JPS5850816B2 - 締付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は加工片を完全に取外さなくともこの加工片の種
々の側部を加工することができ、種々の形状の加工片を
クランプすることができる締付装置に関するものである
。

多数の側面を処理するため加工片をクランプする従来既
知の締付装置では回転テーブルに支持し取付けた締付レ
バーによって回転テーブルの周縁に加工片を取付けてい
る。

これらの装置は、締付レバーにより加工片を取付は又は
支持する加工片の側部は処理が不可能であるが、処理が
著るしく制約を受ける欠点がある。

その他の既知の締付装置では磁気により加工片を取付け
る磁気加工テーブルを使用している。

磁気加工テーブルは上述の欠点を除去し得るが、このよ
うな磁気加工テーブルは加工片が平坦な取付面を有する
時のみ適しており、鋳放し鋳造品の処理に比較的小さな
切削力が生ずる場合のみ使用されるだけである。

本発明の目的は工具の移動を妨害することなく、また加
工片を締付装置から取外すことなく、シかも大きな切削
力に耐える強い保持作用を維持することができ、加工片
の周縁のすべての側部を工具により処理することができ
る加工片の締付装置を得るにある。

本発明の他の目的は種々の形状の加工片を保持するよう
迅速容易に調整し得る締付装置を得るにある。

本発明締付装置は処理中鋳放し鋳造品又はその他の加工
片を支持する締付装置において、フレームに連結するハ
ウジングと、第１垂直軸線の周りに回転するよう前記ハ
ウジングに取付けた台と、この台の周縁の外側に隣接し
て前記ハウジングに取付けられ第２垂直軸線に沿って延
在する支柱と、前記第２垂直軸線の周りに回転し得るよ
う前記支柱に取付けられた支持装置と、前記台に向は移
動して加工片を締付は前記台から遠方に移動して加工片
を釈放するよう前記支持装置に枢着した締付レバーとを
具え、この締付レバーには案内部と、前記第２垂直軸線
に対し半径方向に配置された抜差軸線に沿って移動でき
るよう前記案内部に摺動自在に取付けられた抜差アーム
とを設け、この抜差アームには前記加工片に掛合する掛
合手段を取付けたことを特徴とする。

図面につき本発明を説明する。

第１及び２図の締付装置はフレームハウジング８と、垂
直軸線３の周りに回転し得るようこのフレームハウジン
グに取付けた台２と、この回転し得る台２の周縁に隣接
してハウジング８に取付けたコラム１６と、このコラム
に連結した締付手段１８とを設ける。

加工片１５をこの締付手段１８と台２との間に締付ける
。

台２を回転体５に取付ける。

摺動片７と周縁溝６とによってこの回転体５を回転可能
にハウジング８（こ取付ける。

この周縁溝６を回転体５に形成する。

摺動片７をハウジング８から内方に回転体５の溝６内に
突出し、３点支持部を形成して回転体５を支持する。

第２図に示すように、摺動片７の１個を液圧シリンダ９
に連結し、この摺動片を溝６内で半径方向に動かし得る
ようにする。

この摺動片が後退位置にある時、回転体５を）・ウジン
グ８に対し回転することができる。

液圧シリンダ９に流体圧力を加え、この液圧シリンダ９
に連結した摺動片を強制的に半径方向内方に押圧して溝
６の側部に掛合させれば、回転体５をハウジング８に対
し固定位置に確実にクランプすることができる。

