JPS5850757B2 - ミシンのための送り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はミシンの被縫製材料クランプ送り装置に関する
ものである。

従来のミシンに於いては、米国特許第３１４１４２８号
明細書に示されるように、被縫製材料に間欠的な送り運
動を与える為に、被駆動側が被縫製材料に係合している
送り部材と結合されており、送り運動を生せしめる送り
手段が揺動する連結棒を介して回転軸に依って駆動され
る間欠送り切換装置を用いることが知られている。

此の場合一般的に間欠送り切換装置に調節装置が配置さ
れ、振巾即ち送り運動の大きさ並びに揺動方向即ち送り
運動方向が変更される。

ミシンに於いて送り切換が高頻度に行われるので従来一
方向クラッチを利用して上部送り部材と下部送り部材を
往復動する機構を有する送り切換装置が用いられ、同装
置に於いては切換時に一方向クラッチに急激に力が加わ
り一方向クラッチのボール等は著しく高い面荷重にさら
される。

作業速度の上昇に際しては間欠送り切換装置の切換周期
が短くなりクランプ機構の寿命に非常に具合の悪い影響
を与えるのみならず、駆動及びクランプ過程に関与する
構成部分が摩耗するために静止段階に対する送り段階の
関係が変化する。

此のことにより摩耗の増大と共に送り運動の全特性が変
化する。

クランプ機構の更に他の具合の悪い点は、送り段階を開
始するためにクランプ機構を形成している構成部分が静
止段階の終わりに於いて間欠送り切換装置自体に依って
クランプ位置に移行されなければならない点にある。

従って既知のクランプ機構においてはクランプ手段の送
り運動とは独立した自動制御が不可能である。

本発明の目的は間欠送り切換装置の送り部材に係合して
いる被駆動側の作業及び静止状態が自発的に制御される
間欠送り切換装置を有する送り装置を提供するにある。

上記の目的は本発明に於いて、間欠送り切換装置が送り
手段の送り運動に対して同期して制御され送り手段を送
り部材と結合している駆動手段のためのクランプ装置を
備えていることに依って達せられる。

此の場合クランプ装置を制御するために固有の偏心部材
を設け、此の場合偏心部材に依って生じる運動部材を適
当に同期化することに依って間欠送り切換運動の周期と
全く無関係な送り特性が確実に得られるのが好都合であ
る。

上記の解決方法を構造的に実現するために被縫製材料の
送り部材と相対回転しない様に作用的に連結されている
タイミングベルト車とその対向ベルト車との間にエンド
レスなタイミングベルトが巻掛けられており、この際ク
ランプ装置はタイミングベルトの張り渡された側に係合
している。

此の場合クランプ装置がクランプ手段担持装置に収容さ
れておりベルトの外側に接しているクランプレバ−並び
にベルトの内側に接しているクランプシューに依って形
成されており、此の際クランプレバ−が支持ピンに依っ
てクランプ手段の担持装置に旋回する様に支承されてい
る一方、クランプシューが同クランプ手段担持装置に固
定されていると、クランプレバ−とクランプシューがク
ランプ位置に保持されている場合にベルクランクレバー
に依って送り方向に駆動されるクランプ装置がエンドレ
スベルトを連行する。

クランプ装置の運動はしかしながらクランプレバ−とク
ランプシューが開いている場合にはベルトに対して非作
用状態になる。

此の構造的な解決方法は現在の水準に対して、クランプ
位置から非作用位置へのクランプ装置の移行が送り運動
のその都度の間欠送り切換周期とは独立に制御されると
言う利点をそなえている。

タイミングベルトをクランプ装置の駆動及び係合手段と
して用いることは更に、その作動長が長いために摩耗現
象が非常に長い可動時間後に初めて現われると言う利点
を備えている。

これらの利点があるにも拘らず此の解決方法には未だ不
備な点がある１、即ちベルトとクランプ装置との間の摩
擦結合は僅少であるとは言えベルトの摩耗度に応じであ
る変動を受ける点にある。

此の欠点を除去するためにクランプ装置のベルトをクラ
ンプするための摩擦結合は特別な緊張装置により行われ
る。

此の際緊張装置はクランプ装置を制御する偏心部材の送
り移動に依存して蓄力装置の一定の力を急撃に機械のケ
ーシングからクランプ装置の可動なりランプレバーへ、
乃至はクランプレバ−からケーシングに導いて、遊びス
トローク又はクランプするまでのストロークの時間的ロ
スを解消する。

