SU887306A2 - Транспортное средство - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к автотракторостроению и, в частности, к управлению транспортным средством в ведущем и тормозном режимах.

По основному авт. св. № 770867 известно транспортное средство, содержащее управл емый передний и задний ведущие мосты, фрикционную муфту включени  переднего моста, силовые цилиндры, которые гидравлически св заны с источником давлени  посредством клапанов управлени , одип из которых выполнен в виде след щего механизма , кинематически св занного с тормозной ледалью, вариатор с органом управлени , установленный меладу фрикционной муфтой и управл емым передним ведущим мостом, золотниковый распределитель рулевого механизма, гидравлически соединенный с источником давлени , исполнительным механизмом и сливом, гидравлический цилиндр, разделенный ступенчатым порщнем на щтоковую, рабочую и бесштоковую полости, При этом шток порщн  соединен с органом управлени , а рабоча  полость сообщена с золотниковым распределителем, подвески переднего и заднего мостов и трехпозиционного след щего золотникового распределител , причем в золотнике последнего выполнены каналы дл  соединени  в Первой позиции бесштоковой полости

гидравлического цилиндра со сливом и штоковой полости с источником давлени , во второй позиции - дл  соединени  обеих этих Полостей со сливом, а в третьей - дл  5 соединени  штоковой лолости гидравлического цилиндра со сливом и бесштоковой полости с источником давлени , при этом торцовые полости, образованные корпусом дополнительного распределител  и торца10 ми золотника, подключены соответственно

к подвескам переднего и заднего мостов 1.

Недостатком известного транспортного

средства  вл етс  то, что при движении на

зат жных уклонах в результате действи 

15 на тормозную ледаль перегреваютс  тормозные механизмы. При этом происходит структурное изменение фрикционных накладок тормозов, и они тер ют свою эффективность , т. е. снижаетс  их долговечность.

20 Целью изобретени   вл етс  повыщенпе долговечности тормозных механизмов путем использовани  на зат л ных спусках вариатора в качестве бесступенчатого тормоза замедлител .

25 Это достигаетс  тем, что второй из клапанов управлени  выполнен в виде золотникового распределител  след щего действи , имеющего каналы дл  соединени  второй рабочей полости гидравлического ци30 линдра и рабочей лолости силового цилиндра фрикционной муфты с нсточником давлени . На чертеже представлена кинематическа  схема предлагаемого трансиортного средства . Транспортное средство содержит управл емые передний и задний ведущие мосты 1 и 2, которые св заны между собой фрикционной муфтой 3 и вариатором 4, и тормозные механизмы 5. Передний мост 1 имеет рулевой механизм с золотниковым распределителем 6, гидравлически св занным с источником 7 давлени  и исполнительным механизмом 8, в свою очередь соединенным с рулевой трапецией 9. Гидравлическа  система управлени  тормозными механизмами 5 заднего моста содержит главный тормозной цилиндр 10 и источник давлени  11. Управление цилиидром 10 осуществл етс  с моста водител  тормозной педалью 12, котора  кинематически св зана со след щим клапаном 13 управлени , включенным в нагнетательную магистраль силового цилиндра 14 управлени  фрикционной муфтой 3. Последн   может быть включена и силовым цилиндром 15, управл емым трехлозиционным золотниковым распределителем 16, имеющим св зь с источником 7 давлени  и сливом. Трехпозиционный золотниковый распределитель 16 может управл тьс  вручную водителем или с помощью датчика, фиксирующего буксование задних колес. Вариатор 4 состоит соответственно из ведущего и ведомого элементов 17 и 18, а также органа 19 управлени , соединенного со штоком гидравлического цилиндра 20. Последний рабочей полостью 21 соединен с золотниковым распределителем 6, бесштоковой полостью 22 и щтоковой 23 - с дополнительным трехлозиционным след щим золотниковым распределителем 24, а рабочей полостью 25 - с трехлозиционным золотниковым раснределителем 16. В дополнительном трехпозиционном золотниковом распределителе 24 выполнены каналы дл  соединени  в лервой позиции бесштоковой полости 22 гидравлического цилиндра со сливом и щтоковой 23 - с источником 7 давлени , во второй лозиции - полостей 22 и 23 со сливом, в третьей - штоковой полости 23 со сливом и бесштоковой 22 с источником 7 давлени . При этом торцовые полости 26 и 27, образованные корпусом распределител  24 и торцами золотника, подключены соответственно к трубопроводам 28 и 29, соединенным с рабочими полост ми цилиндров передней и задней подвесок мостов 1 и 2 (на чертеже неПоказаны). Предлагаемое транспортное средство работает следующим образом. При движении транспортного средства па пр молинейном участке без буксовани  колес заднего моста 2 и при отсутствии нажати  на тормозную ледаль 12 силовые цилиндры 14 II 15 соединены со сливом п муфта 3 не подключает передний мост 1 к заднему. Распределитель 6 соедин ет исполнительный механизм 8 и рабочую полость гидравлического цилиндра 20 со сливом . Трехпозиционный золотниковый распределитель 24 занимает вторую позндпю, при которой полости 22 и 23 также сообщены со сливом. В случае нрезыщени  допустимого буксовани  задних колес водитель (или датчик, фиксирующий буксование колес) воздействует на трехпозиционный золотниковый распределитель 16, который, перемеща сь вниз, соедин ет силовой цилиндр 15 с источником давлени  и, таким образом, включаетс  фрикционна  муфта 3, а значит, подключаетс  передпий мост 1, тем самым повыша  проходимость трапспортного средства. Вариатор 4 сохран ет требуемое соотношение в угловых скорост х колес переднего 1 и заднего 2 мостов. В случае установки на транспортное средство навесных машин его развесозка измен етс , и трехпозиционный золотниковый распределитель 24, управл емый от подвески, своевременно соединит требуемую полость гидравлического цилиндра 20 с источником 7 давлени . Этим вызываетс  неремещение органа 19 управлени  вариатором 4 и выравнивание окружных скоростей колес. При прекращении буксовани  задних колес трехпозиционный золотниковый распределитель 16 возвращаетс  в исходное положение и соедин ет силовой цилиндр 15 со сливом. В этом случае фрикционна  муфта 3 выключаетс , т. е. передний мост 1 отключаетс  от заднего моста 2. При нажатии на тормозную педаль 12 во врем  движени  на пр молинейном участке пути рабоча  жидкость от источника давлени  11 поступает через клапан 13 управлени  к силовому цилиндру 14 и к главному тормозному цилиндру 10, а отт}да к тормозным механизмам 5 заднего моста 2. Увеличение давлени  в рабочих полост х тормозных механизмов 5 вызывает нарастание тормозных сил на колесах заднего моста 2 из-за включени  фрикционной муфты 3 на колесах переднего моста 1. Устрапение кинематического несоответстви , возникающего из-за изменени  радиусов колес при торможении, происходит вследствие изменени  передаточного числа вариатора 4 в зависимости от перераспределени  веса по мостам транспортного средства. Это перераспределение приводит к увеличению давлени  в рабочих полост х цилиндров подвески переднего моста 1 и уменьшению давлени  в упом нутых полост х подвески заднего моста 2. В результате под действием разности давлений в трубопроводах 28 и 29, а значит, и в торцовых

