JPS5845200B2 - 自動組立機の部品給送装置 - Google Patents
自動組立機の部品給送装置Info
- Publication number
- JPS5845200B2 JPS5845200B2 JP52046454A JP4645477A JPS5845200B2 JP S5845200 B2 JPS5845200 B2 JP S5845200B2 JP 52046454 A JP52046454 A JP 52046454A JP 4645477 A JP4645477 A JP 4645477A JP S5845200 B2 JPS5845200 B2 JP S5845200B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parts
- printed circuit
- automatic assembly
- feeding device
- jig
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/02—Feeding of components
- H05K13/021—Loading or unloading of containers
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
- H05K13/084—Product tracking, e.g. of substrates during the manufacturing process; Component traceability
-
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
- Y10T29/53174—Means to fasten electrical component to wiring board, base, or substrate
- Y10T29/53183—Multilead component
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53313—Means to interrelatedly feed plural work parts from plural sources without manual intervention
- Y10T29/5337—Means to interrelatedly feed plural work parts from plural sources without manual intervention including assembly pallet
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53313—Means to interrelatedly feed plural work parts from plural sources without manual intervention
- Y10T29/53374—Means to interrelatedly feed plural work parts from plural sources without manual intervention including turret-type conveyor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、主要部品に複数種類の部品を自動装入して組
付する自動組立機の部品給送装置に関し、特に主部品で
あるプリント基板にダイオード、抵抗などの複数種類の
部品をそれぞれ所定の位置に装入して組付するプリント
基板の自動組立機に部品を給送する部品給送装置に関す
る。
付する自動組立機の部品給送装置に関し、特に主部品で
あるプリント基板にダイオード、抵抗などの複数種類の
部品をそれぞれ所定の位置に装入して組付するプリント
基板の自動組立機に部品を給送する部品給送装置に関す
る。
従来からプリント基板にダイオ・−ド、抵抗などの部品
を装人絹付してハンダ付けを行い回路を形成する為の自
動組之機械を作ろうとする試みは数多く行イつれ、既に
高い生産性を有する機械も発表されているが、そのいず
れも一種類のみの部品又は同一形状の部品或いはテープ
キャリア笠で供給される基本的に同一形状と考えられる
