JP2001112397A - ブーム装置及びブームスプレーヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 第一ブーム部材に対する第二ブーム部材の位
置に応じて制御されるべき制御対象の制御を自動的に行
うことができるブーム装置を提供する。 【解決手段】 第一ブーム部材５と、該第一ブーム部材
５に対して変位する第二ブーム部材６と、前記第一ブー
ム部材５に対する前記第二ブーム部材６の位置に応じて
制御されるべき制御対象９，１０と、該制御対象９，１
０の制御を行うスイッチ１４と、前記第一ブーム部材５
に対する前記第二ブーム部材６の変位動作によって前記
スイッチ１４を操作する操作部材１６と、を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブーム装置及びブ
ームスプレーヤに関し、特に、第一ブーム部材に対して
変位する第二ブーム部材の相対的な位置に応じて制御さ
れるべき制御対象を有するブーム装置及び該ブーム装置
を備えたブームスプレーヤに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、畑等の防除作業に用いられるブ
ームスプレーヤにおいて、移動時の便宜や散布幅調整の
ために、複数のブーム部材を相対伸縮自在に結合せしめ
た、スライドブームと呼ばれるブーム装置を有するもの
がある。該ブーム装置は、非散布移動時には縮められ
て、走行機体に沿うようにしてコンパクトに収納される
が、その状態でもなお前記走行機体の輪郭からの張り出
し量が大きいので、公道等を走行する場合には、その先
端部に設けた、例えばパトライト（登録商標）等の注意
燈を点燈させて、周囲へ注意を促すようになっている。

【０００３】一方、前記ブーム装置は、散布作業時に
は、一度に広幅の散布を行うために、前記走行機体の左
右外方へと伸長されて、前記各ブーム部材に沿って取着
された多数の噴霧ノズルから、薬液等の噴霧液が噴霧さ
れる。ここで、噴霧作業が夕方以降へとずれ込んであた
りが暗くなると、前記走行機体の運転者の視認性が低下
し、伸長された前記ブーム装置の先端部付近が見えにく
くなる。そこで、前記ブーム装置の前記先端部に設けた
照明燈を点燈させて見やすくし、前記運転者が、作物や
障害物に接触することを避けるための、前記ブーム装置
の上下遠隔位置制御を円滑に行えるようにしている。

【０００４】そして、従来、前記注意燈と前記照明燈の
点燈および消燈は、前記走行機体の運転席に設けられた
スイッチを前記運転者が手動操作することによって行わ
れていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、特に前記注意
燈は点け忘れ易いほか、制御対象である前記注意燈と前
記照明燈の制御をその都度手動で行うのは煩雑である。

【０００６】本発明は、こうした事情に鑑みてなされた
もので、第一ブーム部材に対する第二ブーム部材の位置
に応じて制御されるべき制御対象の制御を自動的に行う
ことができるブーム装置、及び該ブーム装置を備えたブ
ームスプレーヤを提供しようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明に係るブーム装置は、第一ブーム部材と、該
第一ブーム部材に対して変位する第二ブーム部材と、前
記第一ブーム部材に対する前記第二ブーム部材の位置に
応じて制御されるべき制御対象と、該制御対象の制御を
行うスイッチと、前記第一ブーム部材に対する前記第二
ブーム部材の変位動作によって前記スイッチを操作する
操作部材と、を備えたものである（請求項１）。

【０００８】本発明によれば、前記第一ブーム部材に対
して前記第二ブーム部材が変位する時に、その変位動作
によって前記操作部材が前記スイッチを操作する。この
ため、前記制御対象の制御忘れ等の問題がなく、操作手
数もかからない。

