JPS5852007A - 自動式スキンパック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 のスキンバック装置の自動化に関する。

元来、スキンバック装置には、スキンバック台盤固定フ
ィルム可動式のものが多いが、その逆のフィル，ム保持
スキンバック台盤可動式のものも、一部においては使わ
れている。その利点は、従来の比較的複雑な機構であっ
たフィルム可動機構が省略出来るので、簡素化された小
型の、安価なスキンバック装置が得られるということで
ある。

従って上述の機種においては操作も手作業の箇所が多く
、その一例を図面によって説明する。

第１Ａ図ないし第１Ｃ図参照されたい。先づフィルム１
ａは、両側に設けられたガイドバ−８の下面に沿って水
平に導かれ（第１Ａ図）、上方の加熱器９によって加熱
軟化され、適切な時機に下方よりスキンバック台盤８が
上昇し、該台盤上に手作業によって置かれた台紙４上の
被包装物５が該台盤と共に上昇して、上記の軟化したフ
ィルムに接触□、バキュウムによってスキンバックされ
る（第１Ｂ図）。その後スキンバック台盤は降下するが
、スキンバック包装品５Ａは、そのスキンバックされた
フィルムの両側縁が、ロール６Ａ．６Ｂ及び７Ａ，７Ｂ
によってピンチされているため宙吊りとなって取り残さ
れる。それを手作業によって引き出し方向Ａ上記説明の
ように、スキツパ・・りされた亮装品は加熱軟化された
フィルムｌａ／によって宙吊りになっているので、それ
らの比較的重いもの或いは大型のものには不適であった
。従って、小物の、軽量の、そして少量生産用の場合の
みに、上記の装置は使用されてきたのである。

しかし、上述のフィルム保持スキンバック台盤可動のス
キンバック装置には特筆すべき大きな利点がある。それ
は従来．多く使はれてきたフィルム可動スキンバ＜ンク
台盤固定式のスキンバック装置における欠点が解消出来
るということである。即ち、 ■　フィルムが定位置を流れるので、それらの把握、保
持、開放の機構が簡単である。

従来は、上記のフィルム把握、保持、開放の機能と共に
、そのフィルムの昇降機能をも組み合せていたため機構
が複雑かつ場所もとシ、故障も多かった。

■　加熱軟イヒしたフィルムに与える不要の外力が少い
。

従来は加熱軟化したフィルムが降下する際、パラシュー
ト効果により、該フィルムが膨み、必要以上にフィルム
が薄くなる（破れることもある）ことがあった。

■　バキュウムによる吸気量が少い。

従来は、上記０項の如，、＜パラシュート効果により膨
んだま＼、フィルムが被包装物上をカバーするので、そ
の分の多量の空気を吸気する必要−があった。

■　サイクルを短縮化出来る。

従来は、前記■〜■なとの結果、必然的にサイクルは長
くなった。

以上の如き、諸種の利点が挙げられるが、特に最近、ス
キンバック作業において、スキンバラ）台紙の下に．あ
る特殊な合板を置いてスキンバックを行い、その作業層
、該合板を取り外づし、それを反覆使用する方法が普及
しつ＼ある。

その合板を使用する目的は、合板上の被包装物た 丁 ものであるが、本方法による作業においても、上述のフ
ィルム保持スキンバック台盤可動式のスキンバック装置
は有利である。何故なら上述の如く、スキンパック作業
終了石層の台紙の取り外づし作業が、容易に出来るから
である。

