JPS5848811A - 車両用方位計 - Google Patents
車両用方位計Info
- Publication number
- JPS5848811A JPS5848811A JP14836081A JP14836081A JPS5848811A JP S5848811 A JPS5848811 A JP S5848811A JP 14836081 A JP14836081 A JP 14836081A JP 14836081 A JP14836081 A JP 14836081A JP S5848811 A JPS5848811 A JP S5848811A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- secondary coil
- vehicle
- car
- magnetization
- side secondary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C17/00—Compasses; Devices for ascertaining true or magnetic north for navigation or surveying purposes
- G01C17/02—Magnetic compasses
- G01C17/28—Electromagnetic compasses
- G01C17/30—Earth-inductor compasses
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measuring Magnetic Variables (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は車両の進行方向に対する地磁気の水平分力の
傾きを検出して車両の進行方位を検知するように構成し
た車両用方位計に関するものである。
傾きを検出して車両の進行方位を検知するように構成し
た車両用方位計に関するものである。
車両内に地磁気センサを用いた方位計を搭載する場合、
車両自体の磁化（以後車体磁化という）による磁界の影
響を受けることはよく知られている。この車体磁化は個
々の車両で異なり、しかも経時的変化や外部環境による
強制磁化などによって常に一定のものではない。
車両自体の磁化（以後車体磁化という）による磁界の影
響を受けることはよく知られている。この車体磁化は個
々の車両で異なり、しかも経時的変化や外部環境による
強制磁化などによって常に一定のものではない。
実際に使用するには、車体磁化による影智を除くだめの
補正が必要となる。ところが、見知らめ土地で、車体磁
化の影響による方位誤差を判読することは運転者にとっ
てほとんど不可能である。
補正が必要となる。ところが、見知らめ土地で、車体磁
化の影響による方位誤差を判読することは運転者にとっ
てほとんど不可能である。
この発明は、車体磁化の影響による誤差がある一定値以
上になると運転者に警告するとともに補正することがで
きる手段を備えた車両用方位計を提供することを目的と
するものである。
上になると運転者に警告するとともに補正することがで
きる手段を備えた車両用方位計を提供することを目的と
するものである。
以下、この発明の実施例を図について説明する。
第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図であり、
図において（１）は車両に搭載され地磁気を探知する地
磁気センサ、０１）は上記地磁気センサ（１）の磁気コ
ア（図示せず）に巻かれ励振周波数（ｒ）で励磁される
励磁コイル、←ａは上記磁気コアの外周に巻かれたＸ側
２次コイル、０３はＸ側２次コイル０２と直交して巻か
れたＸ側２次コイル、翰は励磁コイル負ηに励磁信号を
送出する励磁回路、０１）、（ハ）は励磁周波数の偶数
次周波数を増幅するバンドパスフィルタ、（ハ）、イる
はそれぞれバンドパスフィルタ？１）、（イ）の信号を
整流し直流増幅する直流増幅器、（ハ）、Ｑっけそれぞ
れ直流増幅器（ハ）、（ハ）の出力電圧をディジタル信
号に変換するＡ ／ Ｄ変換器、（イ）、（ハ）はディ
ジタル信号をアナログ信号に変換するＤ ／Ａ変換器、
翰、（ト）は入力電圧に比例した電流を出力する電圧／
電流変換器、０］）はマイクロコンピュータ、θ望は進
行方位を表示する表示回路を示す。
図において（１）は車両に搭載され地磁気を探知する地
磁気センサ、０１）は上記地磁気センサ（１）の磁気コ
ア（図示せず）に巻かれ励振周波数（ｒ）で励磁される
励磁コイル、←ａは上記磁気コアの外周に巻かれたＸ側
２次コイル、０３はＸ側２次コイル０２と直交して巻か
