JPS62236460A - 油揚開口装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、稲荷寿司を自動的に製造するに当って用いら
れる油開口装置に関するらのである。

（従来の技術） 稲荷寿司を自動的に￥Ｊ造づるに当っては、所定に成形
された御飯を挿入し得るように油揚を袋状に間口せしめ
る装置が必要とされ、既に各種の開口装置が実用に供さ
れている。

しかし、いずれの装置も半自動的な装置であって全自動
的な装置は未だ開発されていないのが実状である。

周知の如く、油揚の開口は、これの一方の皮と他方の皮
を適当な手段で引張って両座同志を離別させて行うが、
軟体物であって変形し易く、かつ破損し易い性状の油揚
を、前記引張り手段に対して自動的にセット又は供給す
るのが困難であり、従って、例えば、実公昭５１−３１
８４号公報に開示されているような、前記引張手段を一
対の真空吸引器で構成した開口装置においても、油揚製
造工程側から送られてくる油揚を、人手を介して前記真
空吸引器にセット又は供給していた。

（発明が解決しようとする問題点） この為、その作業が煩しいと共に非能率的であって稲荷
寿司製造のスピードアップ化を妨げていた。

本発明は、このようなことに着目し、これを解決すべく
各方面から１２意検討の結果、全長に亘って一定間隔に
穿設された孔を有し間欠駆動されるように装着された水
平コンベアベルトを挟むように、その上方に可動銅属み
装置を、またその下方に固定銅皿み装置を配すと共に、
両皿み装置が前記孔を覆い隠すように載置されて搬送さ
れて来る油揚の皮を同一垂直面内において同時に抓み得
るように装着すれば良いことを見い出したのである。

（問題点を解決するための手段） すなわち、本発明に係る油開口装置は、全長に亘って一
定間隔に穿設された孔を有し、かつ間欠駆動されるよう
に装着された水平コンベアベルトと、前記孔を覆い隠す
ように前記コンベアベルト上に載置されて搬送されて来
る油揚の上面側の皮を抓み上方へ持上げる可動銅属み装
置及び前記可動銅属み装置と協動して前記油揚の下面側
の皮を猟む固定銅皿み装置とを備え、前記両皿み装置が
、同一垂直面内において前記油揚の皮を抓み得るように
装着されていることを特徴とするものである。

（実施例） 以下、実施例について図面に基いて述べると、正面図で
ある第１図において、１は水平コンベアベルト、２は可
動銅属み装置、３は固定銅皿み装置を夫々示し、水平コ
ンベアベルト１は、エン下レス体で構成されると共に第
１図の平面図である第２図において示すように矩形の孔
４を有しており、この孔４はコンベアベルト全長に亘っ
て一定間隔Ｐに穿設されている。また、図示しないドラ
イブローラ及び複数のガイドローラで緊張状態に支持さ
れ、かつ前記ドライブローラによって間欠駆動されて第
１図の左側面図である第３図において示す矢印方向へ移
動し得るように装着されている。

なお、前記ベルト１の駆動は、前記ドライブローラの外
周面に円周方向に沿って所定間隔に突設されているビン
を前記ベルト１の孔４内に挿入してベルトを係止するこ
とによって行われるが、この際、孔４内への前記ビンの
挿入は、前記ドライブローラが所定角度に回転される毎
に挿入される。

次に、可動銅属み装置２について述べると、この装置２
は、フレーム５にビン６を支点として揺動し得るように
装着されたアーム７と、このアーム７に装着された抓み
具８ａと、アーム７にビン９を介して連結されたロッド
１０とで構成され、かつ抓み貝８ａは、アーム７に固着
された固定チャック１１ａと、Ｙ矢視図である第４図に
おいて示すように固定チャック１１ａとビン１２ａを介
して連結されると共にビン１２ａに巻着されたコイルバ
ネ１３ａ１〜１３ａ３で付勢されてその下端が固定チャ
ック１１ａの下端に押付けられている可動チャック１４
ａ１〜１４ａ３と、可動チャック１４８１〜１４ａ３に
固着されたクリップ１５ａと、可動チャック１４ａ２及
びクリップ１５ａに貫通されている孔１６ａにその一端
が挿入されて固定されたワイＰ−１７ａとで構成されて
いる。　なお、１８ａ１は固定チャック１１ａに固着さ
れているワイヤーガイドである。