次に、上述の合板を使用する場合の一例を紹介する。被
包装物を鉄製小物品とした場合である。これらには、釘
、鼾、鋲、ビン、安全ビン、クリップ、小ネジ、ナツト
、ザガネ等々種々あるが、これらを、ある定量（一般に
一握シ位）まとめてスキンバックする際に合板が利用さ
れるのである。これを説明する前に、従来の方法を説明
すると、第２Ａ図に見られるように、釘１２などを台紙
１１上に、ひと盛りづつ供給すると、それらの中の一部
の釘１．２ｂ、１２ｃは所望の枠外に悼み出して終う（
第２Ｂ図）。それらを手作業で中央の方に集めるのであ
るが、これには大変な工数を費していた。これを省くた
めに、最近では第３図に見ら°れるように、台紙１８の
下方に磁石＋７Ａ、１７Ｂ・・・・・・の埋め込まれた
台板１６を置き、その上の台紙の上に釘などを供給する
ようになった。この合板によって（第４Ａ図参照）、台
紙上の枠外に飛９出した釘１５ｂ、１５．ｃは中央の方
に引寄せられ（第４Ｂ図、１５ｂ’　、　１５（！’　
）小じんまりと所望の枠１５Ａ。

１５Ｂ、・・・・・・内に収められるのである。この状
態を維持されたま＼スキンバックされる（第４Ｃ図）。

そのおとは上記の磁石付き台板１６は不要であシ、スキ
ンパック包装品から分離される。

この際、前述のフィルム保持スキンパック台盤可動式の
場合には、第４Ｄ図に見られるようにスキンパック台盤
の降下と共に磁石付き台板が下って来るので便利であっ
た。あとは該合板をＢの方向に手作業で取り除くだけで
ある。

上述のように、フィルム保持スキンバック台盤可動式に
は多くの利点を有している。にも拘らず、その普及には
顕著なるものが見られなかった。その理由は、次のよう
な欠点があるからである。

ａ、自動化が完成されていない。

前述のように、スキンバック包装品の 取り出し、及び合板の取り除きなどは すべて手動式であった。

ｂ、被包装物の対象として比較的大型のもの重いもの（
一般のスキンパック装置にて取扱うもの）が取扱えない
。

前述のように、スキンパック包装品は 加熱軟化されたフィルムによって宙吊 りになっているためである０　　＼・ 本発明の目的はフィルム保持スキンバック台盤可動式の
スキンパック装置において、台紙をフィルムと共に保持
することによって一般のスキンパック装置にて取扱える
ような大型の物と重さのあるものをも取扱い、かつ被包
装品の供給、スキンパック作業、包装品の排出、その他
台紙の下方に併置される特殊台板の分離回収などを全自
動式に行なうスキンパック装置を提供するにある。

次に本発明による自動式スキンパック装置の構造につい
て説明する。先づ第５図を参照されたい。原反２０から
解きほぐされたフィルム２０ａの供給方向Ｃの両側縁を
保持するためにベルト又はキャタピラ式のフィルム移動
装置２１が設けられる。同図はベルト式を示しているが
ベルト２４上にはピンがある一定のピッチの下に外方に
向って埋め込まれている。その断面Ｄ−Ｄを第８図に示
す。上記ピン付ベルト２４はエンドレス状とし、駆動シ
ャフト２２及び駆動プーリー２３によって、該装置の下
側ベルトがフィルム供給方向Ｃと同一方向に走行し、該
下側にレイルム２０ａ′を通過せしめる。また下側のピ
ン付ベルトの裏面にはソリ状のバックアップバー２７が
、また該装置の活力側にはスクレーパ２Ｂが設けられる
。スキンパック台盤３３の上方即ちスキンパック作業位
置かつ上記両側に設けられたフィルム移動装置の間には
しイルム用加熱装置２９が設けられる。また上記フィル
ム移動装置のスキンパック作業位置を除く活力かつその
下方には、スキンパック包装品の排出コンベア３２が、
はソ上記フィルム移動装置の端末部の位置まで設けられ
る。一方可動式のスキンパック台盤３３は、その下方に
設けられたエアシリンダ３７によって昇降し、上昇位置
は上記フィルム移動装置の下面近辺まで、また降下位置
は包装品の供給に対して適切なる位置とし、その位置に
おける盤面とはソ同−面゛に被包装品の供給コンベア３
１が、また該供給コンベアの走行方向Ｆとはソ直角なる
方向Ｅ１に（第６図及び第７図参照）、該盤面上を作動
するブツシャ４３が、該台盤の盤外側方に設けられ、ま
た該ブッ、シャと反対側には、これも盤面と同一面にあ
る合板用排出コンベア４６が設けられる。該合板用排出
コンベアと上記供給コンベア３１とを葎結する合板フィ
ードバックコンベア４７が、必要に応じて設けられる。

