JPS58501839A

JPS58501839A - 自動出納装置

Info

Publication number: JPS58501839A
Application number: JP83500015A
Authority: JP
Inventors: パガニ−ニ・ブル−ノウ・ジヨウゼイ; ヘイル・ウイリアム・ジヨウエル
Original assignee: エヌ・シ−・ア−ル・コ−ポレ−シヨン
Priority date: 1981-10-29
Filing date: 1982-10-26
Publication date: 1983-10-27
Also published as: DE3279716D1; WO1983001689A1; DE92582T1; EP0092582A4; EP0092582B1; US4420751A; EP0092582A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】ユーザ装置又は銀行自動出納この発明はユーザ（利用者）によシ操作可能且つ制御信号に応答しうる種類のユーザ装置に関する。

この発明は、又ユーザ装置の動作を制御する方法に関する。

この発明は、ユーザ装置が銀行自動出納（テラー）機（ＡＴＭ）である場合のような自動化銀行業務の分野に特に適用性を有する。

背景技術顧客サービスを拡大することによってマーケット・ンエアの増加を計ろうとする商業的銀行及び貯蓄機関の営業戦略及び自動装置の第１」用によって労働コストを減少する必要性が自動出納機（ＡＴＭ）に対する投資を急がせ、ＡＴＭの使用を急増させた強い力となった。これら公衆操作端末機は典型的；ては１日２４時間銀行業務を提供し、その間口座保有者によって操作され’、　ＡＴＭの通常の操作を行う金融機関の従業員の付添を必要としない。ＡＴＭが場所及び時間の関係から口座保有者に幅広く利用されうろことと、そ（つ上、幅広く金融取引きを処理する能力があり、使用が容易なため、Ａ、ＴＭΩ概念は相当公衆・の受入れるところとなってきた。

しかし、複雑過ぎる機械が一般大衆によって操作される場合におこりうるようなある問題がＡＴＭの使用上にも発生している。ＡＴＭの製造者は一般ユーザの動作がＡＴＭの能力を傷つけずに金融取引きの実行を続け、その上、情報、貨幣及びその取引きに用いた銀行カード（例えば、クレジット・カード又はデビット・カード）等の制御を正しく維持することができるように、その機械を設計するよう努力している。ＡＴＭは、金融取引の安全性、正確性及び秘密性を保証するほか、慣れていないユーザに十分な指示を与え、例えば現金引出し、預金、信用照会、手形支払、送金なとのよう力希望する取引きの完成をユーザが成功できるようにしなければならない。

ＡＴＭ開発者の創造的努力が紙幣分配機構、集中キーボード・ディスプレイ、カード捕獲装置、磁気帯カー１１．リーグ、秘布暗唱番号入カキーボード、パングル・ドアなどのような有益な特徴を生み出し、それらすべては信頼性のあるインテリジェント・ターミナルを提供することに成功してきた。

それにも拘わらず、ＡＴＭに動作上の問題が発生している。それらの問題はＡＴＭが次々に与える指示に一般−４（）用溝のある人達が従わない又は無知から生じているもの力、多い。例えば、ＡＴＭに昭；れないコーーゼがＡＴＭＯ前に亡ったと却に１例えばユーザの磁気帯カードをカード・リーダに挿入して端末機を活性にし、金融取引を完成させるために行う順次的事象を始動させるということをユーザに述べる指示を読まないか又は理解できないかもしれない。

その他、発生の可能性がある状況としては、ユーザがうま＜　ＡＴＭを作動して金融取引の順次的工程を半ばまで進み、そこである理由から取引を完成せずに作動しなくなってし捷うかもしれない。そのような場合には、ＡＴＭはパングル・ドア（Ｖａｎｄａｌ　ｄｏｏｒ）を開いて、ユーザが次のデータの挿入を実行するのを待っている不安定な位置にあるかもしれない。通常のＡＴＭの設計では、内部タイミノグ巨路か最終的にその取引を流して銀行カードを保留し、パングル・ドアを閉じるようにしている。しかし、ユーザの多くはＡＴＭの使用が遅く、熟考しているため、端末機が取引を流してパングル・ドアを安全にするまでの時間は相当長くとるのが普通である。

その上、おこりうる可能性のある状況としては、ユーザが金融取引を完成させて目的を達成した（例えば、現金引出しをした）後、ユーザがその銀行カードをカード・リーグから引抜かずにＡＴＭから離れ去ってしまうという問題が生じる。

その場合、ＡＴＭの設計に従い、次のユーザがそのカードを引抜くまでカード・リーグの入口にそれをその１件にしておくか、又はタイツ４・アウトになった後にカード・リーグに捕獲されるよ）にしている。どちらの場合でも、その銀行カードをロ座保イ］者にその場で戻すことはり、でいない。

発明の開示この発明の目的は１特にユーザの動作を高度に制御する種類のユーザ装置を提供することである。

従って、この発明によると、ユーザがユーザ装置と共同する規定されたユーザ領域内にいるか及び前記ユーザ領域内のユーザ動作ゾーンにいるかどうかを確認するよう適合された確認手段であって、前記ユーザ装置からの前記ユーザの即時距離を表わす距離表示電気信号を供給するように適合された距離測定手段を含む確認手段と、ｉ′ｌｊ記距離測定手段に接続され前記距離表示信号を受信してそれに応答し前記制御信号を供給するコンピュータ手段とを含む種類のユーザ装置を提供する、との発明の他Ｏｍによると、ユーザ装置と共同する規定さ７したユーザ領域に放出エネルギを発射してユーザから反射した反射放出エネルギを受信するようにして前記ユーザに対する前記ユーザ装置からの距離を測定することによシ、ユーザ゛が前記規定されたユーザ領域内にいるかどうか、及びユーザ動作ゾーンにいるかどう力・を僅認し５、前記確認に応答して前記動作を制御ずろ各７１行を金色・ニーー＋゛装ｙ・−の動作を制御する方法を４１供する、ＡＴＭの形をとるこの発明のユーザ装置は自称ユーザが機械の規定されたユーザ領域内に到着したか及び（又は）現ユーザが処理中の取引を完了する前に前記規定されたユーザ領域から離れたかどうかを検出する能力を有するものと認められる。その上、もし自称ユーザが銀行カードをカード・リーグに挿入せずに機械の規定されたユーザ領域内のユーザ動作ゾーンに立ったま寸でいると、会話合成技術による挨拶の言葉及び指示、可視表示によるメツセージの拡大表示、カー］゛・リーグ部分からの可聴音などのようなそのほかある適当な形式の伝達方法が使用されて、ユーザの銀行カードをカード・リーグに挿入して取引順次を開始するように、その慣れていないユーザに知らせるべき動作を行う。現ユーザが現在の取引完了前に又はユーザの銀行カードを取戻す前に規定されたユーザ領域及びユーザ動作ゾーンから離れたということをＡＴＭが知る能力（詮会話の椙葉（会話合成）により又は可聴信号によってユーザを呼び戻して取引を終丁させ又はユーザの銀行カードを取戻させるようにする。

