JPS5845499B2 - アミキノ キヤリジソウコウホウコウケンチキコウ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、編機において、キャリジの走行方向を検知し
てその走行方向に応じた電気信号を取り出すキャリジ走
行方向検知機構に関する。

たとえは、編成しようとする模様に応じた編針選別信号
を、電気信号として記憶装置に記憶しておき、それをキ
ャリジの走行に関連して読出して、その電気信号の内容
に応じ編針を選別しようとする特に手編機においては、
キャリジの反転位置が特定しないため、その走行方向を
検知してそれに応じた電気信号をえ、その電気信号によ
って、上記記憶装置への電気信号の記憶とか、その読出
しとかを制御しなければ、目的とする模様編成を全く行
うことができない。

しかして、本発明は、このような場合に適用するのに特
に好適であり、しかも構成も簡単なもので済むキャリジ
走行方向検知機構を提案したもので、以上にはそれを手
編機に適用した図示の実施例により詳細に説明する。

まず、本発明を適用した手編機の全体の概略について、
その平面を表わす第１図を参照に説明すると、針床Ｘを
もつ編機本体Ｘには、編成パターン記録媒体、すなわち
編成パターンを画いた編成パターン記録カード１を装填
でき、しかもそれに記録の編成パターンを光学的に走査
するための走査部材２を装備した走査装置Ａと、その走
査装置Ａのほかに後述する各種の機構を手動操作するの
に使用する手動操作手段類を操作盤３上に設けるととも
に後述する各種の電気、電子回路類を内設した制御ボッ
クスＢと、針床Ｘの長さ方向に移動できその長さ方向の
所望位置に設定しておくことにより選針実施範囲を区画
できる左右のカーソル４１１．４ｒとを、針床Ｘの後方
において設置してあり、またキャリジＹには、上記編成
パターンを走査することによりえられた電気信号に応じ
て、針床Ｘに列装の編針（第１図では図示せず）を、電
磁力を利用していずれか一方が前後に有効選別作動する
左右１対の編針選別機構（Ｊｌ、Ｃｒを、左右所定長さ
離して配置しである。

そして、走査部材２は、キャリジＹの走行に追従して左
右に走行できるものであるが、左右所定制限範囲内でし
か走行できないようになっていて、キャリジＹの上記左
右所定制限範囲に相当する長さの走行中においてカード
１に記録の編成パターンを横−直線に走査し、それに応
じた電気信号を出力するようになっており、またその電
気信号の事後の処理は電子的構成で行われるようになっ
ており、さらに上記１対の編針選別機構Ｃｌ、Ｃｒの電
気的構成部分への給電は、キャリジＹの背面に装備した
左右に長い集電アツセンブＩＪ Ｄを介して編機本体Ｘ
側より有効選別作用する一方（本実施例ではキャリジＹ
の進行方向に向って前側のもの）について行われ、上記
カーソル４１，４ｒの間隔範囲内の編針だけが選別作用
（この範囲内のものでも選別作用を全く受けない休止位
置にあるものは除く）を受けるようになっている。

では、まず上記走査装置Ａよりその具体的構成について
第２図〜４図を参照に説明する。

前記編成パターン記録カード１をＵ字状に折り曲げた状
態で支持ししかもそれを段送りするためのカード送りロ
ーラ５は、前記針床Ｘに対し平行にしてフィルム６に回
転自在に横架されている。

このローラ５の下方において、前後２本のガイドバー７
□、Ｔ２が、平行にして同じくフレーム６に水平に横架
され、それらに前記走査部材２が装架されていて、それ
に沿って左右に摺動できるようになっている。

すなわち、第４図に示すように、走査部材２は、その走
行台８の前後２個所に設けた横貫通孔９□。

９２をガイドバー７０．７２に摺動自在に嵌合させてい
る。

そして、走査部材２は、先端（上端）に図示しない光電
検知機構、すなわち発光素子とこれからの光であって前
記カード１面を反射した反射光を受光して電気信号に変
える受光素子とを内蔵したパイプ状の走査子１０を立設
していて、その走査子１０がカード１を横−直線に走査
するようになっている。

ここでカード１について説明しておくと、それはその左
右のバーホレーション１の間の白色表面に、編成パター
ン記入欄１１、と左右のファンクションマーク記入欄１
１□、１１３とを、上記走査子１０に備えた上記発光素
子の発光色と同色で上記受光素子が弁別しない色（たと
えば上記発光素子として赤色発光ダイオードを使用した
場合には赤色）の方眼区画線によりつくっである。

上記編成パターン記入欄１１□は、上記方眼区画線のう
ち縦線が編み目相互の区分線を、また横線が編成段相互
の区分線となっていて、その欄外の要所に、上記編み目
を表わす数字および編成段数（ウエール数）を表わす数
字を、方眼画線線と同じ色で表示しである。

さらに詳しくいえば、編成パターン記入欄１１１は、１
つの最小区画（座標格子）が１つの編み目と対応し、そ
の横の配列が編針１本づつと対応し、その縦の配列が編
成段（ウエールと対応しているもので、横列ｎ個の編み
目を１グル一プ単位とする単位模様を編成するに当って
は、左はじの縦線と、それより右にｎ本だけ離れた縦線
とを境界線とみなして、その間において編成しようとす
る単位模様に応じた絵（編成パターン）を、適宜な筆記
具を使ってたとえば図示のように黒色でベタに描出して
おくものである。

