JPH0574470B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、画像記録装置において記録ヘツドを
ヘツドダウンさせる際の作動方法に関する。

〔従来技術〕

プリンタやフアクシミリなどの記録装置は、印
字データ信号に基づいて記録ヘツドを駆動するこ
とにより、記録シート（用紙やプラスチツク薄板
などの記録媒体）に記録する装置であり、その一
型式として記録ヘツドで主走査するシリアル式の
ものが広く使用されている。

また、記録方式としては、インクジエツト式、
ワイヤドツト式あるいはサーマル式など種々の方
式がある。

これらのうち、サーマル式のものは、記録ヘツ
ド（サーマルヘツド）前面に複数の電気熱変換体
（発熱素子）から成るドツト形成手段を設け、核
ドツト形成手段をシートに圧接しかつ摺動させる
とともに印字データ信号に基づいて駆動すること
により加熱記録するよう構成されている。

このようなサーマル記録装置として、感熱シー
ト（加熱により発色するシート）を使用しインク
リボンなしで記録する感熱方式のものと、普通シ
ートを使用しインクリボンを介して転写記録する
熱転写方式のもの（熱転写記録装置）がある。

この種の記録装置にあつては、記録ヘツドは、
記録シートに圧接するヘツドダウン位置と記録シ
ートから離反するヘツドアツプ位置との間で揺動
駆動されるよう装着されている。

すなわち、キヤリジ走査型の熱転写記録装置で
は、記録時には、サーマルヘツドはヘツドダウン
され、インクリボンを介して記録シートに対して
圧接状態で摺動されるとともに印字データに基づ
いて駆動される。

一方、記録を停止して記録シートの挿入取出し
あるいはリボンカセツトの脱着を行う場合、並び
に記録動作途中においてもサーマルヘツドをスキ
ツプあるいはリターン動作させる場合には、サー
マルヘツドは記録シートから所望間隔離反したヘ
ツドアツプ位置へ駆動される。

ところで、従来のサーマルヘツドのヘツドダウ
ン作動方式においては、サーマルヘツドをヘツド
アツプ位置からヘツドダウン位置へ一挙に駆動す
る方法が採用されていた。

しかし、このような従来のヘツドダウン作動方
法にあつては、サーマルヘツドがシートに接触す
る瞬間にシートとサーマルヘツド間でインクリボ
ンが動き、ヘツドダウン時にシートを汚すという
問題があつた。

すなわち、ヘツドダウン時にサーマルヘツド表
面のインクリボンに張力が加わると、ヘツドダウ
ンの動きとともにリボンカセツトの巻取り側およ
び供給側からインクリボンが繰り出されてくる
が、この場合、巻取り側および供給側のコア径や
リボン量等の違いによつて繰り出し負荷が異なる
と、両側からの繰り出し量が異なりサーマルヘツ
ドがシートに接する瞬間にインクリボンが供給方
向に動き、インクリボンのこすれによつてシート
に汚れが生じる。

〔目的〕

本発明の目的は、このような従来技術の問題を
解決でき、ヘツドダウン時の記録シートの汚れを
効果的に防止しうるヘツドダウン作動方法を安価
に提供することである。

〔概要〕

本発明は、記録ヘツドをヘツドダウンするに際
し、インクシートが記録シートに接触する直前ま
でダウンさせ、次いで所定時間この直前位置に停
止させるかまたはわずかアツプ方向へ動かし、然
るインクシートを介して記録シートに圧接するダ
ウン位置へ駆動することにより、上記目的を達成
するものである。

〔実施例〕

以下図面を参照して本発明を具体的に説明す
る。第１図は本発明方法を実施するのに好適な熱
転写記録装置の要部を示し、第２図〜第４図は第
１図の各種状態での断面を示す。

第１図〜第４図において、プラテン１にバツク
アツプされた記録シート２に対し、キヤリジ３に
装着されたサーマルヘツド４で記録していく。な
お、図示のプラテン１はローラ状をしており、シ
ート搬送ローラを兼ねる。

キヤリジ３はプラテン１に平行に設置されたガ
イドシヤフト５に沿つて移動可能に装着され、ス
テツピングモータ６、駆動プーリ７、従動プーリ
８およびこれらのプーリに巻回されかつキヤリジ
３に結合されたベルト９から成る駆動系によつて
往復駆動される。

