JPS5849189Y2 - 揺動ア−ク溶接装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、溶接線と略直交するように溶接トーチを揺動
させつつアーク溶接する揺動アーク溶接装置に関するも
のである。

一般に溶接トーチを揺動させつつアーク溶接を行なう場
合、被溶接物の厚さ、もしくは開先形状などにより溶接
トーチの揺動幅を種々に変更する必要がある。

しかし従来のこの種の揺動アーク溶接装置では、溶接ト
ーチの揺動幅を任意に、しかも容易に変更することがで
きず、良好な溶接加工を施すことができなかった。

本考案の目的は、溶接トーチの揺動幅を任意に、しかも
極めて容易に変更することのできる実用的な揺動アーク
溶接装置を提供することにある。

以下、本考案の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。

第１図乃至第４図において、２は被溶接物１に対して相
対的に移動するように構成された基台で、この基台２は
例えば溶接線に沿って移動する図示しない移動台車に搭
載されている。

３は基台２に支持された回転駆動手段で、この回転駆動
手段３は例えば油圧モータ、もしくは電動モータなどの
回転駆動機４と減速機５とより構成されている。

この回転駆動手段３の出力軸３０１には外周部に雄ネジ
６０１の螺設された偏心軸６が一体的にかつ偏心状態に
連結されている。

この偏心軸６の軸芯Ａ２と出力軸３０１の軸芯Ａ１ と
の偏心量をδ１とする。

Ｉは偏心軸６の雄ネジ６０１に螺合する酸ネジ７０１の
螺設された偏心ブツシュで、この偏心ブツシュＩばその
軸芯Ａ３が偏心軸６の軸芯Ａ２に対して偏心量δ２だけ
偏心するように形成されている。

８は偏心軸６に螺合する偏心ブツシュ７を偏心軸６に対
して位置決めするための設定手段である。

図示の例では偏心ブツシュＴの軸芯と略直角方向に螺設
されたネジ穴に締付ネジ８０１を螺合させるとともに該
締付ネジ８０１と雄ネジ６０１との間に雄ネジ６０１の
材質よりも軟弱な例えば銅、鉛、もしくはアルミニュウ
ムなどよりなる挿入部材８０２を挿入し、この挿入部材
を締付ネジ８Ｌ）１により雄ネジ６０１に圧接すること
により設定手段８を構成している。

９は一端部において回転のみ自在となるよう支点Ｂにお
いて基台２に枢支されたレバーで、この枢支部近傍のレ
バー９には軸線が出力軸３０１の軸線と略平行となるよ
うに溶接トーチ１１が支持されている。

１２はレバー９の他端部と偏心ブツシュ７とを連結する
ための連結部材で、偏心ブツシュ７と連結部材１２とは
凸状の球面軸受１３と凹状の球面軸受１４を介して連結
され、連結部材１２とレバー９とは凸状の球面軸受１５
と凹状の球面軸受１６を介して連結されている。

上記構成部材３乃至１６ＹＣより揺動駆動機構１７が構
成されている。

上記装置においては、連結部材１２が揺動中に偏心ブツ
シュ７およびレバー９に対してフリーに動くことがない
ようにするためこの連結部材をＸ１方向またはＸ２方向
に付勢することが好ましい。

図示の例では連結部材１２とレバー９との間に圧縮バネ
１８が配設されこのバネにより連結部材１２がＸ□力方
向付勢されている。

上記実施例にかいて、偏心軸６は出力軸３０１に対して
一体的に連結されているため、回転駆動機４を駆動した
場合第４図に示すように出力軸３０１の軸芯Ａ１に対す
る偏心軸６の軸芯Ａ２の偏心量δ１は常に一定である。

ここで偏心ブツシュＩを偏心軸６に対して螺進させると
、これらブツシュγと軸６との間の偏心量δ２が一定の
１１で偏心軸６と偏心ブツシュ７との相対位置がずれ、
これにより揺動幅を調整できる。

即ち第４図に実線で示したように偏心ブツシュＴの軸芯
Ａ３ 全偏心軸６の軸芯Ａ２に対してＹ２に離間した最
大位置Ａ３０に位置させたとき、回転駆動機４が駆動さ
れた際の連結部材１２のＹ、−Ｙ２方向の揺動幅が最大
となり、この揺動幅λ−は、λ藤＝２・（δ１＋δ２）
で表わされる。

また第４図に破線で示したように偏心ブツシュＩの軸芯
Ａ３を偏心軸６の軸芯Ａ２１Ｃ対して１８０°ずれた位
置Ａ３□に位置させたときに回転駆動機４が駆動された
際の連結部材１２のＹ□−Ｙ２方向の揺動幅が最少とな
り、との揺動幅λ馴は、λ−＝２・（δ１−δ２ ）で
表わされる。