たとえば、２４本の編針を１グル一プ単位として選針す
ることにより横列２４個の編み目による単位模様を編成
するに当っては、左はじの縦線とそれより２４本目の縦
線との範囲内において絵を描出しておくものである。

この際、その絵の輪郭さえ上記範囲内にあれば、その内
部は上記最小区画を１つづつ塗りつぶすようなことをし
ないで、ベタに塗りつぶしてしまってもよい。

それはその読取りが最小区画１個ごとにサンプリングし
て行われるからでこれについてはのちほど詳述する。

左右のファンクションマーク記入欄１１□、１１３は、
所要のファンクション動作を行おうとするときに、その
適宜な最小区画を塗りつぶしておくものである。

たとえば、カード１があるところまで送られたとき（カ
ード１はこのあと説明するように走査部材２の１行程走
査終了ごとに自動的に１ピンチづつ移送されるようにな
っている）、それ以後の走査によっては実質的に選針が
行われないようにするとか、そこより自動的にカード１
を逆送するとか、糸交換などを知らせる目的で適宜な報
知器を作動させる場合などに、そのための信号線すなわ
ちファンクションマークとして最小区画を塗りつぶす（
たとえば黒く）ものである。

上記のように、カード１の編成パターン記入欄１１□に
は、編成しようとする単位模様を表わす編成パターンを
ベタに画いておくものであり、これを前記走査部材２は
、最小区画の横列１段ごとに横−直線に走査するもので
あって、それよりの電気信号は第１１図（１）に示すよ
うに、最小区画の横列１段における編成パターンの態様
、すなわち編成パターンのｌ水平走査態様に応じた方形
波となるものであり、これだけであると走査してえられ
た電気信号は、選針しようとする編針と１対１の関係で
対応していなく、またファンクションマーク記入欄１１
□、１１３に記入したファンクションマークも、上記編
成パターンと同じく上記走査部材２により読取られ、そ
の場合と同じ電気系統において電気信号となるものであ
るが、それら２様の電気信号は、以下に述べるサンプリ
ングパルス発生機構より走査部材２の走査に関連してえ
られるサンプリングパルスによって、前者が編針と１対
１の関係で対応したデジタル電気信号に変換され、また
後者は前者とは分けられて取り出されるもので、次には
そのサンプリングパルス発生機構について説明する。

走査部材２の走行台８には、横貫通孔９□、９□間にお
いて扁平な貫通口１２が形成してあり、この貫通口１２
に、ガイドバー７□、７２間において前記フレーム６に
水平に横架したパルス板１３を貫通させである。

パルス板１３は、第３図１（示すように、その後側縁に
、前記編成パターンのサンプリングのための溝１４□・
・・を、カード１の編成パターン記入欄１１、の最小区
画の横配列に１個づつを対応させて列設しているととも
に、前側縁に、前記ファンクションマークのサンプリン
グのための溝１４２゜１４３・・・を、ファンクション
マーク記入欄１１□。

１１３の最小区画の横配列に１個づつを対応させて設け
ている。

そして、走査部材２の走行台８には、その走行に関連し
て上記パルス板１３の後側の溝１４、・・・を光学的に
読取って前記編成パターンのサンプリングのためのサン
プリングパルスを発生するサンプリングパルス発生器ａ
１と、前側の溝１４□。

１４３・・・を同じく光学的に読取って前記ファンクシ
ョンマークのサンプリングのためのサンプリングパルス
を発生するサンプリングパルス発生器ａ２とを装備しで
ある（第２図）。

すなわち、パルス板１３を貫通している貫通口１２を挾
んでその上下において、後側の溝１４□・・・と前側の
溝１４２，１４３・・・とにそれぞれ対応する位置に、
発光素子１５□、１５□と受光素子１６、。

１６□とを、それぞれ相対向させて孔のなかに配置しで
ある。

しかして、サンプリングパルス発生器ａ１（くわしくは
それを構成する受光素子１６□）は、走査部材２の走査
に関連して第１１図（ＩＩ、］に示すように、走査部材
２がカード１の編成パターン記入欄１１１における１最
小区画を走査するごとに、１パルスを出力することにな
り、またサンプリングパルス発生器ａ２は、走査部材２
がファンクションマーク記入欄１１□、１１ における
１最小区画を走査するごとにｌパルスを出力することに
なる。

。カード１の１ピツチづつの自動的移送は次のように
して行われる。

前記フレーム６の左右両側にリミットスイッチ１７１．
１７ｒを設けてあって、走査部材２の走行台８の左側の
抑圧板１８１が左側のリミットスイッチ１７１を作動さ
せたときと、右側の抑圧板１８ｒが右側のリミットスイ
ッチ１７ｒを作動させたときとに、前記制御ボックスＢ
内に装置した図示しない電磁石装置が動作し、それが前
記カード送りローラ５を１ピツチだけ回転させるように
なっている。