サーマルヘツド４は複数の発熱素子（例えば縦
１列に配列された24個の抵抗体）を有し、記録シ
ート２に圧接するヘツドダウン位置（第４図）お
よび記録シート２から離反するヘツドアツプ位置
（第２図）の間で揺動可能にキヤリジ３に装着さ
れている。

キヤリジ３上には、サーマルヘツド４の前面に
インクシート（インクリボン）１１を送給するた
めのリボンカセツト１０が着脱自在にセツトされ
ている。

リボンカセツト１０内のインクリボン１１は、
記録時（またはヘツドダウン位置）、キヤリジ３
に設けたリボン駆動軸（図示せず）により所定方
向にサーマルヘツド４の動きに同期して巻取られ
る。

第２図〜第４図において、前記サーマルヘツド
４はキヤリジ３に対しピン１２を中心に揺動可能
に軸支され、ピン１２にはばね１３を介してサー
マルヘツド４を揺動駆動するためのアーム１４が
軸支されている。

一方、キヤリジ３にはサーマルヘツド４をプラ
テン１に対し離反（アツプ）圧接（ダウン）駆動
するためのヘツドアツプダウン駆動モーター２５
が装着されており、該モーター２５は減速歯車１
５を介してホイールカム１６を回転駆動するよう
配置されている。

前記アーム１４の先端は前記ホイールカム１６
のカム面１６Ａに当接され、該アーム１４はホイ
ールカム１６の回転位置によつてピン１２まわり
の回転位置を規制され、もつて、ばね１３を介し
てサーマルヘツド４のヘツドアツプ、ヘツドダウ
ン位置を規制するようになつている。

然して、本発明によれば、記録開始などに際し
てサーマルヘツド４をヘツドアツプ位置（第２
図）からヘツドダウン位置（第４図）へ作動させ
るとき、先ず、サーマルヘツド４とともにダウン
方向へ繰り出されるインクリボン１１がシート２
に接触する直前の位置（第３図）まで該サーマル
ヘツド４をダウンさせ、次いで、所定時間（例え
ば１〜３秒）サーマルヘツド４をこの直前位置に
停止させるか、または該サーマルヘツドをわずか
アツプ方向へ動かし、然る後、サーマルヘツド４
をヘツドダウン位置（第４図）すなわちインクリ
ボン１１を介してシート２に圧接する位置へ駆動
するよう制御される。

第５図〜第８図は本発明によるヘツドダウン作
動の各動作を模式的に示す。

第５図はサーマルヘツド４のヘツドアツプ位置
を示し、この状態からヘツドダウン方向（シート
２に向かう方向）へ駆動すると、インクリボン１
１の両側に張力が作用するかまたはその慣性力に
より、両側のリール１７，１８上のインクリボン
が矢印方向に若干繰り出されることになる。

このヘツドダウン方向の駆動は、第６図に示す
ようにインクリボン１１がシート２に接触する直
前まで行う。

次いで、第７図に示すようにサーマルヘツド４
をわずかヘツドアツプ方向へ（逆方向）へ動か
し、図示のようにインクリボン１１に弛みを持た
せる。

なお、第７図のようなサーマルヘツド４のヘツ
ドアツプ方向への動きを省略し、その代わりに核
サーマルヘツドを第６図に示す直前位置に所定時
間（例えば２〜３秒）停止させたままにするこも
できる。すなわち、サーマルヘツド４を直前位置
に所定時間停止させることにより、ダウン方向移
動時に張力を受けたインクリボン１１がその慣性
力で繰り出され第７図に示したと同じようにイン
クリボン１１に弛みを持たせることができる。

こうして、インクリボン１１繰り出した後、第
８図に示すように、サーマルヘツド４をヘツドダ
ウン位置へ駆動しインクリボン１１を介してシー
ト２に圧接する状態にセツトする。

以上、第２図〜第４図並びに第５図〜第８図を
参照して説明したヘツドダウン作動方法によれ
ば、インクリボン１１はシート２に接触する直前
でサーマルヘツド４を一旦停止させるかまたは停
止後わずかアツプ方向へ移動させる動作を行い、
その後でヘツドダウンさせるので、ヘツドダウン
前にインクリボン１１をサーマルヘツド前面に繰
り出して緊張をなくすことができ、したがつて、
サーマルヘツド４がシート２に接する瞬間にイン
クリボン１１が送給方向に動くこと（ずれるこ
と）をなくすことができ、インクリボン１１のこ
すれによるシートの汚れを防止することができ
る。

