JPS5851511B2 - 差速度操向式車輪用の操向制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車輛の左右の各個の駆動輪がそれぞれ１つの流
体伝動装置によって駆動され、この流体伝動装置の調整
機構が人為的に制御される制御圧力によって調整可能で
あり、その際４つの制御圧力発生器が設けてあって、こ
れらの制御圧力発生器が１つの共通の操作レバーによっ
て操作可能であり、この操作レバーの中立位置では４つ
のすべての制御圧力発生器が操作されておらず、その際
４つの制御圧力発生器が操作レバーに関して対称的に配
置されている形式の差速度操向式車輛殊にキャタピラ車
輛用の操向制御装置に関する。

この形式の周知の操向制御装置では４つの制御圧力発生
器は車輛内に次のように配置されている、即ち操作レバ
ーから等間隔に操作レバーの両側に車輛縦中心平面に対
して平行な平面内にそれぞれ２つの制御圧力発生器が配
置されており、その際操作レバーからの４つのすべての
制御圧力発生器の間隔は同じであり、従って４つのすべ
ての制御圧力発生器はその都度制御圧力発生器に向って
同じ角度だけ操作レバーを旋回させたときに同じように
制御される。

車輌を直線走行前進に制御しようとする場合、操作レバ
ーは車輛縦中心平面内で（操作レバーが車輛縦中心平面
の隣りに配置されている場合には車輌縦中心平面の隣り
にある平面内で）前方へ旋回させられて、前方の２つの
制御圧力発生器に同じ程度に作用する。

両方の制御圧力発生器かばね特性に基く同じ特性を有し
ているものと仮定すると、車輛はこの場合直線状に前進
することになる。

後退走行についても同様である。カーブ走行しようとす
る場合には操作レバーは車輛縦中心平面内でなくて、こ
れに対して傾斜していて操作レバーの旋回中心点を通る
鉛直の平面内で旋回させられ、従って片側の制御圧力発
生器は他方の側の制御圧力発生器よりも強く操作される
。

なおまたレバーを車輛縦中心平面に対して正確に垂直に
旋回させると、その場旋回が生じる。

このために種々の回路が開発されているが、これらはす
べて片側へ旋回させられている操作レバーを前進走行方
向から後退走行方向へ旋回させることによりカーブ走行
前進からカーブ走行後退へ移る際に及びその逆の際に車
輛がカーブ方向を変えるという欠点を有している。

即ち後退操向する場合同じカーブ方向を得るためにレバ
ーを他方の側へ旋回させねばならない。

このことは誤操作のおそれを招く。

後退操向からその場旋回へ移る際にカーブ方向の方向変
化がおこる切換点の位置は正確には規定されていない。

このような装置を有するキャタピラ車輛が操作レバーを
静止状態に保ったときでも左カーブ走行の開始と右カー
ブ走行の開始の間でハンティングをおこす（尾を振る）
状態が生じることがある（Ｌｉｎｄｅ社製伝動装置を有
するキャタピラ車輛の公然と使用されている制御装置に
よって周知。

更にドイツ実用新案第７２１６６９８号明細書参照）。

本発明の目的とするところは、車輛片側に向っての操作
レバーの各旋回に一定のカーブ方向が配属されており、
更に車輛のコントロールされていない走行状態が可能で
なく、且つ極めて小さい半径を有するカーブ走行とその
場旋回とが明確に分離されているように、車輛操向制御
装置を構成することにある。

要するに簡単且つ作用確実な制御を達成しようとする。

この目的は特許請求の範囲第１項の要旨部に記載した特
徴によって解決される。

特別の１実施態様は特許請求の範囲第２項の特徴によっ
て示されている。

車輛縦中心平面に配属された制御圧力発生器の各々は分
枝導管を介してそれぞれ車輛の各個に配属された両方の
流体伝動装置のサーボ機構に接続されている。

従って上記の両方の制御圧力発生器の各々から発してい
る両方の分枝導管の各各はそれぞれ車輛片側に配属され
た１つの流体伝動装置へ通じており且つ同じ制御圧力発
生器から発しているそれぞれ他方の分枝導管は車輛他側
の流体伝動装置へ通じている。