また、走行台８には前側（キャリジＹ側）に向って磁性
材製の連係片１９を突設してあり、その連係片１９の前
端頭部は、編機本体Ｘの針床Ｘの後方にそのほぼ全長に
わたって立設した配電壁２０の横長案内溝２０′に、左
右摺動自在に嵌っていて、その前端頭部の前面は、配電
壁２０の前面に露呈している。

一方、キャリジＹには、その後側面に付設した非磁性材
製の横長のケーシング２１の中央において連係片１９と
同高位置に、磁石片２２を、その上下両面に磁性板２３
□、２３２を吸着させて設置しである。

しかして、キャリジＹの走行中においてキャリジＹ側の
磁性板２３□、２３□が連係片１９に対向してこれを吸
着させたときより、走査部材２は、キャリジＹと一体的
に走行するものであるが、その一体的走行は、連係片１
９が案内溝２０′の左端あるいは右端に達してそれと磁
性板２３１，２３２との吸着がはずれることにより終了
し、それ以上は走行しないことになる。

すなわち、走査部材２は、案内溝２０′の長さ範囲内に
かぎりキャリジＹと一体的に左あるいは右へ走行するも
のであり、その範囲外におけるキャリジＹの走行とは無
関係である。

走査装置Ａは上述のごとき構成であって、キャリジＹの
案内溝２０′の範囲内における走行によって走査部材２
がカード１を走査し、そのカード１上の編成パターンは
、サンプリングパルス発生器ａ１よりのサンプリングパ
ルスによるサンプリングによって第１１図帥に示すよう
に、編成パターン記入欄１１□の１最小区画を１ビツト
に対応させたデジタル電気信号として読取られるもので
あるが、そのデジタル電気信号は、走査部材２の左行に
よる走査の場合と右行による走査の場合とで別々に記憶
装置ＭＥＭ（第１０図のブロックダイヤグラム、詳しく
は後述する）に記憶されるようになっており、その記憶
されたデジタル電気信号は、キャリジＹの反転による次
の右行あるいは左行操作の際に、前記１対の編針選別機
構Ｃｌ、Ｃｒのうち有効選別作用する一方が編針１本づ
つと対応するごとに、すなわちキャリジＹの走行タイミ
ングに従って順次１ビツトづつ読出され、そのビット内
容（１あるいは０）に応じて上記有効選別作用する一方
の編針選別機構Ｃ１あるいはＣｒ儀！Ｊ御するようにな
っているもので、次にはかかる構成部分について説明す
る。

まず、キャリジＹの走行にともないその走行タイ□ング
にしたがってタイミングパルス、すなわち上記記憶装置
ＭＥＭに記憶のデジタル電気信号を読出すためのタイミ
ングパルスを得るタイミングパルス発生機構より第４〜
７図を参照して説明する。

前出の集電アツセンブＩＪ Ｄは、導電体であるととも
に磁性体でもある上下２枚の横長の金属板２４□、２４
□によって、磁石片２５・・・と非磁性片２６・・・と
を挾持するとともに、その金属板２４、。

２４２の間であって磁石片２５・・・、非磁性片２６・
・・の背面全長にわたって横長板状のリニアエンコーダ
２１を固着して全体的に１つの細長い単体としたもので
、キャリジＹに付設した前記ケーシング２１の横長の鞘
状部２１′に左右所定範囲内において摺動自在となるよ
うに嵌装してあり、その背面（第７図）は鞘状部２１′
の背面開口より露出している。

上記リニアエンコーダ２７の露出面（背面）は光反射面
となっているものであるが、そのほぼ全長に、非反射面
を形成する多数の方形な孔２７’・・・を、針床Ｘに列
装の編針２８・・・のピッチと同じ間隔にして列設しで
ある。

換言すれば、リニアエンコーダ２７は、光学的に相異な
る２様の信号源、すなわち反射部分と非反射部分とを、
キャリジの走行方向に沿って編針２８・・・のピッチに
合せて交互に配列形成している。

なお、上記２様の信号源としては明暗で構成してもよい
。

一方、前記配電壁２０には、リニアエンコーダ２１の長
さと同じかあるいはそれより少し短かい間隔で小孔２９
・・・を設けてあって、その小孔２９・・・のそれぞれ
の前面に３本のオプティカルファイバ、すなわち発光側
の１本のオプティカルファイバ３３と受光側の２本のオ
プティカルファイバ３４Ａ’ 、３４ ｒの前端面を臨
ませである。

したがって、オプティカルフアバ３３．３４Ａ’、３４
ｒはそれぞれ小孔２９・・・と同数本ある。

これら３種のオプティカルファイバ３３，３４Ａ３４ｒ
は、第１２図に示すように、３３が配電壁２０の後方に
設置した１個の発光素子３６よりの光を後端面より入射
されるようになっており、また３ｉと３４ｒとは、３３
の前端面より漏出して上記リニアエンコーダ２７の背面
を反射した光を前端面より入射して、その入射光を後端
面よりそれぞれの対応する受光素子３７１，３７ｒに照
射するようになっている。

