SU688353A1 - Транспортное средство - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области автотракторостроени , в частности к управлению транспортным средством.

Наиболее близким к изобретению из известных технических решений  вл етс  транспортное средство, содержащее управл емый передний и задний ведущие мосты, фрикционную муфту включени  переднего моста, силовой цилиндр которой гидравлически св зан посредствем клапана управлени  с источником давлени , причем клапан управлени  выполнен в виде след щего механизма, кинематически св занного с тормозной педалью, вариатор с органом управлени , установленный между фрикционной муфтой и управл емым передним ведущим мостом, и распределительный золотник рулевого механизма, гидравлически соединенный с источником давлени , исполнительным механизмом и сливом 1.

Недостатком известного устройства  вл етс  то, что при торможении на криволинейном участке пути, вследствие прохождени  передними и задними колесами по кривым разного радиуса, по вл етс  и увеличиваетс  при уменьщении радиуса поворота кинематическое несоответствие между окружными скорост ми передних и задних колес. При этом соотнощение угловых скоростей одинаковое, но передние колеса ироход т по кривым больщого радиуса, а задние - меньщего. В результате при торможении транспортного средства на повороте из-за неравномерного нарастани  удельных тормозных СИЛ на ведущих мостах по вл ютс  значительные но величине динамические нагрузки в трансмиссии (между ведущими мостами) и увеличиваетс  износ щин.

Цель изобретени  - уменьщение износа щин и динамических нагрузок в трансмиссии путем регулировани  при торможении на повороте окружиых скоростей передних и задних колес.

Указанна  цель достигаетс  тем, что транспортное средство снабжено гидравлическим цилиндром, щток которого соединен с органом управлени  варнатора, а рабочне полостн сообщены с распределптельным золотником и клапаном управлени .

На чертеже представлена кинематическа  схема транспортного средства.

Транспортное средство содержит управл емый передний 1 и задний 2 ведущие мосты, которые св заны между собой фрнкциоииой муфтой 3 и вариатором 4.

Claims (2)

1. Задний мост 2 имеет тормозные механизмы 5, а передннй - рулевой механизм, состо щий из распределительного золотника 6, гидравлически св занного с источником 7 давлени  и исполнительным механизмом 8, в свою очередь соединенным с рулевой трапецией 9. Гидравлическа  система унравлени тормозными механизмами 5 заднего моста 2 содержит главный тормозной цилиндр 10, источник 11 давлени . Управление цилиндром 10 осуществлено с места водител  тормозной недалью 12, котора  кинематически св зана с клапаном 13 управлени , включенным в нагнетательную магистраль силового цилиндра 14 управлени  фрикционной муфтой 3. Вариатор 4 состоит соответственно из ведущего 15 и ведомого 16 элементов, а также органа 17 унравлени , соедииенного с щтоком гидравлического цилиндра 18. Последний рабочей полостью 19 соединен с распределительным золотником 6, а полость 20 гидравлически св зана с клананом 13 управлени . При нажатии на тормозную недаль 12 во врем  движени  на пр молинейном участке пути рабоча  жидкость от источника И давлени  поступает по следующим направлени м: через клапан 13 унравлени  к силовому цилиндру 14 и рабочей полости 20 гидравлического цилиндра 18 и главному тормозному цилиндру 10, а оттуда к тормозным механизмам 5 заднего ведущего моста 2. Увеличение давлени  в рабочих полост х тормозных механизмов 5 вызывает нарастание тормозных сил на колесах заднего моста 2 и за счет включени  фрикционной муфты 3 на колесах переднего моста . Устранение кинематического несоответстви , возникающего за счет изменени  радиусов колес при торможении, происходит вследствие изменени  нередаточного числа вариатора 4 пропорционально давлению в тормозной системе. То есть орган 17 управлени  вариатора 4 устанавливаетс  в требуемое положение соответственно между ведущим 15 и ведомым 16 элементами при помощи штока гидравлического цилиндра 18. Прн этом давление в полости 20 регулируетс  клапаном 13 унравлени , выполненным в виде след щего механизма пр мого действи . Источник 7 давлени , питающий рулевой механизм, в это врем  соединен распределительным золотником 6 со сливом, и давление рабочей жидкости в полости 19 отсутствует . При необходимости соверщени  в момент торможени  изменени  направлени  движени  воздействуют на рулевой механизм, в результате распределительный золотник 6 в соответствии с требуемым углом поворота трапеции 9 подает рабочую жидкость в соответствующие полости исполнительного механизма 8 и рабочую полость 19 гидравлического цилиндра 10. Необходимо отметить, что орган 17 управлени  вариатором 4 за счет св зи со щтоком гидравлического цилиндра переместитс , изменив передаточиое отношение вариатора 4. Указанное устранит кинематическое несоответствие , возникающее вследствие движени  иередних и задних колес по разным радиусам. При возвращении на пр молинейный участок пути рабоча  полость 19 гидравлического цилиндра 18 соединитс  распределительным золотником 6 со сливом. Передаточное число вариатора 4 будет пропорционально только эффективности торможени . При оттормаживании тормозна  педаль 12 возвращаетс  в исходное иоложение, а орган 17 управлени  вариатором 4 устанавливаетс  в нейтральное положение. Цилиндр 14 фрикционной муфты 3 соедин етс  со сливом, и снижаетс  давление в тормозных механизмах 5 заднего моста
2. 2. Формула изобретени  Транспортное средство, содержащее управл емый передний и задний ведущие мосты , фрикционную муфту включени  переднего моста, силовой цилиндр которой гидравлически св зан посредством клапана управлени  с источником давлени , причем клапан управлени  вынолнен в виде след щего механизма, кинематически св занного с тормозной педалью, вариатор с органом управлени , установленный между фрикционной муфтой и управл емым передним ведущим мостом и распределительный золотник рулевого механизма,гидравлически соединенный с источником давлени , исполнительным механизмом и сливом , отличающеес  тем, что, с целью уменьшени  износа шин и динамических нагрузок в трансмиссии путем регулировани  при торможении на повороте окружных скоростей передних и задних колес, оно снабжено гидравлическим цилиндром, шток которого соединен с органом управлени  вариатора, а рабочие полости сообщены с распределительным золотником и клапаном управлени . Источники информации, прин тые во внимание при экснертизе 1. Авторское свидетельство СССР по за вке № 2518792/27-11, кл. В 60К 41/24, 1977 (прототип).

   гСБ/-