直線走行前進又は後退のためにはたんに１つの制御圧力
発生器が操作されるだけであってこれが車輛両側の流体
伝動装置に同じ制御圧力を供給するので直線走行を調整
した場合に走行方向は従来周知の操向装置の場合と異な
って直線走行から異ならないのに対して、従来周知の操
向装置の場合２つの制御圧力発生器が異なる特性を有す
ることによって直線走行と異なることがある。

カーブ走行のためには車輛縦中心平面の外部に配置され
た制御圧力発生器のうち１つが操作されるに過ぎないの
で常に、前進走行の一際でも後退走行の際でも、それも
１方のキャタピラを中心とする旋回による最小曲率半径
での走行の極端な場合のときまで、レバー横旋回によっ
て方向正しい操向運動が生じる。

その際重要なことは、操向運動が制御圧力の減退によっ
ておこなわれないで、サーボモータのサーボピストンの
他方の側に背圧を生じさせることによっておこなわれる
ことである。

その際種々の制御圧力発生器実施形を使用することがで
き、普通の制御される減圧弁だけでなく、他の形式の例
えばエレクトロノ＼イドロリツク式制御圧力発生器を使
用することもできる。

例えば４個の分圧器を設け、そのうちの２つを車輛縦中
心平面内に且つ他の２つをこれに対して垂直の平面内に
配置しておくことができ、その際これらの分圧器によっ
て制御される電圧は遠く離して配置されたエレクトロハ
イドロリック式の弁或いはまた直接にそれぞれ車輛の各
側に配属された両方の伝動装置のサーボ機構を特徴する
特許請求の範囲第４項記載の特徴により、例えば車輛の
１方のキャタピラを中心としての、最小半径でのカーブ
走行と、車輛鉛直軸線を中心としてのその場旋回との正
確な分離が達成される。

即ち車輛は１つの付加的の弁が人為的に操作される場合
にのみ、車輛鉛直軸線を中心としてその場旋回する。

これによって車輛の走行状態は操縦者にとって常に明確
に予見可能である。

これによって事故の危険も減る。

この弁は例えば１つの別個の押しボタンによって操作さ
れる１つの電磁弁であることができる。

この押しボタンを操作レバー上に配置してこれによって
車輌を片手で操向し得るようにするのが適当である。

しかしまた操作レバーをそれ自身の軸線を中心として回
動可能にその保持部内に支承しておき且つ保持部に操作
レバーの回動可能の部分と保持部の間に１つのマイクロ
スイッチを配置しておき、その際レバーがその正常位置
にばねによって保たれ且つこの正常位置からの左又は右
に向ってのあらゆる回動の際にマイクロスイッチを介し
て弁が操作されるようにすることもできる。

しかしこの場合には、操向運動の際に過度に強く握りし
めること又は操縦者の不随意の運動によってレバーが捩
られないように、せねばならない。

流体伝動装置が吐出量可変ポンプ並びに行程容積可変の
モータを有している形式の車輛に使用するための本発明
の実施態様が特許請求の範囲第３項の特徴で示されてい
る。

周知技術水準を説明する際に述べた公然と先便用されて
いる制御装置では相応する案内によって既に、車輛縦中
心平面からの操作レバーの旋回を感知可能にするため又
は困難にするための手段が講じである。

これらの手段は必ずしも完全に満足すべきものでない。

この目的を遠戚するために本発明の実施態様では、直接
に制御圧力発生器のタペットの戻し力を発生するばねが
車輛縦中心平面の側方に配置されている制御圧力発生器
の場合には車輛縦中心平面内に配置されている制御圧力
発生器の場合よりも強く初圧縮されているか又は硬いよ
うにしておくか、或いは車輛縦中心平面の側方に配置さ
れたこれらの制御圧力発生器の隣りで車輛縦中心平面に
対して垂直の１平面内に初圧縮されているばねが配置さ
れていてこれらのばねが制御圧力発生器ばねと並んで操
作レバーに作用するようにしておく。

