンタｉｏがｎ個のパルスを計数し終え
たときは、必らず微分回路ｒの出力によりリセットされ
るからであり、デコーダｌ／に対し、てｎ＋／個以ｔの
パルスが供給されることがないからである。
これに対し、例えば回転玉／コーダダが故障するか、又
は伝送ＨＩＩｔに断〜が生じたりする等の１５ ＋’＆
が発生した場合は、第３）シ１（Ｂ）に示した如く、ノ
ノウンタ１０がｎ個のパルスをｄ１°数した後もリセッ
トされることがなく、このためデコーダｌ／はｎ＋／
（ｉＱのパルスを計数した時点で、マイクロコンピュー
タ乙に対して断ｎ：＋！検出信号な出力する。その結果
、マイクロコンピュータ乙は、予じめ設定された記憶内
容に従って、必要な命令或いは（ｆ￥１徒等をいちはや
く出力することができる。
は伝送ＨＩＩｔに断〜が生じたりする等の１５ ＋’＆
が発生した場合は、第３）シ１（Ｂ）に示した如く、ノ
ノウンタ１０がｎ個のパルスをｄ１°数した後もリセッ
トされることがなく、このためデコーダｌ／はｎ＋／
（ｉＱのパルスを計数した時点で、マイクロコンピュー
タ乙に対して断ｎ：＋！検出信号な出力する。その結果
、マイクロコンピュータ乙は、予じめ設定された記憶内
容に従って、必要な命令或いは（ｆ￥１徒等をいちはや
く出力することができる。
このように１．ｆ：記構成になる回１藺センザ３は、断
線検出１４置７のはたらきにより、長周期のパルスを出
力する回転エンコーダグに１９」するｌ４ｊＴｋ事故等
を＋ｉｌ ＜ｒ（４かつ迅速に検出することができる。
線検出１４置７のはたらきにより、長周期のパルスを出
力する回転エンコーダグに１９」するｌ４ｊＴｋ事故等
を＋ｉｌ ＜ｒ（４かつ迅速に検出することができる。
なお −ヒ記実＃Ｉ’Ｑ １列において、１す１転エン
コーダ弘。
コーダ弘。
Ｓとしては電磁式に限らず、他の電気式のものや或いは
ｙ（：学式のもの等を用いてもよい。
ｙ（：学式のもの等を用いてもよい。
１臥−ヒ説明したように、本発明回転センサによれば、
回転体の回転を検出し、夫々異なる周期の出力な得る２
岡の回転エンコーダと、短周期の回転エンコーダの出力
を計数し、長周期の回転エンコーダの出力によって計数
内容をリセットされるカウンタと、該カウンタの計数値
が前記筒回転エンコーダの周期の比に対応する数を越え
たときに、前記周期の回転エンコーダが異常であること
な検出する喝常検出回路とから構成しているため、長周
期の回転信号によって短周期の回転信号を区切り、一区
間に含まれる短周期の信号の計数値をチェックし、この
計数値が所定値を越えたときに、長周期の回転信号系の
異常を確実に検出することかでき、特に自ＩＩＩＩＪ車
用エンジン等の回転センサとして用いることにより、エ
ンジンの回転数をより正確に把握することができる等の
優れた効果を奏する。
回転体の回転を検出し、夫々異なる周期の出力な得る２
岡の回転エンコーダと、短周期の回転エンコーダの出力
を計数し、長周期の回転エンコーダの出力によって計数
内容をリセットされるカウンタと、該カウンタの計数値
が前記筒回転エンコーダの周期の比に対応する数を越え
たときに、前記周期の回転エンコーダが異常であること
な検出する喝常検出回路とから構成しているため、長周
期の回転信号によって短周期の回転信号を区切り、一区
間に含まれる短周期の信号の計数値をチェックし、この
計数値が所定値を越えたときに、長周期の回転信号系の
異常を確実に検出することかでき、特に自ＩＩＩＩＪ車
用エンジン等の回転センサとして用いることにより、エ
ンジンの回転数をより正確に把握することができる等の
優れた効果を奏する。
；ｐ、 ｔ Ｉ 、２ ＋Ｖ、Ｉは夫々本発明回転セ
ンサを１商用した回路の各ｉ１（の動作を説明するだめ
の（ｒ、を号波形図である。 ｌ・・・エンジン、コ・・クランクシャフト、３パ回転
セ／ザ、グ・・・ｌ＝Ｌ周ｊす］の回転エンコーダ、Ｓ
・・短周期の回転エンコーダ、ＩＩ／、ｊ／・・・伝送
、１→４． ７・・・断縁検出装置、ｇ・・・微分回路
、り・・・アンドゲート回路、１０・・・カウンタ、／
ｌ・・・デコーダ、１２・・・インバータ。
ンサを１商用した回路の各ｉ１（の動作を説明するだめ
の（ｒ、を号波形図である。 ｌ・・・エンジン、コ・・クランクシャフト、３パ回転
セ／ザ、グ・・・ｌ＝Ｌ周ｊす］の回転エンコーダ、Ｓ
・・短周期の回転エンコーダ、ＩＩ／、ｊ／・・・伝送
、１→４． ７・・・断縁検出装置、ｇ・・・微分回路
、り・・・アンドゲート回路、１０・・・カウンタ、／
ｌ・・・デコーダ、１２・・・インバータ。
Claims (1)
- 回転体の回１Ｍを検出し、夫々異なる周期の出力を得る
２個の回転エンコーダと、短周期の回転エンコーダの出
力を計数し、畏周期の回転エンコーダの出力によってｄ
Ｉ′数内容をリセットされるカウンタど、該カウンタの
計数値が前記両回転エンコーダの周回の比に対応する数
を越えたときに、前記長周期の回転エンコーダが異常で
あることを検出する昼常検出手ｊダとから構成してなる
回転センサ０