なお、前記のピン付ベルトは、それに代はってクリップ
連結によるキャタピラ型も用いられる。第９Ａ図りいし
第９Ｃ図を参照されたい。

クリップ本体６１とクリップ可動片６３はピン６５によ
ってヒンジ結合されている。該可動片の反対側には耳部
６３ａがあり、該耳部が本装置本体上のスキンパック作
業位置部位に設けられたブッシングガイドバー６９に・
接触する。なおこれらクリップ単体は相互にピン６７ａ
、６７ｂ。

・・・によって結合され、これを平面的に見ると第９Ｃ
図の如くなる。

次に本発明による作用について説明する。被包装物を前
述の鉄製小物品の釘を例にとり、磁石付台板を使用する
。以下工程を追って順次説明する。なお、本工程の開始
前には、（第５図参照）フィルム原反２０が解きほぐさ
れて、フィルム移動装置２１により（同図ではベルト上
のピンに刺されて）、そのフィルム移動装置の下面に沿
って導かれたフィルム２０ａ′は保持されている。

第一工程・・・・・・第１０Ａ図参照・スキンパック台
盤３３上には、釘５３の配置された台紙５２が磁石付台
板５１と共に供給される＠同時に、。

その上方のフィルム移動装置の下面に保持されているフ
ィルム２０８′は、その上方の加熱装置２９によって加
熱される。

第二工程・・・・・・第１０Ｂ図参照。上記工程によっ
てフィルム２０ａ′が適度に軟化される時機を見計って
、エアシリンダ３７が作動し、そのロッド３８に直結さ
れているスキンパック台盤３３が上昇（Ｕ）、同時に台
紙５２上の釘５３も上昇して上記軟化しているフィルム
２０ａ′に接触、更にカバリング、そしてバキュウムさ
れてスキンパックが行はれる。同時に上記台紙５２′の
両側部は前記ピン付ベルト上のピンに突き刺さ＼れ半固
定される（第８図参照）。

第三工程・・・・・・第１６Ｃ図参照。上記工程によっ
てスキンパックされたあと、各キンパック台盤３３′は
降下しくＤ）、元の位置ド戻る。その際スキンパックし
たフィルムの両側縁２０ａ′及び台紙５２′は、上記フ
ィルム移動装置の下面に半固定されているので、そのま
＼取シ残され、それと同時に、該フィルム移動装置が前
と、同じ方向Ｃに移動を開始し、そして該装置の右下方
にあ右スキンパック包装品用排出コンベア３２に挾まれ
（第５図参照）、そのま＼排出方向に移動される。一方
、上述のように降下したスキンパック台盤３８′上には
、上記台紙５２′と分離された磁石付台板５１′が存在
している。

第四工程・・・・・・第１０Ｄ図参照。上記工程におい
てスキンパック台盤３３上に存在する磁石付き台板５１
′を排除するために、ブツシャ４８が作動し、前進して
（４３’）　、該台盤上の磁石付台板を盤外に押出し、
合板用排出コンベア４６上に移換する。そして空虚とな
ったスキンパック台盤は再び被包装物の供給を待つ。そ
して、それらが供給されると再び、前記の第一工程に入
り、上記のサイクルを繰り返えす。

以上の四工程サイクルが本装置におけるスキンパック作
業であるが、上記の第四工程で一徘止）された磁石付台
板は再度使用されるので、該合板は再び本装置に対する
供給コンベアに戻す必要がおる。これを自動化したもの
が次に述べる装置である。