本発明の実施態様では制御圧力発生器のばねを強くする
ことによって所期の作用効果を得ることが可能である、
それというのはそれぞれ１つの制御圧力発生器が明確に
操作レバーの１つの側方旋回に配属されているからであ
る。

４つのすべての制御圧力発生器又は殊にそれらのうちの
互いに向き合っている２つだけに、特に車輛縦中心平面
の側方に配置されている２つの制御圧力発生器に、屈曲
したばね特性曲線を有するそれぞれ１つのばねを設けて
、鉛直姿勢からの操作レバーの僅かな旋回の際に極めて
鋭敏な制御が生じ且つ強い旋回の際には引続く旋回角度
変化の程度に制御圧力の強い変化が配属されているよう
にすることも可能である。

これにより極めて敏感な操向を可能にすることができる
。

操作レバーをその中立位置から一定限度だけ動かしても
制御圧力発生器に作用することのないようにするために
、特許請求の範囲第１項記載の手段を講じた。

更に本発明は相互に且つ操作レバーの支承部から等間隔
に配置された多数の、殊に４個の、制御圧力発生器を操
作するための操作レバー機構の構成に関する。

本発明による特殊の実施態様は特許請求の範囲第８項に
記載しである。

その際操作部材に４つのタペットと協働する円錐形又は
円環帯形の下面を有する１つの環状部分を設けておくこ
とができ、或いはまた各タペットのために互いに別々の
、しかしそれぞれ一緒に操作部材と結合されている抑圧
板を設けておくことができる。

後者の実施形は軽量であり、 前者の実施形は製作容易である。

制動板と制動片から形成された制動器により、操作レバ
ーから手を離したときでも操作レバーが前進又は後退走
行のあらゆる任意の旋回位置にとどまることが達成され
る、それというのは制動力が制御圧力発生器から操作レ
バーに作用する戻し力よりも太きいからである。

従って操作レバーから手を離しても車輛は調整された速
度で直線走行する。

車輛縦中心平面からの操作レバーの側方旋回は維持され
ない、それというのはこの方向では制動されないで制御
圧力発生器の戻し力が操作部材に作用するからである。

特に制動器を有するこのような実施態様において前進走
行にも後退走行にも（極端な場合、１方のキャタピラを
中心とする旋回にも）調整してない静止位置へ移す場合
に操作レバーに加えるべき力を明確に認識し得るように
するために、特許請求の範囲第９項記載の掛止機構を設
けた。

本発明による操向制御装置によって作用確実な操作が可
能である。

操作レバーが正確に車輛縦中心平面の方向に旋回させら
れる場合、車輛は最大速度にいたるまでこの旋回程度に
相応する速度で走行する。

操作レバーの傾斜可能範囲を適当にきめることにより、
操作レバーを車輛縦中心平面から側方へ旋回させる場合
にもなお最大速度を維持することができる。

操作レバーを４５°以上この平面から外方へ旋回させる
と、車輛はカーブ走行から１方のキャタピラを中心とす
る旋回の走行状態に移行し、その際車輛縦中心平面から
操作レバーをもつと旋回させると旋回速度は減小し、結
局９０’位置に達したときに最小旋回速度になる。

しかし鉛直軸線を中心とするその場旋回は付加的の弁を
操作することによってのみ可能になる。

これによって、鉛直軸線を中心とするその場旋回への移
行はもう１つの制御作業の人為的実施に関係させられ、
従ってこの移行は、操縦者が意図的に弁を切換えること
（これは例えば１つの別個の押しボタンを操作すること
によっておこなうことができる）によって鉛直軸線を中
心とするその場旋回へのこの移行を生じさせる場合にの
みおこなわれ、その際この状態は弁が切換えられたまま
である間だけ、即ちこの付加的の制御作用が人為的にお
こなわれている間だけ維持される。