部品の組付に用いられるものであって、同一の機械で多
種類の形状寸法の部品か組付可能なものではなく、更に
これら部品の変更に伴う切換も容易でないため、異った
形状−（Ｊ法の部品はそれぞれ別の工程で又は別の機械
を使用して装人絹付を行い、少量しか用いｆ、ｆい部品
については人手によって供給し組付しているのが現状で
あった。
を装人絹付してハンダ付けを行い回路を形成する為の自
動組之機械を作ろうとする試みは数多く行イつれ、既に
高い生産性を有する機械も発表されているが、そのいず
れも一種類のみの部品又は同一形状の部品或いはテープ
キャリア笠で供給される基本的に同一形状と考えられる
部品の組付に用いられるものであって、同一の機械で多
種類の形状寸法の部品か組付可能なものではなく、更に
これら部品の変更に伴う切換も容易でないため、異った
形状−（Ｊ法の部品はそれぞれ別の工程で又は別の機械
を使用して装人絹付を行い、少量しか用いｆ、ｆい部品
については人手によって供給し組付しているのが現状で
あった。
確かに一枚のプリント基板について見ると単−或いは数
種類の形状寸法の部品か大部分を占めているプリント基
板も多いか、テレビ囲路のプリント基板などのように種
々の形状寸法の多種類の部品を有するものも多い。
種類の形状寸法の部品か大部分を占めているプリント基
板も多いか、テレビ囲路のプリント基板などのように種
々の形状寸法の多種類の部品を有するものも多い。
本発明はこれらの多種類の形状寸法を有する部品を１台
の機械でプリント基板に装入し、自動組立しようとする
もので、特に今まで人手による供給組立を余儀なくされ
ていた少数部品又は特殊な形状を有する部品例えはヒユ
ーズ、ヒユーズホルダー、ＪＦＴ中間中間周波トランス
フイルなどの部品も他の部品と共に自動組立するための
自動組立機の部品給送装置を提供するものである。
の機械でプリント基板に装入し、自動組立しようとする
もので、特に今まで人手による供給組立を余儀なくされ
ていた少数部品又は特殊な形状を有する部品例えはヒユ
ーズ、ヒユーズホルダー、ＪＦＴ中間中間周波トランス
フイルなどの部品も他の部品と共に自動組立するための
自動組立機の部品給送装置を提供するものである。
以下に本発明をその実施例に基いて説明する。
第１図は本発明の部品給送装置を用いたプリント基板の
自動組立機の全体を示す概念図、第２図と第３図は治具
移送手段と移送治具及び検出手段の詳細を示すそれぞれ
異った２つの実施例である。
自動組立機の全体を示す概念図、第２図と第３図は治具
移送手段と移送治具及び検出手段の詳細を示すそれぞれ
異った２つの実施例である。
部品装入装置はそれぞれの部品を整送するに最適な公知
の部品整送手段１ａ、１ｂ、ｌｃ・・・・・・例えばテ
ープキャリア、振動ボウルホッパフィーダ、マガジン供
給装置などと、該部品整送手段１ａ＋１ｂ、１ｃ・・・
・・によって整送されて来た部品を移送治具５（第２図
、第３図参照）に供給する為の装入ユニツ）２ａ 、
２ｂ 、 ２ｅ・・・・・・から構成されている。
の部品整送手段１ａ、１ｂ、ｌｃ・・・・・・例えばテ
ープキャリア、振動ボウルホッパフィーダ、マガジン供
給装置などと、該部品整送手段１ａ＋１ｂ、１ｃ・・・
・・によって整送されて来た部品を移送治具５（第２図
、第３図参照）に供給する為の装入ユニツ）２ａ 、
２ｂ 、 ２ｅ・・・・・・から構成されている。
部品を整送するには、例えは、抵抗、コンデンサなどに
はテープキャリアが、ヒユーズ、ヒユーズホルダーなど
には振動ホッパフィーダが、デュアルモ・−ルドされた
ＩＣなどにはマガジン供給装置が最も好適とされている
。
はテープキャリアが、ヒユーズ、ヒユーズホルダーなど
には振動ホッパフィーダが、デュアルモ・−ルドされた
ＩＣなどにはマガジン供給装置が最も好適とされている
。
部品整送手段と装入ユニツ１−との組合せは既に数多く
自動組、：、に使用されているのでここでは詳述しない
。
自動組、：、に使用されているのでここでは詳述しない
。
部品搬送手段３は第２図、第３図にその詳細か示されて
いるようにチェノ、ベル１〜などの治具移送手段４にそ
れぞれの部品の形状寸法に適合し、安定しτ移送可能と
する所要の形状に力目工された保持座を有する移送治具
５が部品の組付順序に従って固設されたものであり、該
移送治具５に供給された部品６ａ 、 １３ｂ 、 ６