一方、固定銅皿み装置３は、フレーム５に固着されたア
ーム２０と、このアーム２０に装着された抓み具８ｂと
で構成され、この抓み具８ｂは上述の抓み具８ａと同、
−に構成されている。

なお、両皿み具８ａ、８ｂのワイヤー１７ａ。

１７ｂの他端は、Ｘ矢視図である第５図において示ずよ
うにナックル２２に固着されているビン２３の孔に挿入
されると共にボルト２４ａ、２４ｂの孔に挿入されてナ
ツト締めにより固定され、かつナックル２２は、ビン２
５を支点として揺動し得るようにフレーム５に装着され
ていると共にビン２６を介してロッド２７に連結されて
いる。

また、フレーム５は図示しない装置本体に固着されてい
るブラケット２９に固着され、そして、ワイヤーガイド
１８ａ２．１８ｂ２はフレーム５に固着されているブラ
ケット２８に固着されている。なお、水平テーブル３１
は図示しない装置本体に固着されているが、このテーブ
ル３１に穿設されている孔３２内に抓み具８ｂの上端部
が挿入されている。

次に、本装置による油揚の開口態様について述べると、
可動銅属み装置２の抓み具８ａは、第１図において鎖線
で示す上方の位置へ移動されている。すなわら、図示し
ない１ｉＩＩＪ御装置によってロッド１０が第１図にお
いて右方向へ移動され、従って、アーム７がビン６を支
点として左回りに揺動されて鎖線で示す上方の位置へ移
動されている。

また、両皿み装置２．３の抓み具ｓａ、ｓｂの可動チｔ
　ツク１４ａ１〜１４ａ３　、１４ｂ１〜１４ｂ３が固
定チャック１１ａ、１１ｂに対して離別されている。こ
れは、図示しないυＪ１１１１ｔｆ＆によってロッド２
７が第１図において左方向へ移動され、ナックル２２が
ビン２５を支点として右回りに１ヱ動されてワイヤー１
７ａ、１７ｂを下方へ引張り、従って、孤み具８ａの可
動チャック１４ａ１〜１４ａ３がビン１２ａを支点どし
て左回りに揺動されると共に抓み具８ｂの可ｆｊ＋　７
−ヤツク１４ｂ１〜１４ｂ３がビン１２ｂを支点として
右回りに揺動されて所定に離別されている。

そして、この状態において、水平コンベアベルト１が間
欠駆動されて両皿み装置２．３の所へ味付けされた油揚
３０を搬送して来るが、この場合において、油Ｊｊｊ３
０は第２図において鎖線で示すように孔４を覆い隠すよ
うにベルト上に載置されて搬送されて来る。なお、水平
コンベアベルト１の間欠駆動は両皿み装置２．３の所に
配されている水平デープル３１の孔３２に対してベルト
の孔４を上下方向に整合させるように行われ、孔３２上
にベルトの孔４が位置されると駆動停止される。

すると、第１図において鎖線で示す上方の位置へ移動さ
れていた可動銅属み装置２の孤み具８ａが実線で示す下
方の位置へ移動される。これは、図示しない制御装置に
よってロッド１０が第１図において左方向へ移動され、
従って、アーム７がビン６を支点として右回りに揺動さ
れて行われる。

なお、この状態においては抓み具８ａは、固定チャック
１１ａ及び可動チャック１４８１〜１４ａ３の下端を、
コンベアベルト１上の油揚３０の上面に当接し油！Ｉ３
０を孔３２内へやや押込むように作用しており、かつ孔
３２内へやや押込まれている油揚３０の下面側は抓み具
８ｂの固定チャック１１ｂ及び可動チャック１４ｂ１〜
１４ｂ３の上端に当接し支持されている。

続いて、図示しないυ１１１１装置によってロッド２７
が第１図において右方向へ移動され、ナックル２２がビ
ン２５を支点として左回りに揺動されてワイヤー１７ａ
、１７ｂを上方へ押上げる。

