JP4051005B2 - 根菜収穫機における機体上昇停止装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、畦に自動的に追随しながら所定の掘取深さを保持するようにした根菜収穫機において、畦合せセンサの誤認による機体の上昇を停止する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、トラクタでけん引され、機体の前部下方に固設した掘取口で掘り取ったビートを、掘上げコンベヤで後方へ送り機体後部に設けたかご形エレベータに供給し、機体に設けたタンクに供給する根菜収穫機が知られている。（例えば、実公平１−２５５４３号公報参照）。また、畦合せ装置を備えたビ−トハーベスタに関し、回行に移ろうとした時、ビートハーベスタが必ず中位位置迄戻るようにしたものが提案されている（特公平５−３２４１号公報参照）。
【０００３】
従来は、根菜収穫機の畦合せは、トラクタの操縦者が運転席で電磁弁を操作し、トラクタから油圧をヒッチバー昇降の掘取油圧シリンダおよび左右旋回の首振り油圧シリンダに送ることによって行っていた。この畦合せは、トラクタの操縦者が後ろを振り向いての作業であり、非常に労力を要し疲労を招くという問題点があった。
【０００４】
また、本願の発明者は、畦合せを自動化するために、特開２００２−３６００２６号公報所載のように、根菜収穫機の自動畦合せ装置を提案した。すなわち、図１のように、機体１の前部に突設したヒッチバー４の昇降を行う掘取油圧シリンダ（以下、掘取シリンダという）５と、ヒッチバー４の左右旋回を行う首振り油圧シリンダ（以下、首振りシリンダという）６を、機体前部の下部中央に設けた畦合せセンサ１０に連結した電気回路に電磁弁を接続し、前記掘取シリンダ５および首振りシリン６の油圧作動を自動制御し、適正な深さと進路を保持するようにしたものである。
【０００５】
すなわち、機体に固定された掘取口１２を、掘取シリンダ５の延伸および縮退で、それぞれ機体前部とともに上昇および下降させ、掘取深さを自動制御して所定の掘取深さを保持するものである。また、根菜収穫機１が適正な前進方向に対し左に寄れば、首振りシリンダ６がヒッチバー４を左旋回させて右に寄せ、機体１が右に寄ればヒッチバー４を右旋回動させて左に寄せ、自動的に適正な進路を保持するものである。したがって、トラクタの操縦者が後を振り向くことなく収穫ができ、疲労を軽減するとともに、高速掘取ができるようになった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前述の掘取深および前進方向の制御は、畦合せセンサ１０下部の左接触子４９、右接触子５０の上下動および左右揺動によるものである。前進方向の保持に問題がないが、掘取深に関しては、畦上に誤認を生ずるようなもの、例えば茎葉が存在すると、これを畦の高さと誤認し、掘取深さを浅くすうように掘取シリンダ５が延伸し、機体前部を上昇させる。
掘取シリンダ５は、根菜収穫機を回行するとき掘取口を地面から上昇する延伸量を備えているので、畦合せセンサの誤認は、必要以上に掘取シリンダ５を延伸させる。
【０００７】
必要以上の掘取シリンダ５の延伸は、掘取口１２を所定位置より浅くし、適正な掘取をできなくする。また、機体前部の必要以上の上昇は、クリーナ９を上昇させ、茎葉のクリーニングを低下させ、畦合せセンサの誤認を助長する。以上のことから、本発明は、畦合せセンサが誤認を生ずる前に掘取シリンダの延伸を一時的に停止し、誤認対象物が畦合せセンサから排除されれば、畦合せセンサを所定の掘取深さの保持に復帰させる根菜収穫機における機体上昇停止装置の提供を目的にしている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、機体前部に突設したヒッチバーを昇降する掘取油圧シリンダと左右旋回動する首振り油圧シリンダを備え、前記機体の前部下方から順次後方にクリーナ、畦合せセンサおよび掘取口を設け、前記畦合せセンサに接続する電気回路にそれぞれ前記掘取油圧シリンダおよび首振り油圧シリンダを作動する電磁弁を連結した根菜収穫機において、次の手段を実施した。