更に、又ＡＴＭの形式をとるこの発明のユーザ装置はユーザの物理的存在を感知すると共にＡＴＭからユーザ捷での距離を測定して、人間が革に端末機を通過したのか、ユーザが実際にニー−゛゛と思われるだけ十分長い時間端末機のユーザ領域内（・こ留ま゛っていたかどうかを確認することを達成する能力を有するということ己、認められる。

この発明の一実施例を簡単に要約すると、ユーザ装置と共同する規定されたユーザ領域とユーザ領域内のユーザ動作ゾーンとの両方の中にユーザがいることを表わす出力信号、その中にユーザが断続して存在することを表わす出力信号と、ユーザ装置の方へ又はユーザ装置から離れる方−にユーザが移動することを表わす出力信号と、ユーザ領域又は動作ゾーンのどちらかからユーザが離れることを表わす出力信号とを供給することができる検出システムはトランスデー−サ・トランシーバ手段ト、レンジング回路手段と、前記レンジング回路手段に接続された距離測定回路手段と、前記距離測定回路手段に接続されて出力信号を供給するコンビーータ手段とを含んで構成される。

図面の簡単な説明次に、添付図面を参照してその例によりこの発明の一実施例を説明する。

第１図は、銀行自動出納（テラー）機の形のユーザ装置のブロック図である。

第２図は、第１図の距離測定回路１６の更に詳細を表わすブロック図である・第２Ａ図と第２Ｂ図は、第２図の更に詳細なある要素を表わすブロック図である。

第２Ｃ図；マ、距離測定回路の代替形式の図である。

第３図は、この実施例で使用される複数の波形を表わす図である。

第４図は、第１図の更に詳細なマイクロコンビーータ１８を表わすブロック図である。

第５図は、第１図の装置の動作を例示する流れ図である。

第６図は、銀行自動出納機の動作を例示する流れ図である。

第７Ａ図乃至第７Ｇ図は、預金引出取引を行う場合を説明して銀行自動出納機の使用を例示した流れ図である。

発明を実施するだめの最良の形態第１図には、検出器システム１０を組入れたユーザ装置のプロ、り図を表わす。

検出器システム１０はラウドスピーカとマイクロホンの両方に働く超音波トランスデユーサ・トランシーバ１２と、トランシーツく１２の動作モード（送信／受信）を制御する超音波レンジング回路１４と、インタフェース距離測定回路１６と、マイクロコンビーータ１８とを含む。トランシーバ１２、超音波レンジング回路１４、距離測定回路１６はＡＴＭ　２０と共同して、ＡＴＭユーザの存在とＡ１間２０からのユーザの距離とを検出しテ、ＡＴＭユーザが規定され又は処方さ汎たＡ１間２０と共同するニー−領域２２にユーザがいるかどうかを確認するよう（こ作用する。動作の際、２４のような放射エネルギ・パルスがトランシーバ−２から潜在的ユーザの方に発射され、その結果２６のように反射した信号がレンジング回路１４で検出され、そこでパルスの最初の発射と検出したそのエコーとの間の経過時間を距離測定信号に変換して距離測定回路１６に供給する。検出器システム１０は更に距離測定回路１６からそこに供給される即時距離測定信号をオ′り用して与えられた適用動作のために望ましいと思われる規定されたユーザ領域２２内のユーザの存在と動きの状態とを確認するマイクロコンビ＝−夕１８を含む。これら各種構成成分の機能は詳細に後述する。この好ましい実施例では、超音波トランスデユーサ・トランシーバ−２が利用されているが、そのようなトランシーバは又、例えば、適切なレンジング及び距離測定回路に接続されたマイクロウニーズ、ｖＨＦ又はＵＨＦのアンテナを持つようにしてもよい。ＡＴＭ設置の物理的レイアウトの作用から、、　ＡＴＭの設置場所に従い、１又は２つのトランスデー−サが要求される。もし、ＡＴＭに近寄る際に物理的に制限があれば、トランシーバは１つで十分であろう。他方、どちらの方向からでも近寄ることができれば（例えば、１８０度の方向から）、近寄る可能性のあるすべて通路をカバーするために２つのトランシーバが要求されるだろう。以下の説明は第５図、第６図、第７・Ａ図乃至第７Ｇ図の流れ図に対するものを除き、２トランスデユーサの利用の場合を説明する。

第２図のプロ、り図は距離測定回路１６を詳細に表わす。そこでは、２個の超音波トランスデユーサ・トランシーバ２８．３０が検出器システムｌＯに組入れられ、夫々レンジング回路３２．３４に接続される。

トランシーバ２８．３０及びレンジング回路３２゜３４はポラロイド・コーポレーション発行の取扱説明書「超音波レンジング・システムＪ　（１９８０年１月）に記載されている同社製のレンジング・システムを使用するのが好ましい＠次に、第２図及び第３図をみると、それはレンジング回路３２　、３．４から距離測定回路１６に接続するよう要求される３つの形のロノック信号ＶＳＷ　、　ＸＬＯＧ　。