ハウジング８に取付けた液圧モータ１０によって台２の
回転を行なう。

２個のアーム１１をハウジング８に固着し、上方に突出
する。

ハウジング８から遠方のアーム１１の端部を２個の保持
アーム１２の軸受内に回転可能に取付ける。

液圧モータ１３によって水平軸線４の周りにこの軸受内
でアーム１１を回転させることができる。

このように構成することによってこのハウジング上で全
体の締付装置を水平軸線４の周りに回転させることがで
きる。

この２個の保持アーム１２を支持フレーム（図示せず）
に取付けてもよい。

支持体１４を台２上に取付け、加工片１５の適切な支持
位置に対応するようこの支持体１４を位置させる。

支持体１４の尖鋭形状によって台２と加工片１５との間
を確実に掛合させることができる。

台２の周縁の外側に隣接してハウジングに支柱１６を取
付ける。

台２を回転させる垂直軸線３に平行な垂直軸線１７に沿
って支柱１６を延在する。

ねじ１９によって支柱１６をハウジング８に取付ける。

締付手段１８に締付レバー２０を設け、軸受部２１によ
ってこの締付レバー２０を支柱１６に連結す、る。

軸受部２１が垂直軸線１７の周りに回転することができ
、しかも支柱１６の長さ方向に沿って選択的に種々の位
置を占められるようこの軸受部２１を支柱１６に連結す
る。

軸受部２１に設けた保持機構２４によってこの軸受部２
１を支柱１６に取付ける。

支柱１６の長手方向に沿って相互に平行な関係に複数個
の環状溝２５を支柱１６に形成する。

ねじ２７によって軸受部２１の上部前側に枢着した２個
の金属板保持部材２６をこの保持機構２４に設ける。

この保持部材２６の内端縁に形成した突部２８を環状溝
２５の任意の１個に選択的に掛合させる。

保持部材２６の相互の隣接端に引張ばね２９を連結し、
これ等突部２８を溝掛合位置に押圧する。

ばね２９からは遠方の保持部材２６の端部にバンドル部
材３０を取付ける。

バンドル部材３０によって保持部材２６をねじ２７の周
りに回動し、ばね２９の押圧力に抗して環状溝２５から
突部を取外し、支柱１６の垂直方向に軸線方向に沿って
軸受部を動かすことができる。

軸受部を支柱１６上の希望する位置に設置している時は
、バンドル部材３０は釈放されており、ばね２９により
強制的に突部２８を環状溝２５内に押圧し軸受部を所定
位置に保持する。

このようにして、台２の上方での締付手段１８の高さを
調整することができる。

締付レバー２０を軸受部２１に枢着連結する。

第３及び４図に明示するように、軸受部２１に軸３１を
設ける。

軸３１の端部付近の下部周縁区域に凹所３２を設ける。

ボール３３をそれぞれ凹所３２内に設置する。

これ等ボール３３によって支持面を生じ、この支持面の
周りに締付レバー２０を回動させる。

締付レバー２０に凹所３４を設け、ボール３３を収容す
る。

引張ばね３６によって軸受部と締付レバー２０とを可撓
的に連結する。

軸受部２１の軸３１と締付レバー２０の軸３５との間に
引張ばね３６を懸垂する。

締付レバー２０を作動させるために軸受部に２個の締付
シリンダ２２を取付ける。

締付レバー２０に案内部３７を設け、軸受部２１の周り
に突出する。

締付シリンダの一部を案内部３７に作動的に連結し締付
レバー２０を締付方向に回動し得るようにする。

締付シリンダ２２を設置した側とは反対側の軸受部の側
に、離間シリンダ２３を取付ける。

この離間シリンダ２３に隣接して締付レバー２０から下
方に突部４２を突出する。

この離間シリンダを作動させると、この離間シリンダの
一部により突部４２を押圧Ｌ、締付レバーを釈放方向に
強制的に回動する。

締付シリンダ２２と離間シリンダ２３とに異なる液圧を
作用させ、加工片１５に異なる大きさの力が加わるよう
にすることができる。

締付レバー２０の案内部３７の一部に剛強中空部材を設
け、垂直軸線１７に対し半径方向に突出する。

この中空部材に抜差アーム３８を取付けて抜差軸線４４
に沿って抜差しし得るようにする。

この抜差アームには中空部材内に固着したブシュ３９と
、このブシュ３９に対し軸線方向に摺動し得るが回転で
きない棒４０とを設ける。

第５図に示すように、ブシュ３９と棒４０とに平坦部４
５と、円筒の一部である円形案内４３とを設ける。

締付レバー２０を回転する平面、即ち水平平面に平行な
平面内に２個の平坦部４５があり、垂直平面に平行な平
面内に他の２個の平坦部４５がある。

第５図に示すように案内部３７に対するブシュ３９の回
転を防止するのはブシュ３９の平坦部に設けたピンであ
り、ブシュ３９に対する棒４０の回転を防止するのは第
５図に図示を省略したが、同様のピンである。