【０００９】
すなわち、前記掘取油圧シリンダのシリンダに近接中は信号を発し、前記掘取油圧シリンダのシリンダとの近接解除により信号を停止する機体上昇停止用近接スイッチを、前記掘取油圧シリンダのシリンダに臨ませて設けるとともに、リレーを接続して前記電気回路に連結し、前記掘取油圧シリンダのシリンダに前記機体上昇停止用近接スイッチが近接中は、前記リレーがスイッチオンして前記掘取油圧シリンダを延伸自在にし、前記シリンダへの近接解除により前記リレーがスイッチオフして前記掘取油圧シリンダの延伸を停止するものにした。
【００１０】
また、請求項２の発明は、前記掘取油圧シリンダのピストンロッド先端部上面に基端部を取付け、掘取油圧シリンダのシリンダ上面と間隙を隔てて前後方向に沿って折曲げバーを設け、この折曲げバーの基端部側に前記シリンダ上面に臨ませ前後位置調節自在にセンサ取付け板を取付け、このセンサ取付け板に前記掘取油圧シリンダのシリンダへの近接時に信号を発する前記機体上昇停止用近接スイッチを取付けたことを特徴とするものである。
【００１１】
【実施例】
次に、図面を参照して本発明の実施例を説明する。実施例を示す図中、Ｆは前進方向、ＧＬは地表面、左右は前進方向に見ての表示である。図１、図２において、１は根菜収穫機であり、方形枠に形成した機体２の後部両側を車輪３で支持し、機体後部にかご形エレベータ１７を立設している。４はヒッチバーであり、機体前部に基端部を枢着した単動形の掘取油圧シリンダ５の先端部を中間部に連結し、先端部のヒッチクレビス３１が掘取シリンダ５の延伸で下降し、縮退で上昇するようになっている。
【００１２】
機体２の前部中央には縦バー２５が左右旋回自在に取付けられ、その中間部から右側に首振りア−ム７が斜めに突設され、首振りアーム７の先端部と機体２の右前端部のブラケット２Ａ（図４参照）との間に複動形の首振りシリンダ６を設け、首振りシリンダ６が延伸するとヒッチバー４が左旋回し、縮退すると右旋回するようになっている。根菜収穫機１は、ヒッチバー４先端のヒッチクレビス３１を図示省略のトラクタ後部のヒッチに連結し、トラクタでけん引される。
【００１３】
８は、掘取シリンダ５および首振りシリンダ６に供給する油圧をトラクタから受ける電磁弁ユニットである。９はクリーナであり、掘取口１２の左右に設け、畦上の茎葉を左右外方に飛ばす回転バーが放射状に突設されている。１０は畦合せセンサであり、クリーナ９の後方において機体２の中央部に吊下げ状に設け、下部左右の接触子４９、５０が畦に接触し、畦の左右方向および掘取深を検知する。
【００１４】
１１はローリングコールタであり、機体２の両側にそれぞれ設けられた符号省略の縦バーの下端部に左右対向に垂設している。１２は、ローリングコールタ１３の内側後方に設けた掘取口であり、堀上げコンベヤ１４の前端部に左右対向にショベル１３を固定し、ビートｂ（図９参照）を掘り上げるようになっている。１５は掘上げ押さえコンベヤであり、掘上げコンベヤ１４の上方に併設し、掘上げコンベヤ１４との間にビートを挟んで後方へ搬送するようになっている。
【００１５】
１６は後送コンベヤであり、掘上げコンベヤ１４の後端部から落下するビートを受け、かご形エレベータ１７の下周部に供給するようになっている。かご形エレベータ１７には内周部に放射状に仕切版１８を設け、ビートを仕切版１８で上昇し、前送コンベヤ１９に移送するようになっている。前送コンベヤ１９は、その先端部から収穫物をタンク２０に落下するものである。タンク２０は機体２上に載置され、前後に設けた単動形のタンク油圧シリンダ２１の延伸によって、図２に鎖線で示すように上昇させ、収容したビートを排出するようになっている。