ＭＦＬＯＧを表わす。特に、レンジング回路３２の出力（ＸＬＯＧＩ及びＭＦＬＯＧ　１　）とレンジング回路３４の出力（ＸＬＯＧ２及びＭＦＬＯＧ　２　）とは各々マルチプレクサ３６に接続される。マルチプレクサ３８の出力（ｖｓｗ　を及びＶＳＷ　２　）は夫々レンジング回路３２．３４に接続される。信号ＶＳＷ　１及びＶＳＷ　２はレンジング回路３２゜３４の各々を作動する。ＶＳＷ　１及びＶＳＷ　２ラインの正方向信号はトラ７７′−パ２８　、３０’とレンジング回路３’２，３４とから成るレンジング・システムの送信（発射）サイクル又は受信茗イクルを始動する。信号ＸＬＯＧ　１及びＸＬＯＧ　２のリーガインダ・エツジは夫々トランノー・・２８　＋　３０から発射されるパノｌ、スの開始を表示する。信号＄ＬＯＧ　１及びＭＦＬＯＧ　２のリーディング・エツジは夫々トランンーバ２８，３０が端末機ユーザからの反射パルス又はエコーを受信したということを表示する。

第２図においては、２個のトランシーバ２８．３０とそれらと共同するレン、ソング回路３２．３４とが距離測定回路〕６に接続される。距離測定回路１６の作用は各レンノング回路３２と３４とからくる信号間のタイム・ウィンｌ゛つを測定してそれを距離を表わす信号に変換することである。

距離測定回路］６は前述の如き信号ＸＬＯＧ　１　、　ＸＬＯＧ２　、　ＭＦＬＯＧ　］、　、　ＭＰＬＯＧ　２　、　ＶＳＷ　］　、　ＶＳＷ　２を用いてしンジシグ回路３２．３４に対して通信を行い、又ロノック信号Ｄ　（ｌ乃至Ｄ７と信号ＩＮＴとを用いてマイクロコンピュータ１８との通信を行う。信号ＤＯ乃至Ｄ７はバイナリ数で表わす距離の値を表示する。信号Ｄ７（」、どちらのレンノング回路３２か又は３４が活性であるかを表示する。信号ＩＮＴはマイクログロセッサ］８を固定した期間たけ中断する。

第２図に表わすような距離測定回路１６はタイミング回路４０からの出力信号ＡＯに割当てられた値に従って、レンノング回路３２又は３４からの信号ＸＬＯＧＩ又はＸＬＯＧ　２とＭＦＬＯＧ　１又はＭＦＬＯＧ　２を選択するマルチプレク”す′３６だＩ・ら構成≧れる。ＡＣ結合回路４２は夫々マルチ−・０し・り −’ｆ　３　ｆｉの出力信号ＸＬＯＧ及びＭＦＬＯＧ　Ｏ＋、＋　−ディング・エツジからパルスＰＸとＰＭとを発生する。

アンド・ゲート４３は夫々ＡＣ結合回路４２とタイミンに変換するために設けられる。変換回路４４は信月販が検出されたときに作動開始するバイナリ・カウンタを含み、ＰＸとＰＭＧとの間のタイム・ウィンドウ中に受信したクロック信号ＣＬＫがカウントされ、信号ＤＯ乃至、Ｄ　７のだめの出力ラインにラッチされる。

クロック信号ＣＬＫの゛発生割合″（レート）と自動出納機の特定の実施例のだめの変換回路４４のバイナリ・カウンタの゛計数範囲″（レンジ）とを決定するために、パレンノ″に対する値はＯ乃至６フイート（Ｏ乃至約１８３メートル）と規定され、分解能の値（ま士１インチ（約２５４センチメートルつと規定される。通常の超音波トランスデーにおいて、トランスデー−サ・トランスデー２８又は３ｏのどちらかから発射した発射パルスが目標、すなわち１フイート（約０３メートル）離れた端末機のユーザに当ってトランシーバ２８又は３０に戻るまでに要する経過時間は平均１７８ミリ秒である。クロック・パルスＣＬＫ間の間隔は前記の方法、すなわちクロック期間＝　１７８　ミ’Ｊ秒／１２＝１４８マイクロ秒のように計算される。距離変換回路４・１に対するときの・ぐイナリ・カウンタは各クロック・パルスが１インチ（２，５４センチメートル）に等しい距離に相当するようなＣＬＫパルスをカウントする。６フイートマで（約１゜８３メートル）測定するために、このパイ＋す・カウンタは少くとも６Ｘ１２＝７２ＣＬＫパルスをカウントできなければならない。これを実行するために選ばれたカウンタばＯ乃至１２７間のレンジを廂する。該回路４４が最大距離６フイー１−　（約１８３メートル）よシ長い距離を表わすエコー信号を受信するのを防止するだめに、タイミング回路１０６８　ミＩＪ秒現われ、距離が６フイート（約１．８３メー）　／Ｌ、　）より長い間は変換回路４４のバイナリ・カウンタを停止するように働く。

タイミング回路・１０はタイミング信号ＶＳＷ　、　Ａ　Ｏ。

ＩＮＴ　、　ＰＭＡＸ　、　ＣＬＫなどを発生するように動作する。電源オンの後、タイミング回路４０は次のような自由走行うロック、すなわち、６．７５６　ｋＨｚのクロ、り信号ＣＬＫ　（’：　、５　Ｈｚのレンノング回路活動信号ＶＳＷと、２５Ｈｚのレンノング回路選択信号ＡＯなどを発生する。タイミング回路４０は、又信号ＶＳＷのトレーリング・エツジから）’？ルスＩＮＴを発生する。このパルスは測定し一二距離がラインＤＯ−Ｄ７ｆこにあって、使用できる各２￥Ｏとにマイクココンピュータ１８に割込みをかけるのに使用される。デマルチプレクサ回路３８は信号ＶＳＷ及びＡＯから信号ＶＳＷ　１及びＶＳＷ　２を発生して、２００ミリ秒間隔の交互方式でレンノング回路３２か又は３４のどちらかをこの方式に従って作動する。レンノング回路３２又は３４が作動したときに（例えば、レンノング回路３２に対しては信号ｖ３ｗ　１によって）、信号ＸＬＯＧ　１によってそれに応じて発射パルスが送られたことを表示し、信号ＭＦＬＯＧ　１によって反射パルスが受信されたことを表示する。これら信号はＡＯに割当てられた値に従ってレンソング回路３４からの信号ＸＬＯＧ　２及びＭＦＬＯＧ　２と共に多重化される。この例において、ＸＬＯＧｌ及びＭＦＬＯＧ　１は夫々信号ＸＬＯＧ及びＭＦＬＯＧとしてマルチゾレクサ回路３６の出力に転送される。