次に添付図面について本発明を詳説する。

第１図において矢印Ｘは車輛（図示せず）の縦中心平面
の位置を示す。

従って第１図から車輛内への操向制御装置の取付けを知
ることができる。

矢印Ｙは車輛縦中心平面に対して垂直の車輛接平面を示
し、この平面内にカーブ走行時に曲線の曲率中心点が位
置するようにする。

矢印１は車輛の前進方向、矢印２は後退方向を示す。

操作レバー３はカルダン接手４で旋回可能に支承されて
いる。

操作レバー３により第１図には示されていないが第２〜
４図に示されているように４つの制御圧力発生器５，６
，７及び８の制御タペットＬ１０．ｌＬ１２を操作する
ことができる。

４つの制御圧力発生器５，６，７及び８は相互に且つ操
作レバー３の接手４から等間隔に配置されており、その
際制御圧力発生器５及び６が車輛縦中心平面Ｘ内にあり
且つ制御圧力発生器７及び８が車輛縦中心平面に対して
垂直であって接手を通る平面内に配置されていることが
重要である。

制御圧力発生器５から発している導管１３は２本の導管
１４及び１５に分かれている。

導管１４は切換弁１６へ、且つ導管１５は切換弁１７へ
のびている。

制御圧力発生器６から発している導管１８は２つの分枝
導管１９及び２０に分かれ、導管１９は切換弁２１へ且
つ導管２０は切換弁２２へのびている。

制御圧力発生器７から発している導管２３は２つの導管
２４及び２５に分かれ、導管２５は切換弁２１の第２の
側へ且つ導管２４は切換弁１６の第２の側へのびている
。

制御圧力発生器８から発している導管２６は２つの導管
２７及び２８に分かれ、導管２７は切換弁１７の第２の
側へ且つ導管２８は切換弁２２の第２の側へのびている
。

４つの制御圧力発生器５，６，７及び８のすべてはポン
プ２９から導管３０を介して圧力を供給され且つ流出導
管３１を介して槽３２と結合されている。

４つの制御圧力発生器５，６．７及び８は操作部材３，
４と一緒にまとめられて１つの操作機構３３になってい
る。

切換弁１６から発している導管３４は導管３５に連らな
っており、この導管３５は車輛左側の流体伝動装置のポ
ンプのサーボモータのピストン３７の片側の圧力室３６
へのびている。

圧力室３６が制御圧力を供給されると、車輛左側の流体
伝動装置は前進走行の方向に操作される。

ピストン３７は２つの戻しばね３８の間に締込まれてい
る。

切換弁１Ｔから発している導管３９は導管４０に連らな
っており、この導管４０は車輛右側の流体伝動装置のポ
ンプのサーボモータのピストン４２の片側の圧力室４１
へのびている。

ピストン４２も２つのばね３８の間に締込まれている。

制御圧力発生器７によって圧力を供給される導管２５は
切換弁２１の第２の側へのびている。

導管２５が導管１９よりも高い制御圧力を導く場合には
、切換弁２１は導管２５を導管４３と結合し、この導管
４３は導管４４に連らなっており、この導管４４は車輛
左側の流体伝動装置のポンプのサーボモータの第２の圧
力室４５へのびている。

既に述べたように、圧力室３６に圧力が供給される場合
このポンプは伝動装置を前進走行に調整する方向に旋回
させられ、その際ポンプの吐出流量ひいては走行速度は
、制御圧力３６が高くなるほどひいてはピストン３Ｔが
第１図で上方のばね３８の力に抗して移動させられる程
、一層大きくなる。

ところで制御圧力導管４４を介して圧力室４５内に圧力
が生じさせられると、この圧力は第１図で上方のばね３
８と一緒に、圧力室３６内に圧力に対抗し且つピストン
３７を低い走行速度に向って戻す。

同様に制御圧力導管２８は導管４６に連らなっており、
この導管４６は切換弁２２の第２の側へのびている。

制御圧力導管４６内の圧力が制御圧力導管２０内の圧力
よりも高い場合には、制御圧力導管４６は切換弁２２に
より制御圧力導管４７と結合され、この導管４７に接続
されている導管４８は車輛右側の流体伝動装置のポンプ
のサーボモータの圧力室４９へのびている。

