JPS5845802Y2 - 液体散布機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は液体散布機、詳しくは散布機本体に多数の噴霧
ノズルを列状に備えたブームを揺動可能に支持し、該ブ
ームを昇降装置により昇降させるごとくした液体散布機
に関する。

一般に此種液体散布機は、前記ブームに設けた噴霧ノズ
ルからの液体散布時、昇降装置により前記ブームを、平
地に対し水平状に降下させて、前記ノズルから噴霧する
農薬などの液体を広範囲の作物に掛けるようになってい
る。

所が従来の液体散布機は、ブームの昇降装置として、油
圧ポンプと油圧シリンダとを用い、前記ブームを前記油
圧シリンダのピストンロッドの動きに連動させると共に
、前記ブームの昇降操作を手動で行なうようになってい
るため、ブームの作物に対する高さは、作業者の目測で
決めねばならなかったのである。

従ってブームを作物に対し適正な高さに決定づけるのが
非常に難しかったのである。

しかも傾斜地の作物に液体を散布している途中、或いは
平地において雛壇状に育成された作物に液体を散布して
いる途中で、前記傾斜地の傾斜度合が変わったり、雛壇
状に育成された作物の生育度合が変わって、・ブーム元
側の作物に対する高さと、ブーム先側の作物に対する高
さとに大きな高度差が生じても、このブームの高度差に
作業者が気付くことなく継続して液体散布を行なうこと
が多かったのである。

従ってブーム元側の作物とブーム先側の作物とに大きな
付着むらが生じ、散布効果の小さい個所が多く生じる問
題があった。

又仮に、液体散布の途中、作業者がブームの前記高度差
が大きくなったことに気付いたとしても、ブーム高さを
目測で調整しなければならないので、ブームを、ブーム
元側の作物とブーム先側の作物とに対し平均的な高さに
調整するのが難しかったのである。

本考案は以上の点に鑑み考案したもので、ブームの作物
に対する高さを常に適正な高さに調整できると共に、こ
の調整を自動的に行なうことができ、更に液体散布時、
ブーム元側の作動に対する高さとブーム先側の作物に対
する高さとに大きな高度差が生じても、ブーム高さを自
動的に平均化させることができるようにしたのであって
、散布機本体に多数の噴霧ノズルを列状に備えたブーム
を揺動可能に支持し、該ブームを昇降装置により昇降さ
せるごとくした液体散布機において、前記ブームに、投
光器と受光器とから成る２組の光電スイッチを支持アー
ムを介して設け、これら光電スイッチを、前記ブームに
対し直交する方向に所定間隔を置いて配置すると共に、
各充電スイッチの投光器と受光器とを前記ブームの長さ
方向に所定間隔を置いて対向させて、前記投光器から受
光器に向かって投光する光線により作物を検出するごと
く威す一方、前記各光電スイッチにより検出した検出信
号を入力させ、この入力信号を判別して、制御信号を出
力する制御器を設けて、この制御器からの制御信号の出
力により前記昇降装置の作動機器を作動させて前記ブー
ムの作動に対する高さを調整するごとく威したことを特
徴とするものである。

以下本考案散布装置の実施例を図面に基づいて説明する
。

第１図に示した散布装置は、トラクタに搭載するごとく
した散布機本体１にブーム架台１ａを設け、このブーム
架台に、前記散布機本体１の両側方に向かって延出し、
かつ多数の噴霧ノズル２，２を列設した１対のブーム３
，３を揺動可能に支持し、これらブーム３，３を、油圧
ポンプ４１と油圧シリンダ４２とから成る昇降装置４，
４により昇降させるようにしたものであるが、前記ブー
ム３，３の構造及び作動機構は同じであるから、以下片
側ブームの説明を省略する。

しかして前記ブーム架台１ａには、略り字形の腕杆３１
ａをもつ連結架台３１を、鉛直線に対し傾斜させて枢
着すると共に、前記油圧シリンダ４２の一端を枢着し、
前記ブーム３の前記連結架台３１を介して前記ブーム架
台１ａに揺動可能に支持すると共に、前記油圧シリンダ
４２のピストンロッド４２ ａを前記腕杆３１ ａに枢
着して、前記ピストンロッド４２ ａの作動により連結
架台３１を回動させて、該架台３１とともに前記ブーム
３を作動させるのである。