緊張装置を用いると力の作用を切り換えるために伝動手
段をケーシングに固定的に接触させることが必要になる
。

従って伝動手段をエンドレスなタイミングベルト、特に
ベルトの張り濃側一方の介在のもとでケーシングに固定
的に接触させることが本発明の実質的な構成部分である
。

此れに依って、クランプ装置で中断された力が此の接触
位置でベルトの制動作用を生せしめるために用いられる
可能性が生まれてくる。

従って同時にベルトの他の個所での制動作用のもとで確
実にクランプ装置に依るベルトの開放が確保される。

間欠送り切換機構の精度は決定的に改善される。

緊張装置を解除するためには単に著しく小さい従って無
視できる運動しか必要でないので、間欠送り切換過程は
ベルトの厚み及び同ベルトに接しているクランプ装置の
部材の摩耗度とは無関係となる。

一様な大きさのクランプ力を有する不変の制御特性が確
実に得られる。

上記の送り装置は、特にボタン穴ミシンに必要とされる
ような不連続な被縫製材料の運動を発生させるために適
している。

然しなから本発明による送り装置は連続的ではあるが不
均一に加速された送り運動を発生させるためにも適して
いる。

此の場合には空転の間作用する制動手段が不要となり第
２のクランプ装置により置換され、同装置の送り手段は
第１の送り手段と交互に協働する。

以下本発明を添付の実施例に関する図面に基づき詳細に
説明する。

第１図に示されたミシンはボタン穴ミシンで、かま部と
針よりなる縫目形成部材、被縫製材料送り部材及び縫目
の形成を制御するプログラム装置の駆動部はケーシング
１の下部台部分の中に支承されている主駆動軸２より行
うわれる。

主駆動軸２は同軸に担持されたプーリー４及び■ベルト
３を介して図には示されていないモーターに依って駆動
される。

図示されたミシンに於いては被縫製材料送り部材は被縫
製材料支持板５７及び同支持板と協働する被縫製材料ク
ランプ装置５８とからなっている。

被縫製材料支持板５７並びに被縫製材料クランプ装置５
８はケーシングの中で被縫製材料の運動方向に移動する
ように支承されているアングルブラケット５２と結合さ
れているので、被縫製材料支持板５７と被縫製材料クラ
ンプ装置５８は一緒に送り運動に関与する。

アングルブラケット５２の垂直な脚はねじ軸３８の端面
に固定されており、該ねじ軸はケーシング１の中に回転
できる様に支承されているねじスリーブ３６の雌ねじに
ねじ込まれる。

アングルブラケット５２とは反対側端部に於いてねじス
リーブ３６は駆動板を具備する。

ねじスリーブ３６がある回転方向又は反対の回転方向に
駆動されることによりねじ軸３８が、従ってアングルブ
ラケット５２並びに被縫製材料支持板５７及び被縫製材
料クランプ装置５８が縫目形成部材に向かって又は該縫
目形成部材とは逆の方向に移動する。

ねじスリーブ３６に与えられた回転運動はある回転方向
または逆の回転方向の間欠的な回転なので、被縫製材料
支持板５７及び被縫製材料クランプ装置５８に依って形
成された被縫製材料送り部材は間欠送り運動を行う。

図に示されたボタン穴ミシンは被縫製ボタン穴の長さを
調節するために送り長調節フレーム５３が配設されてお
り、該送り長調節フレームのフォーク状に構成された腕
はアングルブラケット５２と協働し、上記の送り長調節
フレームはケーシング１に固定されたピン５９に回転す
るように支承されたストッパーレバー５４と固く結合さ
れている。

送り長調節フレーム５３の２つのフォーク腕の間には調
節ねじ５５によって送り長調節フレームに位置調節可能
に取り付けられるストッパー指５６のための摺動支持部
材が配設されている。

更にねじ軸３８に隣接するフォーク腕のフォーク内側の
部分に該フォーク腕と固く結合された固定ストッパー５
３ａが設けられている。

アングルブラケット５２と固く結合されている切換指５
１は、可動ストッパーの指５６と固定ストッパー５３ａ
とに依って境界される調節区間の中に突入している。

送り長調節フレーム５３の作動法は以下の通りである。

第１図に於いて左方から右方に向う被縫製材料の運動の
際その運動と共に移動する切換指５１が固定ストッパー
５３ａに接するまで縫製されると、送り運動が更に進行
する場合に送り長調節フレーム５３が右方に移動し、こ
のことによりストッパーレバー５４に支持ピン５９のま
わりの時計方向の運動が伝達される。