作用形式は車輛左側と関連して説明したのと同じである
。

ピストン５０は車輛左側の流体伝動装置の調整可能の流
体モータの調整機構と結合されており且つシリンダ５１
内でばね５２の力に抗して移動可能である。

制御圧力導管３４から導管５３が分かれていて。

この導管５３は切換弁５４へのびている。

その都度両方の制御圧力導管４３．５３のうちの高い方
の圧力を導く導管４３又は５３は切換弁５４により制御
圧力導管５５と結合され、この導管５５はシリンダ５１
の圧力室５６へのびている。

圧力室５６内に圧力がない場合にはばね５２によってピ
ストン５０は第１図で右側の位置へ移動させられ且つこ
れによって流体モータは１回転当りの行程容積を最大に
調整される。

圧力室５６が導管５５を介して圧力を供給される場合に
は、これによってピストン５０はばね５２の力に抗して
移動させられ且つこれによって流体モータは１回転当り
の行程容積をもつと小さく調整される。

同様に車輛右側で制御圧力導管３９，４０から導管５Ｔ
が分かれており、この導管５７は切換弁５８へのびてい
る。

両方の制御圧力導管４１゜５７のうち高い方の制御圧力
を導く導管４７又は５７は切換弁５８により導管５９と
結合され、この導管５９はシリンダ６１の圧力室６０へ
通じており、これによりピストン６２はばね５２の力に
抗して移動可能である。

制御圧力導管２８はピストン６２の圧力室６０と逆の側
の圧力室６３へ通じている。

圧力室６３内に圧力が発生させられると、この圧力によ
ってピストン６２に作用する力はばね５２の力と一緒に
、ピストン６２を圧力室６０内の圧力に抗して移動させ
る。

同様に車輛左側で、制御圧力導管２５はピストン５０の
圧力室５６と逆の側の圧力室６４へ通じている。

導管３５及び４０内に１つの人為的に操作可能の４０２
位置式流路切換弁６５が設けてあり、この流路切換弁６
５はその正常位置では導管３５を導通させ且つ導管４０
を導通させると共に、切換えられた位置では制御圧力導
管３５の制御圧力導管３４側の部分を制御圧力導管４０
の圧力室４１側の部分と結合し且つ制御圧力導管４０の
制御圧力導管３９側の部分を制御圧力導管３５の圧力室
３６側の部分と結合する。

作用形式は次の通りである。

直線走行前進に制御するためには、操作レバー３を旋回
して制御圧力発生器５のタペット９を操作する。

これにより制御圧力導管１３内に操作レバー３の旋回量
に比例した制御圧力が発生する。

これにより制御圧力導管１４ 、３４ 、３５を介して
圧力室３６は圧力を供給され且つこれによって車輛左側
の流体伝動装置は前進走行に調整される。

しかし制御圧力導管１３から導管１５も分かれており、
従ってこの導管１５内の圧力は導管１４内の圧力と同じ
であり、その際この制御圧力は導管３９及び４０を経て
圧力室４１内へ伝わり、従って車輛の両側の流体伝動装
置は同じ制御圧力を供給されており且つこれによって両
方の伝動装置は前進走行のために同じ程度に調整されて
いる。

導管３４．３５内の圧力は切換弁５４を経て導管５５内
ひいては圧力室５６内へも導かれる。

この制御圧力が高くなってこの制御圧力によってピスト
ン５０が初圧縮されているばね５２に抗して移動させら
れ得るようになると、これによって車輛左側の流体モー
タは１回転当りもつと小さい行程容積に向って調整され
る。

車輛右側でも導管５７及び５９を介して、同様である。

操作レバー３を第１図に示した位置へ旋回すると、制御
圧力発生器５のタペット９のほかに、制御圧力発生器８
のタペット１２も操作され且つこれによって制御圧力導
管２６内に圧力が発生する。