これら信号は時間・距離変換回路４４が要求する長さと極性にＡＣ結合回路４２で再成形されて、夫々該回路−１２の出力から信号ｐｘ及びＰＭとして出力される。又、マルチプレクサ３６からの信号ＸＬＯＧはタイミング回路４０に接続され、その信号のリーディング・エツジから１０６８　ミ’Ｊ秒のパルスＰＭＭＡＸを発生する。信号Ｐ■快Ｘ及びＰＭはアント・ケ゛−ト４３で共にアンドされ、その出力信号ＰＭＧは６フイートに対する距離の変換を制限する。時間・距離変換回路４４は信号云とｉの両リーディング・エツジ量（・ζ現われたクロック・パルプＣＬＫＯ数をカラ、！・する。そのカウントはライン・■〜Ｄ６にシー２チされる。十記信号○相対的タイミ／ゲは第３図に表わす。

第２Ａ図は、タイミング回路４０の回路ブロック図である。それはクロック信号ＣＬＫを供給する６、７５ｋＨｚクロツク１（４０（１）で表わす）と、ｖｓｗ信号を供給し、更にその信号ｖＳＷをフリップ・フロップ４０　（３）とＡＣ結合回路４０（４）との入力に接続する５Ｈｚクロツク２　（４０（２）で表わす）とを有する。フリップ・フロラｆ　４０　（３）及び結合回路４０（４）の出力は夫々信号ＡＯ及第２Ｂ図は時間・距離変換回路４４のブロック図を給される。ナンド・ゲート４４　（２）は又クロック信号ＣＬＫの供給を受ける。ナンド・グー）　４４　（２）の出力はカウンタ４４　（３）に供給され、その出力は信号Ｄｏ乃至Ｄ６を構成する。信号ＤＯ乃至Ｄ６は第４図のマイクロコンピュータ１８に接続される。

第２Ｃ図はトランシーバ３０′１個だけと、それと共同するレンジング回路３４ ′とを使用する距離測定回路１６’の代替形式を表わす。この形式では、マルチプレクサ３６とデマルチプレクサ３８とは要求されない。

この回路はそのほか上記第２図で述べた方法と類似する方法で作用する。

下記リストは第２図、第２Ａ図、第２Ｂ図の距離測定回路１６の実施に利用することができる構成成分のりスティングである。又、それらは他社製の同等成分でも使用することができることは明らかである。

マルチプレクサ・・・フェアチャイルド型７４１’５７；デマルチプレクサ・・・フェアチャイルド型７４１３９　：タイミング回路４０・・・クロック４０（１）−ムラタ、型Ｃ’ＳＡ　、　６．７５　ｋＨｚセラミック・レゾネータ（ｒｅｓｏｎａｔｏｒ）　、へ、クス・インバータ；　クロック４０（２）；ＡＣ結合回路４０（５）及び４０　（４）−フェアチャイルド型９６０２マルチバイブレータ；　フリップ・フロップ４０（３）−フェアチャイルド型ＳＹ／７４７４Ｄ／フリッゾ・フロップ；ＡＣ結合回路４２・・・フェアチャイルド型９６ｏ２マルチバイブレータ：アンド・ゲート４３・・・フェアチャイルド型７４０８；変換回路４４・・・フリップ・７０ツノ４４　（１）−フェアチャイルド型ＳＹ／７４７４　、Ｄ／フリッゾ・７０゛ツゾ；　ナンド・ケ”−）４４（２）−フェアチャイルド型４０２４Ｂ。

７段バイナリ・カウンタ。

第４図は、検出器システム１０の更に詳細な作用ブロック図である。マイクロコンピュータ１８はユーザ装置又はＡＴＭ　２０の動作を制御する制御信号を供給し、メモリー・サブシステム４８、アドレス°デコーダ５０及び周辺機器インタフェース回路５２のような適当な回路要素と共に、Ｉｎｔｅ１８Ｑ８５マイクロプロセッサ・チップのようなマイクロプロセッサ４６を含む。

かかる典型的なマイクロプロセッサの構成は業界で周知であるから、更に詳細な説明は行わない。動作の際、によってマイクロコンビーータ１８を中断する。マイクロコンピュータ１８が中断又は割込みされたときは、周辺機器インタフェース回路５２を選択して信号ＤＯ〜Ｄ７を読出す。信号Ｄ７は信号ＡＯ（第３図）を搬送し、どちらのレンジング回路３２又は３４が与えられたときに活性であるかをマイクロコンビーータ１８に表示する。

検出器システム１０の動作を第５図、第６図及び第７Ａ図乃至第７Ｇ図の流れ図を参照し下記に詳細に説明する。その説明の際、３０のようなトランシーバ１個のみが要求されるものと仮定する。ｌよシ多いトランシーバが要求される場合は、そのゾログラムは相当複雑ではあるが、下記の説明に類似するものである。

動作中、マイクロコンビーータ１８（第４図）は距離測定回路１６から供給される信号ＩＮＴによって規則的な時間間隔て中断又は割込みされる。各別込みが発生したとさにマイクロコンピュータ１８はその主コンピユータ・プログラムの遂行を止めて、ユーザ装置又はＡＴＭの動作を制御する制御信号を供給するサービス・ルーチン・プログラムを遂行する。次に、その目的のためのサービス・ルーチン・プログラムについて第５図の流れ図に表わすプログラムを参照して説明する。

第５図のサービス・ルーチン・７°ログラムの作用はトランシーバ２８及び３０から人間までの即時距離の値を得ること、Ａ１間２０の規定されたユーザ領域２２（第１図）内に人がいるかどうかを確認すること、その距離の値と前の距離の値とを比較して人が近づきつつあるのか離れつつあるのか又はユーザ領域２２の中に止っているのかを確認することなどである。説明を簡単にするために、ＡＴＭ設置の物理的レイアウトはトランスデユーサ・トランシーバが１個だけ要求されるようなものであると仮定した。

