JPH08278139A - 方位出力装置 - Google Patents
方位出力装置Info
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- JPH08278139A JPH08278139A JP10712395A JP10712395A JPH08278139A JP H08278139 A JPH08278139 A JP H08278139A JP 10712395 A JP10712395 A JP 10712395A JP 10712395 A JP10712395 A JP 10712395A JP H08278139 A JPH08278139 A JP H08278139A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 真方位を提示できる方位出力装置を実現し、
測定者が磁方位から真方位への補正を行なう必要を解消
する。 【構成】 電子コンパスを、地磁気情報θｍｇを出力す
る地磁気センサ手段１，２と、偏角値Ｄを出力する偏角
値出力手段５と、地磁気情報θｍｇと偏角値Ｄを用いて
真方位θｔｒを算出する真方位算出手段３と、算出され
た真方位θｔｒを提示する提示手段４とを備えて構成す
るようにする。つまり地磁気センサ手段で測定された磁
方位θｍｇに対して偏角値Ｄで補正した値が真方位θｔ
ｒとして表示されるようにする。
測定者が磁方位から真方位への補正を行なう必要を解消
する。 【構成】 電子コンパスを、地磁気情報θｍｇを出力す
る地磁気センサ手段１，２と、偏角値Ｄを出力する偏角
値出力手段５と、地磁気情報θｍｇと偏角値Ｄを用いて
真方位θｔｒを算出する真方位算出手段３と、算出され
た真方位θｔｒを提示する提示手段４とを備えて構成す
るようにする。つまり地磁気センサ手段で測定された磁
方位θｍｇに対して偏角値Ｄで補正した値が真方位θｔ
ｒとして表示されるようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般に電子コンパスと
呼ばれる方位出力装置に関するものである。
呼ばれる方位出力装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】船舶などの移動体の運航や登山などの分
野においては磁気コンパスや電子コンパスが用いられて
おり、コンパス機器の態様としても、操縦席のコンソー
ルに取り付けられるものや、或は登山などで便利な携帯
用のものまで各種知られている。これらのコンパスは、
例えばまわりの地形の示す方位を地図上の地形に一致さ
せることで、測定者の位置を測位したり、今後の進行方
向の決定などに用いられる。
野においては磁気コンパスや電子コンパスが用いられて
おり、コンパス機器の態様としても、操縦席のコンソー
ルに取り付けられるものや、或は登山などで便利な携帯
用のものまで各種知られている。これらのコンパスは、
例えばまわりの地形の示す方位を地図上の地形に一致さ
せることで、測定者の位置を測位したり、今後の進行方
向の決定などに用いられる。
【０００３】電子コンパスとしての構成は図１２に示さ
れる。電子コンパスは地磁気センサ部３１を有し、内蔵
されている地磁気センサによって地磁気を検出するよう
になされている。そして検出された地磁気は方位算出部
に供給され、地磁気情報から所定の演算処理で現在の方
位が算出される。そして算出された方位は、方位表示部
３３においてメータ形態や数値などで表示されるように
構成されている。
れる。電子コンパスは地磁気センサ部３１を有し、内蔵
されている地磁気センサによって地磁気を検出するよう
になされている。そして検出された地磁気は方位算出部
に供給され、地磁気情報から所定の演算処理で現在の方
位が算出される。そして算出された方位は、方位表示部
３３においてメータ形態や数値などで表示されるように
構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
電子コンパスでも、またいわゆる磁針によって方位を示
す磁気コンパスでも、地磁気を検出して方位を得るわけ
であるが、実際には地図上で示される真方位である北
と、コンパスが示す磁方位としての北は異なっている。
このため、地図とコンパスを用いて現在位置や進行方向
の方位を確認する場合には、測定者はコンパスによって
示される磁方位に補正を加えて真方位を認識しなければ
ならなかった。磁方位と真方位の差は偏角とよばれる
が、つまり補正とは測定された磁方位に対して偏角分を
補正した方位を得る作業となる。
電子コンパスでも、またいわゆる磁針によって方位を示
す磁気コンパスでも、地磁気を検出して方位を得るわけ
であるが、実際には地図上で示される真方位である北
と、コンパスが示す磁方位としての北は異なっている。
このため、地図とコンパスを用いて現在位置や進行方向
の方位を確認する場合には、測定者はコンパスによって
示される磁方位に補正を加えて真方位を認識しなければ
ならなかった。磁方位と真方位の差は偏角とよばれる
が、つまり補正とは測定された磁方位に対して偏角分を
補正した方位を得る作業となる。
【０００５】ところが、この作業は通常の状態でも十分
な知識や経験を必要とし、ましてや荒天時や緊急時など
に迅速かつ正確に真方位を知ることはきわめて困難なも
のとなっている。
な知識や経験を必要とし、ましてや荒天時や緊急時など
に迅速かつ正確に真方位を知ることはきわめて困難なも
のとなっている。
【０００６】また、真方位と磁方位の差である偏角の値
は地球上の場所（緯度／経度）によって異なっており、
またわずかづつではあるが常に変動しているものであ
る。例えば１９９０年における測定では、偏角の値は図
１１のような分布状態となっている。なお、図１１は地
球上における等偏角曲線を１０°毎に示しているもので
ある。
は地球上の場所（緯度／経度）によって異なっており、
またわずかづつではあるが常に変動しているものであ
