JPS5851450Y2 - ジンバル型支持装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はスラスト軸受等に附設されるジンバル型支持装
置の改良に関する。

第１図及び第２図は、従来のジンバル型支持装置（又は
、カルダン型支持装置）、の１例を示し、同図に示すよ
うに、ジンバル型支持装置は、平衡台１、該平衡台１に
外挿された円環状のインナージンバル２、該インナージ
ンバル２に外挿された円環状のアウタージンバル３、イ
ンナージンバル２とアウタージンバル３とを結合するア
ウターピボットピン４、平衡台１とインナージンバル２
とを結合するインナーピボットピン５より構成されてい
る。

かかるジンバル型支持装置においては、アウター、イン
ナーピボットピン４，５が互いに直角方向に配置されて
いるため、上記平衡台１は、任意の方向に傾き得る自由
度を有している。

このため上記平衡台１に固定されているスラスト軸受ａ
は、回転ロータｂに附設されたスラストカラーＣの傾き
に追随して傾くことにより該スラストカラー〇とスラス
ト軸受ａとの片あたりを防止している。

ガス軸受では一般に、フィルムの厚さく第２図ｄ寸法に
相当する）が小さいために、上記片あたりは特に問題で
あることから上記のようなジンバル支持装置が多用され
ている。

しかしながら、回転ロータｂが、高速になると、ジンバ
ル型支持装置に取付けられたスラスト軸受ａは、自励振
動を起すことが知られている。

かかる自励振動は、インナーピボットピン５と平衡台１
との間の回転支持部５ａｔ及びアウタージンバルピボッ
トピン４とインナージンバル２との間の回転支持部４ａ
が、それぞれ、回転ばね特性や、粘性ダンパーの特性を
もたないために生じるもので、かかる支持装置の大きな
欠点となっていた。

本考案は上記に鑑みなされたもので、スラスト軸受が固
着された平衡台１の自励振動の発生を未然に防止したジ
ンバル型支持装置を提供することを目的とする。

このため本考案に係るジンバル型支持装置は、アウター
ピボットピン、インナーピボットピンの何れか一方また
は双方の一端をインナージンバルおよびこの内側または
外側に位置するアウタージンバルまたは平衡台のいずれ
か一方に固定し他端を上記アウタージンバルまたは平衡
台およびインナージンバルのいずれか他方に軸支すると
共に、作動油が充填された油室内に延設せしめて、その
延設端に抵抗部材を突設し、該抵抗部材と油室内の作動
油との流体摩擦により平衡台の自励振動を抑制するよう
にしたことを特徴としている。

以下第３図及び第４図を参照して本考案の１実施例につ
き説明すると、第３図はアウタージンバルとインナージ
ンバルとの結合部近傍を示し、同図において１１は第１
図に示すようなスラスト軸受が固定された平衡台、１２
はインナージンバル、１３はアウタージンバルである。

１４は一端がインナージンバル１２にねじ込まれて固定
され他端がアウタージンバル１３内に打ち込まれて固定
されたブツシュ１６に軸支されたアウターピボットピン
である。

該ブツシュ１６′の内部には高粘度の作動油が充填され
た油室１７が形成されている。

また上記アウターピボットピン１４の軸支端側には油室
１７内に突出した羽根１５が固着されている。

１８は油室１７を覆蓋するためのカバー、１９．２０は
油室１７からの作動油の洩れを防止するための０リング
である。

この実施例においては、上記羽根１５は第４図に示すよ
うに４枚設けられてい□る。

従ってアウターピボットピン１４及び羽根１５は油室１
７内においてアウターピボットピン１４の軸心線廻りに
揺動可能となる。

上記装置はインナージンバル１２とアウタージンバル１
３との間に１対（第３図に示す位置及びこれとアウター
ジンバル１３またはインナージンバル１２の軸心線に対
して対称な位置との合計２ケ所）設けている。

またインナージンバル１２と平衡台１１との間にもアウ
ターピボットピン１４と直交する方向（第１図のインナ
ーピボットピン５の位置）に第３図及び第４図のものと
同一の構造を具えたインナーピボットピンを設けてもよ
い。