下記動作の説明中に多数の変数が用いられる。変数全体はマイクロコンビ＝−夕１８の主プログラムに規定され、このサービス・ルーチンによってアップ・デートされる。変数Ｔｏ　（工程８２及び８４）はＡＴＭ　２０に対する人間の動きを表わし、０の値とユーザがＡ１間２０に近づいてくる時間に比例しだ値との間を変化する。変数ＦＲＯ（又、工程８２及び８４）はＡＴＭから離れる人の動きを表わす。ＦＲＯはＯの値と人がＡＴＭ　２０力４ら離ｒＬる時間に比例しだ値との間で変化する。変数ＦＩＸ　（工程８０及び８６）は停止している人を表わす。

変数ＮＥＡＲＰ　（工程７０及び７６）は人がＡＴＭ　２０に近づいて、ＡＴＭ　２０に最も近い場所に達したということを表わす。変数Ｔ］（工程６６）は時間を表わす。変数ＭＤ　Ｉ　（工程６２）はＡ、ＴＭ　２０からユーザ捷での現在の測定距離の値を含む。変数ＭＤ　２　（工程６２）はＡＴＭ２０からユーザ甘での前の距離の値を含む。Ｄの値（工程６８）はＡＴＭ　２０の規定されたユーザ領域２２の境界才ての鉗離を表わす。

第５図において、工程６０はサービス・ルーチン・７０ログラムのエントリ点であり、工程６２はそこで前の距離の値がＭＤ２にセーブされる。工程６４において、距離夕］１定回路１６で計算された距離の値はマイクロブ「］セッザ１６（第４図）によってその周辺機器イノタフエース回路５２の入力ポートから読出され、そのメモリー・サプンステム４８の変数ＭＤＩにセーブされる。

決定工程６８にあ・いて’Ｉ　ＭＤ　１の値がＤと比較される。

もし、ＭＤｌがＤより大であればＡＴＭ　２０の規定されたユーザ領域２２に人間が存在せず、サービス・ルーチン工程はライン８８を通り、プログラムの出口に出ることによってそれを終丁する。もし、ＭＤｌがＤより小さく、又は等しいならば、その処理は工程７０に進み、そこでＮＥＡＲＦの値が］と比較され、もしそわが１に等しくないならその処理（計下程７２に進む。この時点に乏、・いて）＼乃：＋１け定さまた二−ゼ領域２２に入り、ＡＴＭ２０に近ついてき′− とする。それはＭＤＩとＤＭＩＮとを比較することによって確認される。そのＤＭＩＮはＡＴＭ２０の規定されたユーザの動作領域の境界までの距離を表わす値である（ＤＭＩＮ＝３６）。ＭＤＩがＤＭＩＮよシ犬であれば、処理は工程７８に続く。もし、ＭＤＩが閃■Ｎに等しいか小であれば、ここに例示する実施例のユーザ動作ゾーン（ＡＴＭ　２０から３フィー１−　（約０．９］メートル）内のＡＴＭ　２０の前に人が存在して、金融取引を開始する用意ができていることを表わす。ＮＥＡＲＦは１にセットされ、処理は工程７８に進む。工程７８において、、　ＡＴＭ　２０からのユーザの現在距離ＭＴ）ｌはＡＴＭ２０からのユーザの前距離ＭＤ２と比較される。ＴＨＩは小さん値（ＴＨＩ＝２）として規定され、人の動きの小さな変化を考慮するっもし、差異の絶対値が値ＴＨＩより小であれば、人は停止しており、ＦＩＸＯ値が工程８０で］たけ増加する。もし、この絶対値がＴＨＩより犬であれば、人は移動しており、ＦＩＸの値は工程８６でＯにセットされる。処理は決定工程９０に続き、、ＭＤ２の値がＭＤＩの値と比較される。もし、ＭＤｌが卯２より犬であれば、人はＡＴＭ　２０から離れるように移動し、工程８２において、ＦＲＯＱ値は１だけ増加し、ＴＯは０にセットされる。工程９０において、もしＭＤ２がＭＤＩよシ大であれば、人はＡＴＭ　２０に近づきつつあり、ＴＯ及びＦＲＯＯ値は工程８．１に表わすように調節される。

この割込みサービス・、ルーチン・−戸口グラム（Ｓライン８８から外に出て、検出器システム１０は主プログ→ムの実行を継続する。

第６図は、この発明のユーザ検出器システム１０を有するＡＴＭ　２０の動作特性の一般的流れ図である。処理は工程１００の゛′空状態″から始まシ、ＡＴＭ　２０の規定されたユーザ領域２２の内側に人が検出されない間はこの状態に留まる。ユーザが規定されたユーザ領域２２に入ったときに、処理は゛′到着″工程１．０１に入り、次の２つの状態の１つが発生するまでこの状態に留まる。すなわち、距離ＤＩの値が値りより犬となれば、処理は工程］０２の″早い出発″ に続き、ユーザはＡＴＭ　２０のユーザ領域２２を去ったことを表わし、ＮＥＡＲＦの値が１に等しければ、ユーザはＡＴＭ　２０のユーサ゛動［１ゾーンに到着したことを表わし、処理は工程］０３の゛銀行カードの読取シ”に入る。ユーザが予め選ばれた時間内に銀行カードをカード・リーグに挿入しない限り、処理は追カロの伝達手段を使用して、カードを挿入しなければならないこと、及び必要に応じて挿入Ｏ仕方をユーザに知らせる。ＡＴＭ　２０の可視表示の拡大メツセージに加え、ユーザに警告し、指示するため（・′二可聴音又は会話メ、セ− ）（合成会話）を使用することもできる。これらは工程１０３及び１０４の“指示″によって表わされる。

