JPS5849397B2 - 印刷リボン装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、プリンタ用リボン・システム、更に特定して
いえば、キャリア上で印字軸に沿って移動する印字ヘッ
ドを備えたプリンタ用の、リボン・システムに関するも
のである。

固定した（フレームに取付けた）大容量のリボン供給装
置及びリボン巻取り装置を使用して、印字ヘッド移動式
のプリンタにリボンを供給することが知られている（例
えば、米国特許第３８５５４４８号の第５図を参照のこ
と）。

しかしながら、これらの「キャリア外」リボン供給装置
では、大容量のリボン供給装置を印字ヘッド・キャリア
の行程と組合わないような位置に配置しなければならな
いため、一般に、オペレータがかなり厄介なリボン通し
操作を行なう必要がある。

タイプライタなどの対話式．プリンタでは、印字中にオ
ペレータがテキストを見ることが望ましく、従って、リ
ボンを印字ヘッドの後方サイド上の印字受容媒体から離
れる方向に導かなければならない（後方とは、前方印字
移動に対していう）。

キャリア外リボン供給装置のための、今までに知られて
いるある方法（例えば、米国特許第３７２６３８１号を
参照のこと）では、印字軸の長さいっぱいに伸びるカー
トリッジを用いて、大容量のリボン供給装置及び巻取り
装置をキャリツジより下側に配置している。

しかしながら、このような長いキャリツジは、取扱いに
＜＜、リボンを印字ヘッドの周りに配置するために、オ
ペレータがリボンを手で取扱うことが必要になる。

キャリア外リボン供給装置の為の既知のもう一つの方法
（例えば米国特許第４０４７６０７号を参照のこと）は
、（受容媒体から離して）印字ヘッドの前面に配置した
カートリッジを使用するもので、カートリッジから伸び
る関節様のアームによってリボンをキャリアに導いてい
る。

リボンを装荷するには、オペレータがアームの自由端を
キャリアに接続させ、リボンを印字ヘッドの周りにルー
プ状に巻く。

印字ヘッド・キャリアの前面に配置したカートリッジを
用いる別の配置（米国特許第４０４７６０８号を参照の
こと）では、たわみバンドがカートリッジからループ状
に伸び、カートリッジの一端にクランプ締めされて、リ
ボン・ガイドとして働く。

しかしながら、この配置は、リボンがバンドと接するた
め、大きな摩擦抗力を生じがちである。

米国特許第２８７３０１５号には、リボン振動装置中に
カートリッジの中心部分を取付けることによって、オペ
レータのリボン通しをなくする方法が記載されている。

このとき、供給部分及び巻取り部分が離れ、オペレータ
の手で印字部の片側の各ホルダー上に置かれる。

２つの末端位置の間を走行径路に沿って移動できるキャ
リア上の印字ヘッドを備えた形式のプリンタにおいて、
キャリアのリホン装荷位置となる一末端位置の近くにリ
ボン・カートリッジ・ホルダーが配置される。

カートリッジ装荷のためホルダー及びキャリアをこう配
置することにより、リボンを装荷しリホン通しするため
の、不変の近接配置構造が実現される。

又、本発明によれば、リボン・カートリッジは、かかる
構造のための印字ヘッドの周りにリボン・ループを通す
よう伸びるフレームとともに出荷できる。

有利な実施形では、キャリツジに大容量リボン収容部分
及び取外し町能部分が設けられ、後者はキャリアと一緒
に移動し且つ印字中に印字ヘッドの周りでリボン径路の
少なくとも一部を画定する。

この配置により、カートリッジがくっついた構造のとき
はリホンが接触しないように保護される。

できれば、カートリッジ・ホルダーの取付け操作の一部
として自動的に解除され且つカートリッジ・ホルダーか
ら外すことによって再活動化される留金によって、取外
し呵能部分を収容部分に引掛けておくのが望ましい。

かかるキャリア外カートリッジ配置の別の利点は、キャ
リアの移動を利用して、印字ラインに沿ってリボンの一
部をうまく引出せることであり、できればリボン装荷末
端を前方印字方向にして、リボン・ループが印字すべき
領域上を伸びるが、隠れていない印字ヘッドによって既
に走査済みの印字ライン部分から離れるようにするのが
望ましい。