る。例えば１９９０年における測定では、偏角の値は図
１１のような分布状態となっている。なお、図１１は地
球上における等偏角曲線を１０°毎に示しているもので
ある。
【０００７】このように偏角値は地球上で複雑に分布し
ているため、例えば日本国内のみなど一部地域内で使用
する場合はさほど問題ではないが、船舶などでワールド
ワイドに使用するコンパスでは、測定時に上述の補正作
業を行なおうとしても、偏角値自体を知ることが難し
く、補正作業はより困難となる。例えば緯度／経度に応
じた偏角値を記録した表などを常時用意しておかなけれ
ばならない。
ているため、例えば日本国内のみなど一部地域内で使用
する場合はさほど問題ではないが、船舶などでワールド
ワイドに使用するコンパスでは、測定時に上述の補正作
業を行なおうとしても、偏角値自体を知ることが難し
く、補正作業はより困難となる。例えば緯度／経度に応
じた偏角値を記録した表などを常時用意しておかなけれ
ばならない。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点に鑑みて、真方位を提示できる方位出力装置を実現
し、測定者が磁方位から真方位への補正を行なう必要を
解消することを目的とする。
点に鑑みて、真方位を提示できる方位出力装置を実現
し、測定者が磁方位から真方位への補正を行なう必要を
解消することを目的とする。
【０００９】このため方位出力装置を、地磁気情報を出
力する地磁気センサ手段と、偏角値を出力する偏角値出
力手段と、地磁気センサ手段からの地磁気情報と偏角値
出力手段からの偏角値を用いて真方位を算出する真方位
算出手段と、真方位算出手段によって算出された真方位
を提示する提示手段とを備えるようにする。偏角値出力
手段は、例えば測定者の偏角値入力に基づいて偏角値を
出力したり、または緯度／経度の情報に応じて、該当す
る偏角値を記憶部で検索するようにするか、もしくは緯
度／経度の情報に応じて偏角値を算出する部位として実
現できる。
力する地磁気センサ手段と、偏角値を出力する偏角値出
力手段と、地磁気センサ手段からの地磁気情報と偏角値
出力手段からの偏角値を用いて真方位を算出する真方位
算出手段と、真方位算出手段によって算出された真方位
を提示する提示手段とを備えるようにする。偏角値出力
手段は、例えば測定者の偏角値入力に基づいて偏角値を
出力したり、または緯度／経度の情報に応じて、該当す
る偏角値を記憶部で検索するようにするか、もしくは緯
度／経度の情報に応じて偏角値を算出する部位として実
現できる。
【００１０】
【作用】方位出力装置により提示される方位自体に既に
偏角分の補正が施されることにより、測定値として真方
位が提示できることになり、測定者が補正計算などを行
なう必要はなくなる。
偏角分の補正が施されることにより、測定値として真方
位が提示できることになり、測定者が補正計算などを行
なう必要はなくなる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の方位出力装置となる電子コン
パスの各種実施例を説明する。なお実施例としての電子
コンパスの説明に先立って、各実施例で用いられる磁方
位センサについて述べ、その後、第１〜第５の実施例と
なる電子コンパスについて説明する。
パスの各種実施例を説明する。なお実施例としての電子
コンパスの説明に先立って、各実施例で用いられる磁方
位センサについて述べ、その後、第１〜第５の実施例と
なる電子コンパスについて説明する。
【００１２】［磁方位センサ］磁方位センサの構造例及
び動作を図７〜図１０で説明する。図７は磁方位センサ
の一構造例の説明図である。この磁方位センサは、それ
ぞれが約１／４リング状に形成された４つの強磁性体コ
アＴ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 ，Ｔ4が円周方向に配置されてい
る。そして、各強磁性体コアＴ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 ，Ｔ4の
間には所定幅のギャップＧ1 ，Ｇ2 ，Ｇ3 ，Ｇ4 が形成
された状態となっている。
び動作を図７〜図１０で説明する。図７は磁方位センサ
の一構造例の説明図である。この磁方位センサは、それ
ぞれが約１／４リング状に形成された４つの強磁性体コ
アＴ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 ，Ｔ4が円周方向に配置されてい
る。そして、各強磁性体コアＴ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 ，Ｔ4の
間には所定幅のギャップＧ1 ，Ｇ2 ，Ｇ3 ，Ｇ4 が形成
された状態となっている。
【００１３】また各強磁性体コアＴ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 ，Ｔ
4 には励磁用コイルＣが巻装されており、これによって
ギャップＧ1 ，Ｇ2 ，Ｇ3 ，Ｇ4 には図中Ｈｂとして示
す方向にバイアス磁界が発生されるようになされてい
る。ギャップＧ1 ，Ｇ2 ，Ｇ3 ，Ｇ4 おいては、バイア
ス磁界Ｈｂと直角の状態にＭＲ（磁気抵抗効果）センサ
ＭＲX1，ＭＲX2，ＭＲY1，ＭＲY2が配される。ＭＲセン
サＭＲX1，ＭＲX2はＸ軸方向検出用とされ、それぞれが
対向する位置となるギャップＧ1 ，Ｇ3 に配置される。
またＭＲセンサＭＲY1，ＭＲY2はＹ軸方向検出用とさ
れ、それぞれが対向する位置となるギャップＧ2 ，Ｇ4
に配置される。各ＭＲセンサＭＲX1，ＭＲX2，ＭＲY1，
ＭＲY2は、定電位の電源電圧ＶCCとグランドＧＮＤに接
続されている。そして各ＭＲセンサＭＲX1，ＭＲX2，Ｍ
ＲY1，ＭＲY2からはその抵抗体中点位置から信号Ｘ1 ，
Ｘ2 ，Ｙ1 ，Ｙ2 が取り出されるように構成されてい
る。
4 には励磁用コイルＣが巻装されており、これによって
ギャップＧ1 ，Ｇ2 ，Ｇ3 ，Ｇ4 には図中Ｈｂとして示