銀行カードの挿入を検出したときに、ＡＴＭの動作はニーー゛−＝取引半ばで規定されたユーザ領域２２を離れ式（限り、工程〕０５°゛パン々゛ル・ドアの開放パ及び工程１０６，１０７，１０．８によって表わされる取弓１の順次的工程を通して通常どうりに続けられる。規定されたユーザ領域２２内のユーザの存在は定常的に監視されて、ユーザが取引を完了せずに領域２２を離れだ場合の状況をＡＴＭ　２０に知らせるようにする。故に、ＡＴＭ　２０はＡＴＭに戻るようユーザに呼びかけるか、又は論理的方法でその取引を流すために修正回復動作を開始するかなどの動作をとることができる。この修正回復動作は工程１０　ｉ　、　］、　０２　、１０３　、　］、　０６　。

１０７．１０８，１１６の°゛修正動作′″に表わされる。

修正回復動作のいくつかの例としては、ＡＴＭ２０による銀行カードの保留、その・くンドル・ドアの閉鎖（工程１１．１）、及び配出された金銭及び（又は）レンートをＡＴＭ　２０に戻すとと々どがある。

工程１０９　”銀行カードの返却”と工程１　］　０　”指示″とはユーザかその取引を完了した後カード・リーグにカードを残したませ規定されたユーザ領域２２を離れた状況を表わす。更に可聴信号又は話し言葉（会話合成）を加えて、彼のカード又は排出された金額を取出す必要があることをユーザに警告する。工程１１２パ〜の検査″と工程１１３　”退去″とは普通の退去モードを表わし、そこでＡＴＭ　２０はユーザが彼のカードを取戻して後規定さｆたユーザ領域２２を離れたということを検出する。工程］コ、ビｒマ行カー　１゛”と工程１１５”タイム・アラ１、′”こ（つ−最後○ユーザが退去−たということを検出器システムｌＯが検出する前に次のユーザが規定されたユーザ領域２２に入ってきたか、又は同一ユーザが別の取引を開始するような状況に注目している。ユーザが彼の銀行カードを挿入したときにシステムは工程１１４に入シ、その場合、システムは工程１０５の１パングル・ドアの開放”に進む。予め規定された遅延の後、ユーザが彼の銀行カードを挿入しなかったか、又は領域２２から離れなかった場合には工程１１５に入る。この場合、工程は工程１１８に進む。

第７Ａ図乃至第７Ｇ図は、ＡＴＭ２０と共同する検出器システム１０のそのほかの使用を表わす。この例は預金引出取引を説明する。この処理手続のエントリの点は工程１２０の“開始″であシ、その処理はＮＥＡＲＦ　。

ＦＲＯ、Ｔｏ　、　ＦＩＸ　、　ＤＭＩＮを含む変数の初期設定によって、工程１２２の゛初期状態″から始められる。これら変数に割当てられた値は工程１２４に表わしてあシ、工程１３６のＮＭＥＳＳはユーザに提供されるメツセージ番号を表わす。これらのメツセージは、例えば話し言葉（会話合成）、可聴音又は可視表示によって表わすように、ＡＴＭ施設によって予め規定される。メツセージの数は０とＬＩＭ２との間で変化する。そこで、処理は工程１２６の“空状態 ′に続き、ユーザの現在測定距離ＭＤＩが最大距離りより犬である限シ、処理はこ○状態に笛まる。この°゛空状態”では、ＡＴＭ　２０の規定されたユーザ領域２２内にユーザは存在しない。規定されたユーザ領域２２に人が入ってきたときに、ＭＤＩはＤに等しいか又はＤより小となり、（工程１２８）、処理は工程１３０のパ接近状態″に入る。ユーザがＡＴＭ　２０に近づいている間（０に等しいＮＥＡＲＦＯ値によって示される）、ＡＴＭ２０はこの状態に留まる。ユーザがＡＴＭ２０の動作（又は操作）ゾーンに到着したときに（ＮＥＡＲＦ　＝　１　；工程１３２）、処理は工程１３４の”到着状態″に入る。この到着状態において、、　ＡＴＭ２０は工程１３６に進み、そこで変数ＮＭＥＳ　Ｓ及びＴＩを０に等しくセットし、工程１３８においてメツセージ・ブロックがディスプレイされ、彼の銀行カードをカード・リーグに挿入するようユーザに指示する。工程１４０において’Ｉ　ＡＴＭ　２０はユーザが銀行カードをカード・リーダに挿入したかどうかをチェックする。カードの存在は変数ＣＣＯ値が１に等しいということによって表示される。カートが挿入されない場合には、処理はユーザがまたＡＴＭ　２０の規定されたユーザ領域２２の中にいるかどうかの検出又は監視を継続する。

ユーザがユーザ操作ゾーンを離れた場合、処理は工程１４４を介して工程１４２に入シ、そこで変数Ｃの値を１にセットし、工程１４６のステップ８（第７Ｆ図）に進む。ユーザがまだユーザ操作ゾーン内にいるならば、処理は工程１．４４を介して工程１４８（第７ＢＱ）に入り、そこで、ＮＭＥＳＳＯ値とＬＩＭ　２の値とが等しいかどうかを比較する（これは、ユーザが利用しうるすべての指示を受けたということを意味する）。まだユーザが銀行カードを挿入していがかったならば、処理は工程１３６に戻シ、最初のメツセージが再びディスプレイされ、ユーザが銀行カードを挿入するが、又はユーザ領域２２を去るかのどちらかを待つ。これは工程１３６，１４０，１４，４，１４８を通して循環することによって達成される。他方、もし工程１４８において、ＮＭＥＳＳの値とＬＩＭ　２の値とが等しくなかった場合には、処理は工程１５０においてＴ１とＬＩＭ　１の両値を比較する。もし、Ｔ１がＬＩＭ　１より小であれば、処理はＴ１の値がＬＩＭ　１の値に達するまで、■程１４ｏ。

１４４．１４８，１４９，１５０を循環し続け、このような方法でメツセージ間の遅延を提供する。Ｔ１の値・がＬＩＭ　１の値に達すると、ＡＴＭ　２０はユーザに次の指示を与えて、ユーザがどのように取引を始めるかを知らせる。工程１５２はメツセージＮＩＭＥＳＳを表示して、工程は１５４に進み、そこでＮＭＥＳＳのメツセージ番号をまたけ増加し、ＴｌＯ値を０にセットする。次に、処理は工程１４０に戻る。