【００１６】
次に、図３、図４において、２２は、機体２の前部に固着した横桁である。縦バー２５は、横桁２２を挟んで後方へ上下に突設したヒンジプレート３４を上端部に固着し、上下のヒンジプレート３４と横桁２２とを連通するヒンジピン３５で、機体２に左右旋回動自在に連結されている。２６は、縦バー２５の左外側上端部に固着したＵ形ブラケット、２７はヒッチバー４の上部中間の左外側に固着したＵ形ブラケットである。掘取シリンダ５は基端部がＵ形ブラケット２６に、ピストン先端部がＵ形ブラケット２７にそれぞれピン連結されている。
【００１７】
ヒッチバー４と下部ヒッチバー３３は、縦バー２５の下部と左右のヒッチ左側板２８とヒッチ右側板２９〈図４参照〉にピン３０で連結され、平行リンクを形成している。ヒッチクレビス３１は、左右のヒッチ側板２８と２９の内側に固着され、ヒッチバー４と下部ヒッチバー３３との平行リンク作動により、水平に上下動するようになっている。３２はトラクタ連結ピンである。
【００１８】
３６は、横桁２２の後面から上下２枚を水平に後方へ突設した固定版であり、上下の固定板３６の後端部に角筒３７が機体２の左右方向中央部に垂直に固着されている。角筒３７には、上下動自在に角パイプ３８が内嵌され、クランプ３９で固定されている。４０はクリーナ用ミッシヨンであり、角パイプ３８の下端に水平に横設され、後面に突設した符号省略の入力軸に図示省略の伝導機構が連結され、前面の左右にクリーナ９を設けている。左右のクリーナ９は、畦の左右側に位置し、クランプ３９を緩め手動で角パイプ３８を上下動し、上下位置を調節することができる。４１は畦合せセンサ取付け角筒であり、前記の角筒３７の下方において角パイプ３８の背面に垂直に固着されている。
【００１９】
図４において、４６は、畦合せセンサ１０の後部に設けた左右揺動体であり、下端の横ソケット４７の左右に位置調節自在に挿入するシャンク４８の下部に、左接触子４９と右接触子５０を前進方向に対し逆ハ字状に配設している。図４中のａ−ａ線は畦中心線であり、この中心線に左右揺動体４６の前後方向中心線が一致している。左右の接触子４９、５０は同形のそり形であり、下辺部が畦に接触するものである。２３および２４は、それぞれ機体２の左縦桁および右縦桁である。この左右の縦桁２３および２４に前述したローリングコールタ１１を取り付ける図示省略の縦バーが、下方へ垂直に固着されている。
【００２０】
図５、図６において、前述した畦合せセンサ角筒４１に前部体４２を上下動自在に内嵌し、クランプ４３で固定している。前部体４２は、図６のように、中間部両側に縦溝孔６１が設けられ、クランプ４３を両側の縦溝孔６１に連通し、前部体４２の上下位置を調節するようになっている。４４は後部体であり、前部体４２の後方に平行リンクプレート５１、５２および５３、５４により上下に平行移動自在に連結されている。４５は近接スイッチ取付け板であり、後部体４４の頂面中央部の右側に垂直に立設し、符号省略の長溝孔の下部と上部にそれぞれ掘取用下部近接スイッチＳ１および掘取用上部近接スイッチＳ２を間隔調節可能に取付けている。
【００２１】
図６において、５５は、前部体４２の後面中間部から後方へ水平に突設した突片、５６は後部体４４の前面中央部から突片５５の下方に水平に突設した突片である。５７は頭付ロッドであり、突片５５と５６の先端部を貫通し、突片５５上面に当接するナット５８で抜け止めされている。頭付ロッド５７には、圧縮コイルスプリング５５aを突片５５と５６の間に外嵌し、突片５６と頭付ロッド５７の頭部との間に圧縮コイルスプリング５６aを外嵌している。
【００２２】