合板フィードバック付自動スキンパック装置について説
明する。第７図及び第１１図を参照されたい。その構造
は、上述の本発明による自動スキンパック装置の合板用
排出コンベア４６と、上記自動スキンパック装置に対す
る供給コンベア３１とｔ台板用フィードバックコンヘア
４７によって連結したものである。

上記フィードバック付自動スキンノく・ンク装置の作用
を図面によって説明する。第１１図を参照されたい。順
序を追って説明すると、ｉ　供給コンベア３１のトップ
に供給された磁石付台板５１ａ（回部への供給法は后述
）が供給方向Ｆと同方向Ｅに向って移動する。

合板５１ｂ上に台紙５２ｂが載せられる。これは手作業
又はロボット作業によって行はれる。

白　上記の位置より再びある距離移動した磁石付台板５
１ｅとその上の台紙５２ｅ上に、ある定量の釘５３ａ　
、　５３．ｂ　、　５３ｃ　、　５３ｄ・・−・−が供
給配置される。これも手作業若しくはロボット作業によ
って行はれる。

４　上記ｒ、、Ｍ、ｊの各項によって準備された被スキ
ンパック品は、磁石付台板５１ｄ、台紙５２ｄ、配置さ
れた釘５３Ｄ　と共に自動式スキンパック装置へ供給さ
れる。

へ　自動式スキンパック装置内にては、前記の第一工程
ないし第四工程によってスキンパック作業が行はれ、ス
キンパック包装品５５Ａ　は装置外に排出される。一方
磁石付台板５１ｇは側方に合板用排出コンベア４６に載
って排出される（Ｅｌ’）。

占　上記磁石付台板５１ｈは合板用クイ−ドパツクコン
ベア４７に乗換えられ、ターン １’Ｅ、’）　、、’　Ｌ、てパックし、更にターン（
Ｅ、’）　ｔ。

て本装置に対する供給コンベア３１のトップ部に供給さ
れる（ｊｌｒ）。

ナ　上記の一磁石付台板５１ｒ　　は上記供給コンベア
の進行方向Ｆと合流して同一方向に進み（Ｅ）、ある距
離を前進する（５１ａ）。この位置は前記１項と同じく
、再び上記の作動を繰り返えす。　　゛ Ｅ１″→Ｅ１″′→Ｅ→・・・・・・四角形のサーキッ
トを循回するのである。

なお、フィルム移動装置におけるクリップ式の作用を説
明する。クリップは同装置の下側において作動するもの
で、常時は、第９Ａ図に示すごとく、可動片６３はその
重力とスプリングの作用によって開放されている。この
状態で走行しているのであるが、その走行ライン上のあ
る位置にくると、固定されたブッシングガイドバー６９
に遭遇する。該ガイドバーには下側面にテーパー面６９
ａが設けられて居シ、該−面に上記可動片の耳部６３ａ
が当り、押し下げられて、第９Ｂ図に示す如く、ペルリ
ンクモーションによって、フィルム２１ａ′と台紙５２
とをクリップする。そして又ブッシングガイドバーの設
置外に出ると再び、可動片は復帰し、フィルム及び台紙
を開放する。