ｃ・・・・・・を載置して中継位置Ａに向って搬送する
。
いるようにチェノ、ベル１〜などの治具移送手段４にそ
れぞれの部品の形状寸法に適合し、安定しτ移送可能と
する所要の形状に力目工された保持座を有する移送治具
５が部品の組付順序に従って固設されたものであり、該
移送治具５に供給された部品６ａ 、 １３ｂ 、 ６
ｃ・・・・・・を載置して中継位置Ａに向って搬送する
。
治具移送手段４は後述のように自動組立装置１２のサイ
クルタイムに同期して歩進じ、この治具移送手段４によ
って移送される移送治具５の停［１−位置、即ちステ・
−ジョン位置に前記複数個の部品装入装置が、それぞれ
異った部品を移送治具５に供給するように並設されてい
る。
クルタイムに同期して歩進じ、この治具移送手段４によ
って移送される移送治具５の停［１−位置、即ちステ・
−ジョン位置に前記複数個の部品装入装置が、それぞれ
異った部品を移送治具５に供給するように並設されてい
る。
更に移送治具５にはそれぞれ供給される部品を指定する
信号手段が設けてあり、部品装入装置に設けられた検出
手段でこれを検出する。
信号手段が設けてあり、部品装入装置に設けられた検出
手段でこれを検出する。
第２図では治具移送手段４かベルトであって該ベル１−
に所定間隔毎に穿孔し、該孔を通して移送治具５を取付
け、ベル１−をプーリー又はローラー或いはスプロケッ
トホイールなどの１駆動手段で歩進させる。
に所定間隔毎に穿孔し、該孔を通して移送治具５を取付
け、ベル１−をプーリー又はローラー或いはスプロケッ
トホイールなどの１駆動手段で歩進させる。
信号手段７は移送治具５の所定位置にあり１個又は複数
個の透孔８が設けてあり、該透孔８の位置を検出手段で
ある光電管装置９で検出して供給される部品を、”ｌ’
ｌ別し、所定の部品装入装置で供給する部品に≠１応す
る移送治具かスデーション付置に到達したときに検出し
、部品装入装置を起動（７て部品を移送治具に供給する
。
個の透孔８が設けてあり、該透孔８の位置を検出手段で
ある光電管装置９で検出して供給される部品を、”ｌ’
ｌ別し、所定の部品装入装置で供給する部品に≠１応す
る移送治具かスデーション付置に到達したときに検出し
、部品装入装置を起動（７て部品を移送治具に供給する
。
図では透孔８のみを図示しているかスリット又は反射板
に形成された濃淡の縞目（この場合は反射光を検出する
）であっても同様に光電管装置９て検出出来ることは明
らかである。
に形成された濃淡の縞目（この場合は反射光を検出する
）であっても同様に光電管装置９て検出出来ることは明
らかである。
第３図は治具移送手段４にチェノを使用し信号手段とし
て移送治具５の側面に設けられたドッグ又は突起１０、
検出手段としてリミットスイッチ又は近接スイッチ１１
を用いた他の実施例であって同様にして供給する部品を
判別し、部品を供給する。
て移送治具５の側面に設けられたドッグ又は突起１０、
検出手段としてリミットスイッチ又は近接スイッチ１１
を用いた他の実施例であって同様にして供給する部品を
判別し、部品を供給する。
又治具移送手段として回転割出テーブルを使用し、部品
装入装置をその周囲又は内側に配置しても全く同様に使
用出来ることは明かであろう。
装入装置をその周囲又は内側に配置しても全く同様に使
用出来ることは明かであろう。
自動組立装置１２はその両側にプリン１〜基板供給装置
１３とプリン１一基板収納装置１４を有し、前記部品搬
送手段３て中継位置Ａまて搬送された部品を把持し、プ
リント基板供給装置１３によって供給されたプリン１へ
基板１５に装入位置Ｂて装大組付し、組付完了したプリ
ント基板は収納装置１４に収納されるよう構成されてい
る。
１３とプリン１一基板収納装置１４を有し、前記部品搬
送手段３て中継位置Ａまて搬送された部品を把持し、プ
リント基板供給装置１３によって供給されたプリン１へ
基板１５に装入位置Ｂて装大組付し、組付完了したプリ
ント基板は収納装置１４に収納されるよう構成されてい
る。
第４図と第５同は本発明の部品給送装置によって部品か
給送される自動組立装置１２の参考詳細図であって、そ
れぞれ縦断面図、横断面図である。
給送される自動組立装置１２の参考詳細図であって、そ
れぞれ縦断面図、横断面図である。
自動組立装置１２には本体２１から垂架した中心側１２
２に支承されたクーレットドラム２３があり、該ターレ
ットドラム２３の外周の同一円周上に等間隔に配置され
