JPS584775Y2

JPS584775Y2 - トラクタ−の後倒防止装置

Info

Publication number: JPS584775Y2
Application number: JP16484978U
Authority: JP
Inventors: 青木伸浩
Original assignee: 三菱農機株式会社
Priority date: 1978-11-29
Filing date: 1978-11-29
Publication date: 1983-01-27
Also published as: JPS5595976U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、機体後部に作業機を装着したトラクターの後
側防止装置に関する。

従来、トラクターは、駆動力としての強大なトルクが後
車輪にかかり、その反作用によって常に機体前部を持ち
上げよ□うとする力が作用していた。

特に、機体後部に作業機を装着した場合に、作業機に泥
等が付着して過重な状態□になっていると、作業機を上
昇させようとする際に機体後部に急激な荷重が作用し、
前述の後輪駆動力による反力と重畳して機体前方が持ち
上がる、いわゆるヘッドアップ現象を生じ、はなはだし
い場合にはトラクターの後側という事態も発生していた
。

そこで、従来、この様なトラクターの後側を防止するた
めに、作業機上昇時には手動で走行うラッチを切り、走
行トルクを零ならしめることが行なわれていた。

しかし、作業機を上昇させる度に作業者がクラッチを切
る操作をしなげればならず、極めて煩雑であり、トラク
ターの操作を熟練を要するものとしていると共に、トラ
クターの作業効率を低下させていた。

そこで、本考案は、作業機の油圧昇降装置に圧力検知用
制御バルブを設け、該圧力検知用制御バルブの一次側ポ
ートを油圧昇降装置の作業機昇降用シリンダーと昇降制
御バルブを介して連結し、更にトラクターの走行うラッ
チに該クラッチを断続操作し得る油圧移動装置を設置し
、油圧移動装置と圧力検知用制御バルブの二次側ポート
を連結することにより、作業機上昇時に、作業機昇降用
シリンダーに所定以上の圧力が作用している場合、前記
トラクターの走行用クラッチを切断するように構成１〜
もって前述の欠点を解消したトラクターの後側防止装置
を提供することを目的とするものである。

以下、図面に示す一実施例に基き、本考案を具体的に説
明する。

トラクター１は、第１図に示すように、前輪２及び後輪
３により支持されている機体５を有じており、機体５の
前部にはエンジン６が搭載され、また機体５の後部には
運転席Ｉが配置されている。

更に、機体５の後方にはロータリ一作業機９が装着牽引
されており、作業機９は、第２図に示すように、リフト
ロッド１０を介してリフトアーム１１により昇降自在に
支持されている。

リフトアーム１１は、機体５後部のミッションケース１
２上部に配置されている油圧ケース１３に回動自在に支
持されている。

油圧ケース１３には、第３図に示すように、油圧昇降装
置１４を構成するピストン１５がシリンダー１６に摺動
自在に摺嵌されており、ピストン１５はピストンロッド
１７を介してリフトアーム１１に連結している。

シリンダー１６の一端はシリンダーヘッド２０により閉
塞されており、シリンダーヘッド２０には凹部２０ａが
形成され、凹部２０ａには油路２１が穿設されている。

更に、油路２１は油圧ケース１３に穿設された油路２２
を介して昇降制御バルブ２３に連通しており、バルブ２
３は運転席Ｔに設けられた作業機昇降レバー２５により
そのスプール２３ａが操作される。

また、バルブ２３には別の油路２６が連通してかり、油
路２６は油圧ケース１３内で二方向に分岐し、一方の油
路２６ａは、第６図に示すように、ポンプ２７に連通し
、他方の油路２６ｂは油圧ケース１３及びシリンダーヘ
ッド２０を貫通して、第３図に示すように、シリンダー
ヘッド２００頭部に設けられた圧力検知用制御バルブ２
９の一次側ポート３０に連通している。