しかして、３本１組にして組相互間においてその前端面
を互いに所定長さづつ離した複数組のオプティカルファ
イバ３３，３４７，３４ｒは、そのうちの少なくとも１
組が必ずリニアエンコーダ２７と対向するもので、キャ
リジＹを走行させると、それにともなってリニアエンコ
ーダ２１が移動することにより、全組共通の受光素子３
ｉと３７ｒとからキャリジＹの走行速度に同期したパル
スかえられるもので、本実施例はそのうちの一方の受光
素子３７ｒからのパルスを、第１１図■〕に示すように
タイミングパルスとして取り出している。

したがって、前出の記憶装置ＭＥＭに記憶のデジタル電
気信号は、キャリジＹかいずれの位置にあってもその走
行タイミングに合せて読出すことができる訳であるが、
その記憶装置においては、前述のように走査部材２のキ
ャリジＹにともなう左行走査における場合と右行走査に
おける場合とでデジタル電気信号は別々に記憶されるよ
うになっているから、その読出しをキャリジＹの走行方
向にしたがって行わなければならない。

そこで次には、その記憶装置ＭＥＭへの上記デジタル電
気信号の記憶とそれの読出しとを、キャリジＹの走行方
向にしたがって実施すべく、キャリジＹの走行方向を検
知する本発明実施例のキャリジ走行方向検知機構につい
て説明する。

前述のように、発光側の１本のオプティカルファイバ３
３に対し、受光側は２本のオプティカルファイバ３４Ａ
、３４ ｒを用意しであるものであるが、これらの前
端面の位置関係は第１３図に示すように、発光側のオプ
ティカルファイバ３３を真中にしてその左右に２本の受
光側のオプティカルファイバ３４Ａ、３４ｒを所定長さ
離して配置しである。

この離隔長さは、リニアエンコーダ２７の反射部分の左
右中と非反射部分（孔２７′）の左右中のいずれよりも
短かい長さ、すなわち、第１３図Ａに示すようにオプテ
ィカルファイバ３４Ａ？、３４ｒの双方の前端面に上記
反射部分が対向したときは、双方に反射光が入光し、ま
たＢに示すように一方に反射部分が対向し、他方に非反
射部分が対向したときは一方のみに反射光が入光し、さ
らにＣに示すように双方に非反射部分が対向したときは
双方ともに反射光が入光しない関係となっている。

したがって、第１４図に示すように、キャリジＹが右行
のときは受光素子３７１から出力されるパルス〔口が受
光素子３７ｒから出力されるパルス（Ｉｎ）に先行し、
また左行のときはこれとは逆の関係となるものであって
、それはキャリジＹの走行反転時（Ｐ−Ｐ線）から逆転
することになる。

そして、これら両受光素子３４１，３４ｒのパルスは、
第１０図に示すようにＤ型フリップフロップＦＦのＴ端
子とＤ端子とにそれぞれ入力されるようになっており、
そのフリップフロップＦＦより第１４図Ｏｎ、Ｉ（第１
１図においては〔■に示すように、受光素子３７１のパ
ルスの立上り時において受光素子３７ｒのパルスがｒＨ
ＪとなっているかｒＬＪとなっているかによってｒＨＪ
かｒＬＪかが決まる２値電気信号、すなわちキャリジＹ
の走行方向に応じた電気信号が出力されるようになって
いる。

かくして、オプティカルファイバ３ｉと受光素子３７１
、またオプティカルファイバ３４ｒと受光素子３７ｒは
、それぞれリニアエンコーダ２７の２様の信号源（反射
部分、非反射部分）を読取って電気信号に変える左右の
読取素子を構成しているといえ、またフリップフロップ
ＦＦはこれら１対の読取素子よりのパルスの時間差の先
後関係に応じた電気信号、すなわちキャリジ反転信号を
出力する回路を構成しているといえる。

かくして、このキャリジ反転信号によって前出の記憶装
置ＭＳＭは制御され、それへのデジタル電気信号の記憶
およびその読出しは、キャリジＹの走行方向にしたがっ
て行われるものであるが、その読出したデジタル電気信
号は、前記１対の編針選別機構ＣＪＪ、Ｃｒのうちの有
効選別作用する一方に供給する必要がある。

そこで次には、上記読出したデジタル電気信号を、キャ
リジＹの走行方向にしたがって編針選別機構Ｃｌ、Ｃｒ
に切換え供給するスイッチ機構について第５〜７図を参
照して説明する。

前述のように集電アツセンブＩＪ Ｄの上下２枚の金属
板２４０，２４□は導電体であるとともに磁性体でもあ
り、それは同じく導電体であるとともに磁性体でもある
編機本体Ｘ側の前記導電板３０と常時接触しているもの
で、いわば編機本体Ｘ側より給電できるようになってい
る。

これら２枚の金属板２４０，２４２には、その左右２個
所において左右所定長さの上下に貫通する切欠き孔２４
１，２４ｒがあり、そのそれぞれに、ケーシング２１に
埋設の導電片３８１，３８ｒが貫通している。

そして、キャリジＹが左行のときは集電アッセンブリＤ
が右側に偏倚することにより、右側の導電片３３ｒが、
右側の切欠き孔２４ｒの左側縁と係接してそれだけが編
機本体Ｘ側の導電板３０と電気接続状態となり、またキ
ャリジＹが右行のときは上記とは逆に左側の導電片３８
７だけが上記導電板３０ど電気接続状態となるようにし
である。