すると、可動測探み装置２の抓み貝８ａの可動チャック
１４ａ１〜１４ａ３がビン１２ａを支点として右回りに
揺動されると共に固定測標み装置３の抓み具８ｂの可動
チャックｂ１〜１４ｂ３がビン１２ｂを支点として左回
りにＩＺ動され、その各端が固定チャック１１ａ、１１
ｂに対して圧接される。

すなわら、これによって水平コンベアベルト１上に載置
されている油揚３０の上面側の皮を可動銅属み装置２の
抓み具８ａで猟むことができると共に油揚３０の下面側
の皮を固定測標み装置３の抓み具８ｂで猟むことができ
るが、この際、同一垂直面内において同時に猟むことが
でき、従って、油揚３０の皮を破損しないで確実に猟む
ことができる。

次いで、図示しない制御装置によってロッド１０が第１
図において右方向へ移動され、従って、アーム７がビン
６を支点として左回りに揺動されて鎖線で示す元の上方
の位置へ抓み具８ａが油揚３０の上面側の皮を孤んだま
ま移動される。この状態を第６図において示す。

なお、このようにして開口された油１３０には図示しな
い装置によって所定に成形された御飯が挿入されるが、
その後にＪ３いて、図示しない制御装置によってロッド
２７が第１図において左方向へ移動されてナックル２２
がビン２５を支点として右回りに揺動されてワイヤー１
７ａ、１７ｂを下方へ引張り、従って、抓み具８ａの可
動チャック１４ａ１〜１４ａ３がビン１２ａを支点とし
て左回りに揺動されると共に抓み具８ｂの可動チャック
１４ｂ１〜１４ｂ３がビン１２ｂを支点として右回りに
揺動されて固定チャック１１８．１１ｂから夫々所定に
離別される。

すなわち、これによって、御飯が挿入された油揚３０の
抓みが解除され、続いて水平コンベアベルト１が駆動さ
れて御飯が挿入された油揚３０が後工程へ搬送されると
共に、次に開口しようとする味付けされた油揚が水平テ
ーブル３１の孔３２の所へ搬送されて来る。以下、同様
に、次々と搬送されて来る油揚を自動的に間口すること
ができる。なお、第１図中、３３は水平テーブル３１に
固着されているストッパー、１ａは水平コンベアベルト
１のリターン側を夫々示し、１４．３２は抓み具８ａの
下端及び抓み具８ｂの上端を挿入するに十分な大きさに
設けられている。

以上、一実施例について述べたが、本発明においては、
水平コンベアベルト１は、これに穿設されている孔を利
用しないで間欠駆動し得るように設けてもよく、また水
平テーブル３１は装着した方が好ましいが、省くことも
できる。

（発明の効果） 以上、詳述したように、本発明によると、コンベアベル
トで搬送して来る油揚を前記コンベアベルト上から取り
除かないでそのままで開口することができ、従って、前
後工程と関係させて連続的な開口を行うことができて稲
荷寿司製造を一段とスピードアップ化することができ、
また、油揚を破損せずに確実に開口することができる。

【図面の簡単な説明】

第１〜６図は本発明の実施例を示し、第１図は油開口装
置の正面図、第２図は第１図の平面図、第３図は第１図
の左側面図、第４図は第１図のＹ矢視図、第５図は第１
図のＸ矢視図、第６図は開口態様を示す正面図である。 １・・・水平コンベアベルト、２・・・可動測標み装置
３・・・固定測標み装置、４・・・孔、８ａ、８ｂ・・
・抓み具、３０・・・油揚 出願人　東レエンジニアリング株式会社第４図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 全長に亘って一定間隔に穿設された孔を有し、かつ間欠
   駆動されるように装着された水平コンベアベルトと、前
   記孔を覆い隠すように前記コンベアベルト上に載置され
   て搬送されて来る油揚の上面側の皮を抓み上方へ持上げ
   る可動側抓み装置及び前記可動側抓み装置と協動して前
   記油揚の下面側の皮を抓む固定抓み装置とを備え、前記
   両抓み装置が、同一垂直面内において前記油揚の皮を抓
   み得るように装着されていることを特徴とする油開口装
   置。