JPH0652840B2 - 電子部品のリード線の自動切断装置 - Google Patents
電子部品のリード線の自動切断装置Info
- Publication number
- JPH0652840B2 JPH0652840B2 JP59171901A JP17190184A JPH0652840B2 JP H0652840 B2 JPH0652840 B2 JP H0652840B2 JP 59171901 A JP59171901 A JP 59171901A JP 17190184 A JP17190184 A JP 17190184A JP H0652840 B2 JPH0652840 B2 JP H0652840B2
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- Japan
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- electronic component
- lead wire
- cutting
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、リード線等の線材の自動切断装置に関し、特
に、電子部品を印刷配線回路基板に自動挿入する電子部
品自動挿入機等における電子部品のリード線切断装置に
関するものである。
に、電子部品を印刷配線回路基板に自動挿入する電子部
品自動挿入機等における電子部品のリード線切断装置に
関するものである。
従来例の構成とその問題点 近年、リード線等の線材を自動的に切断する機構は、そ
のリード線の切断強度が異なるものを切断するときに
は、切断力を設定し直したり、カッターを交換したりし
て対応しているのが実情である。
のリード線の切断強度が異なるものを切断するときに
は、切断力を設定し直したり、カッターを交換したりし
て対応しているのが実情である。
特に、電子部品自動挿入機においては、電子部品のリー
ド線の直径，材質の異なるいわゆる切断強度が異なる多
数の電子部品を自動的にリードカットしていく必要があ
る。しかし、切断強度の小さい部品にカッターの切断力
の条件を設定すれば切断強度の大きい部品がリードカッ
トしにくくなり、逆に、切断強度の最大の部品にカッタ
ーの切断力の条件を設定すれば、カッターの摩耗が著し
く早くなると共に、切断力が小さくともよい電子部品の
ときにリード線以外のボディにも必要以上余分なストレ
スが加わる等の悪影響を与えていた。
ド線の直径，材質の異なるいわゆる切断強度が異なる多
数の電子部品を自動的にリードカットしていく必要があ
る。しかし、切断強度の小さい部品にカッターの切断力
の条件を設定すれば切断強度の大きい部品がリードカッ
トしにくくなり、逆に、切断強度の最大の部品にカッタ
ーの切断力の条件を設定すれば、カッターの摩耗が著し
く早くなると共に、切断力が小さくともよい電子部品の
ときにリード線以外のボディにも必要以上余分なストレ
スが加わる等の悪影響を与えていた。
発明の目的 本発明は、上記従来の問題点を解消するもので、電子部
品のリード線の切断強度が異なるものでも、その切断強
度に応じた切断力に自動的に制御して最適な切断条件が
得られる電子部品のリード線の自動切断装置を提供する
ことを目的とする。
品のリード線の切断強度が異なるものでも、その切断強
度に応じた切断力に自動的に制御して最適な切断条件が
得られる電子部品のリード線の自動切断装置を提供する
ことを目的とする。
発明の構成 本発明は、エアシリンダ構造のピストンロッド先端に設
けたリード線切断カッターと、リード線の切断強度に応
じてその切断強度が異なることを指令する検知部と、前
記検知部の指令信号により前記エアシリンダのエア圧力
を切換える切換弁を備えたリード線等の自動切断装置で
あり、リード線の切断強度が異なるものでも、切断強度
の異なることを指令する検知部の信号により、切断強度
に応じた切断力を得ることができるようにエアシリンダ
の内圧を自動的に切換制御して、常に最適切断条件が得
られ、切断しにくかったり、カッター摩耗等のリード線