このことからストッパーレバー５４の第１爪５４ａがプ
ログラム制御装置のストッパー板６０に配設された第１
ストツパー６０ａの領域からはずれる。

第１ストツパー６０ａが解放された後に詳細には説明し
ないクラッチ機構に依ってプログラム制御装置のウオー
ム歯車６１、カム板４１、及びストッパー板６０が回転
され、その回転中ケーシングに固定されたピンに支承さ
れているベルクランクレバー４２の一端の第２カム従動
部４２ｂがカム板４１の第１カム突起４１ａに押されて
ベルクランクレバー４２が第１図に於いて反時計方向に
旋回移動し、従って送り方向が逆転される。

ストッパー板６０の約９０°の回転後のストッパーレバ
ー５４に配設されたストッパー第２爪５４ｂに第１スト
ツパー６０ａが引掛り、ストッパー板６０並びにカム板
４１及びウオーム歯車６１を停止される。

送り方向の逆転の後アングルブラケット５２がその切換
指５１と共にねじスリーブ３６から離れる、即ち第１図
において右方から左方に移動する。

切換指５１が位置調節されるストッパー指５６と接する
と、ストッパーレバー５４が反時計方向に第２爪５４ｂ
が係止している第１ストツパー６０ａを解放する迄旋回
動され、カム板４１が再び回転運動をする。

此の場合比のカム板４１の第２カム突起４１ｂがベルク
ランクレバー４２の第２カム従動部４２ｂを押してベル
クランク４２を時計方向に旋回して送り方向を逆転する
。

カム板４１が９０°だけ回転してストッパーの第１爪５
４ａに今度はストッパー板６０の第２ストツパー６０ｂ
が係合してストッパー板６０並びにウオーム歯車６１及
びカム板４１を停止させる。

１サイクルで生じるボタン穴の長さは、調節可能なスト
ッパー指５６の固定ストッパー５３ａに対して調節され
た距離に従って定まる。

本発明はねじスリーブ３６を駆動するために必要な伝動
装置及び更に本発明の対象を形成しないミシンの構成部
分に対する結合手段にも係わる。

本発明に於いてねじスリーブ３６の自由端には該ねじス
リーブを間欠的に回転駆動するためにタイミングベルト
車３７が固定されており、該ベルト車は無端タイミング
ベルト２０及びケーシングの下方部分に配置されている
対向ベルト車３９と協働する。

対向ベルト車３９は調節軸４０の偏心突起４０ａに支承
されているので、調節軸４０を回転することによりベル
ト２０の張力が調整される（第１図参照）。

タイミングベルト２０の駆動は第２図に於いてクランプ
装置に依って行われ、該クランプ装置はベルト２０をそ
のベルト車３７と対向ベルト車３９に張り渡された２つ
の張り渡し側のうち第１張り濃側２０ａの領域において
クランプし同ベルトにそのクランプ位置に於いてその長
手方向の移動力を与える。

この移動に続くクランプ装置の逆方向移動の段階に於い
てクランプ装置のクランプシュー２４がタイミングベル
ト２０から後退してベルトをクランプしていないので、
ベルトは停止しクランプ装置の逆転動には関与しない。

クランプ装置並びにその支持手段、駆動手段及び結合手
段はケーシングの中でタイミングベルト２０の直ぐ近く
に配置されている。

上記装置が必要とするスペースは実質的にはベルトの両
張り濃側２０ ａと２０ｂの間の間隔により定まるスペ
ースに限定される。

前記クランプ装置はクランプ手段担持体１９を有し、該
クランプ手段担持体はベルトの第１張り濃側２０ａに対
してほぼ平行に配設されている。

クランプ手段担持体１９の一端に（第２図参照）支持ピ
ン２７に依ってクランプレバ−２６が枢着されている。

クランプレバ−２６はその自由端にベルトの滑らかな外
側面に重ね接触される接触シューを備えている。

更にクランプレバ−２６は此の自由端の領域にケーシン
グの内部に向かって延びている突起が設けられており、
同突起は枢着ピン３５を担持している。

クランプ手段担持体１９に更に第１図に示されているね
じ２５に依ってクランプシュー２４が固定されており、
該クランプシューはタイミングベルトの第１張り濃側２
０ａの歯の付いた内側に係合するように設定され、該ク
ランプシューのクランプ手段担持体１９での位置は、ク
ランプシュー２４がクランプレバ−２６の接触シューと
「ペンチ」の様に協働してタイミングベルトをクランプ
するように配置されている。