そして第５図に示すように、右側の導電片３８ｒはリー
ド手段３９により左側の編針選別機構（Ｊ’の電磁石４
０に電気接続してあり、また左側の導型片３８７はリー
ド手段４１により右側の編針選別機構Ｃｒの電磁石４０
に電気接続しである。

しかして、編機本体Ｘ側よりの前記デジタル電気信号は
、キャリジＹが左行のときは、右側の導電片３８ｒを通
じて左側の編針選別機構Ｃ１の電磁石４０に供給され、
また右行のときは左側の導電片３８１を通じて右側の電
磁石４０に供給されるもので、導電片３８１，３８ｒと
切欠き孔２４１゜２４ｒとは、いわば上記デジタル電気
信号の供給を切換える左右のスイッチ手段Ｅｌ、Ｅｒを
構成しているといえる。

次には、左右の編針選別機構Ｃｌ、Ｃｒについて第４．
５，６，８．９図を参照に説明すると、両者は構成部品
の配置が左右対称の関係になっているが、実質的には同
じ構造である。

前出の電磁石４０は、キャリジ台板４１上に架設してあ
って、その上下の磁極板４２□、４２２には、それぞれ
磁性材で一体成型した導磁体４３，４４の水平部４３ａ
、４４ａをそれぞれ上下より接合させてあり、両導磁体
４３，４４には、電磁石４０の励磁によって互いに異な
る磁極が励起されるようにしである。

一方、キャリジ台板４１の下面には、非磁性材製のバッ
ト案内体４５を固着しである。

このバット案内体４５は、その下面に左右に長いバット
通路４５ａを形成しており、そのバット通路４５ａに、
選針受容位置に設定した編針２８のバット２８′をサイ
ドカム４６を通じ受入できるようになっている。

このバット通路４５ａの前後巾はバット２８′のそれと
ほぼ同じであり、またその上壁面は、第８図に示すよう
にキャリジＹよりみて外側の外側半部４５ｂが内側に向
って下降するテーパー面で、内側半部４５ｃがバット２
８′の定常高さく第４図実線）より少し低い水平面とな
っている。

したがって、このバット通路４５ａを通過する過程にお
いては、バット２８′は、外側半部４５ｂの途中より板
ばね４７（第４図）に抗して徐々に押し下げられ、内側
半部４５ｃにおいてそれに圧接し、バット通路４５ａに
ぴったりと嵌った状態でそれを通過し、そのあと上記板
ばね４７の作用によって再ひ定常高さに復帰することに
なる。

かかる構造のバット案内体４５に対し、前記一方の導磁
体４３は、その垂下部４３ｂより続いてキャリジ台板４
１の下側において左右に延びる垂直延長部４３ｃの外側
下端部４３ｄを、バット案内体４５の肉厚中に埋入させ
て、その外側下端部４３ｄの平らな下端面を、バット通
路４５ａの土壁面の内側半部と面一にしてそのバット通
路４５ａ内はぼ中央に臨ませている。

さらに、この導磁体４３は、その垂直延長部４３ｃの一
部分であって上記外側下端部４３ｄに続いて内側に延び
る中央下端部４３ｅの下端縁が、内側に向かい徐々に下
降傾斜しているとともに、その下端縁の前側は、第９図
（第８図のＯ−Ｏ線断面）に示すように面取り４３′ｅ
しである。

また、他方の導磁体４４は、その水平部４４ａの前端よ
り垂下して左右に延びる垂直部の外側半部４４ｂと内側
半部４４ｃとの間に切込み４４ｄを設けてあって、前記
電磁石４０よりの磁気は外側半部４４ｂには作用するが
、内側半部４４ｃにはほとんど作用しないようになって
いる。

そしてこの導磁体４４は、その垂直部を、上記バット通
路４５ａの内端より内側に向って後方に傾斜するバット
案内体４５の後壁面に沿わせて垂下位置させており、そ
の上記磁気を導く外側半部４４ｂは、編針２８の列装ピ
ッチとほぼ同じ左右中ｔ（第８図）で、上記一方の導磁
体４３の外側下端部４３ｄの後方に位置し、それの下端
縁高さよりさらに低い位置まで垂下していて、その外側
部分前面をバット通路４５ａの後壁面に臨ませている。

しかして、バット通路４５ａにバット２８′を嵌入させ
た編針２８の選別は次のようにして行われる。

バット通路４５ａに入ったバット２８′は、キャリジＹ
の走行にともない前後の動きを拘束された状態で徐々に
押し下げられ、一方の導磁体４３の外側下端部４３ｄの
下端面に頭端を圧接するとともに、前記を巾通過中だけ
他方の導磁体４４の外側半部４４ｂの前面に後側面を圧
接させる。

このｔ山中、すなわちキャリジＹの編針１ピッチ分走行
中において電磁石４０が励磁状態であれば、たとえば導
磁体４３がＳ極、導磁体４４がＮ極の互いに異なる磁極
を励起されるにより、その両導磁体の間にバット２８′
を介して一種の磁路が形成され、導磁体４３の外側下端
部４３ｄは真直ぐであるが導磁体４４の外側半＄４４ｂ
が後方に傾斜している故に、バット２８′はその外側半
部４４ｂに沿って後方へ僅かに偏倚することになる。