切断時のトラブルを防止することができるものである。
けたリード線切断カッターと、リード線の切断強度に応
じてその切断強度が異なることを指令する検知部と、前
記検知部の指令信号により前記エアシリンダのエア圧力
を切換える切換弁を備えたリード線等の自動切断装置で
あり、リード線の切断強度が異なるものでも、切断強度
の異なることを指令する検知部の信号により、切断強度
に応じた切断力を得ることができるようにエアシリンダ
の内圧を自動的に切換制御して、常に最適切断条件が得
られ、切断しにくかったり、カッター摩耗等のリード線
切断時のトラブルを防止することができるものである。
実施例の説明 第１図は、本発明の一実施例における電子部品のリード
線の自動切断装置を有する電子部品自動挿入機の全体を
示すものである。
線の自動切断装置を有する電子部品自動挿入機の全体を
示すものである。
第１図において、１は挿入ヘッド、２はカッターユニッ
ト、３はアンビル、４はＸＹテーブル、５はジャンパー
線供給部、６は電子部品供給部、７は電子部品収納部、
８は基板ローダー、９は基板アンローダ、１０は主操作
盤、１１は副操作盤、１２は電源盤、１３はプログラム
指令部、１４はＸＹテーブル位置決め制御部、１５は電
子部品収納部の位置決め制御部である。この自動挿入機
は、ソリッド抵抗・カーボン抵抗・ダイオード等のアキ
シャルリードのテーピング電子部品を印刷配線回路基板
に対して水平方向に挿入していく機械であり、ＮＣテー
プのプログラムに従って基板のローディング、アンロー
ディング、位置決め、挿入すべき電子部品の選択，挿入
方向の選択及び基板への電子部品挿入等一連動作を連続
自動で行なうものである。この中で本発明の動作に係わ
るカッターユニット２と電子部品供給部６について以下
第２図，第３図に基づいて詳細に説明する。
ト、３はアンビル、４はＸＹテーブル、５はジャンパー
線供給部、６は電子部品供給部、７は電子部品収納部、
８は基板ローダー、９は基板アンローダ、１０は主操作
盤、１１は副操作盤、１２は電源盤、１３はプログラム
指令部、１４はＸＹテーブル位置決め制御部、１５は電
子部品収納部の位置決め制御部である。この自動挿入機
は、ソリッド抵抗・カーボン抵抗・ダイオード等のアキ
シャルリードのテーピング電子部品を印刷配線回路基板
に対して水平方向に挿入していく機械であり、ＮＣテー
プのプログラムに従って基板のローディング、アンロー
ディング、位置決め、挿入すべき電子部品の選択，挿入
方向の選択及び基板への電子部品挿入等一連動作を連続
自動で行なうものである。この中で本発明の動作に係わ
るカッターユニット２と電子部品供給部６について以下
第２図，第３図に基づいて詳細に説明する。
第２図において、６は電子部品供給部であり、７は電子
部品収納部、１６は電子部品収納部駆動軸、１７はラッ
クで、電子部品収納部駆動軸１６が回転するとラック１
７を介して電子部品収納部７が移動する。３９はこれら
多数の電子部品収納部のなかから指定した収納部を検知
するための検出板、３８は位置検出器、４０は検出信
号、３６は検知部、３７は指令信号である。この検出板
３９の位置を増設変更することにより指定収納部を選択
することができる。
部品収納部、１６は電子部品収納部駆動軸、１７はラッ
クで、電子部品収納部駆動軸１６が回転するとラック１
７を介して電子部品収納部７が移動する。３９はこれら
多数の電子部品収納部のなかから指定した収納部を検知
するための検出板、３８は位置検出器、４０は検出信
号、３６は検知部、３７は指令信号である。この検出板
３９の位置を増設変更することにより指定収納部を選択
することができる。
次に第３図に示される２はカッターユニットであり、１
８はエアシリンダ、１９はピストン、２０はピストンロ
ッドと兼用している挿入ガイト、２１は圧縮バネ、２２
は鋼球、２３は移動刃、２４は固定刃、２５は電子部
品、２８はその電子部品のリード線、２６は挿入軸、２
７は受けレバー、２９は圧縮バネである。
８はエアシリンダ、１９はピストン、２０はピストンロ
ッドと兼用している挿入ガイト、２１は圧縮バネ、２２
は鋼球、２３は移動刃、２４は固定刃、２５は電子部