制御バルブ２９は、シリンダー３１を有しており、シリ
ンダー３１の図中下部と一次側ポート３０はパイロット
ポート３２に連通している。

また、シリンダー３１にはスプール３５が摺嵌されてお
り、スプール３５はバルブ２９に螺合されたアジャスト
スクリュー３６の作用で弾力が調整されたスプリング３
７によって、パイロットポート３２の開口部側に付勢さ
れている。

制御バルブ２９の二次側ポート３９は、油路が二方向に
分岐し、一方の油路４０には逆止弁４１及びドレーンパ
イプ４２を介して油タンク４３へ連結している。

逆止弁４１は、第４図に示すように、内部にＴ字形の油
路４５が穿設された弁体４６をシリンダー４４に摺嵌し
て釦り、弁体４６はスプリング４７によって二次側ポー
ト３９側に付勢されている。

また、逆止弁のシリンダー４４と制御パルプ２９の一次
側ボート３０とは油路５０によって連通しており、−次
側ポート３０より二次側ポート３９が高圧になった場合
に弁体４６はスプリング４７に抗して矢印Ａ方向に移動
し、二次側ポート３９と油タンク４３を連通ずる。

ところで、二次側ポート３９の他方の油路５１はパイプ
５２を介して、第２図に示すように、運転席７前下部に
位置する走行うラッチ５３付近に設置された小シリンダ
−５５と連通している。

走行うラッチ５３は、運転席７下部に設けられたクラッ
チペダル５６を操作することにより、第５図に示すよう
に、レリーズアーム５７、レリーズフォーク５９及びレ
リーズボス６０を介して断続することができる。

一方、小シリンダ−５５の出力ラム６１は、レリーズフ
ォーク５９と同軸に固着されたレバー６２と当接し、ラ
ム６１が前方に突出することにより、レリーズフォーク
５９を介してレリーズボス６０をリターンスプリング５
８に抗して前方に押し込み、クラッチ５３を切ることが
できる。

以上説明した油圧系統について回路を示すと、第６図の
様になるが、同一部分は同一符号を付して説明を省略す
る。

なお、制御バルブ２３中にはレリーフバルブ６３が設け
られ、油路中の規定以上の圧力上昇を防止しており、ま
た作業機９の下降時にお・ける急激な下降を防止するた
めに絞り弁６５が油路６６中に設けられている。

また、図中Ｔｌ、Ｔ２．Ｔ３は油タンク４３へのドレイ
ンを示すものである。

本考案は、以上の様な構成を有するので、トラクター１
に作業機９を装着して作業中に作業機９に大量の泥等が
付着すると、作業機９が過重な状態になる。

この時に、昇降レバー２５を、第６図に示すように、Ｃ
方向に操作して昇降制御バルブ２３を作業機９の上昇Ｕ
位置にセットし、作業機９を上昇させると同時に、過電
状態になっている作業機９により油圧昇降装置１４のシ
リンダー１６の内圧が高くなり、該シリンダー１６内の
高圧力は油路２１，２２、バルブ２３及び油路２６ｂを
介して圧力検知用制御バルブ２９の一次側ポート３０に
伝達され、更にパイロットポート３２を通ってスプール
３５をスプリング３７に抗して、第４図に示すように、
図中上方に押し上げる。

すると、−次側ポート３０と二次側ポート３９が連通し
、高圧状態の油は油路５１及びパイプ５２を通って小シ
リンダ−５５内に流入し、小シリンダ−５５の出力ラム
６１を前方に押し出し、更にレバー６２及びレリーズフ
ォーク５９を介してレリーズボス６０を前方に押し込み
、走行うラッチ５３が切れる。

クラッチ５３が切れると、トラクター１は停止し、従っ
て後輪に作用していた駆動力も無くなり、走行トルクは
零となる。

次に、操作レバー２５を第６図に示すように、Ｂ方向に
操作してバルブ２３を作業機９の中立Ｎ又は下降り位置
にセットすると、バルブ２３によってシリンダー１６内
と一次ポート３０側との連通が阻止されるので、−次側
ポート３０の油圧は低下し、従ってハイロット３２の圧
力も低下してスプール３５はスプリング３７の弾性によ
って第３図に示すように下方に復帰し、−次側ポート３
０と二次側ポート３９の連通は断たれる。