この圧力は制御圧力導管２８及び４６を経て切換弁２２
に作用する。

制御圧力発生器５と６が同時に操作されていることはあ
り得ないので、制御圧力導管２０が圧力を有していない
筈であるので、導管２８及び４６内の制御圧力は導管４
７及び４８を経て圧力室４９内でも働いてこれによって
圧力室４１内の圧力に対抗し且つこれによって圧力室４
１内になお圧力室３６内と同じ制御圧力があるにもかか
わらず車輛右側の流体伝動装置を低い走行速度に向って
戻す。

左カーブの前進走行のためには車輛左側で類似の操作が
おこなわれる。

第１図中の操作レバー３を車輛縦中心平面Ｘ内で第１図
で下方に向って旋回すると、制御圧力発生器６のタペッ
ト１０が操作され且つこれによって導管１９及び２０及
び切換弁２１及び２２を介して圧力室４５及び４９は圧
力を供給され、その際両方の圧力室４５及び４９内の制
御圧力は同じである。

操作レバー３のこの制御状態では圧力室３６及び４１は
圧力を有しないので、両方のピストン３７及び４２は第
１図で下方のばね３８の力に抗して同じ程度に移動させ
られ且つこれによって流体伝動装置は後退走行に向って
調整される。

この場合にもやはり同程度にピストン５０とピストン６
２はばね５２の力に抗してピストンに作用する圧力がこ
の初圧綿されているばね５２を圧縮するのに十分になる
と直ちに、流体モータの行程容積を減らす方向に調整さ
れる。

後退走行の調整の際に操作レバー３を車輛縦中心平面Ｘ
から側方へ旋回すると、やはり同様に制御圧力発生器Ｔ
のタペット１１か又は制御圧力発生器８のタペット１２
が付加的に操作され且つ前進走行と関連して説明したの
と同様の類似の切換状態が生じる。

車輛をその鉛直軸線を中心として右に向って旋回させよ
うとする場合には操作レバー３を第１図で右に向って旋
回させて制御圧力発生器８のタペット１２を操作し且つ
同時に人為的に切換可能の弁６５を操作する。

これにより制御圧力導管２６゜２７．３９、制御圧力導
管４０の下部、制御圧力導管３５の上部を介して圧力室
３６が圧力を供給され且つこれによって車輛左側の流体
伝動装置が前進走行に切換えられる。

車輛右側の流体伝動装置のサーボモータの相応する圧力
室４１は制御圧力導管４０の上部及び制御圧力導管３５
の下部を介して放圧させられている。

しかし制御圧力発生器８から制御圧力導管２６を経て制
御圧力導管２８内に圧力が発生し、この圧力は制御圧力
導管４８及び切換弁２２及び制御圧力導管４Ｔ及び４８
を経て圧力室４９内へ伝達され、従って車輛右側の流体
伝動装置は後退走行に切換えられる。