れたＸ側２次コイル、翰は励磁コイル負ηに励磁信号を
送出する励磁回路、０１）、（ハ）は励磁周波数の偶数
次周波数を増幅するバンドパスフィルタ、（ハ）、イる
はそれぞれバンドパスフィルタ？１）、（イ）の信号を
整流し直流増幅する直流増幅器、（ハ）、Ｑっけそれぞ
れ直流増幅器（ハ）、（ハ）の出力電圧をディジタル信
号に変換するＡ ／ Ｄ変換器、（イ）、（ハ）はディ
ジタル信号をアナログ信号に変換するＤ ／Ａ変換器、
翰、（ト）は入力電圧に比例した電流を出力する電圧／
電流変換器、０］）はマイクロコンピュータ、θ望は進
行方位を表示する表示回路を示す。
次に動作について説明する。
地磁気センサ（１１のＸ側２次コイル０の及びＸ側２次
コイル０１にはそれぞれｅ ｒｅ なる電圧が発生
Ｘ Ｙ する。
コイル０１にはそれぞれｅ ｒｅ なる電圧が発生
Ｘ Ｙ する。
ｅ ＝ＫＨｃｏｓθ
ｅ ＝ＫＨｓｉｎθ
ここでＫは定数、Ｈは地磁気の水平分力、θは地磁気の
水平分力とＸ側２次コイル０オとのなす角度である。ｅ
、ｅ が求まれば、上式がらθが算Ｘ
Ｙ 出でき、車両の進行方位が得られる。ｅ ｒｅ は
ｖＹ それぞれバンドパスフィルタＱ］）、（ハ）を経て方位
信号成分のみ選択増幅された後、直流増幅器（ハ）、Ｑ
Φで次段のＡ ／ Ｄ変換器（ハ）、（ハ）の処理レベ
ルまで増幅される。直流増幅器い１、（ハ）の出力信号
をそれぞれ■工、ｖＹとすると、車体磁化の影響のない
場合、車両の１周旋回時のｖＸ、ＶＹの軌跡は第２図に
示す点線のように原点（０）を中心にした円となる。第
２図はこの発明の一実施例の動作を示す説明図である。
水平分力とＸ側２次コイル０オとのなす角度である。ｅ
、ｅ が求まれば、上式がらθが算Ｘ
Ｙ 出でき、車両の進行方位が得られる。ｅ ｒｅ は
ｖＹ それぞれバンドパスフィルタＱ］）、（ハ）を経て方位
信号成分のみ選択増幅された後、直流増幅器（ハ）、Ｑ
Φで次段のＡ ／ Ｄ変換器（ハ）、（ハ）の処理レベ
ルまで増幅される。直流増幅器い１、（ハ）の出力信号
をそれぞれ■工、ｖＹとすると、車体磁化の影響のない
場合、車両の１周旋回時のｖＸ、ＶＹの軌跡は第２図に
示す点線のように原点（０）を中心にした円となる。第
２図はこの発明の一実施例の動作を示す説明図である。
ＶＸ、ＶＹけそれぞれＡ／Ｄ変換器（ハ）、四によって
ディジタル量に変換され、変換されたディジタル都゛を
用いてマイクロコンピュータ０ηによる角度計算によっ
て角度θが算出され、表示回路０つで車両の進行方位が
表示される。
ディジタル量に変換され、変換されたディジタル都゛を
用いてマイクロコンピュータ０ηによる角度計算によっ
て角度θが算出され、表示回路０つで車両の進行方位が
表示される。
ところが、車体磁化による磁界ベクトルが存在する場合
、車両の１周旋回時のｖＸ、ｖＹの軌跡は第２図に示す
実線の円軌跡のようになる。円の中心は車体磁化による
磁界ベクトルの方向にその大きさに比例して原点（０）
から移動する。この場合、Ｎ方向に車両を向けたときの
角度誤差はαと々る。
、車両の１周旋回時のｖＸ、ｖＹの軌跡は第２図に示す
実線の円軌跡のようになる。円の中心は車体磁化による
磁界ベクトルの方向にその大きさに比例して原点（０）
から移動する。この場合、Ｎ方向に車両を向けたときの
角度誤差はαと々る。
第２図に示す車体磁化による磁界ベクトルに比例するベ
クトルＯＰの大きさ１０Ｐ１はＥ−Ｗ成分淘。
クトルＯＰの大きさ１０Ｐ１はＥ−Ｗ成分淘。
およびＮ−８成分ＶＯＹｏが決まれば決まるものである
。
。
車両の１周旋回時のＮ−８軸、Ｅ−Ｗ軸における上記ｖ
ＹｏｖＸＯ値をそれぞれ第２図に示すようにｖＡ、 ｖ
８． ｖｏ、 ｖ、とすれば、ｖＹｏおよびｖＸｏは■
−■−■ ｙｏ ２ ｖ、。＝”二互 マイクロコンピュータ０めは、車両の旋回時、入。
ＹｏｖＸＯ値をそれぞれ第２図に示すようにｖＡ、 ｖ
８． ｖｏ、 ｖ、とすれば、ｖＹｏおよびｖＸｏは■
−■−■ ｙｏ ２ ｖ、。＝”二互 マイクロコンピュータ０めは、車両の旋回時、入。
Ｖ、、 ｖｏ、 ＶＤｋディジタル値として検知し、上
式の計算をすることにより、ｖＹｏ、′ｖｘｏ′ｔｌ″
求めることができる。このη。、Ｖｘｏがある一定値以
上となれば、角度誤差が大きいと判断し、表示回路０■
に警告信号が出力され、警告表示が行われる。
式の計算をすることにより、ｖＹｏ、′ｖｘｏ′ｔｌ″
求めることができる。このη。、Ｖｘｏがある一定値以
上となれば、角度誤差が大きいと判断し、表示回路０■
に警告信号が出力され、警告表示が行われる。
次に、車体磁化による磁界ベクトルをキャンセルするベ
クトルを発生させ、車体磁化による誤差の補正された方
位を得る方法について説明する。
クトルを発生させ、車体磁化による誤差の補正された方