た複数個のチャック軸２４を有している。
２に支承されたクーレットドラム２３があり、該ターレ
ットドラム２３の外周の同一円周上に等間隔に配置され
た複数個のチャック軸２４を有している。
該チャック軸２４の先端には、所定の部品Ｗを相１持し
て割出回転して、部品を装入組付するチャック２５か設
けられており、第１図に示すように、中継位置Ａに本発
明の部品給送装置によって供給された部品を把持して上
昇し、矢印方向に順次割出回転して装入位置Ｂに達し、
下降してプリン１一基板１５に装着する。
て割出回転して、部品を装入組付するチャック２５か設
けられており、第１図に示すように、中継位置Ａに本発
明の部品給送装置によって供給された部品を把持して上
昇し、矢印方向に順次割出回転して装入位置Ｂに達し、
下降してプリン１一基板１５に装着する。
チャック２５は部品給送装置に配列された複数種類の部
品を把持するように、それぞれの部品の形状寸法に適合
する形状に形成されており、給送される部品と同の順序
に配列されている。
品を把持するように、それぞれの部品の形状寸法に適合
する形状に形成されており、給送される部品と同の順序
に配列されている。
部品搬送手段３はターレットドラム２３と同期して回転
する１［、弼動輪７１によって間欠駆動され、主カム軸
４１と同期して回転する副カム軸７２に取付けられたカ
ム群７３によって制御される。
する１［、弼動輪７１によって間欠駆動され、主カム軸
４１と同期して回転する副カム軸７２に取付けられたカ
ム群７３によって制御される。
即ちカムＬ／バー７４及びリンク列７５によって作動さ
れる位置決め装置７６によって部品が中継位置Ａに正確
に位置するように部品搬送手段３が位置決めされ、力１
、レバー７７の先端部の押上げピン７８によって部品か
移送治具から押上げられチャック２５で把持出来るよう
にする。
れる位置決め装置７６によって部品が中継位置Ａに正確
に位置するように部品搬送手段３が位置決めされ、力１
、レバー７７の先端部の押上げピン７８によって部品か
移送治具から押上げられチャック２５で把持出来るよう
にする。
部品が装入組付されるプリント基板は前述の様にプリン
ト基板供給装置１３から供給され取付台９１に載置され
る。
ト基板供給装置１３から供給され取付台９１に載置され
る。
取付台９１は２相の案内軸９２．９３に支持されて百１
■後左右に摺動自在であυ→、図示されていないＮＣ装
置によって制御駆動されるサーボモーター又はパ゛ルス
モークー９４゜９５及びボールネジ９６．９７によって
プリント基板の部品装入個所が部品装入位置Ｈに一致す
るように移動位置決めされる。
■後左右に摺動自在であυ→、図示されていないＮＣ装
置によって制御駆動されるサーボモーター又はパ゛ルス
モークー９４゜９５及びボールネジ９６．９７によって
プリント基板の部品装入個所が部品装入位置Ｈに一致す
るように移動位置決めされる。
次に本発明の部品給送装置を用いたプリント基板の自動
組立機の作動を説明する。
組立機の作動を説明する。
第１凶において部品整送手段１ａ、１ｂ、１ｃ・・・・
・・はプリント基板に装入組付けする部品を整送供給す
る為のものであり、部品の形状寸法に最適な公知の部品
整送手段例えばテープキャリア、振動ボウルホッパフィ
ーダ、マガジン供給装置などであることは前述の通りで
あって、それぞれ治具移送手段４によって移送される移
送治具５のステーション位置に設けられている。
・・はプリント基板に装入組付けする部品を整送供給す
る為のものであり、部品の形状寸法に最適な公知の部品
整送手段例えばテープキャリア、振動ボウルホッパフィ
ーダ、マガジン供給装置などであることは前述の通りで
あって、それぞれ治具移送手段４によって移送される移
送治具５のステーション位置に設けられている。
治具移送手段４に固設された移送治具５はそれぞれ組立
てる部品の順序に従って固設されており、載置する部品
を指定する信号手段７又は１０を有しているので部品装
入装置に設けられた検出手段９又は１１でこの信号手段
γ又は１０を検出し、移送治具５か順次歩進してその信
号手段７又は１０で指定する部品を供給する部品装入装
置に達したときにのみその部品装入装置を始動させて部
品を供給する。
てる部品の順序に従って固設されており、載置する部品
を指定する信号手段７又は１０を有しているので部品装
入装置に設けられた検出手段９又は１１でこの信号手段