品、２８はその電子部品のリード線、２６は挿入軸、２
７は受けレバー、２９は圧縮バネである。
今、この電子部品自動挿入機で電子部品のリード線を切
断する状態を、第３図に基づいて説明する。
断する状態を、第３図に基づいて説明する。
このカッターユニット２は、スプリングリターン式の単
動エアシリンダ構造であり、矢印Ａよりエア圧を加える
ことによりピストン１９が矢印Ｃ方向に移動して挿入ガ
イド２０も前進する。前述の通りこの挿入ガイド２０は
ピストン１９のピストンロッドを形成しており、このと
き、鋼球２２により挿入ガイド２０と同時に移動刃２３
も追従しながら前進して固定刃２４との間にはさんだリ
ード線２８を切断する。これらの固定刃２４と移動刃２
３が、エアシリンダ構造のエアシリンダ１８のピストン
ロッドである挿入ガイド２０の先端に設けてあり、リー
ド線切断カッターを形成する。
動エアシリンダ構造であり、矢印Ａよりエア圧を加える
ことによりピストン１９が矢印Ｃ方向に移動して挿入ガ
イド２０も前進する。前述の通りこの挿入ガイド２０は
ピストン１９のピストンロッドを形成しており、このと
き、鋼球２２により挿入ガイド２０と同時に移動刃２３
も追従しながら前進して固定刃２４との間にはさんだリ
ード線２８を切断する。これらの固定刃２４と移動刃２
３が、エアシリンダ構造のエアシリンダ１８のピストン
ロッドである挿入ガイド２０の先端に設けてあり、リー
ド線切断カッターを形成する。
このカッターユニットで切断動作を行なうための従来の
エア配管図が第４図であり、矢印Ｂよりエア源から供給
されたエアは、減圧弁３１で所望の圧力３２に設定され
て、自動挿入機からのカット指令（本発明に特に関与し
ないため図示せず）によって電磁弁３０が動作しエアシ
リンダ１８内にエアが供給されてリード線の切断を行な
う。この従来例では、電子部品のリード線が、直径・材
質等切断強度の異なるものであっても一定圧力３２のエ
ア圧によって生じる一定の切断力しか得られず、これが
機械停止の大きな原因となっていた。
エア配管図が第４図であり、矢印Ｂよりエア源から供給
されたエアは、減圧弁３１で所望の圧力３２に設定され
て、自動挿入機からのカット指令（本発明に特に関与し
ないため図示せず）によって電磁弁３０が動作しエアシ
リンダ１８内にエアが供給されてリード線の切断を行な
う。この従来例では、電子部品のリード線が、直径・材
質等切断強度の異なるものであっても一定圧力３２のエ
ア圧によって生じる一定の切断力しか得られず、これが
機械停止の大きな原因となっていた。
これら電子部品の中で、抵抗でリード線直径0.6mmの軟
銅線と、ダイオードでリード線直径0.6mmの鉄線と、同
じくダイオードでリード線0.5mmの鉄線の３種類のリー
ド線を切断するカッターユニットの場合、常時、ダイオ
ードでリード線直径0.6mmの鉄線が、カッターユニット
のエアシリンダ直径２２mmのときカッターユニットのエ
ア圧力４Kg／cm2に設定しても切断不良を生じ、他の２
種は切断に何ら支障が無かった。そこで本発明者が0.6m
mの鉄線が切断可能なエア圧力を実験により求めた結
果、５Kg／cm2以上であれば切断に支障は無かった。し
かし、これ以外の0.5mmの鉄線と0.6mmの軟銅線を切断す
るときには逆に固定刃２４に加わる衝撃が増して、両方
の刃の摩耗が著しく早くなると共に、電子部品のボディ
２５へのインパクトも大となりボディ２５にも不必要な
ストレスが加わって破損を生じる等の悪影響が出てき
た。即ち、減圧弁３１で単一圧力しか得られない第４図
の従来例のエア配管では、第３図に示すカッターユニッ
トでエア圧力を４Kg／cm2にしても５Kg／cm2に増しても
リード線切断強度が変わったときは切断の動作が対応し
きれなくなってしまうのである。
銅線と、ダイオードでリード線直径0.6mmの鉄線と、同
じくダイオードでリード線0.5mmの鉄線の３種類のリー
ド線を切断するカッターユニットの場合、常時、ダイオ
ードでリード線直径0.6mmの鉄線が、カッターユニット
のエアシリンダ直径２２mmのときカッターユニットのエ