【０００９】具体的な実施の形態として、前記操作部材
を、前記スイッチの操作レバーに当接して前記スイッチ
を操作するカムとせしめることもできる（請求項２）。

【００１０】本発明の他の実施の形態に係るブーム装置
は、第一ブーム部材と、該第一ブーム部材に対して変位
する第二ブーム部材と、前記第一ブーム部材に対する前
記第二ブーム部材の位置に応じて制御されるべき制御対
象と、前記第一ブーム部材に対する前記第二ブーム部材
の変位動作に起因して自動的に操作されて前記制御対象
の制御を行うスイッチと、を備えたものである（請求項
３）。

【００１１】前記各ブーム装置において、前記制御対象
の種類には限定はないが、例えば、発光部材等が挙げら
れる（請求項４）。

【００１２】本発明の他の実施の形態に係るブーム装置
は、第一ブーム部材と、該第一ブーム部材に対して相対
的に伸縮する第二ブーム部材と、前記第一ブーム部材に
対する前記第二ブーム部材の位置に応じて制御されるべ
き制御対象と、前記第一ブーム部材と前記第二ブーム部
材のいずれか一方側に設けられて前記制御対象を制御す
るスイッチと、前記第一ブーム部材と前記第二ブーム部
材のいずれか他方側に設けられて前記第二ブーム部材の
伸縮動作によって前記スイッチを操作するカムと、を備
えたものである（請求項５）。

【００１３】かかる構成のブーム装置によれば、前記第
一ブーム部材に対して前記第二ブーム部材が変位する時
に、その変位動作によって前記カムが自動的に前記スイ
ッチを操作する。このため、前記制御対象の制御忘れ等
の問題がなく、操作手数もかからない。

【００１４】前記ブーム装置において、前記制御対象
を、前記第二ブーム部材が前記第一ブーム部材に対して
退縮状態にある時と伸長状態にある時にそれぞれ点燈す
る発光態様の異なる二種類の発光部材とせしめるととも
に、前記スイッチを、前記二種類の発光部材の点燈を切
り換える切換スイッチとせしめることもできる（請求項
６）。この場合、前記第二ブーム部材が退縮状態にある
時には、前記二種類の発光部材の内のいずれか一方が自
動的に点燈し、前記第二ブーム部材が伸長状態にある時
には、前記二種類の発光部材の内のいずれか他方が自動
的に点燈する。

【００１５】さらに、前記二種類の発光部材を含む電気
回路を開閉するメインスイッチを備えた構成としてもよ
い（請求項７）。この場合、前記二種類の発光部材のい
ずれも点燈の必要がない場合には、前記メインスイッチ
を切ればよい。

【００１６】本発明に係るブームスプレーヤは、走行機
体に搭載された第一ブーム部材と、該第一ブーム部材に
対して伸縮する第二ブーム部材と、該第二ブーム部材が
前記第一ブーム部材に対して退縮状態にある時と伸長状
態にある時にそれぞれ点燈する発光態様の異なる二種類
の発光部材と、前記第一ブーム部材と前記第二ブーム部
材のいずれか一方側に設けられて前記二種類の発光部材
の点燈を切換制御する切換スイッチと、前記第一ブーム
部材と前記第二ブーム部材のいずれか他方側に設けられ
て前記第二ブーム部材の伸縮動作によって前記切換スイ
ッチを切換操作するカムと、前記走行機体の運転席に設
けられて前記二種類の発光部材を含む電気回路を開閉す
るメインスイッチと、を備えたものである（請求項
８）。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明の好適な一実施の形態について説明する。本実施の形
態は、トラクタ搭載形の農用ブームスプレーヤについて
本発明を適用したものである。

【００１８】図１は、本発明の一実施の形態に係るブー
ム装置を備えたブームスプレーヤを右斜め後方から見た
斜視図、図２は、図１のブーム装置の電気回路図、図３
は、図１のブーム装置の伸長時の作動の説明図、図４
は、図１のブーム装置の退縮時の作動の説明図である。