棒４０とブシュ３９との間及びブシュ３９と案内部３７
との間は、第５図の断面で見て明らかなように、約４５
°の中心角を持つ円筒の一部である円形案内４３で接し
ていて、この円形案内で締付ピン４１に加わる負荷を受
ける。

これによりブシュ３９と棒４０との間、及びブシュ３９
と案内部３７との間の側方間隙を修正し、鋳造物品を処
理中東ずる側方に作用する機械加工の力を緩和する。

締付手段１８と軸受部２１との間及び締付手段１８と支
柱１６との間に力を伝達するが、第４図の平面図で見て
中心角４５°の円弧になるよう軸受部２１に凹所４６を
設ける。

このことは鋳造品の処理中発生する側方の機械加工力を
緩和するのに役立つ。

締付レバー２０の遊端から締付ピン４１を下方に突出す
る。

この締付ピン４１の遊端に９０’の角度のテーパを形成
するのが好適であり、これにより、加工片１５と締付ピ
ン４１との間に０．４５〜０．４８の摩擦係数が生ずる
ようにする。

このようにして大きな機械加工力を達成するのに必要と
する固定力又は摩擦力を比較的僅かな締付力によって得
ることができる。

鋳放し鋳造品から削屑を除去して機械的にトリミングす
るため本発明締付装置を採用する時、締付ピン４１によ
ってこれ等加工片に生ずる刻印は別に問題にならない。

このような刻印はブリネル硬度測定の場合でも生ずるも
のである。

本発明締付装置を作動させるに当り、まず第１工程で加
工片１５に相当する高さに支柱１６上で締付手段１８を
調整する。

保持機構２４を作動させて環状溝２５に掛合させ又は離
脱させることにより、更に軸受部２１を支柱１６の長手
方向に沿い動かすことによってこの調整を行なうことが
できる。

次に第２図に示す台２に対する側方位置に締付手段１８
を動かす。

加工片１５を台２の支持体１４上に設置した後、締付手
段１８を手で加工片１５上の位置まで回転し、加工片の
処理をしない区域に締付ピンを位置させる。

支持体１４に対しできるだけ集中するよう締付ピン４１
が加工片に接触する点を選択する。

締付手段１８には抜差アーム３８があるから、台２の回
転軸線３の外側の区域にこの締付点があってもよい。

正確な締付点が定まった後、２個の締付シリンダ２２を
高圧で作動させ、大きな締付力で加工片１５を台２に締
付ける。

この時、処理工具４７によって第１周縁側部の処理を行
なう。

加工片１５の残りの周縁側部を処理するため、台２とそ
の上の加工片１５とを工具４７に対し回転させることが
必要である。

支柱１６は固定されたままである。

台２を回転させるため、２個の締付シリンダ２２を低圧
で作動させ、締付ピン４１が台２の回転軸線３の周りの
運動に随伴し得る大きさの締付力を締付ピン４１と加工
片１５との間に発生させる。

これにより抜差アーム３８を支柱１６の軸線１７に対し
半径方向に動かすことができ、締付レバー２０を軸線１
７の周りに回転させる。

希望する位置への回転運動が終ると、２個の締付シリン
ダ２２を高圧で作動させ締付レバー２０を加工片に再び
堅く押圧する。

加工片１５の前側の処理のためには、軸線４の周りに全
体の締付装置を９０°の角度にわたり回転する。

この位置では上述したように加工片の表面を処理工具に
接触させるようにすることにより、台２を回転して締付
レバー２０の区域にある加工片の種種の表面を処理する
ことが可能である。