す方向にバイアス磁界が発生されるようになされてい
る。ギャップＧ1 ，Ｇ2 ，Ｇ3 ，Ｇ4 おいては、バイア
ス磁界Ｈｂと直角の状態にＭＲ（磁気抵抗効果）センサ
ＭＲX1，ＭＲX2，ＭＲY1，ＭＲY2が配される。ＭＲセン
サＭＲX1，ＭＲX2はＸ軸方向検出用とされ、それぞれが
対向する位置となるギャップＧ1 ，Ｇ3 に配置される。
またＭＲセンサＭＲY1，ＭＲY2はＹ軸方向検出用とさ
れ、それぞれが対向する位置となるギャップＧ2 ，Ｇ4
に配置される。各ＭＲセンサＭＲX1，ＭＲX2，ＭＲY1，
ＭＲY2は、定電位の電源電圧ＶCCとグランドＧＮＤに接
続されている。そして各ＭＲセンサＭＲX1，ＭＲX2，Ｍ
ＲY1，ＭＲY2からはその抵抗体中点位置から信号Ｘ1 ，
Ｘ2 ，Ｙ1 ，Ｙ2 が取り出されるように構成されてい
る。
【００１４】この磁方位センサの等価回路が図８に示さ
れる。この等価回路において、抵抗ＲX11 ，ＲX12 はＭ
ＲセンサＭＲX1としての抵抗成分に相当し、抵抗Ｒ
X21 ，ＲX22 はＭＲセンサＭＲX2としての抵抗成分に相
当する。また抵抗ＲY11 ，ＲY12 はＭＲセンサＭＲY1と
しての抵抗成分に相当し、抵抗ＲY21 ，ＲY22 はＭＲセ
ンサＭＲY2としての抵抗成分に相当する。
れる。この等価回路において、抵抗ＲX11 ，ＲX12 はＭ
ＲセンサＭＲX1としての抵抗成分に相当し、抵抗Ｒ
X21 ，ＲX22 はＭＲセンサＭＲX2としての抵抗成分に相
当する。また抵抗ＲY11 ，ＲY12 はＭＲセンサＭＲY1と
しての抵抗成分に相当し、抵抗ＲY21 ，ＲY22 はＭＲセ
ンサＭＲY2としての抵抗成分に相当する。
【００１５】まずＸ軸に関しては、図に示すようにＭＲ
センサＭＲX1となる抵抗ＲX11 に対して矢印方向にバイ
アス磁界Ｈｂが印加され、またＭＲセンサＭＲX2となる
抵抗ＲX21 に対しては、矢印で示すように方位として１
８０°異なるバイアス磁界−Ｈｂが印加される。同様に
Ｙ軸に関しては、ＭＲセンサＭＲY1となる抵抗ＲY11 に
対して矢印方向にバイアス磁界Ｈｂが印加され、またＭ
ＲセンサＭＲY2となる抵抗ＲY21 に対しては、矢印で示
すように方位として１８０°異なるバイアス磁界−Ｈｂ
が印加される。Ｘ軸検出用のＭＲセンサＭＲX1，ＭＲX2
と、Ｙ軸検出用のＭＲセンサＭＲY1，ＭＲY2に対するバ
イアス磁界Ｈｂ（及び−Ｈｂ）の向きは、それぞれ９０
°異なるものとなっている。
センサＭＲX1となる抵抗ＲX11 に対して矢印方向にバイ
アス磁界Ｈｂが印加され、またＭＲセンサＭＲX2となる
抵抗ＲX21 に対しては、矢印で示すように方位として１
８０°異なるバイアス磁界−Ｈｂが印加される。同様に
Ｙ軸に関しては、ＭＲセンサＭＲY1となる抵抗ＲY11 に
対して矢印方向にバイアス磁界Ｈｂが印加され、またＭ
ＲセンサＭＲY2となる抵抗ＲY21 に対しては、矢印で示
すように方位として１８０°異なるバイアス磁界−Ｈｂ
が印加される。Ｘ軸検出用のＭＲセンサＭＲX1，ＭＲX2
と、Ｙ軸検出用のＭＲセンサＭＲY1，ＭＲY2に対するバ
イアス磁界Ｈｂ（及び−Ｈｂ）の向きは、それぞれ９０
°異なるものとなっている。
【００１６】Ｘ軸検出動作としては、ＭＲセンサＭＲX1
からの信号Ｘ1 とＭＲセンサＭＲX2からの信号Ｘ2 が差
動アンプＡX に供給され、その差動アンプＡX の出力
が、いわゆるＸ軸検出出力となる。またＹ軸検出動作と
しては、ＭＲセンサＭＲY1からの信号Ｙ1 とＭＲセンサ
ＭＲY2からの信号Ｙ2 が差動アンプＡY に供給され、そ
の差動アンプＡY の出力が、いわゆるＹ軸検出出力とな
る。
からの信号Ｘ1 とＭＲセンサＭＲX2からの信号Ｘ2 が差
動アンプＡX に供給され、その差動アンプＡX の出力
が、いわゆるＸ軸検出出力となる。またＹ軸検出動作と
しては、ＭＲセンサＭＲY1からの信号Ｙ1 とＭＲセンサ
ＭＲY2からの信号Ｙ2 が差動アンプＡY に供給され、そ
の差動アンプＡY の出力が、いわゆるＹ軸検出出力とな
る。
【００１７】このような構成において、ＭＲセンサＭＲ
X1，ＭＲX2，ＭＲY1，ＭＲY2は、磁界の強度により抵抗
値が変化する磁気抵抗効果を備えているため、図７のよ
うに或る方向から地磁気ＨE が印加されると、その地磁
気ＨE の印加方向に応じた値として各ＭＲセンサＭ
ＲX1，ＭＲX2，ＭＲY1，ＭＲY2から信号Ｘ1 ，Ｘ2 ，Ｙ
1，Ｙ2 が得られ、この信号Ｘ1 ，Ｘ2 ，Ｙ1 ，Ｙ2 か
ら、地磁気の方位に応じたＸ軸検出出力、Ｙ軸検出出力
が得られるものである。また、地磁気は例えば 0.3ガウ
ス程度の弱いものであるため、単にＭＲセンサＭＲX1，
ＭＲX2，ＭＲY1，ＭＲY2のみでは良好な検出動作が実行
できないが、この地磁気センサでは強磁性体コアＴ1 ，
Ｔ2 ，Ｔ3 ，Ｔ4 で 0.3ガウス程度の地磁気を検出し、
交流バイアス磁界ＨｂとしてＭＲセンサＭＲX1，Ｍ
ＲX2，ＭＲY1，ＭＲY2に伝えるようにしているため、良
好な検出動作が可能となっている。
X1，ＭＲX2，ＭＲY1，ＭＲY2は、磁界の強度により抵抗
値が変化する磁気抵抗効果を備えているため、図７のよ
うに或る方向から地磁気ＨE が印加されると、その地磁
気ＨE の印加方向に応じた値として各ＭＲセンサＭ
ＲX1，ＭＲX2，ＭＲY1，ＭＲY2から信号Ｘ1 ，Ｘ2 ，Ｙ
1，Ｙ2 が得られ、この信号Ｘ1 ，Ｘ2 ，Ｙ1 ，Ｙ2 か
ら、地磁気の方位に応じたＸ軸検出出力、Ｙ軸検出出力
が得られるものである。また、地磁気は例えば 0.3ガウ
ス程度の弱いものであるため、単にＭＲセンサＭＲX1，
ＭＲX2，ＭＲY1，ＭＲY2のみでは良好な検出動作が実行
できないが、この地磁気センサでは強磁性体コアＴ1 ，
Ｔ2 ，Ｔ3 ，Ｔ4 で 0.3ガウス程度の地磁気を検出し、
交流バイアス磁界ＨｂとしてＭＲセンサＭＲX1，Ｍ
ＲX2，ＭＲY1，ＭＲY2に伝えるようにしているため、良
好な検出動作が可能となっている。
【００１８】図９でＭＲセンサＭＲX1，ＭＲX2，Ｍ