なお第５図に示すように、偏心軸６０円周方向に偏心ブ
ツシュ７を回動した任意の位置における偏心ブツシュ７
の軸芯をＡ３θとし、Ａ２ Ａ３ｏに対するＡ２ Ａ
３θのなす角度をθラジアンとすれば、偏心ブツシュＩ
の揺動に伴なう連結部材１２のＹｌ−Ｙ２ 方向の揺動
幅λ０は、 λθ＝２・ （δ２ ｓｉＲθ）２＋（δ１＋δ２ ｅ
Ｏ８θ）２−２・へ石刀買”２００Ｂ” ・・・（１） λ馴≦λθ（二λ）≦λ端 ・・（２）で示され
る。

このように出力軸３０１に対して偏心状態で一体的に連
結された偏心軸６に偏心ブツシュ７を位置決めして、回
転駆動機４を駆動させると、出力軸３０１の軸芯に対す
る偏心ブツシュ１の軸芯の偏心量に対応して連結部材１
２がＹｌ−Ｙ２方向に揺動し、これに伴なってレバー９
が支点Ｂを中心として揺動して溶接トーチ１１がＢ点を
中心として軌跡上を揺動する。

上記偏心量δ１およびδ２が同一となるように形成して
かけば、連結部材１２の揺動幅λを０≦λ≦４δ、の範
囲で変えることができる。

即ち、この場合λを零にできるので、偏心軸６に対する
偏心ブツシュＩの位置を調整するだけで溶接トーチ１１
を揺動させたりとの揺動を停止させたりすることができ
る。

なお連結部材１２は凸状の球面軸受１３、凹状の球面軸
受１４および凸状の球面軸受１５、凹状の球面軸受１６
を介して偏心ブツシュ７およびレバー９に連結されてい
るため、溶接トーチ１１の揺動幅を調整するために偏心
軸６に対する偏心ブツシュＴの位置を軸方向に移動させ
ても、偏心ブツシュ７と連結部材１２との連結部および
連結部材１２とレバー９との連結部に無理な力が作用す
ることがない。

ｌた設定手段８として、第６図に示すように、偏心ブツ
シュ７の１部に半径方向の割溝部１９を設け、この割溝
部をねじにより締付けたり、もしくは緩めたりして偏心
ブツシュＩを偏心軸６に係脱させるようにしてもよい。

更に設定手段８ば、偏心軸６の雄ネジ６０１に螺合する
偏心ブツシュ７と協働させるナツトを雄ネジ６０１に螺
合させ′るいわゆるダブルナツト方式とすることもでき
る。

第７図は本考案の他の実施例を示す図であって、同図に
おいては、連結部材１２の下方に凸状の球面軸受１５お
よび凹状の球面軸受１６を介して略り字状に形成された
レバー９′の一端部が連結され、レバー９′の他端部ば
、被溶接物とは反対側の端部が基台２に枢支された溶接
トーチ１１′の略中央部を締着するように形成されてい
る。

このようにレバー９′及び溶接トーチ１１′を構成する
ことにより装置のＸｌ−Ｘ２方尚の寸法を小さくでき、
装置をコンパクトに１とめることができる。

以上のように本考案によれば、溶接トーチの揺動幅を変
更する場合、設定手段を操作して偏心軸に対する偏心ブ
ツシュを回動自在とし、偏心軸の円周方向に偏心ブツシ
ュを螺進させて偏心軸の軸芯に対する偏心ブツシュの軸
芯位置を調整した後設定手段により偏心軸と偏心ブツシ
ュとを一体化するだけで溶接トーチの揺動幅が所定の最
大揺動幅内の任意の値に設定され、従って溶接トーチの
揺動幅の変更および調整作業が極めて容易であり、実用
的である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す正面断面図、第２図及び
第３図はそれぞれ第１図の■−■線及び■−■線断面図
、第４図及び第５図は第１図の要部の動作を説明する説
明図、第６図は、第１図の設定手段の変形例を示す創視
図、第７図は本発明の他の実施例を示す正面断面図、第
８図は第７図の■二咀線断面図である。 １・・・・・・被溶接物、１０１・・・・・・被溶接線
、２・・・・・・基台、３・・・・・・回転駆動手段、
３０１・・・・・・出力軸、６・・・・・・偏心軸、６
０１・・・・・・雄ネジ、Ｉ・・・・・・偏心ブツシュ
、８・・・・・・設定手段、９・・・・・・レバー、１
１・・・・・・溶接トーチ、１２・・・・・・連結部材
、１３，１５・・・・・・凸状の球面軸受、１４，１６
・・・・・・凹状の球面軸受、１７・・・・・・揺動駆
動機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 溶接線に沿い被溶接物に対して相対移動する基台に支持
   された回転駆動手段と、前記駆動手段の出力軸に偏心状
   態に連結され外周部に雄ネジ部を有する偏心軸と、前記
   雄ネジ部に螺合された偏心ブツシュと、前記偏心ブツシ
   ュを前記偏心軸の円周方向の任意の位置に設定する設定
   手段と、前記出力軸の軸線方向に延設されかつ前記基台
   に対して回動的に支持された溶接トーチと、一端部が前
   記溶接トーチに連結されたレバーと、前記レバーの他端
   部と前記偏心ブツシュとをそれぞれ球面軸受を介して連
   結する連結部材とを具備してなる揺動アーク溶接装置。