前記ピストンロッド４２ ａの作動操作は、ソレノイド
５ＯＬ１，５ＯＬ２を備えた第１．第２制御弁５，６に
より行なうのであって、第８図のごとく前記油圧ポンプ
４１と油圧シリンダ４２のシリンダ室とを連絡する油圧
回路に前記制御弁５，６を介装し、前記ソレノイド５Ｏ
Ｌ１，５ＯＬ２に通電することにより前記制御弁５，６
を動作させて前記油圧ポンプ４２からシリンダ室に供給
する油により前記ピストンロッド４２ ａを作動させる
のである。

又前記ブーム３は、一端を前記連結架台３１に枢着する
元ブーム３ａと、該元ブーム３ａの先端に折畳み可能に
連結する先ブーム３ｂとから戊り、前記元ブーム３ａの
中間に、その長さ方向に沿って延びる案内溝３２を設け
て、該案内溝３２に操作杆３３を摺動可能に係止する一
方、前記先ブーム３ｂに腕杆３４を突設して、この腕杆
３４と前記操作杆３３とを連絡杆３５を介して連結し、
該連絡杆３５の動きに連動して先ブーム３ｂを作動させ
るのである。

前記連絡杆３５は、直杆部材３５ ａと該部材に枢着す
る略り形の曲杆部材３５ ｂとから成り、これら部材３
５ ａ 、３５ ｂを前記操作杆３３と腕杆３４とに枢
着するのである。

又一方前記散布機本体１のブーム架台１ａに、前記操作
杆３３の一端部を受入れる筒体３６を枢着して、該筒体
３６に操作杆３３の端部を突入させると共に、この操作
杆３３と筒体３６との間に、前記各ブーム３の伸張時圧
縮するスプリング３７を介装して、前記操作杆３３を、
スプリング３７を介して散布機本体１に引寄せるごとく
威して、前記スプリング３７の少なくとも撓み長さだけ
元ブーム３ａに対し先ブーム３ｂが遅れて作動するよう
に構成するのである。

即ち元ブーム３ａが伸張状態から作動し始めると同時に
、前記操作杆３３が元ブーム３ａとともにスプリング３
７の撓み長さだけ作動して、スプリング３７の撓みがな
くなったとき、操作杆３３の端縁が筒体３６に接当して
該操作杆３３の移動だけが阻止され、同時に元ブーム３
ａの動きが、操作杆３３・連絡杆３５を介して先ブーム
３ｂに伝達して、該先ブーム３ｂが折畳み方向に作動す
るように構成するのである。

しかして以上の如く散布機本体１に揺動可能に支持した
ブーム３の先ブーム３ｂに、一方向に赤外線を投光する
第１．第２投光器７１．８１と、この投光器７１．８１
から投光された光線を人力する第１゜第２受光器７２．
８２とから成り、前記光線の受光器７２．８２への入力
によりＯＮ動作する第１．第２充電スイツチ７．８を１
対の支持アーム９，１０を介して設け、これら光電スイ
ッチ７．８を、前記ブーム３の地面との対面側一側面に
対し直交する方向に所定間隔を置いて配置すると共に、
前記第１．第２投光器７１．８１と第１．第２受光器７
２．８２とを前記ブーム３の長さ方向に所定間隔を置い
て対向させて、前記投光器７１．８１から受光器７２．
８２に向かって投光する光線により育成された作動を検
出する一方、前記第１．第２光電スイツチ７．８により
検出した検出信号（ＯＮ、ＯＦＦ信号）を入力させ、こ
の入力信号を判別して、制御信号を出力する制御器１１
を設けて、この制御器１１からの制御信号の出力により
前記第１．第２制御弁５，６を動作させるごとく威すの
である。

前記制御器１１は、トランジスタとコンテ゛ンサとをも
つ入力回路１１ ａと、ゲートをもつ論理素子回路１１
ｂと、手動・自動切換回路１１ Ｃと、遅延回路（図
示せず）とから戊り、前記光電スイッチ７．８のＯＮ、
ＯＦＦ動作による検出信号（ＯＮ、ＯＦＦ信号）を前記
入力回路１１ ａに入力させ、この入力信号を前記論理
素子回路１１ ｂにより判別して、第１光電スイツチ７
がＯＮで、第２光電スイツチ８がＯＦＦの場合は、制御
器１１から制御信号を出力しないようにし、又第１光電
スイツチ７がＯＮで、第２光電スイツチ８もＯＮの場合
は、制御器１１から制御信号を出力させて、この出力信
号を前記第１制御弁５のソレノイド５ＯＬ１に入力させ
、又第１充電スイツチ７がＯＦＦで、第２充電スイツチ
８もＯＦＦの場合は、制御器１１から制御信号を出力さ
せて、この出力信号を前記第２制御弁６のソレノイド５
ＯＬ２に入力させるのである。