要するに、アウタージンバル１３とインナージンバル１
２との結合部並びにインナージンバル１２と平衡台１１
との結合部の何れか一方または双方に第３図及び第４図
に示す構造のものをｌ対設ければよい。

上記装置においてスラスト軸受と共に平衡台１１が振動
すると、インナージンバル１２も振動する。

すなわちインナーピボットピン５及びアウターピボット
ピン１４が、揺動回転振動をはじめる。

このとき、アウターピボットピン１４の先端に固着され
ている羽根１５が、高粘度の作動油が充填された油室１
７内で、揺動することになる。

この結果油室１７内の高粘度油による減衰作用により、
アウターピボットピン１４の振動を抑制せしめることが
できる。

また油室１７内の作動油の粘度を変えることにより、上
記振動を防止するのに最適な減衰作用を得ることができ
る。

更にＯリング１９も、これの内周とアウターピボットピ
ン１４の外周との間の摩擦により、副次的な振動減衰作
用を呈し得る。

第５図は本考案の他の実施例を示し、この場合は羽根１
５ａに複数個の細孔１５ｂを設けており、該細孔１５ｂ
による減衰効果が附加される。

更に第３図とは逆にアウターピボットピンをアウタージ
ンバル１３側に固定し、インナージンバル１２側に油室
１７を設けても上記と同等の作用効果を呈し得る。

以上のように本考案に係るジンバル型支持装置は、アウ
ターピボットピンまたはインナーピボットピンの何れか
一方または双方の一端をインナージンバルおよびこの内
側または外側に位置する平衡台またはアウタージンバル
めいずれか一方に固定し、その他端を上記平衡台または
アウタージンバルおよびインナージンバルのいずれか他
方に軸支すると共に作動油が充填された油室内に延設せ
しめてその延設端に抵抗部材を突設したので、平衡台の
振動に因るインナーピボットピンまたはアウターピボッ
トピンの軸線まわりの振動を油室内の作動油と抵抗部材
との減衰作用により抑制することができる。

従って回転軸の高速回転域においても平衡台に固着され
るスラスト軸受等の自励振動が発生することはなく、該
回転軸の高速運転が可能となる。

また油室内の作動油の粘度を変えることにより平衡台の
振動を抑制するのに最適な減衰作用を得ることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は従来におけるジンバル型支持装置の
１例を示し、第１図は平面図、第２図は第１図の■−■
線に沿う断面図である。 第３図及び第４図は本考案の１実施例を示し、第３図は
アウタージンバルとインナージンバルとの結合部近傍を
示すアウタージンバルの軸心線に沿う断面図、第４図は
第３図の■−ＩＶ線に沿う断面図である。 第５図は本考案の他の実施例を示す第４図に応当する図
である。 １１・・・・・・平衡台、１２・・・・・・インナージ
ンバル、１３・・・・・・アウタージンバル、１４・・
・・・・アウターピボットピン、１５・・・・・・羽根
、１７・・・・・・油室。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 円環状に形成されたアウタージンバルの内側に円環状に
   形成されたインナージンバルを、該インナージンバルの
   内側に軸荷重が負荷される平衡台をそれぞれ挿入し、上
   記アウタージンバルとインナージンバルとの間に１対の
   アウターピボットピンをその軸心線をこれら両ジンバル
   の半径方向に延在せしめて介設すると共に、上記インナ
   ージンバルと平衡台との間に１対のインナーピボットピ
   ンをその軸心線を上記アウターピボットピンの軸心線と
   直交せしめて介設したものにおいて、上記アウターピボ
   ットピン及びインナーピボットピンの倒れか一方または
   双方の一端を上記インナージンバル及び該インナージン
   バルの内側に位置する平衡台またはインナージンバルの
   外側に位置するアウタージンバルＱ）何れか一方に固定
   し、その他端を上記平衡台またはアウタージンバル及び
   インナージンバルのいずれか他方に軸支すると共に作動
   油が充填された油室内に延設せしめて、その延設端に流
   体抵抗を生起せしめるための抵抗部材を突設したことを
   特徴とするジンバル型支持装置。