処理が終了し、台２が水平位置にある時、離間シリンダ
２３を低圧で作用させ、締付レバー２０を加工片１５か
ら持上げる。

次に締付手段１８が加工片１５の除去を妨害しない位置
までこの締付手段１８を軸線１７の周りに回転した後、
加工片１５を除去する。

第６及び８図に抜差アーム３８の構造の代案を示す。

この実施例では、転動部材５０によって抜差アーム３８
を案内する。

締付レバー２０の案内部３７ａによって第３図につき説
明したのと同様に軸受部２１を抱持する。

案内部３７ａの剛強中空部材に棒４０ａを摺動し得るよ
う取付け、この棒４０ａを軸線４４に沿ってずらし得る
が、軸線４４の周りには回転できないようにする。

加工片に掛合するよう棒４０ａの遊端に締付ピン４１を
配置する。

棒４０ａにねじ込んだ止ねじ６１によって軸線４４の周
りに棒４０ａが回転するのを防止する。

案内部３７ａに形成した溝６２内に止ねじ６１を案内す
る。

ねじ６５によって案内部３７ａに調整自在に取付けた保
持片６３に凹所６４を設ける。

止ねじ６１をこの凹所６４内に突出する。凹所６４内に
延在する止ねじ６１の両側にあるよう凹所６４内に板ば
ね６６を配置する。

止ねじ６１の案内部６８の案内ピン６７によってこの板
ばね６６を案内する。

板はね６６によって止ねじ６１の両側に発生するばね力
によって棒４０ａを弾性的に位置させ、従って摺動運動
の中央の出発位置にある締付ピン４１を弾性的に位置さ
せる。

転動部材５０をボール５１によって構成し、第７図に示
すように、水平線及び垂直線に４５°の角度の直線上に
ボール５１を配置する。

２個のボールを締付ピン４１に隣接する抜差アームの一
側に抜差軸線の上に配置する。

２個の付加的ボール５１を支柱１６に隣接する抜差アー
ムの他側に抜差軸線の下方に配置する。

棒４０ａの細長い凹所５２内に取付けてはね５３によっ
てこの凹所の中央に保持する。

凹所５２に半径方向の孔５４を設け、この孔５４内にピ
ン５５を配置してボール５１を支持する。

棒４０ａの中心孔５６に可撓性ロッド５７を配置する。

ロッド５７はばねのように作用する。ロッド５７の縦軸
線５８は抜差軸線４４と同一線上である。

可撓性ロッド５７の細い端部５９にピン５５を支持し、
抜差軸線４４に対し半径方向にボール５１を弾性的に支
持する。

半径方向の孔５４に配置した板ばね又は螺旋ばねによっ
て抜差軸線４４に対し半径方向にボール５１を弾性的に
支持する。

棒４０ａの周縁に平坦部４５ａを設け、この平坦部を抜
差軸線４４に平行に延在する。

締付レバー２０を回動する平面に平行な平面内に平坦部
４５ａの若干を設置する。

締付レバー２０を回動する平面に直角な平面内に他の平
坦部４５ａを設置する。

案内部３ｒａの中空部材の内径より棒４０ａの直径を僅
かに小さくする。

案内部の中空部材に対し同心に棒４０ａを設置する時、
棒４０ａと案内部３７ａとの間に均一な間隙６０を設け
る。

ボール５１は間隙６０内に突出し棒４０ａを支持する。

締付シリンダ２２が低い締付力で締付レバー２０を加工
片１５に作用させている時でも弾性的に支持されるボー
ル５１によって案内部３７ａの中空部材に対し同心関係
に棒４０ａは保持される。

締付シリンダ２２を低圧で作動させた時はロッド５７は
撓まないか、非常に僅か撓むだけであるから、締付力が
締付レバー２０に加っているにも拘らず、ボール５１の
僅かな転動摩擦に抗するだけでよいから抜差アームを軸
線４４に沿って容易にずらすことができる。

このようにして、加工片１５が比較的高さの高い場合で
も、台２の回転中、締付ピン４１が軸線３に対し偏心し
て加工片１５に押つけられている時、加工片には僅かな
傾動力が発生するだけである。

このように傾動力は僅かであるから加工片が台２上で傾
く恐れはない。

締付シリンダ２２を高圧で作動させた時、ロッド５７は
撓む。

これによりボール５１を棒４０ａの周縁の中に後退させ
るから、棒４０ａの周縁は案内部３７ａの中空部材の内
面に摩擦掛合するようになる。

棒４０ａと案内部３７ａとが摩擦掛合することにより噛
合作用を生じ、この噛合作用は十分大きいので、加工片
を処理中抜差アームが軸線４４に沿ってずれるのを防止
することができる。

