JPS5849898B2 - シ−ケンスコントロ−ラのモニタ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は所定のシーケンスプログラムを記憶スるプログ
ラムメモリから命令の取出しを行うシーケンスコントロ
ーラのモニタ装置に関する。

従来のシーケンスコントローラのプログラム装置におい
て、メモリへプログラムを書込１せる場合の手順として
は、先ず第１図に示す様なラダー図を作成し、該ラダー
図を参照して第２図に示す様なアドレスとともに命令を
コーディングしたコーーディングシートを作成する。

然る後コーディングシ一トに従ってメモリの所定アドレ
ス位置へ書込渣せるわけである。

この様にしてメモリに書込普れた命令に関して、従来所
望の命令を取り出す場合にはその命令が書込１れたアド
レスを指定して取り出すような手順になっている。

従ってプログラムの変更によって命令のアドレスが変わ
ると最早プログラム変更前！で使用していたコーディン
グシ一トのアドレスからは所望の命令情報を検索するこ
とができない。

このため最新のアドレスをつけたコーディングシ一トを
作成したあとでなければ命令情報の検索、通電状態（Ｐ
ＯＷＥＲＦＬＯＷ）のチェック等の作業ができないとい
う欠点があった。

１た通電状態をチェックするためにはコーディングシ一
トからいちいち先頭命令とそのアドレスを探し出す必要
があり、このためチェック作業が非常にめんどうであっ
た。

本発明は上記の点に鑑み、従来モニタ装置が必要とした
コーディングシ一トによらずとも命令情報の検索を可能
とし、更に通電状態を調べる上で必要な先頭命令情報も
上記検索した命令情報に関連する先頭命令情報として自
動的に検索することができるようにしたものであり、以
下に本発明を詳述する。

第３図は本発明装置の構或を示すブロック図でアル。

該図において、１は作成されたプログラムが導入記憶さ
れるプログラマブルシーケンスコントローラのプログラ
ムメモリである。

２はアドレスカウンタ５の指示するプログラムメモリ１
のアドレスから順次命令情報を読出す命令読出回路、３
ぱ命令読出回路２にて読出された命令をアンドゲートＧ
１ の出力に応答して一致検出回路４或いは先頭命令検
出回路７に選択導出する選択回路、一致検出回路４ぱ命
令設定器１１にて設定した命令情報とプログラムメモリ
１から命令読出回路２、選択回路３を介して順次転送さ
れてくる命令情報との一致検出を行う一致検出回路、５
ぱアドレス設定器８により初期値が設定されるアドレス
カウンタを示し、アップダウン指示回路６の出力に応答
してカウントアップあるいはカウントダウンを行う。

７ぱプログラムメモリ１から命令読出回路２、選択回路
３を介して転送されてくる命令情報と自身が記憶した１
命令前の命令情報との間に釦いて先頭命令゛ＳＴＡ”と
出力命令”ＯＵＴ“との関係（変化）を検出して検出信
号を導出する先頭命令検出回路、９ぱ検索の方向を決定
するアップダウン指示手段であって、アドレス設定器８
で設定される初期アドレスからアドレスカウンター５の
増減を決定するものである。

１０はプログラムメモリ１に書込まれた命令に対して検
索動作を行なわせる検索指示手段を示し、この指示手段
１０からの操作信号により命令読出回路２が駆動される
。

１２ぱ検索した命令情報に対応するアドレスを保護する
アドレス保護回路、１３ぱ検索した命令情報に関連する
先頭命令のアドレスを保護する先頭アドレス保護回路を
示し、該両保護回路１２．１３は表示も兼ねている。

１４ぱクロツク信号を導出するクロツク発生回路である
。

１たＧ，，Ｇ３ぱアンドゲート、Ｇ２はオアゲートを示
す。

次に第１，２図を例に動作を説明する。

今、出力ＹＩＯＩの状態についての検索を行う場合、１
ず命令設定器１１によりＯＵＴＹＩＯＩを設定し更にア
ップダウン指示手段９によりアドレスのアップ方向（ア
ドレスｏｏｏｏからアドレス０００６の方向）への検索
を指示する。

なお、被検索命令がプログラムメモリの終りの方に存在
することが予め分っている場合はアドレス設定器８によ
り予めメモリの最大アドレスを設定し、次にアップダウ
ン指示手段９のダウン指示操作によりメモリの最大アド
レスから最小アドレス方向に順に検索させることもでき
る。

上記の如くアップダウン指示手段９の操作後、検索指示
手段１０を操作して検索を指示すると、該指示千段１０
からの信号により命令読出回路２が動作しプログラムメ
モリ１からはアドレスカウンター５のカウントアップ動
作に基づいてアドレスＯＯＯＱから順に命令情報が読出
される。