第９図は以上説明したヘツドダウン動作を制御
するシステムのブロツク図である。

第９図において、記録装置のCPU（マイクロプ
ロセツサ）２０は、コンピユータやワードプロセ
ツサなどのホスト２１に接続され、印字データ信
号や必要な指令信号（コマンド）を受信する。

CPU２０は、ドライバー（駆動回路）２２を
介して、キヤリジ駆動モーター２３、シート搬送
モーター２４、ヘツドアツプダウン駆動モーター
２５並びにリボン駆動モーター（キヤリジ３の動
きを利用するときはリボン巻取り切替え手段）２
６等の各種駆動系を制御するとともに、ホスト２
１からの印字データ信号に基づいてサーマルヘツ
ド４のドツト形成手段（発熱素子）を駆動する。

記録装置の動作は、CPU２０に併設された
ROMに格納されたプログラムに基づいて制御さ
れる。

第１０図は第９図の制御系におけるヘツドダウ
ン動作の手順を例示するフローチヤートである。

第１０図において、シート２の挿入などの準備
が完了しステツプ100で記録が開始されると、ス
テツプ101で、サーマルヘツド４はプラテン１の
直前（インクリボン１１がシート２に接触する直
前）までダウン方向へ駆動される。

このヘツドダウン直前まで駆動した後、ステツ
プ102で、サーマルヘツド４をわずかヘツドアツ
プ方向へ戻し移動させるか、あるいはヘツドダウ
ン直前の位置に所定時間停止させたままにし、こ
れによつて、サーマルヘツド４前面のインクリボ
ン１１に弛みを持たせる。

然る後ステツプ103でサーマルヘツド４をヘツ
ドダウン位置へ駆動しインクリボン１１を介して
シート２に圧接させる。

そこで、ステツプ104へ進み１行分記録を行い、
１行記録したところでステツプ105へすすみヘツ
ドアツプしステツプ106でシート２を１行分紙送
りする。

然る後ステツプ107で記録が終了したか否かを
判別し、終了していなければステツプ101へ戻り
前述の各動作を繰返し実行する。

記録が終了しておれば、ステツプ108で次の処
理への待機状態にはいる。

以上説明した記録ヘツドのヘツドダウン作動方
法は、サーマルヘツド４の往復動の間に記録する
双方向記録およびいずれか一方向へ移動する間で
のみ記録する片方向記録のいずれに対しても同様
に適用することができる。

なお、本発明は、記録ヘツドが固定式であるフ
ルライン型式（ラインプリンタなど）の画像記録
装置に対しても同様に適用することができる。

また、インクシートを介在させて記録する記録
装置であれば、ワイヤドツト式記録装置など熱転
写式以外の記録装置にも同様に適用できる。

〔効果〕

以上の説明から明らかなごとく、本発明によれ
ば、画像情報に応じて記録シートに記録を行う画
像記録装置において、記録ヘツドをヘツドダウン
するに際し、インクシートが記録シートに接触す
る直前までダウンさせ、次いで所定時間この直前
位置に停止させるかまたはわずかにアツプ方向へ
動かし、然る後インクシートを介して記録シート
に圧接するダウン位置へ駆動する構成としたの
で、ヘツドダウン時のインクシートと記録シート
とのこすれによる記録シートの汚れを簡単な方法
で確実に防止しうる記録ヘツドのヘツドダウン作
動方法が提供される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施するのに好適な記録装置
の要部の斜視図、第２図〜第４図はそれぞれ第１
図の記録装置のヘツドダウン作動時の各状態にお
ける断面図、第５図〜第８図はそれぞれ第１図〜
第４図の記録装置のヘツドダウン作動時の各状態
を模式的に示す平面図、第９図は本発明方法を実
施するのに好適な制御系のブロツク図、第１０図
は第９図の制御系の動作手順を例示するフローチ
ヤートである。 ２……記録シート、３……キヤリジ、４……記
録ヘツド（サーマルヘツド）、１０……リボンカ
セツト、２０……CPU、２５……ヘツドアツプ
ダウン駆動モーター。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 画像情報に応じて記録シートに記録を行う画
   像記録装置において、記録ヘツドをヘツドダウン
   するに際し、インクシートが記録シートに接触す
   る直前までダウンさせ、次いで所定時間この直前
   位置に停止させるかまたはわずかアツプ方向へ動
   かし、然る後インクシートを介して記録シートに
   圧接するダウン位置へ駆動することを特徴とする
   記録ヘツドのヘツドダウン作動方法。