上述したところから明らかなように、本発明締付装置に
保持される加工片は単一の緊付けを受けるからそのすべ
ての周縁と前面の大きな区域とを処理することができ、
締付装置０）素子が加工工具の作動区域を著るしく制約
することがない。

このようにして費用を要せずして単一締付けの鋳放し鋳
造品の場合、中子や別個の鋳張りや湯道を除去し、面と
り部を残すことができる。

本発明締付装置に加工片を保持する方法によれば、鋳造
品の処理中受ける大きな切断力に耐えることができる。

上述したところは本発明の有利な実施例を示すに過ぎず
、本発明は特許請求の範囲内において種種変更を加える
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明締付装置の正面図、第２図は第１図の装
置の平面図、第３図は第１図の装置の一部の拡大断面図
、第４図は第３図の装置の平面図、第５図は第３図の■
−■線上の断面図、第６図は第３図の締付レバーの代案
の拡大断面図、第７図は第６図の■−■線上の断面図、
第８図は第７図の■−■線上の断面図である。 ２・・・・・・台、３・・・・・・垂直軸線、４・・・
・・・水平軸線、５・・・・・・回転体、−６・・・・
・・周縁溝、７・・・・・・摺動片、８・・・・・・ハ
ウジング、９・・・・・・液圧シリンダ、１０・・・・
・・液圧モータ、１１・・・・・・アーム、１２・・・
・・・保持アーム、１３・・・・・・液圧モータ、１４
・・・・・・支持体、１５・・・・・・加工片、１６・
・・・・・支柱、１７・・・・・・垂直軸線、１８・・
・・・・締付手段、１９・・・・・・ねじ、２０・・・
・・・締付レバー ２１・・・・・・軸受部、２２・・
・・・・締付シリンダ、２３・・・・・・離間シリンダ
、２４・・・・・・保持機構、２５・・・・・・環状溝
、２６・・・・・・金属板保持部材、２７・・・・・・
ねじ、２８・・・・・・突部、２９・・・・・・引張ば
ね、３０・・・・・・バンドル部材、３１・・・・・・
軸、３２．３４・・・・・・凹所、３３・・・・・・ボ
ール、３５・・・・・・軸、３６・・・・・・引張ばね
、３７・・・・・・案内部、３８・・・・・・抜差アー
ム、３９・・・・・・ブシュ、４０・・・・・・棒、４
１・・・・・・締付ピン、４２・・・・・・突部、４３
・・・・・・円形案内、４４・・・・・・抜差軸線、４
５・・・・・・平坦部、４７・・・・・・処理工具、５
０・・・・・・転動部材、５１・・・・・・ボール、５
２・・・・・・凹所、５３・・・・・・ばね、５４・・
・・・・孔、５５・・・・・・ピン、５７・・・・・・
可撓性ロッド、５８・・・・・・縦軸線、５９・・・・
・・端部、６０・・・・・・間隙、６１・・・・・・止
ねじ、６２・・・・・・溝、６３・・・・・・保持片、
６４・・・・・・凹所、６５・・・・・・ねじ、６６・
・・・・・板ばね、６Ｔ・・・・・・案内ピン、６８・
・・・・・案内部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 処理中鋳放し鋳造品又はその他の加工片を支持する
   締付装置において、フレームに連結するハウジングと、
   第１垂直軸線の周りに回転するよう前記ハウジングに取
   付けた台と、この台の周縁の外側に隣接して前記ハウジ
   ングに取付けられ第２垂直軸線に沿って延在する支柱と
   、前記第２垂直軸線の周りに回転し得るよう前記支柱に
   取付けられた支持装置と、前記台に向は移動して加工片
   を締付は前記台から遠方に移動して加工片を釈放するよ
   う前記支持装置に枢着した締付レバーと、処理中比較的
   高い圧力で前記締付レバーを加工片に押付けると共に前
   記台の回転中比較的低い圧力で前記締付レバーを加工片
   に押付けるようこの締付レバーに連結した少なくとも１
   個の流体圧作動締付シリンダとを具え、この締付レバー
   には案内部と、前記第２垂直軸線に対し半径方向に配置