操作レバー３が制御圧力発生器７のタペット１１だけを
操作し且つ人為的に弁６５が操作された場合にも同様の
切換が生じる。

第２及び３図には操作機構の詳細が示されている。

制御圧力発生器ケーシング７０内に取付ねじＴ１により
ベース部材γ２が取付けられており、このベース部材内
に１つの軸ピンＴ３が支承されている。

この軸ピン７３を中心としてバランスビーム７４が旋回
可能であり、このバランスビーム自体内に２つの同軸的
の軸ピン７５が支承されている。

この軸ピン７５を中心としてフォーク部材７６が旋回可
能であり、その柄部分７７内へ操作レバー３がねじり込
まれている。

バランスビーム７４と制動板７８がしっかりと結合され
ている。

フォーク部材Ｔ６内に２つの制動片案内ピン７９がしっ
かりと配置されている。

各制動片案内ピン７９上に１つの制動片８０が支承され
ており、これはそれぞれ１つの皿ばね群８１によって制
動板Ｔ８へ押される。

制動板７８の上面８２は円筒面状に構成されており、そ
の際曲率中心点は互いに同軸的の軸ピンＴ５の共通軸線
上にある。

操作レバー３の正確に鉛直の位置に配属された制動板区
域に１つのノツチ８３が設けてあり、このノツチ内へ１
つの球８４がばね８５の力で掛合することができる。

操作レバー３に適当な力を加えることによって、球８４
をノツチ３から押しはずすことができる。

フォーク部材７６の下部は１つの抑圧リング８６を備え
、この抑圧リングの下面８７は制御圧力発生器５，６，
７及び８のタペット９，１０゜１１．１２に作用する。

第４図に示した実施形では制御圧力発生器のタペットは
雌ねじ山を備え且つこの雌ねじ山内へ相応するねじ山を
備えている押圧ヘッド８８が挿入され且つロックナツト
８９によって固定されている。

これによって、タペットを抑圧面８Ｔに対して正確に調
節することが可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明による実施例を示すもので、第１図は本発
明による操向制御装置の配管系統図、第２及び３図は操
向制御装置用の操作機構の、互いに直角の方向で見た側
面図、第４図は同上細部のもう１つの実施形を示す図で
ある。 なお図示された主要部と符号の対応関係は次の通りであ
る；１・・・・・・前進走行方向、２・・・・・・後退
走行方向、３・・・・・・操作レバー、５〜８・・・・
・・制御圧力発生器、３６・・・・・・圧力室、３１・
・・・・・サーボモータピストン、４１・・・・・・圧
力室、４２・・・・・・サーボモータピストン、４５・
・・・・・圧力室、４９・・・・・・圧力室、５０・・
・・・・サーボモータピストン、５１・・・・・・シリ
ンダ、５６・・・・・・圧力室、６０・・・・・・圧力
室、６１・・・・・・シリンダ、６２・・・・・・サー
ボモータピストン、・・・圧力室。 ６３及び６４・・・