特に第３図及び第４図に示されている様にクランプ手段
担持体１９の一端がピン１７に依ってベルクランクレバ
ー１２の第２腕１２ｂに枢着されている。

クランプレバ−２６の支承のためのピン２７をピン１７
と共軸状に整向することは決して強制的な必要条件では
無いが、此の様な相対的な位置によりコンパクトな構造
が可能となる、それはクランプ手段担持体１９の支承の
ために設けたピン１７を中空軸として構成し、該中空軸
の穴の中にクランプレバ−２６に固定されたピン２７を
旋回する様に支承することにより可能となるからである
。

第４図に於いてピン１７に第２腕１２ｂがクランプねじ
１８に依って固く結合されるベルクランクレバー１２は
ねじ１６に依って軸１５に固定されており、該軸はケー
シングの中で旋回する様に支承されている。

ベルクランクレバー１２の第１腕１２ａの自由端は枢着
ピン１３及び該枢着ピンに枢着されている１対のリンク
ぎに依ってピボットピン１と枢着状に駆動連結されてお
り、該ピボットピンは連接棒６の自由端に依って担持さ
れている。

連接棒６にミシンの主軸２に配設された送り駆動偏心部
材５に依って揺動運動が与えられる（第１図及び第４図
参照）連続棒６のピボットピン７にさらに１対の第２リ
ンク８が枢着されており、該第２リンクは他方に於いて
支承ピン１０に枢着されている。

此の支承ピン１０は送り調節フレーム１１と固く結合さ
れており、該送り調節フレームはケーシングの中で２つ
のテーパー先端付き支持ねじ１４に依って支承されてい
る（第１図参照）。

此の運動学的な配設によって送り調節フレーム１１を異
なった角度に調節することにより送り駆動偏心部材５か
らベルクランクレバー１２に伝達される揺動運動の振巾
及びその位相位置が変更される。

本発明の要旨に於いてクランプ手段担持体１９は特に第
４図に示されている様にクランプシュー２４の領域にあ
る端部に於いて連続棒２１と固く結合されており、該連
接棒は主軸２の上に配設されている偏心部材２３の偏心
リング２２に依って駆動される。

特に連接棒２１はクランプ手段担持体１９と鋲止めされ
ている二つの弾性腕に依って作成される。

然しなから本発明の更に他の装置を説明する前に、上述
の伝動機構により運転中のミシンに於いてクランプ手段
担持体１９は送り駆動偏心部材５と偏心部材２３により
両方の揺動運動を与えられる。

偏心部材２３によってはベルト張り濃側のベルト走行方
向に平行な運動成分が、送り駆動偏心部材５によっては
ベルト張り濃側のベルト面に対しほぼ垂直な運動成分が
与えられる。

従ってクランプ手段担持体１９、並びにクランプ手段担
持体に固定されたクランプシュー２４がベルトの第１張
り濃側２０ａに対して楕円運動を行う。

此の楕円の軸線のうち、ベルトの張り濃側におけるベル
トの面に対して垂直に延びている軸線の長さは一定であ
り、偏心部材２３の偏心度に依って定まる。

これに対してベルトの第１張り濃側２０ａにおけるベル
トの走行方向に平行に延びる楕円軸線はその長さが変化
し、その値及び垂直運動に対する位相位置は送り調節フ
レーム１１の位置に依存する。

しかしながらクランプレバ−２６は此の楕円運動をある
条件のもとでのみ、即ちクランプレバ−２６とクランプ
シュー２４との間に摩擦的結合が生ずる場合にのみ行う
。

この摩擦的結合が存在しない場合には、クランプレバ−
２６は楕円運動の一つの成分にしか参加せず、一方他の
成分においては完全な運動の自由度を有し従って此の方
向に於いてはベルトの第１張り濃側２０ａに対して伺等
の力もかけない。

更に第２図から、ベルトの第２張り濃側２０ｂに於いて
ケーシングに固定されたピン２９に依って回転できる様
に支承されている中間レバー２８が配設されており、該
中間レバーはその自由端にブレーキシューを備え、該ブ
レーキシューはベルトの第２張り濃側２０ｂの歯を有す
る内側面に接することができるように配置され、そして
タイミングベルトの外側面に接することができるように
ケーシングに固定されたブレーキ板３２との間にタイミ
ングベルトをクランプする。

ブレーキシューの領域の中で中間レバー２８がピン３３
及び１つの連接棒３４に依ってクランプレバ−２６の上
述の枢着ピン３５と連結されている。

圧縮ばね３０がケーシングに固定された支持位置と中間
レバー２８との間に配設されている。

調節ねじ３１に依ってばね３０の力が調節される。

実質的にクランプ手段担持体１９、中間レバー２８、ク
ランプレバ−２６及び連接棒３４とからなる伝動装置は
機能的に緊張装置を構成し、同緊張装置は圧縮ばね３０
として構成された蓄力装置の力の作用を急激に偏向させ
ることが可能となる。