ア圧力４Kg／cm2に設定しても切断不良を生じ、他の２
種は切断に何ら支障が無かった。そこで本発明者が0.6m
mの鉄線が切断可能なエア圧力を実験により求めた結
果、５Kg／cm2以上であれば切断に支障は無かった。し
かし、これ以外の0.5mmの鉄線と0.6mmの軟銅線を切断す
るときには逆に固定刃２４に加わる衝撃が増して、両方
の刃の摩耗が著しく早くなると共に、電子部品のボディ
２５へのインパクトも大となりボディ２５にも不必要な
ストレスが加わって破損を生じる等の悪影響が出てき
た。即ち、減圧弁３１で単一圧力しか得られない第４図
の従来例のエア配管では、第３図に示すカッターユニッ
トでエア圧力を４Kg／cm2にしても５Kg／cm2に増しても
リード線切断強度が変わったときは切断の動作が対応し
きれなくなってしまうのである。
こうした問題点を解消するため、本実施例では、第５図
に示すエア配管とした。
に示すエア配管とした。
ここでは、リード線切断のカット指令を受けて作動する
電磁弁３０へ行く手前にエア圧力をエア元圧の矢印Ｂか
ら別個の減圧弁３４を経て別圧力３５に設定している。
この実施例では別圧力３５は５Kg／cm2とし、従来から
の減圧弁３１の圧力３２は４Kg／cm2としている。そし
てこれらの圧力３２，３５を，リード線切断強度の異な
ることを指令する検知部３６の指令信号３７によって作
動する切換弁３３に導き、検知部３６からの指令信号３
７が入らない状態のときは、常時、減圧弁３１で設定さ
れた圧力３２のまゝ電磁弁３０によりリード線切断を行
なう。
電磁弁３０へ行く手前にエア圧力をエア元圧の矢印Ｂか
ら別個の減圧弁３４を経て別圧力３５に設定している。
この実施例では別圧力３５は５Kg／cm2とし、従来から
の減圧弁３１の圧力３２は４Kg／cm2としている。そし
てこれらの圧力３２，３５を，リード線切断強度の異な
ることを指令する検知部３６の指令信号３７によって作
動する切換弁３３に導き、検知部３６からの指令信号３
７が入らない状態のときは、常時、減圧弁３１で設定さ
れた圧力３２のまゝ電磁弁３０によりリード線切断を行
なう。
そして、リード線の切断強度が異なることを検知指令し
たときのみ、別圧力３５でリード線切断を行なう。即ち
本実施例では、常時は0.6mmの軟銅線と0.5mmの鉄線を圧
力３２で切断し、これよりリード線切断強度の大きい0.
6mmの鉄線であることを検知したときのみ、検知部３６
よりの指令信号３７により切換弁３３が作動して別圧力
３５でリード線切断を行なうのである。こうして４Kg／
cm2で切断できるものには、電子部品のボディにも余分
なストレスを加えることなく切断できる。
たときのみ、別圧力３５でリード線切断を行なう。即ち
本実施例では、常時は0.6mmの軟銅線と0.5mmの鉄線を圧
力３２で切断し、これよりリード線切断強度の大きい0.
6mmの鉄線であることを検知したときのみ、検知部３６
よりの指令信号３７により切換弁３３が作動して別圧力
３５でリード線切断を行なうのである。こうして４Kg／
cm2で切断できるものには、電子部品のボディにも余分
なストレスを加えることなく切断できる。
このことは、リード線切断強度に応じてその切断強度が
異なることを指令する検知部３６よりの指令により自動
的に行なわれる。
異なることを指令する検知部３６よりの指令により自動
的に行なわれる。
これら検知部３６の動作を第２図の実施例に基づいてさ
らに詳細に説明する。今、電子部品収納部７の中で、0.
6mmの鉄線使用のダイオードを収納している位置にのみ
検出板３９を取り付けておくと、この位置が指定電子部
品収納部の位置であることになり、電子部品を自動挿入
中においては、電子部品収納部７が駆動軸１６により移
動してゆき、検出器３８で検出した位置まで移動したと
き、ちょうど0.6mmの鉄線使用のダイオード収納部をリ
ード切断するように検出板３９と検出器３８を対応させ
て設置すれば、この検出器３８よりの検出信号４０で検
知部３６から指令３７がスタートして第５図エア配管の
切換弁３３を切換えて、別圧力３５によりリード線切断
を行なう。
らに詳細に説明する。今、電子部品収納部７の中で、0.