そして、後部体４４が下降するときに圧縮コイルスプリング５６aが圧縮され、後部体４４が上昇するときは圧縮コイルスプリング５５aが圧縮されるようになっている。すなわち、圧縮コイルスプリング５５aと５６aは、後部体４４の上下動の際に左右の接触子４９、５０を畦表面に弾力的に接触させるものである。
【００２３】
６２は突設トリガであり、前部体４２の中間部から後方に突設し、先端板を前後に延伸、縮退してボルト・ナットで固定し、トリガの幅を調節できるようになっている。すなわち、先端板は先端側が短片で基端部側が長辺である上下対称の台形版であり、前後に移動すると、掘取用上部近接スイッチＳ２または掘取用下部近接スイッチＳ１に近接する台形板の幅を調節することができる。トリガの語は鉄砲の引金のことであるが、本発明では、近接スイッチに信号を発するきっかけを与えるという意味でトリガの語を用いた。
【００２４】
突設トリガ６２は、左右の接触子４９、５０が接地し、掘取口１２が適正な掘取位置のときに、掘取用上部と下部の近接スイッチＳ２とＳ１の中間が中立位置である。中立位置を変えるには、前部体４２のクランプ４３を緩め、前部体４２の取付け高さを調節すればよい。
【００２５】
図７は、畦合せセンサ１０の後面図であり、図８は、図７の一部を分解した斜視図である。図８に示すように、後部体４４下端部の後面中央部に軸７１を後方へ水平に突設し、軸７１に左右揺動体４６の上部軸受を回動自在に連結し、左右揺動体４６が軸７１周りに揺動自在に取付けられている。５９は左右揺動制限枠であり平面視Ｕ形の両辺部を左右に等分に突出し、後部体４４の下端部後面に水平に固着されている。６０は押しねじであり、左右揺動制限枠５９の両側端面にそれぞれ螺着され、先端が左右揺動体４６のスタンド４６aの中央板４６bに当接し、左右揺動体４６の揺動量を制限するようになっている。
【００２６】
６３は首振りトリガであり、左右揺動体４６の一方の上部側面（実施例は右側）から斜め右上方にアーム６４を左右揺動体４６の前後方向中心線と直交に突設し、アーム６４の先端部に先端が短辺の台形板６５を取付けている。台形板６５は、中央部の長溝孔とアーム６４に止めねじ６９を貫通し、ナット７０で固定し、ナット７０を緩め左右に移動することによって位置を調節することができる。
【００２７】
７４は復帰片取付けブラケットであり、左右揺動体４６よりも上方で後部体４４の上端部後面に水平に固着し、その中央部上端面に間隔保持突起７５を形成している。７２は左側揺動体復帰片、７３は右側揺動体復帰片であり、中間部の内面が間隔保持突起７５の左、右側面にそれぞれ接し、基端部が復帰片取付けブラケット７４に枢軸７７で回動自在に取付けられ、後面視Ｙ形に設けられている。
【００２８】
左右側の揺動復帰片７２、７３の上端部の間に引張りコイルスプリング７６を張り渡し、常時は左右側の揺動復帰片７２、７３が間隔保持突起７５の外側面に接し、左右揺動体４６を垂直に保持している。６８は、揺動共動棒であり、前方に折り曲げられた上端部を左右側の揺動体復帰片７２と７３の内側垂直対向面の間に挿入し、基部を左右揺動体４６の上面中央部に固着し、左右揺動体４６と一体に揺動するようになっている。
【００２９】
揺動体共動棒６８は、左右揺動体４６が反時計周りに揺動すると、同じく反時計周りに倒れて右側揺動復帰片７３を外方に倒し、左右揺動体４６が時計周りに揺動すると、左側揺動体復帰片７２を外方に倒すのである。そして、左右揺動体４６の揺動がなくなれば、引張りコイルスプリング７６が縮小し、左右揺動体４６を垂直状態に復帰させるのである。
【００３０】
図７において、６７は後部体４４の上端部右側面に固着した側方ブラケットであり、その外側方に円弧ブラケット６６が形成されている。円弧ブラケット６６は、首振りトリガ６３の旋回軌跡に倣った円弧形であり、円弧溝部に首振り用下部近接スイッチＳ３と首振り用上部近接スイッチＳ４を、円弧溝部に沿って両者の間隔を調節可能に取付けている。