полост х 26 и 27 трехпозиционного золотникового распределител  24 его золотник займет первую позицию. В этом случае от источника 7 давление поступает в штоковую полость 23 гидравлического цилиндра 20, вызыва  Перемещение органа 19 управлени  и тем самым привод  в соответствие окружные скорости передних и задних колес .

Поскольку трехпозиционный золотниковый распределитель 24 выполнен след щим, в зависимости от изменени  давлени  в подвесках переднего и заднего мостов он занимает требуемую позицию, измен   давление в полост х 22 и 23 гидравлического цилиндра 20 пропорционально перераспределению веса между мостами 1 и 2 И этим поддержива  оптимальный режим вращени  колес.

При необходимости в момент торможени  или буксовани  задних колес изменени  направлени  движени  воздействуют на рулевой механизм, в результате распределитель 6 в соответствии с требуемым углом поворота траледии 9 -подает рабочую жидкость в соответствующие полости исполнительного механизма 8 и рабочую полость 21 гидравлического цилиндра 20. Орган 19 управлени  вариатором 4 за счет св зи со щтоком гидравлического цилиндра переместитс , изменив передаточное отнощение вариатора 4. В результате устранитс  кинематическое несоответствие, возникающее вследствие движени  передних и задних колес по различным радиусам кривизны. При возвращении на пр молинейный участок пути рабоча  ПОЛость 21 гидравлического цилиндра 20 соедин етс  распределителем 6 со сливом, и передаточное число вариатора будет зависеть только от перераспределени  веса по мостам транспортного средства.

При оттормаживании тормозна  педаль 12 возвращаетс  в исходное Положение, а орган 19 управлени  вариатора 4 устанавливаетс  в нейтральное положение. В результате цилиндр 14 фрикционной муфты 3 соедин етс  со сливом и снижаетс  давление в тормозных механизмах 5 заднего моста 2.

При движении транспортного средства на зат жных уклонах -подтормаживание тормозными механизмами 5 нецелесообразно, поскольку это вызывает их перегрев. Поэтому водитель воздействует на трехпозиционный золотниковый распределитель 16,

перемеща  его вверх.

В этом случае от источника 7 давлени  жидкость поступает в рабочую полость 25 гидравлического цилиндра 20, вызыва  перемещение органа 19 управлени , и одновременно в силовой цилиндр 15, включа  фрикционную муфту 3, т. е. подключа  передний мост 1. Перемещение органа 19 управлени  увеличивает кинематическое несоответствие , и окружные скорости передних и задних колес транспортного средства, которые ранее были в соответстБпи, измен ютс . Из-за возникающей разницы окружных скоростей колес возникает тормозной момент, который -преп тствует увеличению

скорости движени  на зат жных уклонах.

При возвращении водителем трехпозиционного золотникового распределител  16 в исходное -положение силовой цилиндр 15 и рабоча  полость 25 гидравлического цилиндра 20 соедин ютс  со сливом. В этом случае фрикционна  муфта 3 выключаетс  и передний мост 1 отключаетс .

Изобретение позвол ет повысить долговечность тормозных механизмов в среднем

на 15-20%.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР N° 770867, кл. В БОТ 8/26, 17.01.1979.