この後方へ偏倚したバット２８′は、第９図に詳しく示
すように、導磁体４４の内側半部４４ｃ（上記電磁石４
０の作用をうけない）の立上り部４４ｅと導磁体４３の
立上り部４３ｆとの間に磁石片４８を配設しであること
により、上記内側半部４４ｃ側に吸引され（第９図点線
位置）、さらに後方へと偏倚して導磁体４３の下降傾斜
している中央下端部４３ｅの後側において定常高さまで
立上り、さらに進んで、ばね４９の作用により閉じてい
る開閉片５０を押し開き、キャリジＹの裏面に配置のカ
ム群による後方案内通路を通るようになっている。

一方、電磁石４０が非励磁状態のときは、バット２８′
は、導磁体４４の内側半部４４ｂに吸引されないことに
より真直ぐ進み、導磁体４３の下端縁の面取り４３′ｅ
に案内されてその導磁体４３の前側へと偏倚しく第９図
鎖線位置）、さらに進んで上記励磁の場合とは違う前方
案内通路を通るようになっている。

なお、導磁体４３の垂下部４３ｂには、補償用磁石片５
１を、その磁極が上記電磁石４０による磁極を打ち消す
方向の向きになるようにして付設してあって、これによ
って電磁石４０および両導磁体４３．４４に、電磁石４
０の励磁後の非励磁状態において存在する残留磁気を消
去し、それによって選別動作を一層確実に行えるように
しである。

バット通路４５ａに入った編針２８は上述のごとくして
１本づつ選別作用を受けるものであるが、そのバット通
路４５ａに入った編針２８でも、それが前出の左右のカ
ーソル４１，４ｒ範囲外に位置しているものである場合
には、電磁石４０が励磁指令を全く受けなくて非励磁状
態のままとなるにより、電磁石４０による上述のごとき
選別作用を受けないようになっているもので、次にはか
かる構成について説明する。

キャリジＹの背面の前記ケーシング２１には、その左右
両側に、空部３２１（第７図）、３２ｒ（第５区）があ
り、そのそれぞれのなかに、前記集電アツセンブＩＪ
Ｄ上に左右逆向きにして固着した駒３１１，３１ｒを位
置させである。

そしてケーシング２１は、左右の空部３２１゜３２ｒの
土壁であって前記左右の編針選別機構Ｃｌ、Ｃｒの選別
実施点（前記を巾の部分）の後方延長線上において、左
右の可動磁石片５２１．５２ｒを、それぞれ案内孔に沿
って上下摺動自在となるように備えている。

これら両回動磁石片５２１゜５２ｒは駒３１１，３１ｒ
の移動によってそれぞれ上下動するものであるが、それ
らは、集電アツセンブＩＪ Ｄが右偏倚位置にあるとき
は、左側が上昇で右側が下降状態、また左偏倚位置にあ
るときはこれとは逆の状態になる関係にしである。

一方、カーソル４１，４ｒは、前記配電壁２０の上端の
前傾部に左右摺動自在となるように装架してあって、そ
れぞれその下面にリードスイッチ５３を備えていて、そ
れを、ばね力をもつ接触片５４を介して配電壁２０の前
傾部下面全長に付着した横長の導電箔５５に電気接続さ
せており、その両者のリードスイッチ５３はカーソル４
１，４ｒかいずれの位置にあっても、前記制御ボックス
Ｂ内の所要の電気、電子回路と電気接続状態となるよう
になっている。

しかして、上記リードスイッチ５３はキャリジＹ側の上
記可動磁石片５２１，５２ｒの走行線上方に位置するよ
うにしてあって、キャリジＹが左行のときは左側の可動
磁石片５２１が上昇位置にあるにより、それが左側のカ
ーソル４１の真下にきたときにそれのリードスイッチ５
３がオンとなって第１１区間に示すパルスかえられ、ま
た右行のときは右側の可動磁石片５２ｒが右側のカーソ
ル４ｒの真下にきたときにそれのリードスイッチ５３が
オンとなって同図（２）に示すパルスかえられ、そして
これら両パルスの間隔中においてだけ前出の記憶装置Ｍ
ＥＭに記憶のデジタル電気信号が順次読出されて前述の
ごとき選別が行われ、この間だけ模様編成が行われるも
ので、カーソル４１゜４ｒはいわば模様編成端を指示す
る模様編成端指示手段を構成しているといえる。

機械的な構成は上述のごとくであって、次には全体の電
気、電子的構成について第ｉｏ、ｉｉ図を参照して説明
する。

前記走査部材２よりの２値電気信号（第１１図〔Ｉ〕と
サンプリングパルス発生器ａ１よりのサンプリングパル
ス〔■〕とは、記憶、読出制御回路Ｆに加えられ、ここ
において（１）の信号はサンプリングされ、（２）に示
すごときデジタル電気信号となるものであるが、それの
記憶装置ＭＥＭへの記憶は、記憶アドレス指定回路Ｇと
前記キャリジ走行方向検知手段ｄによる制御によって走
査部材２の走査方向、したがってキャリジＹの走行方向
に関連した所定のアドレスに行われるようになっている
。