工８１４］ておいて、もしユーザが彼の銀行カードを挿入したなら（ＣＣ−１）、処理は工程１５６に進み、そこで取引の°′第１″工程を開始する。工程１５６゜］５８　、　］　６（ｊ　（第７Ｃ図）、１６２，１６４（第７Ｄ（ス）’ 、、］６６は例として弔いら才している預金引出取引のだめの普通の工程である。上記工程の各々において、ユーザに対してその工程を遂行するために指示が与えられる。規定されたユーザ領域及びユーザ操作ゾーンの中に引続き人の存在が検出器システム１０で監視されて、もしその取引の全工程順次を完了する前に人がその領域２２を離れたような場合、処理は変数Ｃに値を割当てて、工程１４６のステップ８（第７Ｇ図）に進む。工程１４６において、ＡＴＭ　２０はユーザ領域２２がらのユーザの退去から生じた未完の取引から回復するに必要な修正動作を決定する。

ユーザがひとたび上記中間工程を完了すると、処理は工程１６８（第７Ｄ図）に入る。工程１６８において、ＡＴＭ　２０はユーザが彼の銀行カードを取戻しだか（工程１７０）（第７Ｄ図）、又はそれを取去る前にユーサ゛領域２２を離れたか（工程１７２）（第７Ｄ図）否かを確認する（カードを挿入するために従う工程に類似する手順を使用する（工８１３４））。流れ図はユーザ゛が彼のカードを取戻さずにユーザ領域２２を去ったかどうかを表示し、ＣＣ値が８にセットされ（工程１７・１、第７Ｄ図）、処理は工程１４６のステップ８（第７Ｆ図）に向けられる。もし、ユーザが与えられた指示に従うと、処理は工程１７６（第７Ｅ図）に進み、ユーザは取引を成功して完了したが、寸だＡＴＭ２（１のニー ←゛領′＄２２　Ｌ−中にいるということを表示する。次の工程１７８（づ−ニー−″″づ：ユーザ領域２暗劃ねたか否かを確認する。ユーザがユーザ領域２２を離れた場合は、処理は工程１８０に進んでＣ＝９にセットし、工程１４６のステップ８（第７Ｇ図）に出る。これはユーザの普通の出口である。他方、もしユーザがまだユーザ領域２２にいるなら、処理は銀行カードがＡＴＭ　２０に挿入されたか否かを確認する（工程１８２、第７Ｆ図）。そのような場合、処理はＣ −］０をセットし２（工程１８４）で工程１４６のステ、プ８（第７Ｇ図）に出る。この最後の状況はユーザが複数の勘定を持つ場合に相当し、取引終了後、再び別の勘定のために新しい取引を開始する。

工程１８２において銀行カードが検出されなかった場合、処理はユーザ゛が停止しているか、又は移動中であるかを確認する（工程１８６）。ユーザが停止していれば、処理はユーザが同一場所にいかに長くいたかを確認する（工程」８８）。もし、ユーザがＡＴＭ　２０からカードを取出してから期間ＬＩＭ　３の間そこに留っていると、処理はＣ−］］をセ、トシて（工程１９０）、工程１４６のステ、ゾ８（第７Ｇ図）に出る。ユーザが移動しているなら、処理は工程１８６から工程１９２に進み、そこでユーザはＡＴＭ　２０に近づいているのか、ＡＴＭ　２０から遠ざかっているのかを確認する。もし、ユーザがＡＴＭ　２０から遠ざかっているなら、処理は１”ＦＲＯ＝　］をセセラしく工程１７４Ｌ工程１７８（第７　Ｅ　”Ｕ　）に戻る。■程１９２において、もしユーザがＡ１間２０に近づきつつあるなら、工程１９４は前のユーザがいなくなる前に新たなユーザがユーザ領域２２に入ってきた場合の如き重複状態が存在するかどうかを確かめる。そのような状況であれば、処理はＣ＝１２をセットしく工程１９６）、工程１４６のステラｆ８（第７Ｇ図）に出る。工程１４６のステップ８において、もし変数Ｃの値が１．９．１１又は１２であれば、処理は工程２０２の°゛パングルドアの閉鎖″′に続き、工程１２２のパ初期状態″（第７Ａ図）に進む。もし、Ｃが２’　＋　３　Ｊ　４　ｊ　５又は８に等しいなら、処理は工程２００の°゛カード保留″に進み、そこで銀行カードを保留し、パングル・ドアの閉鎖を続け（工程２０２のパバングル・ドアの閉鎖″）、工程１２２に戻る。

Ｃが６又は７に等しいなら、処理は工程１９８の’ＡＴＭに金銭を戻せ″に入り、そこでＡＴＭに金銭と（又は）し／−トとを戻し、前述のように工程２００，２０２を通して工程１２２に戻る。ＡＴＭ　２０は予備放出場所に通貨を配分し、後にその通貨をユーザに支払うようにするユーザ扱い箱のような通貨ディスにンザを持つということは周知である。Ｃが６又は７に等しいなら、そのようなユーザに対する支払いはないものとされ、通貨はＡＴＭに戻される。Ｃが１０に等しければ、処理は直接工程１５６（第７Ｂ図）に戻る。

自動出納機に使用するに適切なカーｌ゛読取及び保留手段は米１ｒｆ許第４．（１（１７，３５６号に開示されている。又、−一一−−１罹−−−−−陽一一一 −−Ｉ−―ｉ−騨岬ｉ―」−阿一一轡□−■−−齢一一一−■−−−−−■■騨 −−■ マ（ＦＩＧ、　７Ａ）