又、キャリアの移動をうまく利用して、印字が行なわれ
るときリボンを選択的に巻取り装置へ１駆動することが
でき、この際できれば伝達径路上に一方向クラッチを含
んだγ−プル・プーり結合を使用するのが望ましい。

第１図において、本発明を実施するプリンタ１０は、送
りローラ（図示せず）と協働して、用紙などの受容媒体
の径路を画定する、プリンタ・フレーム１２を含んでい
る。

印字は、印字ヘッド２０によって実施されるが、これは
既知の各種の形式のもの、例えばワイヤ発射式印字ヘッ
ドとすることができる。

キャリア２２が印字ヘッド２０を支持してキャリア行程
径路に沿って移動し、できればプラテンの縦軸に平行な
、印字ライン２４を画定する。

キャリア２２の印字軸に沿った移動は、先行技術でよく
知られている、親ねじ２６及びこれと連動する駆動装置
（図示せず）などのキャリア位置設定手段によって制御
される。

キャリア２２について、キャリア行程径路の一端、でき
れば前方印字方向の末端をリボン装荷位置とする。

リボン装荷位置にあるとき、リボンを供給するためのカ
ートリッジ３０が装荷可能となって、「キャリア外」リ
ボン供給巻取りが実現され、印字ヘッド２０の周りにリ
ボン径路ができるが、それについては後でより詳しく考
察する。

好適な実施例では、カートリッジ３０は、オペレータが
取外すまで装荷位置に留まっている第１の部分３２、及
びリボン３６の径路の一部を画定し、離れてキャリア２
２と一緒に移動する第２の部分３４（第２図を参照のこ
と）を含んでいる。

リポン３６を１駆動するための有利な配置（第３図を参
照のこと）は、一端４２でキャリア２２に付着されプー
り４４及び４６の周りを伸びるケーブル４０を利用して
いる。

ケーブル４０の他の末端は、引張バネ４８を介してキャ
リア２２に付着している。

プーり４４からリポン３６への選択的伝達運動のための
有利な機構について、次に考察する。

第４図において、第一部分３２は、できればリボン供給
リール５４及びリボン巻取りリール５６を囲む付着され
た頂部カバー５０及び底部カバー５２を含むものとする
。

部分３２内でのリール５４及び５６の粗調整は、中空の
リール心６０とかみ合う頂部カバー５０中の各凹み５８
（第５図を参照のこと）によって実施される。

各凹みは、一組のリール・カツプラ−６４を受けるため
の、リール心６０とかみ合うエツジ６２によって画定さ
れている。

リール・カツプラー６４及び６６は、プリンタのフレー
ムに付着されたカートリッジ取付けブラケット乃至ホル
ダー上に間隔をおいて配置されており、その間隔は、リ
ール５４及び５６に対して定められている。

カツプラ−６４及び６６は、リール心６０とかみ合って
、第１部分３２をホルダー７０上に配置し保持するよう
に働く。

第１部分３２のキャリアに向き合った側面７１には、第
２部分３４の向き合った側面７４と結合するリップ７２
などの部分が備わっている。

第１部分３２及び第２部分３４は、側面７４をその中に
形威された孔によってホック留めする留金７６などの保
持手段によって、一体として付着される。

留金７６を解除して第１部分３２と第２部分３４を切離
すのは、ホルダー７０から伸びる突起７８によって実施
される。

突起７８のリール・カツプラー６４及び６８に対する相
対位置は、キャッチ７６のリール５４及び５６に対する
相対位置と一致する。

カートリッジ３０を取付けると、突起７８は底部カバー
５２を通って伸び、留金７６を外させる（第６図の破線
を参照のこと）。

本発明の有利な実施形によれば第２部分３４は、印字ヘ
ッド２０を受けるための中心孔を画定する、ガイド・フ
レーム８１中に取付けられたローラ８０などの一組のリ
ホン径路画定ガイドを含んでいる。