すなわち、記憶アドレス指定回路Ｇはアップダウンカウ
ンタを含み、サンプリングパルス発生器ａ１よりのサン
プリングパルス（ＩＩＸ−計数頁するものであるが、上
記キャリジ走行方向検知手段ｄよりの出力信等刈によっ
て、走査部材２の左行と右行とにより加減算動作を切換
えられるようになっており、前記編成パターン記録カー
ド１の編成パターン記入欄１１、の１段走査、すなわち
その横列１段の全最小区画（本例では６０個）走査に係
る６０ビツトのデジタル電気信号は、一応記憶装置ＭＥ
Ｍに、走査部材２の左行によってえられた場合と右行に
よってえられた場合とで分けてそれぞれ定ったアドレス
に記憶されるようになっている。

一方、その記憶されたデジタル電気信号の読出しは次の
ようにして行われる。

前記カーソル４１，４ｒよりのパルス（資）２ｍよ、フ
リップフロップ等よりなる有効選針範囲指示信号形成回
路Ｈに供給されるようになっており、これによって両カ
ーソル４１，４ｒよりのパルス間隔に応じた信号處角≦
形成され、その信号は、ゲート回路等よりなる有効タイ
ミングパルス形成回路１に加えられ、これよりカーソル
４１１，４ｒの間にある編針２８数と同数のタイミング
パルス■〕が、キャリジＹの編針１ピツチ移動ごとに１
個づつ出力されるようになっている。

このタイミングパルス（１）は、アップダウンカウンタ
を含むキャリジ位置検知回路Ｊに加えられ、それによっ
てキャリジＹの走行方向にしたがい加算あるいは減算さ
れるようになっている。

ところで、この検知回路Ｊは、計数値プリセット手段た
る単位模様編針数設定手段Ｋ（この手動操作部は前記制
御ボックスＢの操作盤３上ある）により計数値を任意に
設定されており（本例では１２個）、上記タイミングパ
ルス（ＸＸ−設定個数加算あるいは減算するごとに（ｘ
ｍ）に示すように、繰返し同じ数値（並列２進電気信号
）をとるようになっている。

換言すれば、このキャリジ位置検知回路Ｊはカーソル４
１，４ｒの間にある編針２８をコード化してそれに一定
の方向に向って繰返し番号をつけているといえる。

しかして、この検知回路Ｊの出力は、前記記憶読出制御
回路Ｆに、前記有効選針範囲指示信号■の出力中だけ記
憶装置ＭＥＭに対する読出しアドレス指定信号として供
給されるもので、記憶されているデジタル電気信号は、
本例でいえばＯから１１の１２ビツトのものが繰返し読
出され、（ＸＶ）に示す信号となって記憶、読出制御回
路Ｆより出力されたあと、有効選針範囲指示信考叉略供
給されているアント回路を含むドライブ信号形成回路り
に供給され、信の０のｒＨＪ出力中における２値電気信
号として前記スイッチ手段ＥｌあるいはＥｒを通じ、有
効選別動作する側の一方の編針選別機構ＣＡあるいはＣ
ｒの電磁石４０に出力される。

かくして、カーソル４１，４ｒの間の編針２８は（ＸＩ
Ｖ〕に示すように、１２本を１ブロツクとして、編成パ
ターン記入欄１１□の左はじの最小区画とそれより１２
個右側の最小区画との間に描かれた編成パターンの態様
にしたがい選別（たとえば第１１図において塗りつぶし
たものが後方偏倚、そうでないのが前方偏倚）されるこ
とになる。

ところで、上記から明らかなとおり、カード１の編成パ
ターン記入欄１１、はその左右端全長にわたって走査さ
れ、その１走査によってえられたデジタル電気信号の全
ビットが記憶装置ＭＥＭに記憶されるものであるが、そ
れより読出されるビット数は、単位模様編針数設定手段
Ｋにより決まるもので、たとえばそれを「１２」とした
場合、たとえば編成パターン記入欄１１、上において左
はじより１２個目の最小区画よりさらにその右側におい
て編成パターンを記録してあったとしても、それは走査
されて一応記憶装置ＭＥＭに記憶されるが、それは選針
を行うための信号として続出されることはないものであ
る。

以上の構成によりカード１上の編成パターンに応じた単
位模様編成を行うことができるものであるが、本編機は
さらに上記編成パターンを変えないでおいて、現実に編
成される模様態様を、前記操作盤３（第１図）上の手動
操作部材の操作によって変えることができるようになっ
ているもので、次にはそれについて説明する。

模様左右反転手段Ｍは、その手動操作部の切換操作によ
って出力電気信号が（２）に示すようにＩＨＪから「Ｌ
」あるいはその逆に反転するようになっているもので、
その信号ＣＸＩ、ｌは前記フリップフロップＦＦの出力
（９）と比較回路Ｎにて比較（排他的論理和）せられる
ようになっており、その比較信（６）によって前記キャ
リジ位置検知回路Ｊのアップダウンカウンタの加減算方
向が指定されるようになっている。