上記配置において中間レバー２８のブレーキシューとベ
ルトの第２張り濃側２０ｂの内側に摩擦的な結合が存在
すると、ばね３０の押圧作用がブレーキシューをベルト
の第２張り濃側２０ｂとブレーキ板３２に押圧するのに
用いられる。

即ち中間レバー２８はベルトの第２張り濃側２０ｂに作
用するブレーキレバーの機能を有する。

ピン３３及び連接棒３４によって形成されるリンクは此
の場合力の作用外にあるので、此の運動学的な連鎖は伺
等の圧縮又は引張荷重も受けない。

然しなから、例えば中間レバー２８がベルトの第２張り
濃側２０ｂとの接触から僅かに離れることにより中間レ
バー２８からベルトの第２張り波器２０ｂ乃至はブレー
キ板３２に到る力作用が中断されると、ピン３３と連接
棒３４によって形成されたリンクが力を受ける。

ばね３０は今度は中間レバー２８を押圧し、同レバーを
第２図に於いて、ピン２９による支持位置の周りで反時
計方向に回転しようとし、此の際に連接棒３４に引張力
を加えるので、枢着ピン３５を介してクランプレバ−２
６はその接触シューでクランプ手段担持体１９のクラン
プシュー２４に対して押圧される。

即ち上記の緊張装置によって、中間レバー２８の端の位
置が僅かに変化することによりばね３０の押圧作用が中
間レバー２８のブレーキシューにまたはクランプレバ−
２６の枢着ピン３５に場所を変えることができるという
可能性が得られる。

即ちクランプ装置のクランプシューをベルトの第１張り
濃側２０ａに摩擦的に作用させるためにも用いられる。

本発明による装置の作動方法を以下第２図について説明
する。

第２図には空転開始時に於ける伝動装置の位置が示され
ている。

即ち中間レバー２８はベルトの第２張り濃側２０ｂと係
合しており同第２張り濃側２０ｂを支持部としてのブレ
ーキ板３２によって制動している。

此の時に於いてはクランプ手段担持体１９及びクランプ
レバ−２６は送り偏心部材５の作用のもとでベルトの第
１張り濃側２０ａの長手方向の運動を行う。

此の時点に於いて、連接棒３４の枢着ピンには荷重がか
かつていないので、クランプレバ−２６とクランプシュ
ー２４との間にクランプ作用は伺等存在していない―ベ
ルトの第１張り源側２０ａはたるんでいる。

ベルクランクレバー１２の位置、従って送り偏心部材５
によって定まる空転の終わり頃及び送りストロークの開
始時偏心部材２３によってベルトの第１張り源側２０ａ
の運動に対して垂直に向いたクランプ手段担持体１９の
運動が導入される。

此の運動が開始される場合既にクランプ手段担持体１９
と固く結合されているクランプシュー２４がベルトの第
１張り源側２０ａをクランプレバ−２６に押圧し従って
クランプレバ−２６によって担持されているピン３５を
第２図に於いて左方に僅かに移動せしめる。

連接棒３４は此の僅かな移動に参与し中間レバー２８の
端をベルトの第２張り源側２０ｂから僅かに離して、ば
ね３０の今迄制動を掛けていた力を中断し同時に、即ち
急激に連接棒３４及び枢着ピン３３．３５の引張荷重が
導入される。

今度はばね３０の作用のもとで枢着ピン３５したがって
クランプレバ−２６が第２図に於いて右方に移動され、
その作用によりクランプレバ−２６及びクランプシュー
２４がばね３０の力のもとてクランプ作用を行う様にな
りベルトの第１張り源側２０ａを連行する。

ベルトの第１張り源側２０ａの此の駆動は阻止されない
、すなわちクランプ装置の作用開始と同時に、ベルトの
第２張り源側２０ｂの制動が解除されている。

此の説明により、送りストロークから空転への切換及び
その逆が時間的にも摩擦結合の大きさに関しでも参与す
る技単的手段の耐摩耗度合に無関係であることが判る。

本発明の更に他の構成は、個々の部分相互間の構造配置
にあり、その目的とするところはボタン穴縫製装置の制
御手段に対する簡単な駆動結合になることが判る。

上述の説明より送り調節フレーム１１の位置により縫目
の密集度並びに送り方向が定まることが判る。

コンパクトな装置にするためにプログラム装置に属する
ベルクランクレバー４２の制御運動を送り調節フレーム
１１に伝達させるためには以下の様に配設される。

軸４０の上に回転できる様に切換スリーブ４４が支承さ
れており、該切換スリーブは球継手部が設けられた連接
棒４３によってベルクランクレバー４２の１つの腕と駆
動的に結合されている。