リボン・ループ３６は、第１部分３２及び第２部分３４
の向き合った側面７１及び７４中の孔（孔８１０，８２
０及びリツプ７２によって画定される孔）を通って伸び
る。

同じ一般的装荷方法を使用する別のやり方として（カー
トリッジ３０が装荷されるキャリア径路末端と）反対側
のキャリア径路末端に面する側の端部が開いているため
印字ヘッド２０がそこから出ることができるところのキ
ャリア径路上へ伸び出したフレーム８１を備えた、改良
カートリッジ３０を使用することができる。

この改良されたカートリッジ３０を使用すると、一個な
いし複数個のローラ８０がキャリア２２上に取付けられ
、印字ヘッドがリホン装荷位置から離れるとき、リポン
３６を捕促する。

又印字ヘッド２０は、ガイド・フレーム８１によってブ
ロツクされないため、カートリッジを分離する必要はな
いであろう。

キャリア２２がリホン装荷装置（第１図をも参照のこと
）にあるとき、ホルダー７０の所でリール・カツプラ−
６４及び６６を受けるような形に作られた第１部分３２
に第２部分３４が付着されたままで、印字ヘッド２０を
収納する。

従って、オペレータは、リボン３６に触れずに、カート
リッジ３０を一体として装荷することができる。

できれば、リボン３６を接触しないように保護するため
、ガイド・フレーム８１を三側面チャネル（横断面）と
して形成することが望ましい。

第２部分３４の印字ラインと向き合った側面８３（第７
図）には、印字ヘッド２０をリポン３６と有効にかみ合
わせるための孔が画定されている。

信号によって活動化されるリボン・クランプ８２をリボ
ンにかみ合うようにするため、できれば第２部分３４中
にもう１つの孔８００を画定するとよい。

このリボン・クランプは、ガイド・フレーム８１の一部
とであってもあるいはキャリア２２に取付けられても良
いタブ８０５に対に作用し、後述のリボン前進動作を制
御する。

ガイド・フレーム８１上に鋳造した複数のピン８４は、
対応する位置にあるキャリア２２のスロット（図示せず
）中で協働することによって、第２部分３４を位置設定
し保持するように働く。

第８図において、プーり４４からリール・カツプラ−５
６への運動伝達径路は、キャリア２２の前方印字移動を
、どちらかの末端につけたＣ字形クリツプなどの留め金
具によってその場に固定された軸８６に結合する、一方
向クラッチ８４（例えば、トリントン・ベアリング）を
含んでいる。

キャリア２２の逆移動は、そのような運動に対しては単
にスリツプするだけである一方向クラッチ８４によって
伝達されない。

軸８６が中を通る取付け具８８は、ホルダー７０に固定
取付けされている。

取付け具８８内に位置する一方向クラッチ８９の作用に
より、軸８６は前方キャリア移動に対応する方向への相
対回転のみが可能である。

軸８６及びリール・カツプラ−６６の間の運動伝達は、
カップ形部材９２と協働してトルクが限制された摩擦駆
動作用を与えるクラッチ・バネ９０によって制御される
。

カップ形部材９２は、軸８６と一緒に回転するようにキ
ー締めされており、バネ９０が摩擦継手によってスリッ
プが起こる大きさのトルクまでの運動をリール駆動装置
６６に伝達する。

クラッチ・バネを用いた、同様の摩擦クラッチ配置（図
示せず）がリール・カツプラ−６４をホルダー７０に取
付ける際にも使用される。

操作に際して、キャリア３０の前方移動がプーリ４４及
びクラッチ８４を介して軸８６に結合される。

プーり４４は、軸８６を過駆動して、リボン３６を巻取
るために駆動するとき、クラッチ・バネ９０のスリップ
が一般的に発生してかなり一様な張力を維持することが
できるような寸法にしてある。

キャリア２２が逆移動するとき、リボン・クランプ８２
が活動化されて、リール・カツプラー６４及び６６を擦
るクラッチ・バネ（例えば、バネ９０）によって生じる
摩擦抵抗に対して、リポン３６がリール５４及び５６の
両方から引張られるようにする。