【００３１】
図９は、畦合せ作用を説明する後面図であり、（a）は畦の中心線上を進行する場合、（b）は畦中心の左方に寄って進行する場合である。（a）図において、ｃ−ｃ線は畦の中心線、bはビートである。Ｗは左右の接触子４９、５０の端末間隔であり、１６．５ｃｍが標準である。この状態は、ショベル１３が適正にビートｂを掘り取り、首振りトリガ６３の先端部が円弧ブラケット６６の中央部で、首振り用下部および上部近接スイッチＳ３およびＳ４の中間部に位置している。
【００３２】
図９（b）の場合は、機体中心線cc−ccが畦中心線c−c線の左方に寄り、右接触子５０がビートｂに接触し、左右揺動体４６が反時計周りに揺動している。この揺動によって首振りトリガ６３が反時計周りに旋回し、首振り用上部近接スイッチＳ４に近接する。根菜収穫機１が右に寄れば、左右揺動体４６が時計周りに揺動するとともに、首振りトリガ６３が時計周りに旋回し、首振り用下部近接スイッチＳ３に接近する。後述するように、根菜収穫機１が、首振りトリガ６３の首振り用上部近接スイッチＳ４への接近により右方に寄り、首振り用下部近接スイッチＳ３への接近により左方に寄り、自動的に適正進路を保持するのである。
【００３３】
図９（b）において、左右揺動体４６の反時計周り揺動に伴い揺動共動棒６８が反時計周りに倒れ、左側揺動復帰片７２を左側に倒し引張りコイルスプリング７６が伸びる。機体中心線ｃｃ−ｃｃが畦中心線ｃ−ｃに一致すると、引張りコイルスプリング７６が縮小し左右揺動体４６が垂直に復帰する。
【００３４】
次に、図１０、図１１を参照し本発明の構成を説明する。すなわち、折曲げバー８１を掘取シリンダ５のピストンロッド７９の先端部上面に止めねじ８０で固定するとともに、掘取シリンダ５のシリンダ７８の上面と間隙を隔て前後方向に設ける。この折曲げバー８１の基端部にシリンダ７８に対面するセンサ取付け板８４を前後位置調節自在に取付け、このセンサ取付け板８４に掘取シリンダ５のシリンダ７８の近接状態で信号を発し、シリンダ７８との近接解除により信号を停止する機体上昇停止用近接スイッチＳ５を設ける。
【００３５】
センサ取付け板８４は、長手方向の中央部に長溝孔８５を設け、前端部にシリンダ７８の前端部上面に臨ませ近接スイッチ取付け部８７を形成する。機体上昇停止用近接スイッチＳ５は、近接スイッチ取付け部８７を貫通しロックナット８８で固定する。８６は止めねじであり、ねじ部が長溝孔８５を通過し折曲げバー８１に設けたねじ孔８３に螺着し、センサ取付け板８４を折曲げバー８１に固定するものである。止めねじ８６を緩めると、センサ取付け板８４の位置を前後に調節することができる。
【００３６】
８２は、折曲げバー８１に固着したガイド突起であり、長溝孔８５を貫通しセンサ取付け板８４を折曲げバー８１に沿って前後に移動する際のガイドになる。８９は、単動形の掘取シリンダ５に連結した油圧ホースであり、６は首振りシリンダである。掘取用下部近接スイッチＳ１、掘取用上部近接スイッチＳ２、首振り用下部近接スイッチＳ３、首振り用上部近接スイッチＳ４および機体上昇停止用近接スイッチＳ５には、株式会社キーエンス（大阪）製のアンプ内蔵型近接スイッチＥＺ−Ｍ１８（検出距離が５．０ｍｍ±１０％）を、動作形態Ｎ．Ｏ（ノーマルオープン、検出物体が近づいたときに出力する）方式で使用した。
【００３７】
次に、図１２は本発明を実施した根菜収穫機における油圧回路図である。掘取シリンダ５、首振りシリンダ６は、けん引トラクタの油圧ポンプＴＰから油圧を受けるようになっている。図中、Ｔは油タンク、Ｐはトラクタの外部油圧取出口、ＳＯはアンロードバルブ、Ｆ１，Ｆ２は流量制御弁である。ＳＯＬＡは、首振りシリンダ６のアウタ−側電磁弁、ＳＯＬＢは同じくロッド側電磁弁、Ｓ４１、Ｓ４２は首振りシリンダのストップバルブ、Ａ１、Ａ、Ｂは電磁弁油圧口である。Ｓ１１は掘取シリンダ電磁弁、Ｓ１２は掘取シリンダ電磁弁、Ｓ１３は背圧用バルブである。