位を得る方法について説明する。
マイクロコンピュータ０９においてｖｙｏ ｌ ｖｘｏ
がディジタル量で算出されると、マイクロコンピュータ
０めから−Ｖｙｏ＋−％ｏに対応するディジタル量が出
力され、それぞれＤ／Ａ変、換器（２７） 、 （２８
）でアナログ値に変換される。電圧／電流変換回路（２
９） 、 （３０）を介して変換されたそれぞれの上記
アナログ値に応じて一■ア。’ ”ｘｏに比例した電流
がそれぞれＸ側２次コイル、Ｘ側２次コイルに流される
。
がディジタル量で算出されると、マイクロコンピュータ
０めから−Ｖｙｏ＋−％ｏに対応するディジタル量が出
力され、それぞれＤ／Ａ変、換器（２７） 、 （２８
）でアナログ値に変換される。電圧／電流変換回路（２
９） 、 （３０）を介して変換されたそれぞれの上記
アナログ値に応じて一■ア。’ ”ｘｏに比例した電流
がそれぞれＸ側２次コイル、Ｘ側２次コイルに流される
。
この電流によってＸ側２次コイル、Ｘ側２次コイルに発
生する磁界は、直流増幅器（２３） 、 （２４）の出
力信号段階での電圧換算値で−ＶＹｏ、−ＶＸｏとなり
、車体磁化による磁界ベクトルをキャンセルする。
生する磁界は、直流増幅器（２３） 、 （２４）の出
力信号段階での電圧換算値で−ＶＹｏ、−ＶＸｏとなり
、車体磁化による磁界ベクトルをキャンセルする。
以上のように、この発明によれば、車両の１周旋回時に
車体磁化による磁界ベクトルに係る数値全検出し、その
数値がある一定値以上となれば、運転者に警告する表示
がなされ、また、車体磁化による磁界ベクトルをキャン
セルする磁界ベクトルを地磁気センサ（１）に発生させ
、自動的に車体磁化による誤差の補正が行われるので、
磁石との照合による方位の誤差検出というわずられしい
ことをすることなく、各局に誤差の補正ができるという
効果がある。
車体磁化による磁界ベクトルに係る数値全検出し、その
数値がある一定値以上となれば、運転者に警告する表示
がなされ、また、車体磁化による磁界ベクトルをキャン
セルする磁界ベクトルを地磁気センサ（１）に発生させ
、自動的に車体磁化による誤差の補正が行われるので、
磁石との照合による方位の誤差検出というわずられしい
ことをすることなく、各局に誤差の補正ができるという
効果がある。
第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、端・２
図はこの発明の一実施例の動作を示す説明図である。 図において（１）は地磁気センサ、旧）は励磁コイル、
（１２）はＸ側２次コイル、０３）はＸ側２次コイル、
＋３１は励磁回路、（２１） 、 （２２）はバンドパ
スフィルタ、（２３） 。 （２４）は直流増幅器、（２５） 、 （２６）は〜０
変換器、（２７） 。 （２８）はＤ／Ａ変換器、（２９） 、 （３０）は電
圧／を流変換器、０心はマイクロコンピュータ、０２は
表示回路を示す。 代理人 葛 野 信 −
図はこの発明の一実施例の動作を示す説明図である。 図において（１）は地磁気センサ、旧）は励磁コイル、
（１２）はＸ側２次コイル、０３）はＸ側２次コイル、
＋３１は励磁回路、（２１） 、 （２２）はバンドパ
スフィルタ、（２３） 。 （２４）は直流増幅器、（２５） 、 （２６）は〜０
変換器、（２７） 。 （２８）はＤ／Ａ変換器、（２９） 、 （３０）は電
圧／を流変換器、０心はマイクロコンピュータ、０２は
表示回路を示す。 代理人 葛 野 信 −
Claims (1)
- 車両の進行方向に対する地磁気の水平分力の傾きを検出
して車両の進行方位を検知するように構成した車両用方
位計において、車両に搭載された地磁気センサのＹ側２
次コイル及びこのＹ側２次コイルと直交するＸ側２次コ
イルに発生するＮイ１圧信号のうちのそれぞれの方位信
号成分から車両の進行方向に対する地磁気の水平分力の
傾きを算出する手段、この手段によって算出した上記傾
きを用いて車両の進行方位を表示する手段、車両の１周
旋回時において上記Ｘ側２次コイル又は上記Ｙ側２次コ
イルに対する地磁気の水平分力の成分が零のときの当該
２次コイルに発生する電圧信号のうちの方位信号成分か
ら車体磁化による誤差を算出しこの誤差が一定値以上に
なれば警告信号を表示する手段、上記誤差に対応する電
流信号を発生しこの電流信号をそれぞれ上記Ｙ側２次コ
イル及び上記Ｘ （１１１１２次コイルに与え車体磁化
による誤差を補正する手段を備えたことを特徴とする車