ＲY1，ＭＲY2の特性及びＸ軸検出出力、Ｙ軸検出出力を
得るための動作原理を説明する。図９の横軸はＭＲセン
サに垂直に加わる磁界の強さを示し、また縦軸はＭＲセ
ンサの抵抗値の変化、及びＭＲセンサに直流電流を流し
た場合の出力される信号（Ｘ1 ，Ｘ2 ，Ｙ1 ，Ｙ2 ）の
出力電圧を示している。
ＲY1，ＭＲY2の特性及びＸ軸検出出力、Ｙ軸検出出力を
得るための動作原理を説明する。図９の横軸はＭＲセン
サに垂直に加わる磁界の強さを示し、また縦軸はＭＲセ
ンサの抵抗値の変化、及びＭＲセンサに直流電流を流し
た場合の出力される信号（Ｘ1 ，Ｘ2 ，Ｙ1 ，Ｙ2 ）の
出力電圧を示している。
【００１９】ＭＲセンサの抵抗値は、図示するように磁
界ゼロで最大となり、磁界が大きくなるに従って図示す
るカーブで抵抗値が下がっていく。このようなＭＲセン
サにおける出力のＳ／Ｎ及び歪率向上のためにはバイア
ス磁界Ｈｂが必要になる。このバイアス磁界Ｈｂは、上
述したように強磁性体コアＴ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 ，Ｔ4 に励
磁用コイルＣを巻装し、これにバイアス電流を流すこと
で与えられるものである。
界ゼロで最大となり、磁界が大きくなるに従って図示す
るカーブで抵抗値が下がっていく。このようなＭＲセン
サにおける出力のＳ／Ｎ及び歪率向上のためにはバイア
ス磁界Ｈｂが必要になる。このバイアス磁界Ｈｂは、上
述したように強磁性体コアＴ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 ，Ｔ4 に励
磁用コイルＣを巻装し、これにバイアス電流を流すこと
で与えられるものである。
【００２０】Ｘ軸用のＭＲセンサＭＲX1，ＭＲX2を例に
あげてＸ軸検出出力動作を説明する。上記のとおりＭＲ
センサＭＲX1に印加されるバイアス磁界方向とＭＲセン
サＭＲX2に印加されるバイアス磁界方向とは互いに１８
０°反転している。ここで、地磁気ＨE が印加される
と、ＭＲセンサＭＲX1，ＭＲX2に加わる磁界の強さは次
のようになる。 ＭＲセンサＭＲX1 ： Ｈｂ＋ＨE ＭＲセンサＭＲX2 ： −Ｈｂ＋ＨE
あげてＸ軸検出出力動作を説明する。上記のとおりＭＲ
センサＭＲX1に印加されるバイアス磁界方向とＭＲセン
サＭＲX2に印加されるバイアス磁界方向とは互いに１８
０°反転している。ここで、地磁気ＨE が印加される
と、ＭＲセンサＭＲX1，ＭＲX2に加わる磁界の強さは次
のようになる。 ＭＲセンサＭＲX1 ： Ｈｂ＋ＨE ＭＲセンサＭＲX2 ： −Ｈｂ＋ＨE
【００２１】従って交流バイアス磁界Ｈｂを印加する
と、ＭＲセンサＭＲX1に印加される磁界は図９ので示
すように変化し、これによってＭＲセンサＭＲX1からの
信号Ｘ1 としては図中として示すような電圧変化が出
力される。またＭＲセンサＭＲX2に印加される磁界は図
９ので示すように変化し、これによってＭＲセンサＭ
ＲX2からの信号Ｘ2 としては図中として示すような電
圧変化が出力される。この信号Ｘ1 （線）と信号Ｘ2
（線）の出力差Ｌは、即ち図８における差動アンプＡ
X の出力として得られ、これがＸ軸検出出力となるもの
である。Ｙ軸についても同様の動作でＹ軸検出出力が取
り出される。
と、ＭＲセンサＭＲX1に印加される磁界は図９ので示
すように変化し、これによってＭＲセンサＭＲX1からの
信号Ｘ1 としては図中として示すような電圧変化が出
力される。またＭＲセンサＭＲX2に印加される磁界は図
９ので示すように変化し、これによってＭＲセンサＭ
ＲX2からの信号Ｘ2 としては図中として示すような電
圧変化が出力される。この信号Ｘ1 （線）と信号Ｘ2
（線）の出力差Ｌは、即ち図８における差動アンプＡ
X の出力として得られ、これがＸ軸検出出力となるもの
である。Ｙ軸についても同様の動作でＹ軸検出出力が取
り出される。
【００２２】これらの差動信号としてのＸ軸検出出力，
Ｙ軸検出出力は、地磁気ＨE の方位により変化し、それ
ぞれＨE ｓｉｎθ、ＨE ｃｏｓθに比例する。従って、
横軸に方位θをとって出力電位をプロットすると、Ｘ出
力及びＹ出力は図１０のようになり、このＸ出力及びＹ
出力から地磁気ＨE に対する方位θを算出できる。
Ｙ軸検出出力は、地磁気ＨE の方位により変化し、それ
ぞれＨE ｓｉｎθ、ＨE ｃｏｓθに比例する。従って、
横軸に方位θをとって出力電位をプロットすると、Ｘ出
力及びＹ出力は図１０のようになり、このＸ出力及びＹ
出力から地磁気ＨE に対する方位θを算出できる。
【００２３】即ち、Ｘ出力とＹ出力の比Ｘ／Ｙは、これ
らがＨE ｓｉｎθ、ＨE ｃｏｓθに比例することから、
ｓｉｎθ／ｃｏｓθで表わすことができ、従って、 Ｘ／Ｙ＝ｓｉｎθ／ｃｏｓθ＝ｔａｎθ とできる。このため方位θは θ＝ｔａｎ-1（Ｘ／Ｙ） （ただし、０°≦θ≦１８０°のときＸ≧０，１８°＜
θ＜３６０°のときＸ＜０である）として、地磁気ＨE
の方位θを算出できる。
らがＨE ｓｉｎθ、ＨE ｃｏｓθに比例することから、
ｓｉｎθ／ｃｏｓθで表わすことができ、従って、 Ｘ／Ｙ＝ｓｉｎθ／ｃｏｓθ＝ｔａｎθ とできる。このため方位θは θ＝ｔａｎ-1（Ｘ／Ｙ） （ただし、０°≦θ≦１８０°のときＸ≧０，１８°＜
θ＜３６０°のときＸ＜０である）として、地磁気ＨE
の方位θを算出できる。
【００２４】［第１の実施例］例えば以上のような地磁
気センサを用いた電子コンパスとなる、本発明の第１の
実施例を図１で説明する。この電子コンパスは、地磁気
センサ部１、磁方位算出部２、真方位算出部３、方位表
示部４、偏角値入力部５から構成される。
気センサを用いた電子コンパスとなる、本発明の第１の
実施例を図１で説明する。この電子コンパスは、地磁気
センサ部１、磁方位算出部２、真方位算出部３、方位表
示部４、偏角値入力部５から構成される。
【００２５】地磁気センサ部１は、上記した地磁気セン
サとされるもので、地磁気ＨE に応じたＸ出力、Ｙ出力
を行なう。このＸ出力、Ｙ出力は磁方位算出部２に供給