ベルクランクレバー４２の旋回運動に応じて切換スリー
ブ４４に回転運動が与えられ、同回転運動は切換スリー
ブ４４に固定されたレバー４４ａ及び連接棒４５によっ
て送り調節フレーム１１に配置されたポールピボット４
６に伝達されるので、送り調節フレーム１１はベルクラ
ンクレバー４２に応じていずれかの方向又は反対の方向
に調節される。

ポールピボット４６は送り調節される様に固定されてい
るので、前進及び後退縫いの縫目の密集度を一致させる
ことができる（調節）。

第３図に於いて一端で機械のケーシング１に他端で連接
棒４５に枢着されている引張ばね４Ｔにより、送り調節
フレーム１１及び切換スリーブ４４がその旋回軸心に対
してその都度の終端角度位置にもたらされる（傾動リン
ク）。

切換スリーブ４４と送り調節フレーム１１の端位置は該
切換スリーブ４４と固く結合され前方のストッパ一端４
８ａと後方のストッパ一端４８ｂを有する二重レバー４
８によって限定され、上記の両ストッパ一端は交互にし
かしながら送り方向に縫目長の調節キーに接する。

調節キー４９は本発明に於いては、軸４０の上に移動で
きる様に配設されておリケーシング１の床に支持されて
いる。

即ち本発明に調節ねじ５０に依って軸４０の上で移動し
且つ固定され、此のことにより切換スリーブ４４のアン
グルブラケットストッパー即ち送り調節フレーム１１の
アングルブラケットストッパーが縫目の密集度に応じて
変更される。

第５図より第７図に示す実施例に於いては本発明の要旨
即ち間欠送り切換装置の送り手段に対して楕円形に力の
作用方向を変化させることが連続的な送り運動を得るた
めに用いられている。

不連続な運動と違って連続的な運動に於いては不連続に
作用する制動装置が省略される。

第２図の実施例のベルトの第２張り源側２０ｂの領域の
中の制動装置の代りに此の場合には第１の送り部材と交
互に同一方向に作用する第２の送り部材が用いられる。

此の結果第５図の実施例に於いては蓄力装置を制御する
緊張装置はもはや力作用を急激にケーシングに固定され
た制動手段に切換る必要がなく、今度は力作用が交互に
クランプ装置のいずれかに又は他に移される。

即ち第５図の実施形態に於いては伝動技術的に緊張装置
に両クランプ装置はいずれも力作用の作用を受けない約
分位置を設けることが必要となる。

従って、第５図の実施例に於いては緊張装置の蓄力装置
は両クランプ装置の間で作用する引張ばねとして構成さ
れ、力作用を制御するために緊張装置はリンクを有し、
同リンクは伸長位置の領域に於いて押圧作用のもとにな
ければならない（不確定な平衡位置）。

（１）ケーシングに固定されたベヤリングによりクラン
プ手段の担持体のわずかな位置の変化を捕捉する事と、 （２）此の位置の変化に応じてクランプレバ−をクラン
プシューに対して相対的に移動すること、の両機能を有
し、実質的に緊張装置の素子を形成する中間レバーは形
状及び支持状態に於いて緊張装置の第５図の実施例に於
いて変更された運動機構に適合されなければならない。

連続的な駆動運動の間欠送り切換装置の此の原則的な構
成を滑動輪縫製機械（Ｓｃｈｉｅｂｅｒａｄｎａ−ｈｍ
ａｓｃｈｉｎｅｎ）用の伝動装置の実施際に関して該５
図より第７図迄について以下詳細に説明する。

機械の主軸であるか又は該主軸と駆動的に結合している
軸７０の上に関連する連接棒７２を有する送り偏心部材
７１が配設されている。

此の連接棒７２の自由端は両側に現れている支持ピン７
３を担持し、該支持ピンの部分７３ａに滑り部材７４が
旋回できる様に支承されており、同滑り部材（第７図参
照）は溝穴７５の中で案内されている。

此の溝穴７５はケーシング９４の中で旋回できる様に支
承されており（第７図参照）、ケーシング９４から突出
している調節レバー１６が設けられている。

然しながら溝穴装置７５の代わりに更に第１の実施形態
に用いられた構造に類似のリンク調節装置を用いること
も可能である。

第５図及び第６図に於いて支持ピン７３の他の部分７３
ｂに連接棒７７が配設されており、同連接棒はピボット
７９によってケーシングに固定されて支承されているベ
ルクランクレバー１８とリンク結合されている。