しかして、キャリジ位置検知回路Ｊの計数値は、キャリ
ジＹのある方向の走行につき前述した〔■〕の関係をと
るかあるいは〔Ｘ■〕の関係をとるかを、模様左右反転
手段Ｍの操作にもとづいて決定されるもので、カード１
上の編成パターンが同じであっても、〔Ｘ■〕と〔Ｘ■
〕の場合とでは編成される模様が左右を逆にしたような
関係となるものである。

次に、選針態様反転手段Ｐは、その手動操作部の切換操
作によって上記模様左右反転手段Ｍと同じような電気信
号を出力し、それを前記ドライブ信号形成回路りに供給
しているもので、この手段Ｐの操作によって、ドライブ
信号形成回路りよりの出力は前述の（ＸＶＩ）のごとく
なるかあるいはそれを反転させた信号となるかを決定さ
れるものである。

したがって、この手段Ｐの操作によって編針２８の前後
選別態様を反転させることができ、それによりカード１
上の編成パターンを変えないでおいて、編成される模様
の地紋を反転させることができるものである。

なお、以上の実施例においては、リニアエンコーダ２７
をキャリジＹに設け、これを読取る読取素子（オプティ
カルファイバ３４Ａ’ 、３４ ｒ、受光素子３７１，
３７ｒ）を編機本体Ｘ側に設けたが、これとは逆にリニ
アエンコーダ２１を、編機本体Ｘ側にその針床Ｘの全長
にわたり設け、一方読取素子をすくなくとも１対キヤリ
ジＹ側に設けても、実質的には同じである。

また、オプティカルファイバ３３，３４Ａ、３４ｒを使
わないで、１個の発光素子と２個の受光素子との間にお
いて直接的に光の授受を行ってもよい。

以上要するに、本発明キャリジ検知機構は、編機本体と
キャリジのうち一方には、所定長さの光学的に相異なる
２様の信号源をキャリジの走行方向に沿って交互に配置
１ルたリニアエンコーダを設けるとともに、他方にはそ
れをキャリジの走行に関連して読取って上記２様の信号
源を電気信号に変える少なくとも１対の読取素子を（オ
プティカルファイバ３４１１，３４ｒ、受光素子３７１
゜３７ｒ）、２様の信号源の一方づつを読取る場合と双
方とも一方または他方を読取る場合が生じるように、キ
ャリジの走行方向に所定長さ離隔して配設し、しかも両
読取素子からの電気信号を入力して両電気信号の時間差
の先後関係に応じた所定の電気信号を出力する回路（フ
リップフロップＦＦ）を備えてなるもので、キャリジを
いずれの位置で反転させてもその反転を的確に検知でき
、しかも特別な機械的構成を用いずに無接触の状態で検
知するものであるとともに、リニアエンコーダをキャリ
ジ側に、またそれを読取る読取素子を編機本体側に設け
たので、キャリジ側に給電を行うという複雑でしかも電
気トラブルの危険性の高い構成を採らなくて済み、した
がって構成が簡単でしかも信頼性が高くかつ永き使用に
耐え得ることができ、キャリジの走行方向検知機構とし
て新である。

【図面の簡単な説明】

図面は、手編機に適用した場合の本発明の一実施例を示
し、第１図は手編機全体の概略平面図、第２図は走査装
置と編機本体側の配電壁とを示すそれらの正面図、第８
図は上記走査装置の平面図、第４図は手編機全体の縦断
面図、第５図はキャリジの一部切欠き平面図、第６図は
キャリジの一部切欠き裏面図、第７図は、キャリジの背
面に付設したケーシングとそれに嵌装した集電アッセン
ブリとを示すそれらの背面図、第８図は編針選別機構を
示すその断面図、第９図は第８図の０−０線位置断面図
、第１ｏ、ｉｉ図は、電気、電子的構成を示すブロック
ダイヤグラムとタイムチャート、第１２図は、本発明の
要部を少くし簡略して示す一部切欠き平面図、第１３図
はオプティカルフアバとリニアエンコーダとの関係を示
す説明図、第１４図は本発明要部の電気的構成部分の動
作を示すタイムチャートである。 Ｘ・・・・・・編機本体、Ｙ・・・・・・キャリジ、２
７・・・・・・リニアエンコーダ、３４１，３４ ｒ
、３７Ａ！ 、３７ｒ・・・・・・読取素子を構成する
オプティカルファイバおまひ受光素子、ＦＦ・・・・・
・キャリジの走行方向に応じた電気信号を出力する回路
たるフリップフロップ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 編機本体とキャリジのうち一方には、所定長さの光
   学的に相異なる２様の信号源をキャリジの走行方向に沿
   って交互に配置１ルたリニアエンコーダを設けるととも
   に、他方にはそれをキャリジの走行に関連して読取って
   上記２様の信号源を電気信号に変える少なくとも１対の
   読取素子を、２様の信号源の一方づつを読取る場合と双
   方とも一方または他方を読取る場合が生じるように、キ
   ャリジの走行方向に所定長さ離隔して配設し、しかも両
   読取素子からの電気信号を入力して両電気信号の時間差
   の先後関係に応じた所定の電気信号を出力する回路を備
   えてなることを特徴とする編機のキャリジ走行方向検知
   機構。