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車両の左右の各個の駆動輪がそれぞれ１つの流体伝
   動装置によって駆動され、この流体伝動装置の調整機構
   が人為的に制御される制御圧力によって調整可能であり
   、その際４つの制御圧力発生器が設けてあって、これら
   の制御圧力発生器が１つの共通の操作レバーによって操
   作可能であり、この操作レバーの中立位置では４つのす
   べての制御圧力発生器が操作されておらず、その際４つ
   の制御圧力発生器が操作レバーに関して対称的に配置さ
   れている形式の差速度操向式車両殊にキャタピラ車両用
   の操向制御装置において、互いに向き合っている２つの
   制御圧力発生器（５及び６）の各々が、操作時に車両両
   側の流体伝動装置のサーボモータと接続され且つそれぞ
   れサーボピストンの片側の圧力室が同じ圧力を供給され
   、さらに、車両左側に配置された制御圧力発生器７が、
   操作時に、車両左側の流体伝動装置のサーボモータのサ
   ーボピストンの、制御圧力発生器５，６の操作によって
   負荷される前記圧力室とは反対の側の圧力室と接続され
   、かつ車両右側に配置された制御圧力発生器８が、操作
   時に、車両右側の流体伝動装置のサーボモータのサーボ
   ピストンの、制御圧力発生器５．６の操作によって負荷
   される前記圧力室とは反対の側の圧力室と接続されるよ
   うになっていることを特徴とする差速度操向式車両用の
   操向制御装置。 ２ 車両縦中心平面Ｘの方向に操作レバー３を旋回した
   ときに制御圧力発生器のその都度１方（５もしくは６）
   が操作され、車両縦中心平面Ｘに対して垂直の方向Ｙに
   操作レバー３を旋回したときに制御圧力発生器（１及び
   ８）のその都度１方が操作され、各制御圧力発生器５，
   ６，７．８から発している制御圧力導管の各々が２つの
   制御圧力導管１４゜１５；２７，２８；１９，２０；２
   ４，２５に分かれており、車両縦中心平面Ｘに配属され
   た両方の制御圧力発生器５，６の各々から発している両
   方の分枝導管１４，１５；１９，２０の各々が両方の流
   体伝動装置のそれぞれ１方のサーボモータへ通じており
   、車両縦中心平面Ｘに配属された制御圧力発生器の１方
   （５もしくは６）から発しているそれぞれ１方の分枝導
   管と、車両縦中心平面Ｘに対して垂直の平面Ｙ内に配置
   された制御圧力発生器の１方（７又は８）から発してい
   るそれぞれ１方の分枝導管とがそれぞれ１つの切換弁１
   ６，１７゜２１．２２へ通じており、車両のそれぞれの
   側に配属された両方の切換弁１６，２１；１７，２２か
   ら発している両方の導管が流体伝動装置のポンプのサー
   ボピストン３７．４２の両側の圧力室３６．４５；４１
   ，４９のそれぞれ１方と結合されている特許請求の範囲
   第１項記載の操向制御装置。 ３ 両方の流体伝動装置が１つの吐出量可変のポンプと
   ばね負荷をうけているサーボピストンを有する１つの行
   程容積可変のモータとを有している形式の車両駆動装置
   の場合に、車両の各個で１つの切換弁１６，２１；１７
   ，２２へ通じている各導管から１つの補助導管（２５，
   ２８，５３゜５７が分枝しており、両方の補助導管がも
   う１つの切換弁５４．５８へ通じており且つこの切換弁
   から発している導管５５．５９が流体伝動装置のサーボ
   モータのばね５２と逆の側の圧力室５６゜６０へ通じて
   いる特許請求の範囲第２項記載の操向制御装置。 ４ それぞれ車両片側の流体伝動装置のポンプのサーボ
   モータの前進走行に配属された圧力室（３６もしくは４
   １）へ通じている両方の導管３５，４０が人為的に操作
   可能の１つの４０２位置式流路切換弁６５に接続されて
   いる特許請求の範囲第２項記載の操向制御装置。 ５ 制御圧力発生器５，６，７．８のタペット９゜１０
   ．１１，１２の戻し力を発生するばねが、車両縦中心平
   面Ｘの側方に配置された制御圧力発生器では、車両縦中
   心平面Ｘ内に配置された制御圧力発生器（５及び６）の
   場合よりも強く初圧縮されているか又は硬い特許請求の
   範囲第１項記載の操向制御装置。 ６ 車両縦中心平面Ｘの側方にこの車両縦中心平面に対
   して垂直であって操作レバー３の接手４を通る１平面内
   で操作レバー３に作用する初圧縮されているばねが配置
   されている特許請求の範囲第１項記載の操向制御装置。 Ｔ 操作レバー３の中立位置でこの操作レバーと結合さ
   れている操作板８６と制御圧力発生器５゜６．７．８の
   タペット９，１０，１１，１２の間に調整可能の遊びが
   設けである特許請求の範囲第１項記載の操向制御装置。 ８ 相互に且つ操作レバーの支承部から等間隔に配置さ
   れた４つの制御圧力発生器を操作するために、車両縦中
   心平面Ｘ内に路面に対して平行に１つの旋回軸Ｔ３が配
   置されているこの旋回軸を中心として１つのバランスビ
   ーム７４が旋回可能であり、その際上記の旋回軸Ｔ３に
   対して垂直のこのバランスビーム７４内の第２の旋回軸
   Ｔ５を中心として操作レバー３及び制御圧力発生器５，
   ６゜７．８の個々のタペット９，１０，１１，１２に作
   用する面８７を所持している１つの操作部材７６．７７
   が旋回可能であり且つその際更にバランスビーム７４に
   第１の旋回軸７３を通る１千面内で１つの制動板７８が
   配置されており且つ操作部材７６．７７にばね８１の押
   圧力で制動板７８に接する少くとも１つの制動片８０が
   配置しである特許請求の範囲第１項記載の操向制御装置
   。 ９ 制動板７８の上部に１つのノツチ８３が設けてあり
   且つ操作部材７６．７７に１つのばね８５の力で移動可
   能に１つの掛止部材８４が配置している特許請求の範囲
   第８項記載の操向制御装置。