され、地磁気ＨE の方位θが算出される。即ち上記のθ
＝ｔａｎ-1（Ｘ／Ｙ）の演算がなされる。ただし、ここ
で算出される方位θは、いわゆる真方位ではなく、磁方
位である。そのため、算出された方位θは磁方位θｍｇ
として出力され、真方位算出部３に供給される。
サとされるもので、地磁気ＨE に応じたＸ出力、Ｙ出力
を行なう。このＸ出力、Ｙ出力は磁方位算出部２に供給
され、地磁気ＨE の方位θが算出される。即ち上記のθ
＝ｔａｎ-1（Ｘ／Ｙ）の演算がなされる。ただし、ここ
で算出される方位θは、いわゆる真方位ではなく、磁方
位である。そのため、算出された方位θは磁方位θｍｇ
として出力され、真方位算出部３に供給される。
【００２６】また、真方位算出部３に対しては、偏角値
入力部５から偏角値Ｄが供給される。偏角値入力部５は
例えば数値を入力することができる操作入力キーを備え
ており、ユーザーが偏角値Ｄを入力できるようにされて
いる。つまり、ユーザーは使用時に、その使用地域にお
ける偏角値Ｄを入力することになる。そして、入力され
た数値としての偏角値Ｄは偏角値入力部５から真方位算
出部３に対して出力されることになる。
入力部５から偏角値Ｄが供給される。偏角値入力部５は
例えば数値を入力することができる操作入力キーを備え
ており、ユーザーが偏角値Ｄを入力できるようにされて
いる。つまり、ユーザーは使用時に、その使用地域にお
ける偏角値Ｄを入力することになる。そして、入力され
た数値としての偏角値Ｄは偏角値入力部５から真方位算
出部３に対して出力されることになる。
【００２７】ここで、偏角とは真方位θｔｒと磁方位θ
ｍｇの差であり、その関係は例えば図６のようになる。
いま地図上の北をＮｔｒ、磁方位としての北をＮｍｇと
し、当該電子コンパスで図中の目的方向について計測す
ると、磁方位算出部２で算出される磁方位θｍｇとして
７０°という値が得られたとする。そして、その測定地
域では、偏角Ｄは−６°であったとすると、地図に合致
する方位となる真方位θｔｒは７０°に対して偏角−６
°を加えた値である６４°となる。
ｍｇの差であり、その関係は例えば図６のようになる。
いま地図上の北をＮｔｒ、磁方位としての北をＮｍｇと
し、当該電子コンパスで図中の目的方向について計測す
ると、磁方位算出部２で算出される磁方位θｍｇとして
７０°という値が得られたとする。そして、その測定地
域では、偏角Ｄは−６°であったとすると、地図に合致
する方位となる真方位θｔｒは７０°に対して偏角−６
°を加えた値である６４°となる。
【００２８】真方位算出部３では、磁方位θｍｇと偏角
値Ｄが入力されることになるが、図６から理解されるよ
うに、磁方位θｍｇと偏角値Ｄを加算することで真方位
θｔｒを得ることになる。真方位算出部３で算出された
真方位θｔｒは方位表示部４に供給され、ユーザーに提
示されることになる。例えば図６の例でいえば、測定時
に６４°という真方位が表示される。
値Ｄが入力されることになるが、図６から理解されるよ
うに、磁方位θｍｇと偏角値Ｄを加算することで真方位
θｔｒを得ることになる。真方位算出部３で算出された
真方位θｔｒは方位表示部４に供給され、ユーザーに提
示されることになる。例えば図６の例でいえば、測定時
に６４°という真方位が表示される。
【００２９】このように本実施例ではユーザーはその測
定地域における偏角値Ｄを入力しておけば、測定結果は
真方位θｔｒとして表示されるため、従来のように表示
された値から偏角値分を自分で計算して地図と照合する
などの煩雑な作業は不要となる。
定地域における偏角値Ｄを入力しておけば、測定結果は
真方位θｔｒとして表示されるため、従来のように表示
された値から偏角値分を自分で計算して地図と照合する
などの煩雑な作業は不要となる。
【００３０】なお、この実施例では偏角値Ｄをユーザー
が入力するようにしているが、必ずしも測定毎に入力す
るように構成する必要はなく、偏角値入力部５にメモリ
を配置しておき、ユーザーが１度偏角値Ｄを入力した
ら、それを記憶して、以降はその記憶された偏角値Ｄを
真方位算出部３に供給するようにすればよい。例えば日
本国内等のみなどの特定地域で使用する場合は、殆ど偏
角値Ｄの差はないため、このようにすることで実際の使
用時におけるユーザーの入力の手間はなくなる。また、
偏角値Ｄの異なる地域で使用する場合には、そのときに
応じて再入力できるようにすれば、ワールドワイドに用
いることができる。
が入力するようにしているが、必ずしも測定毎に入力す
るように構成する必要はなく、偏角値入力部５にメモリ
を配置しておき、ユーザーが１度偏角値Ｄを入力した
ら、それを記憶して、以降はその記憶された偏角値Ｄを
真方位算出部３に供給するようにすればよい。例えば日
本国内等のみなどの特定地域で使用する場合は、殆ど偏
角値Ｄの差はないため、このようにすることで実際の使
用時におけるユーザーの入力の手間はなくなる。また、
偏角値Ｄの異なる地域で使用する場合には、そのときに
応じて再入力できるようにすれば、ワールドワイドに用
いることができる。
【００３１】［第２の実施例］本発明の第２の実施例と
なる電子コンパスの構成を図２に示す。なお、以下の各
実施例の説明において、説明済の実施例と同一の構成要
素については同一符号を付し、重複説明を省略する。こ
の実施例は第１の実施例と異なり、ユーザーが偏角値Ｄ
を入力する必要をなくしたものである。
なる電子コンパスの構成を図２に示す。なお、以下の各
実施例の説明において、説明済の実施例と同一の構成要
素については同一符号を付し、重複説明を省略する。こ
の実施例は第１の実施例と異なり、ユーザーが偏角値Ｄ
を入力する必要をなくしたものである。
【００３２】この場合、ユーザーの操作部として、緯度
／経度入力部６が設けられ、ユーザーは方位測定時にそ
の地点での緯度／経度を入力することになる。入力され
た緯度／経度の値はメモリ制御部７に送られる。メモリ
制御部７は緯度／経度の値に対応する偏角値Ｄを記憶部
８において検索し、読み出された偏角値Ｄを真方位算出