   された抜差軸線に沿って移動できるよう前記案内部に摺
   動自在に取付けられた抜差アームとを設け、この抜差ア
   ームには前記加工片に掛合する掛１合手段を取付けたこ
   とを特徴とする締付装置。 ２ 前記支柱にはその長手方向に沿って離間した複数個
   の平行な環状溝を形成し、前記支持装置を前記支柱の長
   手方向に沿って種々の位置に調整可能に取付けられるよ
   う前記溝のおのおのに釈放可能に選択的に掛合する保持
   装置を前記支持装置に設け、前記締付レバーと前記台と
   の間の距離を変化させる特許請求の範囲１に記載の締付
   装置。 ３ ＠記台上に設置した加工片から離れる方向に前記締
   付レバーを動かし前記締付シリンダに反対作用を及ぼす
   ように前記締付レバーに連結した流体作動離間シリンダ
   を設けた特許請求の範囲１に記載の締付装置。 ４ 前記抜差アームの横断面で見て中心角がほぼ４５°
   の円弧に相当する円筒の一部であり前記抜差軸線に平行
   な円形案内を前記抜差アームに設けた特許請求の範囲１
   に記載の締付装置。 ５ 前記抜差アームの横断面で見て前記円形案内を１個
   の円の一部で構成し、複数個の円形案内の間に前記抜差
   軸線に平行な平担部を形威し、前記締付レバーの回動に
   よって構成される平面に平行な平面内に前記平担部の若
   干を配置し、前記締付レバーの回動によって構成される
   平面に垂直な平面内に残りの前記平担部を配置し、前記
   抜差アームが前記円形案内部内で回転しないようにした
   特許請求の範囲４に記載の締付装置。 ６ 前記案内部には転動部材と、前記抜差アーム内で前
   記転動部材を弾性的に支持する支持手段とを設けた特許
   請求の範囲４に記載の締付装置。 ７ 前記締付レバーに小さな締付力を加える時は前記転
   動部材を弾性的に支持する支持手段によって前記抜差ア
   ームの周縁を越えて前記転動部材を突出させ前記抜差ア
   ームが前記抜差軸線に沿って移動中前記転動部材を前記
   案内部に転動させ、前記締付レバーに大きな締付力を加
   える時は前記抜差アームの前記周縁内に前記転動部材を
   後退させ前記抜差アームの周縁を前記案内部に摩擦掛合
   させ前記抜差軸線に沿う単一位置に前記抜差アームを特
   徴とする特許請求の範囲６に記載の締付装置。 ８ 前記転動部材をボールにし、前記締付レバーの横断
   面で見て水平線及び垂直線に対し４５°の角度の直線上
   に前記ボールを配置した特許請求の範囲６に記載の締付
   装置。 ９ 前記加工片に掛合する前記掛合手段に隣接する側の
   前記抜差アームに前記抜差軸線の上方に２個のボールを
   設け、前記支柱に隣接する側の前記抜差アームに前記抜
   差軸線の下方に２個のボールを設けた特許請求の範囲８
   に記載の締付装置。 １０前記抜差アーム内に配置した曲がるロッドにより前
   記転動部材を弾性的に支持する支持手段を構成し、前記
   抜差軸線に対し半径方向に前記ロッドにより前記ボール
   を押圧し支持する特許請求の範囲９に記載の締付装置。 １１ 前記ロッドの縦軸線が前記抜差軸線に合致するよ
   う前記ロッドを前記抜差アーム内に配置した特許請求の
   範囲１０に記載の締付装置。 １２加工片に掛合する前記掛合手段を円錐締付ピンで構
   成した特許請求の範囲１に記載の締付装置。 １３前記支持装置には前記締付レバーがその上で回動す
   る２個のボールを有する軸受部と、この軸受部と前記締
   付レバーとにそれぞれの端部を連結した引張ばねとを設
   け、前記軸受部を前記締付レバーに確実に連結した特許
   請求の範囲１に記載の締付装置。 １４前記締付レバーの回動によって構成される平面内で
   見て中心角がほぼ４５°の円弧の凹所を前記支柱に隣接
   する前記軸受部の接触面に設けた特許請求の範囲１３に
   記載の締付装置。