Claims

【特許請求の範囲】 ■　ユーザ装置と共同する規定されたユーザ領域（２２）の中に及び前記ユーザ領域（２２）内のユーザ操作ゾーンの中にユーザが存在するか否かを確認するよう適合された確認手段であって前記ユーザ装置（２０）からの前記ユーザの即時距離を表わす距離表示電気信号を供給するよう適合された距離測定手段（１２、１４−、］　６　）を含む確認手段と、前記距離測定手段（］、　２　、１４　、１６　）に接続され前記距離表示電気信号を受信しそれに応答して制御信号を供給するコンビーータ手段（１８）とを含むようになし前記制御信号に応答してユーザによって動作可能なユーザ装置。２　前記距離測定手段は放出エネルギを前記規定されたユーザ領域（２２）に放射し前記ユーザから反射したときに該反射した放出エネルギを受信するよう適合されたトランスデー−サ・トランシーバ手段（１２；２８．３０）と、前記トランスデー−サ・トランシーバ手段（１２；２８，３０）に接続され前記反射した放出エネルギに応答して前記ユーザ領域（２２）及び前記ユーザ操作ゾーン内に前記ユーザの存在を表示する存在表示電気信号を供給するようになしたレンジング回路手段（］　４　；３２，３４）と、前記レンジング回路手段（１４；３２，３４）に接続され前記距離表示電気信号を供給するよう適合された距離測定回路手段（１６）とを含む請求の範囲１項記載のユーザ装置。３　前記確認手段は前記規定されたユーザ領域（２２）と前記ユーザ領域（２２）内の前記ユーザ操作ゾーンとの両方の中におけるユーザの存在と、前記ユーザ領域（２２）及び前記ユーザ操作ゾーン内におけるユーザの継続的存在と、前記ユーザ装置（２０）に対し又は前記ユーザ装置（２０）から離れる方向に前記ユーザ領域（２２）内を移動するユーザの動きと、前記ユーザ領域（２２）か又は前記ユーザ操作ゾーンのいずれかからのユーザの退去とを表示する出力信号を供給するように適合されるようになした請求の範囲１項記載のユーザ装置。４　前記距離表示電気信号は複数対の電気信号と、前記規定されたユーザ領域（２２）に対して前記放射した放出エネルギの開始のときを表示する前記対の各各の１電気信号と、前記反射した放出エネルギの前記受信のときを表わす前記対の各々の他の電気信号とを含む請求の範囲１項記載のユーザ装置。５　前記距離測定回路手段（１６）は前記最初の電気信号の対を連続的に選択する選択手段と、前記選択手段を制御するタイミング手段（４０）とを含む請求の範囲４項記載のユーザ装置。６　前記トランスデー−サ・トラン／〜パ手段は前記ユーザ領域（２２）に対して放出エネルギを放射し７前記ユーザ領域（２２）のユーザから反射したときに反射してきた放出エネルギを受信する１対のトランスデー−サ・トランシーバ回路（２８，３０）を含み、前記レンジング回路手段は前記トランスデユーサ・トランシーバ装置の一方（２８）に接続された第１のレンジング回路装置（３２）と前記トランスデー−サ・トランシーバ装置の他方（３ｏ）に接続された第２のレンジング回路装置（３４）とを含む請求の範囲２項記載のユーザ装置。７、　前記ユーザ装置は銀行自動出納機である請求の範囲１項記載のユーザ装置。８、前記放出エネルギ及び前記反射した放出エネルギは超音波のレンジにある請求の範囲２項記載のユーザ装置。９　前記確認手段で制御され前記規定されたユーザ領域（２２）からのユーザの時期尚早の退去から生じた未完の取引から前記ユーザ装置（２ｏ）を回復させる修正動作手段を含む請求の範囲７項記載のユーザ装置。１０、前記ユーザ装置（２０）による取引の遂行のためにユーザから銀行カードを受取ることができ、ユーザが銀行カードを取戻すことなくユーザ領域（２２）を離れた場合前記確認手段の制御の下にカード保留動作を実行することができる銀行カード読取・保留手段を含む請求の範囲７項記載のユーザ装置。１１、前記ユーザ装置の予備放出湯所に通貨を配出して後前記通貨を該ユーザに支払うことができる通貨配出手段を含み、前記通貨配出手段は前記規定されたユーザ領域（２２）からのユーザの時期尚早の退去から生じた未完の取引から前記ユーザ装置を回復させるために前記予備放出湯所からのその後の通貨放出をしないようにするべく前記確認手段によって制御可能である請求の範囲７項記載のユーザ装置。１２　前記ユーザ領域（２２）に対して放出エネルギを放射し前記ユーザから反射した反射放出エネルギを受信した結果として前記ユーザ装置（２０）からの前記ユーザの距離の測定を得ることによって前記ユーザ装置と共同する規定されたユーザ領域（２２）及び前記ユーザ領域（２２）内のユーザ操作ゾーンにユーザが存在するか否かを確認し、前記確認に応答して前記ユーザ装置の動作を制御する各工程を含むユーザ装置の動作制御方法。１３　前記反射放出エネルギに応答して前記ユーザ領域（２２）内における前記ユーザの存在を表示する第１の電気信号を発生し、前記第１の電気信号に応答して前記ユーザ装置（２０）からの前記ユーザ領域（２２）にいる前記ユーザまでの即時距離を表示する第２の電気信号を発生し、前記第２の電気信号に応答して前記規定されたユーザ領域（２２）及び前記ユーザ操作ゾーン内のユーザの存在と前記ユーザ領域（２２）及び前記操作ゾーン内のユーザの継続的存在と前記ユーザ装置（２０）゛の方へ又は前記ユーザ装置（２ｏ）から離れる方への前記ユーザ領域（２２）内のユーザの移動と前記ユーザ領域（２２）か又は前記操作ゾーンのいずれかからのユーザの退去とを表示する出力信号を発生する各工程を含む請求の範囲１２項記載の方法。１４、前記第２の電気信号を発生する工程は各連続して発生する対の前記第１の電気信号を連続的に選択し、前記第１の電気信号の前記選ばれた対を距離測定回路手段に連続的に供給する各工程を含む請求の範囲１３項記載の方法。１５、前記ユーザ領域（２２）及び前記ユーザ操作ゾーン内の前記ユーザの存在及び移動が絶えず検出されるようにその工程すべてを連続的に実行するようになした請求の範囲１４項記載の方法。１６　前記二〜ザ領域（２２）からの前記ユーザの時期尚早の退去を表わす前記出力信号の発生に応答して修正回復動作を実行する工程を含む請求の範囲１４項記載の方法。