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17007482A JPS5960216A (ja) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | 回転センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17007482A JPS5960216A (ja) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | 回転センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5960216A true JPS5960216A (ja) | 1984-04-06 |
Family
ID=15898150
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17007482A Pending JPS5960216A (ja) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | 回転センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5960216A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61176811A (ja) * | 1985-02-01 | 1986-08-08 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの基準クランク角度位置検出系の異常判別方法 |
| JPS61176812A (ja) * | 1985-02-01 | 1986-08-08 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの基準クランク角度位置検出系の異常判別方法 |
| JPS62276482A (ja) * | 1986-05-26 | 1987-12-01 | Omron Tateisi Electronics Co | センサ装置 |
| JPS6415661A (en) * | 1987-07-10 | 1989-01-19 | Diesel Kiki Co | Trouble detector of rotary pulse generator |
| JP2007230390A (ja) * | 2006-03-01 | 2007-09-13 | Fujitsu Ten Ltd | 運転制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55142233A (en) * | 1979-04-24 | 1980-11-06 | Nissan Motor Co Ltd | Device for diagnosing crank angle sensor |
| JP3146893B2 (ja) * | 1994-12-12 | 2001-03-19 | 株式会社豊田自動織機製作所 | 可変容量型圧縮機の動作制御システム |
-
1982
- 1982-09-29 JP JP17007482A patent/JPS5960216A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55142233A (en) * | 1979-04-24 | 1980-11-06 | Nissan Motor Co Ltd | Device for diagnosing crank angle sensor |
| JP3146893B2 (ja) * | 1994-12-12 | 2001-03-19 | 株式会社豊田自動織機製作所 | 可変容量型圧縮機の動作制御システム |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61176811A (ja) * | 1985-02-01 | 1986-08-08 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの基準クランク角度位置検出系の異常判別方法 |
| JPS61176812A (ja) * | 1985-02-01 | 1986-08-08 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの基準クランク角度位置検出系の異常判別方法 |
| JPH045329B2 (ja) * | 1985-02-01 | 1992-01-31 | ||
| JPH047924B2 (ja) * | 1985-02-01 | 1992-02-13 | Honda Motor Co Ltd | |
| JPS62276482A (ja) * | 1986-05-26 | 1987-12-01 | Omron Tateisi Electronics Co | センサ装置 |
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| JP2007230390A (ja) * | 2006-03-01 | 2007-09-13 | Fujitsu Ten Ltd | 運転制御装置 |
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