第９図において、タイプライター制御構成は、アドレス
・チャネル１０２、データ・チャネル１０４及び制御チ
ャネル１０６を介して読取り専用記憶装置（ＲＯＳ）１
０８、読出書込記憶装置（ＲＡＭ）１１０及びインター
フェース装置１１２に連結されたプロセッサ１００を含
んでいる。

この制御構或は、ＩＢＭ電子タイプライター・モデル７
５の制御構成と同様である。

キーボード装置１１６及び印字装置１１８との間で送ら
れる信号は、インターフェース装置１１２を介してプロ
セッサ１００に通信される。

本発明に関係するのは、キャリア２２をリボン装荷位置
と駆動するための論理装置である。

周知の通り、駆動装置１２０からのキャリア移動指示パ
ルス（例えばエミツク・パルス）をもたらすキャリア位
置調節システムを用いて、印字ヘッド・キャリア２２の
現在位置を表わす数字（ｃｐ）をＲＡＭＩ １ ０中の
位置１２１中に保持する。

キャリア２２の位置を移動させるには、シフト距離を表
わす数字（ＪＸ）をインターフェス装置１１２中のカウ
ンタ・レジスク１２２に伝送する。

次に、インターフェース装置１１２が駆動装置１２０に
信号を送って、キャリア２２を所望の方向に移動させる
。

キャリア２２が動くと、移動を示す信号がインターフェ
ス装置１１２にフィードバックされ、それによってカウ
ンタ・レジヌタ１２２における合計シフト距離が調節さ
れる。

カウンタ・レジスク１２２の合計がゼロまで減ると、イ
ンターフェース装置１１２から駆動装置１２０への信号
が取除かれる。

典型的な場合では、数字，｛Ｘがカウンタ・レジスタ１
２２に送られる前に、位置１２１における数字ＣＰが更
新される。

しかしながら、これは印字ヘッド・キャリア２２などの
キャリアの位置を制御するための周知の数多くの方法の
１つにすぎないことを認識すべきである。

この有利なリホン装荷制御では、オペレータの手で活動
化する「装荷」スイッチ１２４が、キーボード装置１１
６の一組のキー１２５に追加される。

キャリア行程径路に沿った装荷位置を表わす数字は、先
行技術でよく知られそいる製造技術を用いてＲＯＳ１０
８中に形成された記憶構造１２６によって、永久的に定
義される。

キャリアの装荷位置への移動を制御するための、順次式
論理手順は、できればＲＯＳ１０８の一部として形成さ
れた論理定義構造１３０として実施することが望ましい
。

論理定義構造１３０を、技術の専門家のために、（先行
技術でよく知られている各種の形をとることのできる）
プロセッサ１００の基本論理組立ブロックと協働する構
造１３０に翻訳して、基本操作として説明する。

まず、オペレータの手で開始される信号が、キーボード
装置１１６の「装荷」スイッチ１２４などの手段によっ
て発生される（ブロック７００）。

スイッチ１２４からのりホン装荷信号が、インターフェ
ース装置１１２で緩衝され、プロセッサ１００によって
アクセスされる（ブ冶ツク７０２）。

受信信号に対するポーリング・ループの一部として、リ
ボン装荷信号を受信したかどうか決定するための試５験
が実施される（ブロック７０４）。

この試験が合格（ＹＥＳ）の場合、リボン装荷位置番号
ＬＰがＲＯＳ１０８の記憶構造１２６から取出される（
ブロック７０６）。

キャリア現在位置番号ＣＰがＲＡＭ１ １ ０の位置１
２１から取出され（ブロック７０８）、印字ヘッド・キ
ャリア２２がリホン装荷位置で「ドッキング」するため
に移動しなければならない移動距離を表わす数字ＡＸが
算出できるようになる（ブロック７１０）。

数字ＡＸが定義された後、それに対応するコード化され
た信号がインクーフェース・エヌケープ・カウンタ・レ
ジスタ１２２に書込まれ（ブロック７１２）、それに応
じて、先に説明したようにインターフェース１１２と駆
動装置１２０の協働によって、印字ヘッド・キャリア２
２が移動する。