【００３８】
図１３は、油圧回路を制御する電気回路Ｅであり、図１４は電気回路Ｅに接続する電磁弁の配置図である。電気回路Ｅによる電磁弁の作動を説明すると、首振りトリガ６３の接近により首振り用上部近接スイッチＳ４が発する電気信号でタイマ９２のリレーＫＡ４を介しターミナルＴ２に接続されたアンロードバルブＳＯ、ターミナルＴ６に接続された電磁弁ＳＯＬＡおよびストップバルブ４１が作動し（図１４参照）、この作動によって根菜収穫機１を畦の右に寄せ掘取口１２が畦から外れたのを畦に一致させ、自動畦合せを行うのである。図１７の左側に示したブロック図は、上述の作用を示している。
【００３９】
同様に、図１３において、首振りトリガ６３の接近により首振り用下部近接スイッチＳ３が発する電気信号が、タイマ９３のリレーＫＡ５を介しターミナルＴ５に接続する電磁弁ＳＯＬＢ、ストップバルブ４２が作動するとともに、Ｔ２ターミナルに接続されたアンロードバルブＳＯが作動し（図１４参照）、首振りシリンダ６が縮退しヒッチバー４が右旋回動する。ヒッチバー４の右旋回動により根菜収穫機１が左に寄せられ、掘取口１２が畦方向に一致する。この作用は、図１７の右側に示すブロック図のとおりである。
【００４０】
次に、掘取深さの制御について説明する。機体２の前部が下降し掘取口１２が適正位置より深くなるとともに、後部体４４の上昇によって突設トリガ６２に接近する掘取用下部近接スイッチＳ１が電気信号を発し、閉止しているリレーＫＡ１０を経てタイマ９０のリレーＫＡ２を介しターミナルＴ１０に接続された図１２中の掘取シリンダ電磁弁Ｓ１１、ターミナルＴ２に接続されたアンロードバルブＳＯを作動し、掘取シリンダ５を延伸しヒッチバー４を下降させる。ヒッチバー４の下降は、けん引トラクタに対し機体２の前部を上昇させ、掘取口１２が上昇し掘取深さを初期状態に戻すのである。この作用は、図１８の右側のブロック図に示すとおりである。
【００４１】
また、機体の前部が上昇し掘取口１２が適正位置より浅くなり、掘取用上部近接スイッチＳ２が突設トリガ６２に接近して発する電気信号が、タイマ９１のリレーＫＡ３を介し図１３中のターミナルＴ９に接続された掘取シリンダ電磁弁Ｓ１２、背圧用バルブ１３によって油圧が抜け、掘取シリンダ５が縮退する。この縮退によってヒッチバー４が上昇し、機体２の前部が下降し掘取口１２が初期状態に戻る。この作用は、図１８左側のブロック図に示すとおりである。
【００４２】
図１３において、９４は時間設定ダイヤル、９５はリセット入力端子、９６は電源電池、ＳＷは電源スイッチである。タイマ９０、９１、９２、９３は、オムロン製のＨ３Ｔ電気式タイムユニットである。タイマの時間設定は、収穫速度が速くなれば短く設定するが、一般的には０．１秒から０．５秒が適当である。設定時間は、時間設定ダイヤル９４で変更し適切な作業状態が得られるようにする。
【００４３】
一般的に、根菜収穫機の収穫速度は時速約４ｋｍから１０ｋｍ（秒速で約１．１〜３ｍ）である。植栽されるビートの株間が２０ｃｍ〜３０ｃｍなので、畦合せセンサ１０の接触子４９、５０が１秒に約５株から１５株に接触する。接触子４９、５０がビートに接触し直ちに近接スイッチからの信号が電磁弁を作動すると、１秒間の接触株数が多い場合は電磁弁が電気信号に応答できなくなる。したがって、電気式タイマを利用し近接スイッチの電気信号に時間遅れを与え、信号を安定させ、電磁弁を操作するようにしたのである。
【００４４】
図１５は、掘取シリンダ５の延伸時の油圧回路である。アンロードバルブＳＯが閉止し、油圧はa−a経路により掘取シリンダ５を延伸する。図１６は、掘取シリンダ５が縮退時の油圧回路図である。掘取シリンダ５は単動型であり、機体２の前部重量により油圧がb−b経路を経て抜け縮退する。
【００４５】