【００１９】図１に示すブームスプレーヤ１は、走行機
体としての乗用式トラクタ２の後部に、本実施の形態に
係るブーム装置３を備えている。該ブーム装置３のブー
ム４は、一例として二分割式のものであり、第一ブーム
部材としての元側ブーム部材５と、該元側ブーム部材に
対して変位する第二ブーム部材としての先側ブーム部材
６と、を備えている。これら各ブーム部材５，６の下面
には、その長さ方向に沿って多数の噴霧ノズル７が等間
隔で取着されている。

【００２０】前記元側ブーム部材５は、前記トラクタ２
に直装された薬液タンク２１等を載荷したマウントフレ
ーム２０に適当な形式の折り畳み機構８を介して搭載さ
れ、前記トラクタ２の左右方向の外方へ延びた散布時位
置と、前記トラクタ２の左右いずれか一側に沿うように
折り畳んで収納された収納時位置（図１に示す位置）
と、の間を揺動自在とされている。一方、前記先側ブー
ム部材６は、いわゆるスライドブームとして前記元側ブ
ーム部材５の長さ方向に沿って移動自在であり、これに
より、前記ブーム４は、全体として伸縮自在となってい
る。

【００２１】また、前記ブーム装置３は、前記元側ブー
ム部材５に対する前記先側ブーム部材６の位置に応じて
制御されるべき制御対象として、前記先側ブーム部材６
の先端部６ａにそれぞれ配設された、発光態様の異なる
発光部材としての注意燈９と照明燈１０とを備えてい
る。これらの燈火９，１０は、限定はされないが、本実
施の形態では、前記注意燈９を上にして上下に重ねて一
体化されて、前記先側ブーム部材６の前記先端部６ａの
上部に取り付けられている。

【００２２】前記注意燈９は、前記元側ブーム部材５に
対して前記先側ブーム部材６を退縮せしめて、前記ブー
ム４を前記収納時位置へと折り畳んだ状態（図１の状
態）で公道を走行する場合に、前記トラクタ２から前方
へ突き出した前記ブーム４に対して、周囲への注意を促
す目的で使用される。前記注意燈９としては、例えば、
パトライト（登録商標）等が用いられる。

【００２３】一方、前記照明燈１０は、前記元側ブーム
部材５を前記トラクタ２の左右方向外方へ開いて、前記
元側ブーム部材５に対して前記先側ブーム部材６を伸長
せしめた状態で散布作業を行う場合であって、周囲が暗
くなって前記先側ブーム部材６の前記先端部６ａ付近が
見えにくくなったときに、前記先側ブーム部材６の前記
先端部６ａ付近を照らして、前記トラクタ２の運転席１
１にいる運転者から作業現場を見やすくするために使用
される。

【００２４】本実施の形態では、前記注意燈９と前記照
明燈１０の制御、すなわち、それらの点燈および消燈
は、図３の電気回路図に示すように、前記運転席１１に
設けられたメインスイッチ１２と、該メインスイッチ１
２と前記トラクタ２に搭載されたバッテリー等の電源１
３とを含む電気回路上に配設された制御部材としての切
換スイッチ１４と、によって行われる。前記メインスイ
ッチ１２を入れた状態で前記切換スイッチ１４を切り換
えると、回路上互いに並列に配設された前記注意燈９へ
の通電と前記照明燈１０への通電とが切り換わる。前記
メインスイッチ１２を切ると、前記電気回路が断たれ、
前記注意燈９と前記照明燈１０のいずれもが消燈状態と
なる。

【００２５】本実施の形態では、前記切換スイッチ１４
の制御を、前記元側ブーム部材５に対する前記先側ブー
ム部材６の変位動作を利用して行うようにせしめてい
る。すなわち、図３および図４に示すように、前記元側
ブーム部材５の先端部５ａに前記切換スイッチ１４を配
設し、前記元側ブーム部材５に対する前記先側ブーム部
材６の伸縮動作に応じて前記切換スイッチ１４の操作レ
バー１５を操作するためのカム１６を、前記先側ブーム
部材６側に取り付けている。切換スイッチ操作部材とし
ての前記カム１６には、例えば、スプリングロッド等の
ばねやゴム等の弾性要素を含ませておけば、前記操作レ
バー１５の操作後に該操作レバー１５を円滑に通過する
ことができ、前記切換スイッチ１４の破損が防止でき
て、好適である。