γ又は１０を検出し、移送治具５か順次歩進してその信
号手段７又は１０で指定する部品を供給する部品装入装
置に達したときにのみその部品装入装置を始動させて部
品を供給する。
勿論、同一部品を繰返して供給する場合には、その部品
を搬送する移送治具が到達する度に同じ部品装入装置に
よって供給されるので、同一部品を供給するために複数
個の部品装入装置を設ける必要はない。
を搬送する移送治具が到達する度に同じ部品装入装置に
よって供給されるので、同一部品を供給するために複数
個の部品装入装置を設ける必要はない。
この様にしてそれぞれの移送治具５は部品装入装置の前
を自動組立装置１２の１駆動輪７１によって間欠１駆動
されて通過し、いずれかの部品装入装置から部品を装入
載置されて中継位置Ａに部品を組立順序に従って供給す
る。
を自動組立装置１２の１駆動輪７１によって間欠１駆動
されて通過し、いずれかの部品装入装置から部品を装入
載置されて中継位置Ａに部品を組立順序に従って供給す
る。
中継位置Ａに供給された部品は移送治具５が位置決め装
置７６で正確に位置決めされ、押上げピン７８で部品が
移送治具５から押りげられる。
置７６で正確に位置決めされ、押上げピン７８で部品が
移送治具５から押りげられる。
方中継位置Ａにあるチャック軸２４が下降して部品を把
持するとともに、装入位置Ｂでは部品を把持し、割出回
転して装入位置Ｂに達したチャック軸２４が下降してプ
リント基板１５に部品を装着する。
持するとともに、装入位置Ｂでは部品を把持し、割出回
転して装入位置Ｂに達したチャック軸２４が下降してプ
リント基板１５に部品を装着する。
チャック軸２４が上昇すると、ターレットドラム２３か
第１図矢印の様に１ピツチだけ割出回転すると共に駆動
輪１１が回転して部品搬送手段が１ピツチだｉ＝２送ら
れ、中継位置Ａに新しい部品が供給される。
第１図矢印の様に１ピツチだけ割出回転すると共に駆動
輪１１が回転して部品搬送手段が１ピツチだｉ＝２送ら
れ、中継位置Ａに新しい部品が供給される。
以下、同様にして部品の装着が繰返され、プリン１へ基
板１５に対する部品の装着作業が終了すると、部品の装
入組付の完了したプリント基板はプリント基板収納装置
１４に収納されて新たなプリント基板が供給装置１３か
ら自動組Ｎ’７１装置１２に供給され、部品の装入組付
が行われる。
板１５に対する部品の装着作業が終了すると、部品の装
入組付の完了したプリント基板はプリント基板収納装置
１４に収納されて新たなプリント基板が供給装置１３か
ら自動組Ｎ’７１装置１２に供給され、部品の装入組付
が行われる。
本発明の［′］動組守機の部品給送装置によれば、それ
ぞれ異った形状〈１−法を有する部品、例えは、従来人
手に頼らざるを得なかった特殊な形状を有する電気部品
なども他の部品と共に一連の部品列として自動給送する
ことが「叶能となり、部品の形状寸法に変更があった際
にも当該部品装入装置を仔意のスデーションに設置し、
中、に治具を取換えることによって容易に変テ「ＩＪ能
であり、作業ミスなども防＋Ｉ＝できるなど多大の効果
のあるものであり、更に、本発明の部品給送装置をプリ
ント基板自動組立機に適用した場合には、上に詳述した
様に部品の供給に最適な部品装入装置を自由に選択して
移送治具で搬送し、部品の形状寸法に対応するチャック
を複数個有する自動組立装置でプリント基板に装入組付
するもので、各種類の異った形状寸法の部品を自動組立
することが出来、従来人手によって組立てていた部品の
自動組立が可能となり、多大な効果を有するものである
。
ぞれ異った形状〈１−法を有する部品、例えは、従来人
手に頼らざるを得なかった特殊な形状を有する電気部品
なども他の部品と共に一連の部品列として自動給送する
ことが「叶能となり、部品の形状寸法に変更があった際
にも当該部品装入装置を仔意のスデーションに設置し、
中、に治具を取換えることによって容易に変テ「ＩＪ能
であり、作業ミスなども防＋Ｉ＝できるなど多大の効果
のあるものであり、更に、本発明の部品給送装置をプリ
ント基板自動組立機に適用した場合には、上に詳述した
様に部品の供給に最適な部品装入装置を自由に選択して
移送治具で搬送し、部品の形状寸法に対応するチャック
を複数個有する自動組立装置でプリント基板に装入組付
するもので、各種類の異った形状寸法の部品を自動組立
することが出来、従来人手によって組立てていた部品の