この際、−次側ポート３０の油圧が低下したのに伴なっ
て逆止弁４１が、第４図Ａ方向に作動し、二次側ポート
３９中の残留高圧油は油路４５を通って油タンク４３に
排出される。

二次側ポート３９内の高圧油が油タンク４３に排出され
ると、小シリンダ−５５中の油圧も低下し、出力ラム６
１もリターンスプリング５８の作用によるレリーズボス
６０の後退に伴なって後退し、クラッチ５３は再度接続
される。

一方、制御バルブ２３が中立位置Ｎにある場合は、第６
図に示すように、シリンダー１６は外部と遮断されるの
で、作業機９はある一定位置に保持され、バルブ２３を
下降位置りにすると、シリンダー１６は油タンク４３と
絞り弁６５を介して連通し、シリンダー１６内の油は徐
々に油タンク４３へ排出されるので作業機９もゆっクリ
ト下降する。

また、作業機９を上昇させる際、作業機９が過重な状態
になく、トラクター１の後側の危険が無い場合には、シ
リンダー１６の内圧も、圧力検知用制御バルブ２９のス
プール３５をスプリング３７に抗して、第４図に示すよ
うに上昇させる程には上らないので、バルブ２９の一次
側ポート３０と二次側ポート３９が連通ずることも無く
、従ってクラッチ５３は切れずに作業機９だけが上昇す
る。

以上説明したように、本考案によれば、圧力検知用制御
バルブ２９の作用によって、作業機９が過重な状態にあ
り、かつ作業機９を上昇させようとする場合にのみ、ク
ラッチ５３が切れてトラクター１の走行トルクを零とす
ることができるので、トラクター１の後側を、作業者の
熟練を要することなく確実に防止することができる。

また、トラクター１の後側の危険が無い場合には、クラ
ッチ５３は切れることが無いので、トラクター１の作業
効率を向上させることができる。

更に、制御バルブ２９が動作し７てクラッチ５３を切る
場合は、操作レバー２５か上昇Ｕ位置にあるときだけで
あるから、レバー２５を中立Ｎ又は下降り位置にして作
業を行なうことは勿論可能であり、下降り位置で作業中
に作業機９が過重化し、突然クラッチ５３が切れて作業
が出来なくなるようなこともない０

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の適用されているトラクターを示す側面
図、第２図は本考案の後側防止装置の概要を示す部分側
面図、第３図は油圧昇降装置を示す断面図、□第４図は
圧力検知用制御バルブ部の作動状態を示す坪大断面図、
、第５図はクラッチ部を示す拡大断面図、第６図り本考
案による後側１防止装置の油圧回路を示す回蕗図である
。１・・・トラクター、５″−パ・機体、９・・・作業機
、１４自（゛・、（１・・・・油圧昇降装置、１６・・・シリンダー、２３・・
・昇降制御バルブ、２９・・・圧力検知用制御バルブ、
３０・・・−次側ポート、３９・・・二次側ポート、５
３・・・クラッチ、５５・・・油圧移動装置（小シリン
ダ−）。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

□油圧昇降装置を有し、また機体後部に作業機を装着し
、該作業機を該油圧昇降装置の昇降制御バルブを操作す
ることにより昇降させ得るトラクターにふ・いて、該油
圧昇降装置に圧力検知用制御バルブを設け、該圧力検知
用制御バルブの一次側ポートを該油圧昇降装置の作業機
昇降用シリンダーに前記昇降制御バルブを介して連結し
、更に前記トラクターの走行用クラッチに該クラッチを
断続操作し□得る油圧移動装置を設置し、該油圧移動装
置と前記圧力検知用制御パル□ブの二次側ポートを連結
することにより、前記作業機□上昇時に、前記作業機昇
降用シリンダーに所定以上の圧力が作用している場合、
前記トラクターの走行用クラッチを切断するように構成
したトラクターの後側防止装置。