【００２６】なお、前記とは逆に、前記切換スイッチ１
４を前記先側ブーム部材６側に設け、前記カム１６を前
記元側ブーム部材５側に設けてもよい。

【００２７】次に、前記ブーム装置３の使用方法を説明
する。

【００２８】まず、前記メインスイッチ１２を入れた状
態で前記先側ブーム部材６を伸ばすと、図３に示すよう
に、該先側ブーム部材６の伸長動作に起因して、前記カ
ム１６が前記操作レバー１５に当接して、該操作レバー
１５を前記先側ブーム部材６の延び方向へと切換操作せ
しめる。すると、前記切換スイッチ１４が入って前記照
明燈１０が点燈する。そこで、前記運転者は、前記トラ
クタ２を走行させ、前記照明燈１０で前記先側ブーム部
材６の前記先端部６ａ付近を照らしながら、広幅で噴霧
作業を行うことができる。よって、辺りが暗くなっても
視認性が良く、散布作業時の前記ブーム４の上下位置制
御を確実に行うことができるので、前記ブーム４が杭等
の障害物に衝突して破損したりする等の問題がない。

【００２９】散布作業が終わって前記先側ブーム部材６
を縮めると、図４に示すように、前記先側ブーム部材６
の退縮動作に起因して、前記カム１６が前記操作レバー
１５に当接し、該操作レバー１５を前記先側ブーム部材
６の退縮方向へと揺動操作せしめる。すると、前記切換
スイッチ１４が切り換わって前記注意燈９が点燈する。
そこで、前記運転者は、前記ブーム４を前記トラクタ２
の左右一側に沿うように折り畳み、前記注意燈９で周囲
に注意を促しながら、公道で前記トラクタ２を走行させ
ることができる。

【００３０】前記注意燈９も前記照明燈１０も点燈不要
の場合には、前記運転者が手動で前記メインスイッチ１
２を切っておけば良い。

【００３１】本実施の形態では、特に、夕暮れ時に前記
照明燈１０を点燈せしめて散布作業を行い、該散布作業
の終了後に、前記トラクタ２を公道で走行せしめて帰る
場合に、前記注意燈９の点燈のし忘れが防止されて、好
適である。

【００３２】なお、本実施の形態では、二分割式のブー
ムを例にとって説明したが、三分割式のブームの場合に
は、第一ブーム部材としての中間ブーム部材と第二ブー
ム部材としての先端ブーム部材との間に、前記切換スイ
ッチ１４と前記カム１６とを配設すればよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るブーム装置を備え
たブームスプレーヤを右斜め後方から見た斜視図であ
る。

【図２】図１のブーム装置の電気回路図である。

【図３】図１のブーム装置の伸長時の作動の説明図であ
る。

【図４】図１のブーム装置の退縮時の作動の説明図であ
る。

【符号の説明】 ２ 走行機体 ５ 第一ブーム部材（元側ブーム部材） ６ 第二ブーム部材（先側ブーム部材） ９，１０ 制御対象（発光部材、注意燈、照明燈） １１ 運転席 １２ メインスイッチ １４ スイッチ（切換スイッチ） １５ 操作レバー １６ 操作部材（カム）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 津田 清 東京都青梅市末広町一丁目７番地２ 株式 会社共立内 Ｆターム(参考） 2B121 CB03 CB33 CB56 CB66 CB69 DA62 EA25 FA02 FA04 4D074 AA05 BB06 CC28 CC60