この時選択回路３ぱアンドゲートＧ，のオン出力により
い１一致検出回路４を選択しているから、メモリ１から
読出された命令情報は順次一致検出回路４に転送されて
命令設定器１１にて設定した命令情報との一致検出が行
われる。

そして命令設定器１１にて設定した命令情報（ＯＵＴＹ
ＩＯＩ ）とプログラムメモリ１から読出した命令情報
とが一致すると、該一致検出回路４から一致検出信号が
導出する。

この信号により変化したアンドゲートＧ１ のオフ出力
によって一致検出時のアドレスカウンター５のカウント
内容（アドレス０００６）がアドレス保護回路１２に保
護される。

この様にして設定命令情報のアドレスが保護されるわけ
であるが、同時に上記アンドゲートＧ１のオフ出力を受
けた選択回路３は先頭命令検出回路７を選択する。

更に上記オフ出力を受けたアップダウン指示回路６ぱダ
ウン指示に切換り先頭命令検索動作に移る。

命令読出回路２はアドレスカウンター５のアドレス情報
に基づいてプログラムメモリ１より順に命令情報を読出
すわけであるが、今上記アドレスカウンター５のカウン
ト内容は先の命令検索時の設定命令に対応するアドレス
値、即ちアドレス” ０ ０ ０ ６゜゜が記憶されて
ち・り、而もアップダウン指示回路６によるダウン指示
が成されているから、上記命令読出回路２はアドレス０
００６から順にアドレス００００方向に命令情報をプロ
グラムメモリ１より読み出す。

読み出された命令情報は選択回路３にて切換えられた先
頭命令検出回路７に順次転送される。

そして、検出回路７に第２図に示すアドレス０００３の
ＯＵＴＹＩＯＯ が転送されてくると、該検出回路７で
は該アドレス０００３のＯＵＴＹＩＯＯ と前回転送
されてきたアドレス０００４のＳＴＡＸＯＯ３ との
関係（変化）を検出し、即ち命令種が”Ｓ Ｔ Ａ ”
に代表される先頭命令から”ＯＵＴ“に代表される出力
命令の変化を検出し、その時導出した検出信号によりア
ンドゲートＧ３の出力をＮ Ｏ ４１にする。

アンドゲイトＧ３ の出力が″０ １１になるとアドレ
スカウンター５のカウント動作は停止する。

このときアドレスカウンター５のカウント内容は゛’０
００３”となっているが、先頭アドレス保護回路１３で
は常にアドレスカウンター５のカウント内容に１をプラ
スした値が保護されている。

従って今、先頭アドレス保護回路１３でぱ０００３に１
プラスされた値、即ち前回命令検索にて設定した設定命
令情報に関連する一連の命令情報の中から先頭命令情報
ＳＴＡＸＯＯ３ のアドレス″Ｏ Ｏ Ｏ ４ ”を保
護することができる。

以上のようにして、コーディングシ一トによらずとも命
令情報の検索を可能とし、更に通電状態を調べる上で必
要な先頭命令情報も上記検索した命令情報に関連する先
頭命令情報として自動的に検索することができるわけで
ある。

以上の様に本発明に係るシーケンスコントローラのモー
タ装置によれば所望の命令を直接設定導入することによ
り該命令情報の検索を行うことができるのでアドレスを
附したコーディングシ一トを全く必要としない。

従って、従来必要とした煩雑なアドレス管理を完全に省
くことができる。

更に上記設定命令に関連する先頭命令情報を自動検索で
きるようにしたので、コーディングシ一トから先頭命令
をいちいち探し出す必要が全くない。

従って任意の命令情報の検索、通電状態のチェゝン゛ク
等の作業が簡単になり、その作業時間も大幅に縮少する
ことができるという優れた効果を奏するものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図はプログラム時に作成されるラダー図、第２図は
同プログラム時に作成されるコーディングシ一トを示す
図、第３図は本発明装置の構成を示すブロック図である
。 １はプログラムメモリ、２は命令読出回路、３は選択回
路、４ぱ一致検出回路、５はアドレスカウンター、６は
アップダウン指示回路、７は先頭命令検出回路、１０ぱ
検索指示手段、１１は命令設定器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 所定のシーケンスプログラムを記憶するプログラム
   メモリから命令の取出しを行うシーケンスコントローラ
   のモニタ装置にち・いて、シーケンスコントローラの動
   作を停止することなく命令設定手段により入力された命
   令情報を検索指定手段の操作に応答してプログラムメモ
   リから順次取出サれる命令情報と直接比較して一致検出
   を行う命令検索機能と、上記設定命令情報に関連する一
   連の命令情報を順次プログラムメモリから取出し、該一
   連の命令情報から上記設定命令情報に関連する先頭命令
   情報の検出を行う先頭命令検索機能を備え、 所望の命令情報を検索後、その命令情報に関連する先頭
   命令情報を自動検索できるようにしたことを特徴とする
   シーケンスコントローラのモニタ装置。