そして前記ソレノイド５ＯＬ１，５ＯＬ２により第１．
第２制御弁５，６を動作させて、前記した如く昇降装置
４のピストンロッド４２ ａを作動させることにより、
前記ブーム３の作物に対する高さを調整するごとく威す
のである。

尚前記第１．第２充電スイツチ７．８と制御器１１とソ
レノイド５ＯＬ１，５ＯＬ２とはそれぞれ電線を介して
接続すると共に、電源Ｅに接続するのである。

前記電源Ｅとしてバッテリーを用い、このバッテリーを
前記散布機本体１に支持するのであるが、トラクタのバ
ッテリーを利用してもよい。

又一方前記支持アーム９，１０は、平地に対し平行状に
降下したブーム３の側面から散布機の進行方向前方側（
第３図矢印Ｆ方向）に延びる第１アーム片９ａ、１０ａ
と、このアーム片９ａ、１０ａの先端から前記ブーム３
の地面との対向面側一側面に対し直交する方向に延びる
第２アーム片９ｂ、１０ｂとから戊り、前記第２アーム
片９ｂ、１０ｂに前記光電スイッチ７．８を取付ねじを
介して取付けると共に、これら光電スイッチ７．８を保
護するカバー１２．１３を取付け、該カバー１２．１３
を前記第１アーム片９ ａ 、１０ ａの延出方向に尖
らせて、液体散布時前記カバー１２．１３により作動を
左右に掻き分けるようにするのである。

尚図中１４は散布機本体１に支持した往復動ポンプであ
る。

本考案は以上の如く構成するもので、散布機本体１をト
ラクタのロアーリンク及びトップリンクに支持し、トラ
クタにより走行させながら散布作業を行なうものであっ
て、散布機本体１に搭載した昇降装置４の油圧ポンプ４
１をトラクタＰＴＯより動力を得て作動させる一方、制
御器１１の手動・自動切換回路１１ Ｃを手動操作側に
切換えて、第２制御弁６を手動操作により動作させ、油
圧シリンダ４２のピストンロッド４２ ａを作動させて
ブーム３を降下させると共に、このブーム３の元ブーム
３ａ及び先ブーム３ｂを第１図の如く伸張し、然る後、
制御器１１の手動・自動切換回路１１ Ｃを自動制御側
に切換えて、ブーム３の作動に対する高さを自動的に調
整させるようにするのである。

しかしてブーム３の作物に対する高さが第９図イの如く
適正な場合は、第１光電スイツチ７がＯＮで、第２光電
スイツチ８がＯＦＦとなり、制御器１１から出力信号が
出力されないため、ブーム３の適正高さは維持される。

尚前記ブーム３の適正高さは所定の変動幅をもっており
、この変動幅は、前記光電スイッチ７．８の設置間隔を
変えることにより自由に変更することができる。

次に傾斜地の作物に液体を散布しているとき、或いは平
地において雛壇状に育成された作物に液体を散布してい
るとき、ブーム元側の作物に対する高さと、ブーム先側
の作物に対する高さとに前記変動幅以上の高度差が生じ
、第９図口の如くブーム先側高さが、ブーム元側高さよ
り前記変動幅以上に低くなった場合は、第１．第２充電
スイツチ７．８がともにＯＮとなり、制御器１１から制
御信号が出力し、この出力信号により第１制御弁５を動
作させて、油圧シリンダ４２のピストンロッド４２ａを
第８図矢印Ｘ１方向に作動させ、前記ブーム３を所定高
さに上昇させるのである。

又第９図への如く前記ブーム先側高さが、ブーム元側高
さより前記変動幅以上に高くなった場合は、第１．第２
光電スイツチ７．８がともにＯＦＦとなり、制御器１１
から制御信号が出力し、この出力信号により第２制御弁
６を動作させて、前記ピストンロッド４２ ａを第８図
矢印Ｘ２方向に作動させ、前記ブーム３を所定高さに降
下させるのである。