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第一ブーム部材（５）と、該第一ブーム
   部材（５）に対して変位する第二ブーム部材（６）と、
   前記第一ブーム部材（５）に対する前記第二ブーム部材
   （６）の位置に応じて制御されるべき制御対象（９，１
   ０）と、該制御対象（９，１０）の制御を行うスイッチ
   （１４）と、前記第一ブーム部材（５）に対する前記第
   二ブーム部材（６）の変位動作によって前記スイッチ
   （１４）を操作する操作部材（１６）と、を備えてな
   る、ブーム装置。
2. 【請求項２】 前記スイッチ（１４）が操作レバー（１
   ５）を備え、前記操作部材（１６）は、前記操作レバー
   （１５）に当接して前記スイッチ（１４）を操作するカ
   ム（１６）である、請求項１に記載のブーム装置。
3. 【請求項３】 第一ブーム部材（５）と、該第一ブーム
   部材（５）に対して変位する第二ブーム部材（６）と、
   前記第一ブーム部材（５）に対する前記第二ブーム部材
   （６）の位置に応じて制御されるべき制御対象（９，１
   ０）と、前記第一ブーム部材（５）に対する前記第二ブ
   ーム部材（６）の変位動作に起因して自動的に操作され
   て前記制御対象（９，１０）の制御を行うスイッチ（１
   ４）と、を備えてなる、ブーム装置。
4. 【請求項４】 前記制御対象が発光部材（９，１０）で
   ある、請求項１，２または３に記載のブーム装置。
5. 【請求項５】 第一ブーム部材（５）と、該第一ブーム
   部材（５）に対して相対的に伸縮する第二ブーム部材
   （６）と、前記第一ブーム部材（５）に対する前記第二
   ブーム部材（６）の位置に応じて制御されるべき制御対
   象（９，１０）と、前記第一ブーム部材（５）と前記第
   二ブーム部材（６）のいずれか一方側に設けられて前記
   制御対象（９，１０）を制御するスイッチ（１４）と、
   前記第一ブーム部材（５）と前記第二ブーム部材（６）
   のいずれか他方側に設けられて前記第二ブーム部材
   （６）の伸縮動作によって前記スイッチ（１４）を操作
   するカム（１６）と、を備えてなる、ブーム装置。
6. 【請求項６】 前記制御対象は、前記第二ブーム部材
   （６）が前記第一ブーム部材（５）に対して退縮状態に
   ある時と伸長状態にある時にそれぞれ点燈する発光態様
   の異なる二種類の発光部材（９，１０）であり、前記ス
   イッチは、前記二種類の発光部材（９，１０）の点燈を
   切り換える切換スイッチ（１４）である、請求項５に記
   載のブーム装置。
7. 【請求項７】 前記二種類の発光部材（９，１０）を含
   む電気回路を開閉するメインスイッチ（１２）を備えて
   なる、請求項６に記載のブーム装置。
8. 【請求項８】 走行機体（２）に搭載された第一ブーム
   部材（５）と、該第一ブーム部材（５）に対して伸縮す
   る第二ブーム部材（６）と、該第二ブーム部材（６）が
   前記第一ブーム部材（５）に対して退縮状態にある時と
   伸長状態にある時にそれぞれ点燈する発光態様の異なる
   二種類の発光部材（９，１０）と、前記第一ブーム部材
   （５）と前記第二ブーム部材（６）のいずれか一方側に
   設けられて前記二種類の発光部材（９，１０）の点燈を
   切換制御する切換スイッチ（１４）と、前記第一ブーム
   部材（５）と前記第二ブーム部材（６）のいずれか他方
   側に設けられて前記第二ブーム部材（６）の伸縮動作に
   よって前記切換スイッチ（１４）を切換操作するカム
   （１６）と、前記走行機体（２）の運転席（１１）に設
   けられて前記二種類の発光部材（９，１０）を含む電気
   回路を開閉するメインスイッチ（１２）と、を備えてな
   るブームスプレーヤ。