ピボット７９は送り偏心部材７１と駆動的に結合されて
いるために上下運動を行い、同運動は実質的にベルトの
両張り濃側８０ａ及び８０ｂの方向に対して行われる（
第５図参照）。

此の上下運動の振巾及び方向は此の場合溝穴７５の位置
に依存する。

第５図及び第６図に於いてピボット７９の上にクランプ
手段担持体９０が旋回できる様に支承されている。

此のクランプ手段担持体９０は連接棒９１の自由端に枢
着されており、同連接棒は偏心部材９２によって駆動さ
れる。

偏心部材９２は同様に軸７０の上に固定されている。

クランプ手段担持体９０はその長手方向の軸心に対して
実質的に対称的に配設されたクランプシュー９０ａ及び
９０ｂを備え、同シューはベルトの第１張り濃側８０ａ
の歯が付いている内面と協働する。

第５図、第６図及び第１図に於いて、ピボット７９の上
に此の実施例に於いてＴ字状に構成された中間レバー８
１が旋回できる様に支承されており、該中間レバーの垂
直なその下端がフォーク状に構成されている。

中間レバー８１の脚８１ａは滑り部材８２と協働し、同
滑り部材はタイミングベルト車９７．８４の軸心によっ
て定められる面の中でケーシング９４にタイミングベル
ト車８４に対して共軸状に旋回できる様に支承されてい
る。

此の運動学的条件により中間レバー８１はピボット７９
の上下運動に参与するが、此の場合にはしかしながら実
質的にタイミングベルト８０の張り濃側８０ａ及び８０
ｂに対して平行である。

前記の装置に依ってクランプ手段担持体９０及びクラン
プシュー９０ａ 、９０ｂは楕円運動を行ない、この場
合ベルトの張り濃側８０ａ 、８０ｂに沿って走ってい
る楕円の軸が溝穴７５の位置によって変化し又は転向可
能であり、一方ベルトの張り濃側に垂直な楕円軸は一定
である。

Ｔ字状の中間レバー８１の両端にクランプシュー９０ａ
及び９０ｂと協働するクランプレバ−８７及び８８を旋
回できる様に支承するための支持ピン８５．８６が配置
されている。

両クランプレバ−８７，８８はそれぞれベルクランク状
に構成されｔいる。

長い脚の端に於いて此れ等のクランプレバ−８７，８８
に張り濃側８０ａ及び８０ｂの滑らかな外側に係合して
いるクランプシューが設けられている。

クランプシューの下側で両クランプレバ−８７，８Ｂの
脚の自由端に引張ばね９３が懸吊されている。

クランプレバ−８７の短い腕の自由端に連行ピボット８
９が固定されており、同ピボットは他のクランプレバ−
８８の短い腕の長孔８８ａの中に突出している。

此の装置の作動法は以下の通りである。

部材が第５図に示された位置にある場合には偏心部材９
２はクランプ手段担持体９０を（第５図に於いて）左方
に移動しはじめており、此の場合クランプ手段担持体９
０のシュー９０ａはベルトの第１張り濃側８０ａに接し
ている。

偏心部材９２の連接棒９１によってクランプ手段担持体
９０が此の側方に更に移動されるとベルトの第１張り濃
側８０ａ及びクランプレバ−８７がクランプシュー９０
ａによって僅かに第５図に於いて側方に移動され、此の
際に連行ピボット８９が長穴８８ａと係合することによ
りクランプレバ−８８に第５図に於いてピボット８６の
周りで時計方向の運動があたえられる。

此のクランプレバ−８８のシューはこのことによりベル
トの第２張り濃側８０ｂの後から離される。

送り偏心部材７１、連接棒７２、滑り部材７４及び溝穴
によって今行われる送り運動の間に引張ばね９３の作用
のもとでクランプされているベルトの第１張り濃側８０
ａが移動され、此の場合送り運動の方向及び長さは溝穴
７５の位置に依存する。

ベルトの第２張り濃側８０ｂは第５図に於ける左方の送
りの間クランプシュー９０ｂとクランプレバ−８８の間
を自由に通過できる。

送り運動の終了と同時にベルトの第２張り濃側８０ｂが
クランプシュー９０ｂとクランプレバ−８８との間でク
ランプされる一方、クランプシュー９０ａとクランプレ
バ−８７とのあいでに大きな遊びが生じるので、ベルト
の第１張り濃側８０ａが解放される。