部３に供給することになる。
／経度入力部６が設けられ、ユーザーは方位測定時にそ
の地点での緯度／経度を入力することになる。入力され
た緯度／経度の値はメモリ制御部７に送られる。メモリ
制御部７は緯度／経度の値に対応する偏角値Ｄを記憶部
８において検索し、読み出された偏角値Ｄを真方位算出
部３に供給することになる。
【００３３】この場合記憶部８は、例えばＲＯＭ又はＲ
ＡＭのメモリ素子として構成され、世界各地における緯
度／経度に対応した偏角値Ｄを、いわゆるメモリーテー
ブルとして保持している。このため、緯度／経度が入力
されたら、それに対応する偏角値Ｄを読み出すことがで
き、ユーザーが偏角値Ｄを入力する必要はなくなる。
ＡＭのメモリ素子として構成され、世界各地における緯
度／経度に対応した偏角値Ｄを、いわゆるメモリーテー
ブルとして保持している。このため、緯度／経度が入力
されたら、それに対応する偏角値Ｄを読み出すことがで
き、ユーザーが偏角値Ｄを入力する必要はなくなる。
【００３４】そしてこのように偏角値Ｄが得られること
で真方位算出部３で真方位θｔｒが算出され、方位表示
部４で表示されることになる。この実施例では、いわゆ
る偏角や、真方位、磁方位といった知識のないユーザー
でも、緯度／経度を入力することのみで正確な測定がで
きるようになる。
で真方位算出部３で真方位θｔｒが算出され、方位表示
部４で表示されることになる。この実施例では、いわゆ
る偏角や、真方位、磁方位といった知識のないユーザー
でも、緯度／経度を入力することのみで正確な測定がで
きるようになる。
【００３５】なお、この実施例の変形例として、緯度／
経度を入力するのではなく、例えば地名を入力するよう
にすることも考えられる。つまり、記憶部８に地名に対
応させて偏角値Ｄを記憶させておけばよい。また記憶部
８は、固体メモリ素子を用いる必要はなく、例えばＣＤ
−ＲＯＭなどのメディアを用いるような形態でもよい。
経度を入力するのではなく、例えば地名を入力するよう
にすることも考えられる。つまり、記憶部８に地名に対
応させて偏角値Ｄを記憶させておけばよい。また記憶部
８は、固体メモリ素子を用いる必要はなく、例えばＣＤ
−ＲＯＭなどのメディアを用いるような形態でもよい。
【００３６】［第３の実施例］図３に第３の実施例とな
る電子コンパスの構成を示す。この実施例は上記第２の
実施例における緯度／経度測定部６を、測位装置部１０
に置き換えた構成となっている。
る電子コンパスの構成を示す。この実施例は上記第２の
実施例における緯度／経度測定部６を、測位装置部１０
に置き換えた構成となっている。
【００３７】測位装置部１０としては、例えばＧＰＳ
（グローバルポジショニングシステム）などとして知ら
れている機器を用いて実現できる。ＧＰＳとは公知のと
おり、人工衛星からの信号をＧＰＳアンテナで受信し、
その受信信号から現在位置としての緯度／経度を判別す
るシステムである。
（グローバルポジショニングシステム）などとして知ら
れている機器を用いて実現できる。ＧＰＳとは公知のと
おり、人工衛星からの信号をＧＰＳアンテナで受信し、
その受信信号から現在位置としての緯度／経度を判別す
るシステムである。
【００３８】即ちこの実施例ではユーザーが緯度／経度
を入力しなくても、測位装置部１０によって自動的に現
在の緯度／経度を判別し、これをメモリ制御部７に供給
する。そしてメモリ制御部７は供給された緯度／経度の
値に対応する偏角値Ｄを記憶部８から読出、真方位算出
部３に供給する。そして真方位算出部３で真方位θｔｒ
が算出され、方位表示部４で表示されることになる。つ
まりこの実施例では、ユーザーは測定時に何も入力しな
くても、正確な真方位を測定できるようになる。
を入力しなくても、測位装置部１０によって自動的に現
在の緯度／経度を判別し、これをメモリ制御部７に供給
する。そしてメモリ制御部７は供給された緯度／経度の
値に対応する偏角値Ｄを記憶部８から読出、真方位算出
部３に供給する。そして真方位算出部３で真方位θｔｒ
が算出され、方位表示部４で表示されることになる。つ
まりこの実施例では、ユーザーは測定時に何も入力しな
くても、正確な真方位を測定できるようになる。
【００３９】［第４の実施例］図４に第４の実施例を示
す。この実施例では上記第２の実施例と同様に、ユーザ
ーの操作部として、緯度／経度入力部６が設けられ、ユ
ーザーは方位測定時にその地点での緯度／経度を入力す
ることになる。そして入力された緯度／経度の値は偏角
値演算部９に送られる。偏角値演算部９は緯度／経度の
値に対応する偏角値Ｄを算出し、算出した偏角値Ｄを真
方位算出部３に供給することになる。そして真方位算出
部３では偏角値Ｄと磁方位θｍｇから真方位θｔｒを算
出し、その真方位θｔｒが方位表示部４で表示されるこ
とになる。つまりこの実施例でも、ユーザーが緯度／経
度を入力することのみで正確な真方位の測定ができるよ
うになる。
す。この実施例では上記第２の実施例と同様に、ユーザ
ーの操作部として、緯度／経度入力部６が設けられ、ユ
ーザーは方位測定時にその地点での緯度／経度を入力す
ることになる。そして入力された緯度／経度の値は偏角
値演算部９に送られる。偏角値演算部９は緯度／経度の
値に対応する偏角値Ｄを算出し、算出した偏角値Ｄを真
方位算出部３に供給することになる。そして真方位算出
部３では偏角値Ｄと磁方位θｍｇから真方位θｔｒを算
出し、その真方位θｔｒが方位表示部４で表示されるこ
とになる。つまりこの実施例でも、ユーザーが緯度／経
度を入力することのみで正確な真方位の測定ができるよ
うになる。
【００４０】この実施例における偏角値演算部９は、緯
度／経度から偏角値Ｄを求めることになるわけである
が、この算出方法は次のようになる。地球表面上で与え
られた磁場は、ポテンシャルから導かれる。通常地球表
面上には電流は流れていないため、磁場はスカラーポテ
ンシャルＵから導かれる。
度／経度から偏角値Ｄを求めることになるわけである
が、この算出方法は次のようになる。地球表面上で与え