尚前記第１．第２投光器７，８からの光線が作物の間を
通過して、第１受光器７２又は第２受光器８２に入力し
、第１光電スイツチ７又は第２光電スイツチ８がＯＦＦ
になっても、制御器１１の遅延回路により制御信号の出
力が遅れるため、前記充電スイッチ７．８の動作により
前記ブーム３が直ちに動くことはない。

又前記ブーム３を降下して該ブーム３の元ブーム３ａ及
び先ブーム３ｂを伸張する場合、ピストンロッド４２
ａの第６図矢印Ｘ２方向への作動により連絡架台３１が
回動すると共に元ブーム３ａが矢印Ｙ１方向に回動し、
この元ブーム３ａの回動に伴ない、該元ブーム３ａに係
止した操作杆３３の係止点Ｏが案内溝３２に沿って矢印
Ｙ２方向に変位すると同時に、この操作杆３３に連結し
た連絡杆３５に矢印Ｙ３方向の張力が作用して、該張力
により前記先ブーム３ｂが矢印Ｙ４方向に作動し、第５
図の如く伸張するのである。

このとき前記スプリング３７が圧縮されて、該スプリン
グ３７により先ブーム３ｂの伸張状態が維持されるので
ある。

尚以上の実施例ではブーム３を、元ブーム３ａと先ブー
ム３ｂとにより形成して先ブームを元ブームに対し折畳
み可能にしたものについて説明したが、前記ブームは折
畳みできないものであってもよい。

又前記ブーム３は第１図の如く散布機本体１の両側に設
ける他、片側だけでもよい。

以上の如く本考案は、投光器と受光器とから成る２組の
光電スイッチと、制御器とを用い、前記２組の光電スイ
ッチを支持アームを介してブームに支持し、前記投光器
からの光線により作物を検出して、この検出信号を前記
制御器に入力させ、この人力信号を制御器により判別し
て制御信号を出力させ、該制御器からの制御信号の出力
により昇降装置の作動機器を作動させて前記ブームの作
物に対する高さを調整するようにしたから、ブームの作
物に対する高さを、常に適正高さに調整できると共に、
この調整を自動的に行なうことができるのである。

従って散布作業が行ない易い上、常に大きな散布効果を
得ることができるのである。

しかも液体散布時、ブーム元側の作物に対する高さとブ
ーム先側の作物に対する高さとに大きな高度差が生じて
も、ブーム高さを自動的に平均化させることができるか
ら、ブーム元側の作物とブーム先側の作物との付着むら
を小さくでき、広範囲の作物に対し平均化した散布効果
を得ることができるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案散布装置の一実施例を示す概略図、第２
図は充電スイッチ支持部の背面図、第３図は同じく平面
図、第４図はブーム元側部分の拡大正面図、第５図は同
じく平面図、第６図はブームの折畳んで上昇させた状態
の説明図、第７図は概略電気回路図、第８図は昇降装置
の油圧回路図、第９図イ〜ハはブームの作物に対する高
さを調整するときの説明図である。 １・・・・・・散布機本体、２・・・・・・噴霧ノズル
、３・・・・・・ブーム、４・・・・・・昇降装置、４
２・・・・・・ピストンロッド、７゜８・・・・・・光
電スイッチ、７１．８１・・・・・・投光器、７２．８
２・・・・・・受光器、１１・・・・・・制御器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 散布機本体に多数の噴霧ノズルを列状に備えたブームを
   揺動可能に支持し、該ブームを昇降装置により昇降させ
   るごとくした液体散布機において、前記ブームに投光器
   と受光器とから戊る２組の光電スイッチを支持アームを
   介して設け、これら光電スイッチを、前記ブームに対し
   直交する方向に所定間隔を置いて配置すると共に、各充
   電スイッチの投光器と受光器とを前記ブームの長さ方向
   に所定間隔を置いて対向させて、前記投光器から受光器
   に向かって投光する光線により作物を検出するごとく威
   す一方、前記各充電スイッチにより検出した検出信号を
   入力させ、この入力信号を判別して制御信号を出力する
   制御器を設けて、この制御器からの制御信号の出力によ
   り前記昇降装置の作動機器を作動させて前記ブームの作
   物に対する高さを調整するごとく威したことを特徴とす
   る液体散布機。