今行なわれている右側の送り運動は、左側の送り運動の
方向と逆であるが、ベルトの駆動８０に関しては同じ回
転方向である。

送り偏心部材７１は偏心部材９２に対し約９００だけ位
相がはずれている。

本発明により針送りが装着されている滑動軸ミシンの中
で第５図より第７図の様な送り伝動装置を第８図に示さ
れている様に構成することができる。

間欠送り切換装置のタイミングベルト車８４がミシンの
下方の送り車９６の軸９５と直接に駆動的に結合されて
いる。

間欠送り切換装置の上方のタイミングベルト車９７はミ
シンの上方の軸９８を直接に駆動し、此の軸は周知の方
法でカルダンリンク９９、カルダンベヤリング１０１の
中に収容されているカルダン軸１００、ベルト車１０２
．１０３ａ及びベルト１０４によってこる脚１０３を駆
動する。

此の事により本発明による伝動装置によってミシンの上
方の送り軸９８と下方の送り軸９５との間の特別な駆動
結合きを節約することができる。

本実施例に於いては、ベルト１０４力丸カルダン軸１０
０の上に支承されているクロスヘッド１０５とロール脚
担持体１０６との間にばね要素が配設されていることに
より張られており、上記ばね要素は圧縮ばね１０７、ば
ねスリーブ１０８及び同ばねスリーブの中に移動できる
様に配置されているばね棒１０９とからなっている。

此の装置によりベルト１０４は厚みのなる被縫製材料を
加工する場合ロール脚１０３、ロールろ脚担持体１０６
及び板ばね１１１の圧縮作用のもとにある押圧棒１１０
が上方に偏位した場合同じ張力のもとにある。

ロール脚の駆動と同様に本発明による送り伝動を更に所
謂被縫製材料引取りロールを駆動するために用いること
もできる。

更に他の実施例が第９図に示されている。

ここに図示された機械は特に間欠的に駆動されるタイミ
ングベルト８０がタイミングベルト車９７を駆動し、同
タイミングベルト車９７は軸１１２を介してウオーム１
１３と回転する様に結合されている。

此のウオーム１１３は此の場合カム板１１４を駆動し、
同カム板はその外周にウオーム車の歯１１４ｂを備えて
いる。

調節ベルクランクレバー１１６のロールは此の場合通常
の方法で運動を被縫製材料のクランプ装置１１８に伝達
する。

此の装置はボタン穴かがり縫いミシンに於いて有効であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はボタン穴ミシンに関連して被縫製物を連続的に
送るための本発明に依る送り装置の部分切断正面図、第
２図は第１図の■−■断面図、第３図は第１図の■−■
断面図、第４図は第１図のＩＶ−ＩＶ断面図、第５図は
被縫製物を連続的に不一様に送るための送り装置の図式
正面図、第６図は第５図のＩＶ−ＩＶ断面図、第７図は
第５図の■−■断面図、第８図は滑動軸縫製機械に関連
する本発明の更に他の実施際、第９図は縫目群ミシン（
かがり縫ミシン）に関連する本発明の更に他の実施例を
示す。 ７０・・・・・・軸、７２，９１・・・・・・連結棒（
回転運動を揺動運動に変える手段）、８０・・・・・・
ベルト、８０ａ、８０ｂ・・・・・・張り濃側、８４，
９７・・・・・・ベルト車、８７，８８・・・・・・ク
ランクレバー ８９・・・・・・す ピボット（枢着）、 ９０・・・・・・クランプ手段担持体、 ９０ａ、９０ｂ・・・・・・クランプシュー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 縫目形成部材用駆動軸と同期して駆動される１つの
   軸により駆動されそして互いに間隔を置いて配置される
   ２つのベルト車に巻掛けられる無端ベルトを持つ間欠送
   り切換装置を有し、被縫酸物と縫目形成部材との間の相
   対運動をさせるミシンの送り装置において、間欠送り切
   換装置が互いに対位する２つのベルト張り濃側をそれぞ
   れクランプする複数のクランプ装置により形成され、該
   クランプ装置はそれぞれベルト張り濃側のベルト走行方
   向にほぼ平行に移動されるクランプレバ−並びにベルト
   面に対しにほぼ直交して移動されるクランプシューと、
   前記クランプレバ−とクランプシューの何れかと直接又
   は間接的に連結され軸の回転運動を揺動運動に変える複
   数の手段とを有し前記クランプシューは両方共共通のク
   ランプ手段担持体に支持され、前記クランプレバ−がそ
   れぞれの軸のまわりに揺動可能で互に枢着された２個の
   ベルクランク状レバーにより形成され、両クランプレバ
   −の間に１つのばねが張り渡されていることを特徴とす
   る送り装置。