られた磁場は、ポテンシャルから導かれる。通常地球表
面上には電流は流れていないため、磁場はスカラーポテ
ンシャルＵから導かれる。
【００４１】ポテンシャルＵは、ラプラスの方程式によ
り、
り、
【数１】 を満たすことになる。そして球座標（ｒ，θ，λ）を用
いると、地磁気ポテンシャルＵは、
いると、地磁気ポテンシャルＵは、
【数２】 となる。ただし（数２）中、『Ｐn m（μ）』『ｇn m(t)
』『ｈn m(t) 』『μ』及び『εｍ』と『ｍ』について
は、
』『ｈn m(t) 』『μ』及び『εｍ』と『ｍ』について
は、
【数３】 のようになる。なお、ｒは地球中心からの距離、Ｒは地
球の半径、θは余緯度（＝９０−Φ（緯度））、λは経
度、ｎは次数、ｍは位数、ｔ0 は基準年、ｇ(t) ，ｈ
(t) はガウス係数、ｇ￣(t) ，ｈ￣(t) は永年変化とす
る。
球の半径、θは余緯度（＝９０−Φ（緯度））、λは経
度、ｎは次数、ｍは位数、ｔ0 は基準年、ｇ(t) ，ｈ
(t) はガウス係数、ｇ￣(t) ，ｈ￣(t) は永年変化とす
る。
【００４２】従って、地球磁場の北向きの成分ＮH 、東
向きの成分ＥH 、鉛直向きの成分ＺH のそれぞれは、ポ
テンシャルＵの値についてそれぞれの方向に微分すれば
求められる。つまり、
向きの成分ＥH 、鉛直向きの成分ＺH のそれぞれは、ポ
テンシャルＵの値についてそれぞれの方向に微分すれば
求められる。つまり、
【数４】 となる。そして地磁気の偏角を求めるには、地球磁場の
北向きの成分ＮH 及び東向きの成分ＥH を用いればよ
く、即ち偏角Ｄは、
北向きの成分ＮH 及び東向きの成分ＥH を用いればよ
く、即ち偏角Ｄは、
【数５】 のようにして求められる。
【００４３】つまり本実施例の偏角値演算部９は、経度
／緯度が入力されたら、その経度λ及び余緯度θを用い
てポテンシャルＵを求め、さらに地球磁場の北向きの成
分ＮH 及び東向きの成分ＥH を求めて偏角Ｄを算出する
ものである。
／緯度が入力されたら、その経度λ及び余緯度θを用い
てポテンシャルＵを求め、さらに地球磁場の北向きの成
分ＮH 及び東向きの成分ＥH を求めて偏角Ｄを算出する
ものである。
【００４４】［第５の実施例］第５の実施例となる電子
コンパスの構成を図５に示す。この実施例は上記第４の
実施例における緯度／経度測定部６を、測位装置部１０
に置き換えた構成となっている。測位装置部１０として
は、第３の実施例と同様に例えばＧＰＳを用いて実現す
る。
コンパスの構成を図５に示す。この実施例は上記第４の
実施例における緯度／経度測定部６を、測位装置部１０
に置き換えた構成となっている。測位装置部１０として
は、第３の実施例と同様に例えばＧＰＳを用いて実現す
る。
【００４５】即ちこの実施例ではユーザーが緯度／経度
を入力しなくても、測位装置部１０によって自動的に現
在の緯度／経度を判別し、これを偏角値演算部９に供給
する。そして偏角値演算部９は供給された緯度／経度の
値から、上記第４の実施例で説明したように偏角値Ｄを
算出し、真方位算出部３に供給する。そして真方位算出
部３で真方位θｔｒが算出され、方位表示部４で表示さ
れることになる。つまりこの実施例では、ユーザーは測
定時に何も入力しなくても、正確な真方位を測定できる
ようになる。
を入力しなくても、測位装置部１０によって自動的に現
在の緯度／経度を判別し、これを偏角値演算部９に供給
する。そして偏角値演算部９は供給された緯度／経度の
値から、上記第４の実施例で説明したように偏角値Ｄを
算出し、真方位算出部３に供給する。そして真方位算出
部３で真方位θｔｒが算出され、方位表示部４で表示さ
れることになる。つまりこの実施例では、ユーザーは測
定時に何も入力しなくても、正確な真方位を測定できる
ようになる。
【００４６】以上各種実施例を説明したが、本発明の方
位出力装置の構成はこれ以外にも各種変形例が考えら
れ、また実際の製品としては、携帯用や、移動体搭載用
など各種の形態の電子コンパスとして実現できるもので
ある。
位出力装置の構成はこれ以外にも各種変形例が考えら
れ、また実際の製品としては、携帯用や、移動体搭載用
など各種の形態の電子コンパスとして実現できるもので
ある。
【００４７】
【発明の効果】以上説明したように本発明の方位出力装
置は、地磁気センサ手段からの地磁気情報と偏角値出力
手段からの偏角値を用いて真方位を算出し、その真方位
を提示するように構成したため、ユーザーが偏角の補正
を行なう必要はなくなり、これによって熟練した測定者
でなくても、また荒天時、緊急時などのどんな状況で
も、迅速かつ正確に方位を知ることができるようになる
という効果がある。
置は、地磁気センサ手段からの地磁気情報と偏角値出力
手段からの偏角値を用いて真方位を算出し、その真方位
を提示するように構成したため、ユーザーが偏角の補正
を行なう必要はなくなり、これによって熟練した測定者
でなくても、また荒天時、緊急時などのどんな状況で
も、迅速かつ正確に方位を知ることができるようになる
という効果がある。
【００４８】また偏角値出力手段を、測定者の偏角値入
力に基づいて偏角値を出力するようにすることで、機器
構成の簡易化が実現できる。また偏角値出力手段を、緯
度／経度の情報に応じて、該当する偏角値を記憶部で検
索するように構成することで、測定時に偏角値が分から
なくても、正確な真方位が測定できる。さらに偏角値出
力手段を、緯度／経度の情報に応じて偏角値を算出する
部位として構成することで、記憶部としての構成を持つ
ことなく、より簡易な構成で、測定時に偏角値が分から
なくても正確な真方位が測定できる方位出力装置を実現
できる。
力に基づいて偏角値を出力するようにすることで、機器
構成の簡易化が実現できる。また偏角値出力手段を、緯
度／経度の情報に応じて、該当する偏角値を記憶部で検
索するように構成することで、測定時に偏角値が分から
なくても、正確な真方位が測定できる。さらに偏角値出
力手段を、緯度／経度の情報に応じて偏角値を算出する