以上の如く、本発明の装置によれば、従来のフィルム可
動スキンパック台盤固定式のスキンパック装置において
取扱ったと殆んど同様の対象物を取扱い、自動化すると
共に、よシ高すイク″作業を行な堕特５台板使用の７キ
ンパツク作業においても合板あ分離取除き作業を自動的
に行い、生産性の向上に寄与するものである。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図ないし第１Ｃ図は従来のフィルム保持スキンパ
ック台盤可動式のスキンパック装置の作動説明図　　第
２八図ないし第２Ｂ図は鉄製小物品の台紙上への供給時
にそれらの分散する状態説明図　　第３図は鉄製小ｉ品
を台紙上に供給する際にその台紙下面に使用する磁石付
台板の斜観図　　第４Ａ図ないし第４Ｄ図は第３図の場
合における磁石付台板の作用と効果の説明図　　第５図
は本発明による自動式スキンパック装置の側面図　　第
６図は第５図におけるＤ矢視図　　第７図は第５図の平
面図　　第８図はピン付ベルトのり、−Ｄ、断卯図　　
第９Ａ図及び第９Ｂ図はクリライ“の作動説明図第９Ｃ
図は・同上クリップの連結説明図　　第１ＯＡ図は本装
置における第一工程説明図　　第１ＯＢ図は同じく第二
工程説明図　　第１０Ｃ図は同じく第三工程説明図　　
第１０Ｄ図は同じく第四工程説明図　　第１１図は合板
用フィードバンクコンベア付自動スキンパック装置の斜
観図 主要な符号の説明 １．２０・・・・・・フィルムｍ反３　、２０　、３３
・・・・・・スキンパック台盤　　９，２９・・・・・
・加熱装置１２．１５・・・・・・釘　　１６．５１・
・・・・・磁石付台板１８．５２・・・・・・台紙　　
２１・・・・・・フィルム移動装置コンベア　　３２・
・・・・・スキンパック包装品用排出コンベア　　４３
・・・・・・ブツシャ　　４６・・・・・・台板用排出
コンベア　　４７・・・・・・台板用フィードバックコ
ンベア　　６１・・・・・・クリップ本体６３・・・・
・・クリップ可動片　　６９・・・・・・ブッシンクガ
イ　ドパ− 特許出願人 ドーボーイ株式会社 図面の浄書（内容に変更なし） 第４Ａ図 第４８図 ！！Ｒ４Ｄｒ？Ｊ ′１ｓ８図 第９Ｃ図 ＃１シＡ図 ＃１９Ｂ図 手続補正書 ｌ　事件の表示　　昭和５６年特許願第１５０８７３号
３　補正をする者 電話番号０３−４０９−３６９Ｉ　（■４　補正の対象 （１）「明　　細　　書」 （２）１図　　　　　面」 ５　補正の内容 （１）　　別紙の通り。　明細書の浄書内容に変更なし
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｌ）フィ、ルム保持スキンバック台盤可動のスキンバッ
   ク装置において、 ａ、スキンバック台盤３８の上方のスキンバック作業位
   置に供給される長尺のフィルム２０ａ′の両側縁を保持
   し、かつ間欠的に、その下側面において水平に移動せし
   めるフィルム移動装置２１を設けることと、 ｂ、上記８１項記載のフィルム移動装置２１の後方かつ
   下方には、該装置の下面に平行にかつ近接したスキンバ
   ック包装品用排出〜コンベア３２を設けることと、 Ｃ１前記ａ項記載のスキンバラ゛り台盤３３の降下位置
   において、該台盤面上を平行に作動するブツシャ４３を
   、同項記載のフィルム移動装置の移動分向一対しはｙ直
   角に、該台盤の一方の外側方に設けることと、ｄ、上記
   Ｃ１項記載のブツシャ４３の設けられたスキンバック台
   盤の他方側に、該台盤の面とはソ同−面を、有する合板
   用排出コンベア４６を設けることと、 より成ることを特徴とする自動式スキツパ・ツク装置０ ２）前記第１）、　ａ、項記載の１「フィルム移動装置
   」には、　　　、　　　　　　　　　　　　−ａ、ベル
   ト２４上に一定のピッチの下にビン２５の取付けられた
   エンドレスベルトの設けられたもの。 ｂ、該装置下面かつスキンバック作業位置において、ク
   リップの可動片６３が、別置のブッシングガイドバー６
   ９によって閉鎖するり、リップ６１のエンドレスに連結
   されたクリップキャタピラの設けられたもの。 ３）前記第１）’、ｄ、項記載の合板用排出コンベア４
   ６と、本自動式スキンバック装置本体に対する供給コン
   ベア３１．とを、合板用フィートノ、くツクフィーダ４
   ７によって連結されることを特徴とする特許請求の範囲
   第１）項の自動