自動組立が可能となり、多大な効果を有するものである
。
第１図は本発明の部品給送装置を有するプリン１へ基板
自動組立機を概念的に表した平面図、第２凶と第３図は
部品搬送手段と信号手段、検出手段の実施例を示す余１
祝図、第４図は第５図のＢ−Ｂ線で断面にした自動組立
装置の正面図、第５図は第４図のＡ−Ａ線で断面にした
自動４日立装置の平面図を示す。 １ａ、ｌｂ、１ｃ・・・・・・部品整送手段、２ａ。 ２ｂ、２ｃ・・・・・・装入ユニット、３・・・・・・
部品搬送手段、４・・・・・・治具移送手段、５・・・
・・・移送治具、７・・・・・・信号手段、８・・・・
・・透孔、９・・・・・・光電管装置、１０・・・・・
・ドッグ又は突起、１１・・・・・・リミットスイッチ
又は近接スイッチ、１２・・・・・・自動組立装置、１
３・・・・・・プリント基板供給装置、１４・・・・・
・プリント基板収納装置、１５・・・・・・プリント基
板。
自動組立機を概念的に表した平面図、第２凶と第３図は
部品搬送手段と信号手段、検出手段の実施例を示す余１
祝図、第４図は第５図のＢ−Ｂ線で断面にした自動組立
装置の正面図、第５図は第４図のＡ−Ａ線で断面にした
自動４日立装置の平面図を示す。 １ａ、ｌｂ、１ｃ・・・・・・部品整送手段、２ａ。 ２ｂ、２ｃ・・・・・・装入ユニット、３・・・・・・
部品搬送手段、４・・・・・・治具移送手段、５・・・
・・・移送治具、７・・・・・・信号手段、８・・・・
・・透孔、９・・・・・・光電管装置、１０・・・・・
・ドッグ又は突起、１１・・・・・・リミットスイッチ
又は近接スイッチ、１２・・・・・・自動組立装置、１
３・・・・・・プリント基板供給装置、１４・・・・・
・プリント基板収納装置、１５・・・・・・プリント基
板。
Claims (1)
- １ 複数種類の部品の組付順序に従って配列された複数
の移送治具を有する部品搬送手段と、該部品搬送手段に
部品を挿入する装入ユニットを前記部品搬送手段のステ
ーション位置にそれぞれ配設した部品装入装置と、所定
の移送治具に対してのみ所定の部品装入装置を選択的に
作動させる制御手段とを有することを特徴とする自動組
立機の部品給送装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52046454A JPS5845200B2 (ja) | 1977-04-22 | 1977-04-22 | 自動組立機の部品給送装置 |
| US05/897,468 US4197637A (en) | 1977-04-22 | 1978-04-18 | Automated assembly apparatus for printed circuit boards |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52046454A JPS5845200B2 (ja) | 1977-04-22 | 1977-04-22 | 自動組立機の部品給送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS53132770A JPS53132770A (en) | 1978-11-18 |
| JPS5845200B2 true JPS5845200B2 (ja) | 1983-10-07 |
Family
ID=12747600
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52046454A Expired JPS5845200B2 (ja) | 1977-04-22 | 1977-04-22 | 自動組立機の部品給送装置 |
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| JPH02177378A (ja) * | 1988-12-27 | 1990-07-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 太陽電池モジュール |
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| US4197637A (en) | 1980-04-15 |
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