印字ヘッド・キャリアがリボン装荷位置にあるとき、力
−１〜リツジ３０を取付け又は取外すことができる（ブ
ロック７１６）。

このとき、オペレータが印字ヘッド・キャリア２２の移
動を制御する必要のある通常ポーリング操作に論理を戻
すことができ（ブ冶ツク７１８）、あるいは以前のキャ
リア位置への自動戻り（フロック７２０）を例えば装荷
キー１２４（これが論理設計者にとって一代案であるこ
とを示すために、スイッチが示してある）によってトリ
ガすることができる。

以前の位置に戻すため、距離数字，ＪＸだけの逆方向移
動の指令がインターフェース１１２のエスケーフ・カウ
ンタ・レジスタ１２２に書込まれる（ブロック７２２）
。

このとき逆移動が、インターフェース１１２によって制
御される。

又、全体動力及び部分動力遮断用の別々のスイッチ７５
０及び７６０（第９図を参照のこと）を備えたタイプラ
イクでは、装置が使用中でないときカートリッジ３０を
閉じてリポン３６を保護するように部分動力遮断を装荷
指令として扱うことができる。

本発明をその好適な実施例について説明してきたが、本
発明の精神及び範囲内で変更及び修正が町能なことを認
識すべきである。

例えば、ポール・エレメント及び熱電式印字ヘッドを含
む各種の印字ヘッドを使用することができる。

又キャリア行程軸の末端にある取例位置の所で印字ヘッ
ドの周りにリボン通しする取付けをもたらす、開放端リ
ボン通しフレームを、単一部分カートリッジ上に実現す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に基づくリボン装荷位置を有するプリ
ンタの、簡略化した平面図である。 第２図は、本発明に基づく取外し可能カートリッジを強
調したプリンタの簡略化した平面図である。 第３図は、印字ヘッド・キャリアの運動を利用して、リ
ボン供給装置を駆動するためのケーブル接続の簡単な平
面図である。 第４図は、有利なリボン・カートリッジ及びそれと協働
するホルダーの斜視図である。 第５図は、有利なカートリッジのリボン・リール位置設
定、アクセス機構を強調した第４図に示したものの断面
図である。 第６図は、取外し町能留金を強調した、第４図に示した
ものの断面図である。 第７図は、印字ヘッド用のリホン・アクセス孔を強調し
た、部分断面図である。 第８図は、キャリア移動伝達システムの断面図である。 第９図は、タイプライク用論理制御装置を示す概略図で
ある。 第１０図は、リボン装荷論理を説明する流れ線図である
。 ２０・・・・・・印字ヘッド、２２・・・・・・キャリ
ア、３０・・・・・・カートリッジ、３２・・・・・・
第１の部分（大容量リボン収容部分）、３４・・・・・
・第２の部分（取外し可能部分）、４０・・・・・・リ
ボン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 印刷行に沿うキャリア径路の両端間を移動し得るキ
   ャリア及び該リャリアに支持された印刷ヘッドを有する
   印刷装置用の印刷リホン装置において、 印刷リホン及び該リボンのループを外部へ引出せるよう
   な面を有するカバーを含むリボン・カートリッジであっ
   て、上記リボンのループの径路を提供するため上記キャ
   リア径路の上方に張出し且つ該ループ内に印刷ヘッドを
   収容できるような開口が画成されたフレームを含む上記
   リボン・カートリッジと、 上記キャリア径路の一端付近に上記キャリア径路と整列
   するよう位置付けられたカートリッジ・ホルダーであっ
   て、上記リボン・カートリッジのカバーの上記面が実質
   的に上記キャリア径路の他端の方を向いた状態で、上記
   リボン・カートリッジを脱着町能に保持する手段を含む
   上記カートリッジ・ホルダーと を具備する印刷リホン装置。 ２ 上記フレームを上記カバーに脱着可能に装着する手
   段を上記リボン・カートリッジが含む事を特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の印刷リボン装置。 ３ 上記フレームは、上記キャリア径路の上記他端の側
   が開いており、そこを通して上記印刷ヘッドが上記他端
   に向かって移動し得るとともに、上記キャリア上で上記
   印刷ヘッドの上記他端側にリボン案内部材を設けている
   事を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の印刷リボン
   装置。