部位として構成することで、記憶部としての構成を持つ
ことなく、より簡易な構成で、測定時に偏角値が分から
なくても正確な真方位が測定できる方位出力装置を実現
できる。
【図１】本発明の第１の実施例の電子コンパスのブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】本発明の第２の実施例の電子コンパスのブロッ
ク図である。
ク図である。
【図３】本発明の第３の実施例の電子コンパスのブロッ
ク図である。
ク図である。
【図４】本発明の第４の実施例の電子コンパスのブロッ
ク図である。
ク図である。
【図５】本発明の第５の実施例の電子コンパスのブロッ
ク図である。
ク図である。
【図６】磁方位、真方位、偏角の関係の説明図である。
【図７】実施例に搭載される地磁気センサの構造の説明
図である。
図である。
【図８】実施例に搭載される地磁気センサの等価回路図
である。
である。
【図９】実施例に搭載される地磁気センサの動作の説明
図である。
図である。
【図１０】実施例に搭載される地磁気センサの出力の説
明図である。
明図である。
【図１１】偏角の分布状態の説明図である。
【図１２】従来の電子コンパスのブロック図である。
１ 地磁気センサ部 ２ 磁方位算出部 ３ 真方位算出部 ４ 方位表示部 ５ 偏角値入力部 ６ 緯度／経度入力部 ７ メモリ制御部 ８ 記憶部 ９ 偏角値演算部 １０ 測位装置部
Claims (4)
- 【請求項１】 地磁気情報を出力する地磁気センサ手段
と、 偏角値を出力する偏角値出力手段と、 前記地磁気センサ手段からの地磁気情報と前記偏角値出
力手段からの偏角値を用いて真方位を算出する真方位算
出手段と、 前記真方位算出手段によって算出された真方位を提示す
る提示手段と、 を有して構成されることを特徴とする方位出力装置。 - 【請求項２】 前記偏角値出力手段は、入力部の操作に
よって入力された値に基づいて偏角値を発生させ、前記
真方位算出手段に対して出力するように構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の方位出力装置。 - 【請求項３】 前記偏角値出力手段は、各種位置に対応
する偏角値を記憶した記憶部を有し、入力された現在位
置情報に応じて前記記憶部から該当する偏角値を選択
し、前記真方位算出手段に対して出力するように構成さ
れていることを特徴とする請求項１に記載の方位出力装
置。 - 【請求項４】 前記偏角値出力手段は、各種位置に対応
する偏角値を算出する偏角値算出部を有し、入力された
現在位置情報に応じて前記偏角値算出部で偏角値を算出
し、前記真方位算出手段に対して出力するように構成さ
れていることを特徴とする請求項１に記載の方位出力装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10712395A JPH08278139A (ja) | 1995-04-07 | 1995-04-07 | 方位出力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10712395A JPH08278139A (ja) | 1995-04-07 | 1995-04-07 | 方位出力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08278139A true JPH08278139A (ja) | 1996-10-22 |
Family
ID=14451084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10712395A Pending JPH08278139A (ja) | 1995-04-07 | 1995-04-07 | 方位出力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08278139A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005283386A (ja) * | 2004-03-30 | 2005-10-13 | Navitime Japan Co Ltd | 携帯型ナビゲーション装置 |
| JP2007101354A (ja) * | 2005-10-04 | 2007-04-19 | Japan Radio Co Ltd | 方位測定装置および方位測定システム |
| JP2009258130A (ja) * | 2009-08-05 | 2009-11-05 | Navitime Japan Co Ltd | 携帯型ナビゲーション装置 |
| JP2017181091A (ja) * | 2016-03-28 | 2017-10-05 | セイコーエプソン株式会社 | 電子時計 |
-
1995
- 1995-04-07 JP JP10712395A patent/JPH08278139A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005283386A (ja) * | 2004-03-30 | 2005-10-13 | Navitime Japan Co Ltd | 携帯型ナビゲーション装置 |
| JP2007101354A (ja) * | 2005-10-04 | 2007-04-19 | Japan Radio Co Ltd | 方位測定装置および方位測定システム |
| JP2009258130A (ja) * | 2009-08-05 | 2009-11-05 | Navitime Japan Co Ltd | 携帯型ナビゲーション装置 |
| JP2017181091A (ja) * | 2016-03-28 | 2017-10-05 | セイコーエプソン株式会社 | 電子時計 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19990608 |