図１８は、畦合せセンサにおける掘取口深さ制御工程のブロック図である。すなわち、図１８左側に示すように、掘取口１２が適正位置より浅くなると、機枠２の前部が上昇し畦合せセンサ１０の左右の接触子４９、５０が下降する。この下降によって突設トリガ６２に上部近接スイッチＳ２が接近し信号を発する。この信号は、図１３のタイマ９１、リレーＫＡ３を介しターミナルＴ９に接続された掘取シリンダ電磁弁Ｓ１２、背圧バルブ１３が作動し、図１６に示すように、掘取シリンダ５が縮退する。
【００４６】
この縮退によりヒッチバー４が上昇し機体２の前部が下降するとともに、掘取口１２が適正位置に下降する。図１８の右側は、掘取口１２が適正位置より深い場合であり、突設トリガ６２に下部近接スイッチＳ１が接近し、図１５で説明したように、掘取シリンダ５が延伸し掘取口１２が上昇し、適正位置になる。図１８における一点鎖線で囲った符号Ｄは、従来の掘取工程の全体表示である。
【００４７】
次に、図１９は、畦合せセンサに本発明の機体上昇停止装置を適用した場合の掘取口深さ制御工程のブロック図である。掘取口１２が適正位置にあり収穫作業が実施されているときに、畦合せセンサ１０が畦上の対象物（多くは茎葉）を畦の高さと認識し、必要以上に掘取シリンダ５を延伸し接触子４９、５０を上昇させ、突設トリガ６２に掘取用下部近接スイッチＳ１が反応していれば、そのまま掘取シリンダ５が延伸しヒッチバー４が下降し、掘取口１２が上昇し適正位置の状態を保持する。
【００４８】
ところが、掘取シリンダ５の延伸によって掘取シリンダ５のシリンダ７８に臨んでいる機体上昇停止用近接スイッチＳ５が近接解除により反応しなくなると、図１３に示したリレーＫＡ１０がスイッチオフし掘取用下部近接スイッチＳ１の発する信号をキャンセルする。このキャンセルによってタイマ９０のリレーＫＡ２に連結されている電磁弁連結端子Ｔ１０に接続された掘取シリンダ電磁弁Ｓ１１、Ｔ２に接続されたアンロードバルブＳＯが作動しなくなり、誤認対象物が畦合せセンサ１０から抜けるまで、掘取シリンダ５が作動しない状態になる。そして、誤認対象物が抜けると接触子４９、５０の位置が変化し、畦合せセンサ１０の掘取工程Ｄにより掘取口１２が自動的に適正位置を保つようになる。
【００４９】
機体上昇停止用近接スイッチＳ５のシリンダ７８に対する取付け位置は、掘取シリンダ５の延伸時に移動するシリンダ７８から近接が解除する位置を、機体２の前部が上昇してもクリーナ９がクリーニング作用を保つ位置にする。すなわち、誤認対象物が増加しないようにクリーナ９が働くようにするのである。この位置を調節するには、止めねじ８６を緩め長溝孔８５にガイド突起８２を嵌合させたまま、センサ取付板８４を折曲げバー８１に対し前後に移動して行うのである。
【００５０】
【発明の効果】
以上に説明したように、根菜収穫機の左右および上下の位置変化を畦合せセンサの接触子に連動する突設トリガと旋回トリガの近接によって、近接スイッチが発する電気信号により掘取シリンダおよび首振りシリンダに油圧を送る電磁弁を作動し、根菜収穫機前部のヒッチバーを昇降および左右旋回動させ自動的に畦合せを行う公知の畦合せセンサが、畦上の誤認対象物がある場合に畦高さを誤認し、必要以上に掘取シリンダを延伸して機体前部を上昇させ掘取作用を不良にするのである。
【００５１】
上述の掘取作用を不良にすることに対し、請求項１の発明によれば、掘取シリンダのシリンダ上面に臨ませて機体上昇停止用近接スイッチを設け、この近接スイッチが掘取シリンダのシリンダ移動にともなう近接解除により掘取シリンダの延伸を停止し、誤認対象物がなくなれば畦合せセンサ本来の作用に復帰するものにしたので、自動畦合せセンサの作用を確実にし、適正な掘取口の位置を保持し良好な掘取作業を行うことができる。
【００５２】
