SE464766B

SE464766B - Symaskin med laeges/roerelseavkaennare

Info

Publication number: SE464766B
Application number: SE8801038A
Authority: SE
Inventors: F R Albertsson
Original assignee: Husqvarna Ab
Priority date: 1988-03-21
Filing date: 1988-03-21
Publication date: 1991-06-10
Also published as: DE68902338T2; US4970978A; EP0334826B1; SE8801038L; SE8801038D0; DE68902338D1; EP0334826A1

Description

464 766 fig. 3 en skiss visande operatörens huvud på olika avstånd från maskinen.

I exemplet har valts en elektronisk symaskin med mikrodator och tryck- knappar som reglage, vilka ger enkla inställningar på maskinen. Den har en elektrisk motor med elektronisk varvtalsreglering, som styres av en potentio- meter. Denna kan enligt ett konventionellt utförande påverkas av ett fotreglage men även, såsom nu är fallet, av en anordning i symaskinens front, närmare bestämt placerad under en täckplåt lO i symaskinsarmens ll yttre ände. Denna plats för anordningen har valts med hänsyn till att operatören håller huvudet ungefär mitt för denna del av maskinen, då denna användes.

I fig. 3 visas maskinen stående på ett bord och en operatör sittande framför maskinen. Operatörens huvud kan då inta åtminstone tre olika lägen relativt maskinen, såsom visas med streckade linjer A, B och (heldraget) C. Operatören har till sitt förfogande en tryckknapp 12 på plåten 10, vilken är en s.k. kali- breringsknapp. Förutom denna finns en indikatorlampa 13, omkastare 14 för hel- och halvfart, en högtalare 15 och mikrofon 16, vilka båda senare kan utgöras av s.k. piezo-element.

De ingående komponenterna visas i kopplingsschemat fig. 2. Den centrala enheten är en mikroprocessor 17 med en beteckning som anges på ritningen.

Den innehåller bl.a. en oscillator som ger en växelspänning av frekvensen ca 40 kHz i små korta pulser 18. Denna spänning tillföres högtalaren 15, som således arbetar över det hörbara frekvensområdet och är riktad mot operatörens huvud. Ljudets hastighet är ca. 330 m/s och vägen mellan maskinen och opera- tören högst 0,5 m. Ljudpulserna reflekteras från huvudet och upptages av mikro- fonen I6, där en elektrisk signal uppstår för varje puls och ledes till en kom- parator 19. Denna jämte en nivågivare 20 har till uppgift att frånskilja de önskade reflektionspulserna från den oönskade direktpulsen från högtalaren till mikrofonen. Signalen från det reflekterade ljudet inledes på en ingång i mikroprocessorns tidmätningsorgan. Den tid som mätes är ljudpulsens gångtid från högtalaren till huvudet och tillbaka till mikrofonen. Tidmätningen som utföres i binära tal transformeras till analoga värden i en digital/analog om- vandlare vars utgång är en representativ storhet för varvtalsreglering av sy- maskinsmotorn. Som framgår av fig. 3 är avståndet mellan huvud och maskin variabelt, och ljudpulsens gångtid är beroende av detta avstånd. Varvtalsreg- leringen är genom programmering så utförd att kortare avstånd medför högre motorhastighet. Gränserna för avståndet som ger start och maxhastighet hos motorn är i fig. 3 utmärkta B respektive C.

”X 3 Det i fig. 3 utmärkta läget A är av speciell betydelsefåfá-Aanoydéiéens funktion och säkerhet. Innan arbetet med maskinen börjar skall anordningen kalibreras, vilket utföres med hjälp av den förutnämnda kalibreringsknappen 12.

Sittande i upprätt ställning med huvudet i läge A trycker operatören in denna knapp, varvid processorn i ett internminne registrerar avståndet för detta läge; samtidigt upplyses indikatorlampan 13 som bevis på denna registrering. Genom att processorn nu följer ett i förväg inläst program vidtar den de åtgärder som i det föregående har berörts. Sålunda föreligger endast en möjlighet att starta maskinen efter kalibreringen, nämligen flyttning av huvudet från A till B enligt fig. 3. Under huvudets fortsatta rörelse frånB tillC ökar motorhastigheten successivt till maxvärde vid C. På samma sätt minskar hastigheten successivt vid huvudets förflyttning från C till B. Eventuella huvudrörelser utanför B eller innanför C medför inget annat tillstånd än det som föreligger vid B respektive c. utan föregående kalibrering har huvudförflyttningar i området ingen effekt på anordningen. I den händelse operatören önskar flytta området B-C närmare eller längre från maskinen kan ny kalibrering utföras genom intag av ny ställ- ning A och påverkan av knappen 12.

Som komplement till indikatorn 13 och för undvikande av oförberedd igång- sättning av motorn har anordningen en summer eller dylikt som avger ljud all- deles innan motorn startar. Som ytterligare säkerhetsdetalj har processorn en deriveringskrets som avkänner hastigheten hos rörliga föremål i området A-C, vilken krets ger avbrott i ustyrningen av motorn, då föremålets hastighet över- skrider ett bestämt maxvärde. Ett villkor för att anordningen skall arbeta på avsett sätt är då att operatörens huvud flyttas långsamt mellan A och C.

Claims

464 766 q Patentkrav

1. l. Symaskin med en läges/rörelseavkännare som ger impulser för bestämning av drivmotorns driftförhållanden och är anordnad på maskinen där den ävkänner närvaron av en person framför maskinen, vilken avkännare innefattar en sändare (15) och en mottagare (16) för ultraljud som utsändes av sändaren i riktning mot personen, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att en timer (17) är anordnad för mätning av ultraljudets gångtid fram och åter mellan avkännaren och personen och en omvandlare (17) för omvandling av gångtiden till impulser för styrning av motorn, och att avkännaren med nämnda sändare, mottagare och en kalibreringsanordning i form av en modul är placerad på en mot personen vänd sida av maskinen. _ i

2. Symaskin enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att av- kännaren är tillordnad ett kalibreringsdon (17) med ett aktiveringsorgan (12) för bestämning av ett med viss gångtid ekvivalent avstånd operatör - maskin (A) till vilket uppstartning av anordningen för avgivande av nämnda impulser relateras.

3. Symaskin enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att en deriveringskrets avkänner ändringshastighet i gångtiden och vid överskridande av ett maxvärde för derívatan, eller underskridande av ett minivärde för densamma vid förutbestämda gångtider, inhiberar nämnda impulser.

4. Symaskin enligt patentkravet l, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att sändaren är ett piezo-element (15) som är anslutet till en oscillator, vars utgång avger ultraljudsignaler i form av korta pulser (18).

5. Symaskin enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att mot- tagaren är en mikrofon som är ansluten till en komparator med en andra ingång ansluten till en nivågivare;

6. Symaskin enligt patentkrav 4 och 5, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att sändaren och mottagaren är kombinerade i en enhet.

7. Symaskin enligt patentkravet l, k ä n n e t e c k n a d a v ljus-och/eller ljudindikering avgivande signal vid start av motorn.

8. Symaskin enligt patentkravet 4, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att nämnda oscillator, tidsmätare, omvandlare och kalibreringsdon är sammanförda i en integrerad krets.

9. Symaskin enligt patentkravet l, k ä n n e t e c k n a d a v reglare (14) för nedsättning av maskinens maximala hastighet.