両用方位計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14836081A JPS5848811A (ja) | 1981-09-18 | 1981-09-18 | 車両用方位計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14836081A JPS5848811A (ja) | 1981-09-18 | 1981-09-18 | 車両用方位計 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5848811A true JPS5848811A (ja) | 1983-03-22 |
| JPH0319929B2 JPH0319929B2 (ja) | 1991-03-18 |
Family
ID=15451012
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14836081A Granted JPS5848811A (ja) | 1981-09-18 | 1981-09-18 | 車両用方位計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5848811A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4743913A (en) * | 1986-02-19 | 1988-05-10 | Nissan Motor Company, Limited | Hybrid navigation system for determining a relative position and direction of a vehicle and method therefor |
| JPH02210141A (ja) * | 1989-02-09 | 1990-08-21 | Funaki Shoji Kk | 縦葺屋根構造 |
| US5090231A (en) * | 1988-10-07 | 1992-02-25 | Gallagher Lawrence W | Electronic compass system |
| KR100446354B1 (ko) * | 2001-12-28 | 2004-09-01 | 씨멘스브이디오한라 주식회사 | 전자 나침반의 방위 오차 보정 방법 |
| KR100484627B1 (ko) * | 2002-05-21 | 2005-04-22 | 씨멘스브이디오한라 주식회사 | 자동차용 디지털 나침반의 방위 보정방법 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5824810A (ja) * | 1981-08-05 | 1983-02-14 | Nippon Soken Inc | 方位検出装置 |
-
1981
- 1981-09-18 JP JP14836081A patent/JPS5848811A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5824810A (ja) * | 1981-08-05 | 1983-02-14 | Nippon Soken Inc | 方位検出装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4743913A (en) * | 1986-02-19 | 1988-05-10 | Nissan Motor Company, Limited | Hybrid navigation system for determining a relative position and direction of a vehicle and method therefor |
| US5090231A (en) * | 1988-10-07 | 1992-02-25 | Gallagher Lawrence W | Electronic compass system |
| JPH02210141A (ja) * | 1989-02-09 | 1990-08-21 | Funaki Shoji Kk | 縦葺屋根構造 |
| KR100446354B1 (ko) * | 2001-12-28 | 2004-09-01 | 씨멘스브이디오한라 주식회사 | 전자 나침반의 방위 오차 보정 방법 |
| KR100484627B1 (ko) * | 2002-05-21 | 2005-04-22 | 씨멘스브이디오한라 주식회사 | 자동차용 디지털 나침반의 방위 보정방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0319929B2 (ja) | 1991-03-18 |
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