また、請求項２の発明によれば、掘取シリンダ前部のピストンロッド先端部上面に基端部を取付けた折曲げバーを、シリンダ上面と間隙を隔て前後方向に設けたので、掘取シリンダのシリンダが折曲げバーの下方を自在に移動することができる。そして、折曲げバーの基端部に前記シリンダに臨ませ前後位置調節自在にセンサ取付け板を設け、このセンサ取付板に機体上昇停止用近接スイッチを設けたので、掘取シリンダのシリンダ移動に対し機体上昇停止用近接スイッチが信号を発する位置を簡単に調節することができ、圃場条件に対応し畦合せセンサを的確に作用させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置を備えた根菜収穫機の概略を示す右側面図である。
【図２】同じく一部の作動を一点鎖線で示す根菜収穫機の要部正面図である。
【図３】図１の前部破断の要部拡大側面図である。
【図４】図３の要部平面図である。
【図５】同じく図３の要部拡大側面図である。
【図６】図５の一部破断の要部側面図である。
【図７】図６の後面図である。
【図８】図７の一部を分解した斜視図である。
【図９】畦合せ作用を説明する後面図で、（a）は根菜収穫機が畦の中心線上を進行する場合、（b）は畦中心の左方に寄って進行する場合である。
【図１０】根菜収穫機の前部を上昇させた左側面図である。
【図１１】図１０前部の分解斜視図である。
【図１２】本発明装置における油圧回路図である。
【図１３】同じく油圧回路を制御する電気回路図である。
【図１４】図１３の電気回路図に接続する電磁弁の配置図である。
【図１５】掘取油圧シリンダ延伸時の油圧回路図である。
【図１６】掘取油圧シリンダ縮退時の油圧回路図である。
【図１７】従来技術における前進方向制御工程のブロック図である。
【図１８】従来技術における掘取口深さ制御工程のブロック図である。
【図１９】畦合せセンサにおける本発明による掘取口深さ制御工程のブロック図である。
【符号の説明】
１ 根菜収穫機
２ 機体
４ ヒッチバー
５ 掘取油圧シリンダ
６ 首振り油圧シリンダ
８ 電磁弁ユニット
９ クリーナ
１０ 畦合せセンサ
１２ 掘取口
７８ 掘取油圧シリンダのシリンダ
７９ 掘取シリンダのピストンロッド
８１ 折曲げバー
８４ センサ取付け板
８６ 止めねじ
Ｅ 電気回路
Ｓ５ 機体上昇停止用近接スイッチ
ＫＡ１０ リレー

Claims (2)

1. 機体前部に突設したヒッチバーを昇降する掘取油圧シリンダと左右旋回動する首振り油圧シリンダを備え、前記機体の前部下方から順次後方にクリーナ、畦合せセンサおよび掘取口を設け、前記畦合せセンサに接続する電気回路にそれぞれ前記掘取油圧シリンダおよび首振りシリンダを作動する電磁弁を連結した根菜収穫機において、前記掘取油圧シリンダのシリンダに近接中は信号を発し、前記掘取油圧シリンダのシリンダとの近接解除により信号を停止する機体上昇停止用近接スイッチを前記シリンダに臨ませて設けるとともに、リレーを接続して前記電気回路に連結し、前記掘取油圧シリンダのシリンダに前記機体上昇停止用近接スイッチが近接中は、前記リレーがスイッチオンして前記掘取油圧シリンダを延伸自在にし、前記シリンダへの近接解除によりスイッチオフして掘取油圧シリンダの延伸を停止するものにした根菜収穫機における機体上昇停止装置。
2. 前記掘取油圧シリンダのピストンロッド先端部上面に基端部を取付け、掘取油圧シリンダのシリンダ上面と間隙を隔てて前後方向に沿って折曲げバーを設け、この折曲げバーの基端部側に前記シリンダ上面に臨ませ前後に位置調節自在にセンサ取付け板を取付け、このセンサ取付け板に前記掘取油圧シリンダのシリンダへの近接時に信号を発する前記機体上昇停止用近接スイッチを取付けたことを特徴とする請求項１記載の根菜収穫機における機体上昇停止装置。

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