6mmの鉄線使用のダイオードを収納している位置にのみ
検出板３９を取り付けておくと、この位置が指定電子部
品収納部の位置であることになり、電子部品を自動挿入
中においては、電子部品収納部７が駆動軸１６により移
動してゆき、検出器３８で検出した位置まで移動したと
き、ちょうど0.6mmの鉄線使用のダイオード収納部をリ
ード切断するように検出板３９と検出器３８を対応させ
て設置すれば、この検出器３８よりの検出信号４０で検
知部３６から指令３７がスタートして第５図エア配管の
切換弁３３を切換えて、別圧力３５によりリード線切断
を行なう。
また、この検知部３６は、電子部品自動挿入機における
電子部品供給部６の移動する電子部品収納部駆動軸１６
の中より、第１図に示す本体のプログラム指令部１３で
予め先に0.6mmの鉄線ダイオードが収納される位置を検
出してプログラム検知部とする電子部品収納部の位置決
め制御部１５を利用しても全く同様の動作が得られる。
なお、本発明の実施例では、エア圧力を２段に制御して
いるが、リード線切断強度に応じて３〜４段等の多段切
換えを行っても同様の結果が得られる。
電子部品供給部６の移動する電子部品収納部駆動軸１６
の中より、第１図に示す本体のプログラム指令部１３で
予め先に0.6mmの鉄線ダイオードが収納される位置を検
出してプログラム検知部とする電子部品収納部の位置決
め制御部１５を利用しても全く同様の動作が得られる。
なお、本発明の実施例では、エア圧力を２段に制御して
いるが、リード線切断強度に応じて３〜４段等の多段切
換えを行っても同様の結果が得られる。
発明の効果 以上詳述したように本発明は、エアシリンダ構造のピス
トンロッド先端に設けた電子部品のリード線切断カッタ
ーと、電子部品のリード線の切断強度に応じてその切断
強度が異なることを指令する検知部と、この検知部から
の指令信号によりエアシリンダのエア圧力を切換える切
換弁を設けることにより、電子部品のリード線の切断強
度が異なるものが入り混っていても、その切断強度に応
じた切断力に自動的に制御して最適な切断条件を得るこ
とができ、特に電子部品の自動挿入機等においては、切
断力をいちいち設定し直す手間も必要なくなり、かつ、
リードカットできない、リードカットしにくい、カッタ
ーの刃の破損，摩耗と云った機械としてのトラブル、一
時停止が全く無くなる等、数々の優れた効果を得ること
のできる電子部品のリード線の切断機構を実現できるも
のである。
トンロッド先端に設けた電子部品のリード線切断カッタ
ーと、電子部品のリード線の切断強度に応じてその切断
強度が異なることを指令する検知部と、この検知部から
の指令信号によりエアシリンダのエア圧力を切換える切
換弁を設けることにより、電子部品のリード線の切断強
度が異なるものが入り混っていても、その切断強度に応
じた切断力に自動的に制御して最適な切断条件を得るこ
とができ、特に電子部品の自動挿入機等においては、切
断力をいちいち設定し直す手間も必要なくなり、かつ、
リードカットできない、リードカットしにくい、カッタ
ーの刃の破損，摩耗と云った機械としてのトラブル、一
時停止が全く無くなる等、数々の優れた効果を得ること
のできる電子部品のリード線の切断機構を実現できるも
のである。
さらに、副次的な効果としては、リード線以外の電子部
品のボディにもリード線切断に適した力でリード線を切
断するため、必要以上余分なストレスが加わることも無
くなる。
品のボディにもリード線切断に適した力でリード線を切
断するため、必要以上余分なストレスが加わることも無
くなる。
第１図は本発明の一実施例におけるリード線等の自動切
換装置を有する電子部品自動挿入機の全体斜視図、第２
図は本発明の一実施例の電子部品自動挿入機における電
子部品供給部の斜視図、第３図は本発明の一実施例のリ
ード線等の自動切断装置を有する電子部品自動挿入機に
おけるカッターユニットの断面図、第４図は、従来のカ
ッターユニットのエア配管図、第５図は本発明の一実施
例のカッターユニットのエア配管図である。 １８……エアシリンダ、１９……ピストン、２３……移
動刃、２４……固定刃、２８……電子部品のリード線、
３３……切換弁、３８……指定電子部品収納部の位置検
出器、３９……検出板。
換装置を有する電子部品自動挿入機の全体斜視図、第２
図は本発明の一実施例の電子部品自動挿入機における電
子部品供給部の斜視図、第３図は本発明の一実施例のリ
ード線等の自動切断装置を有する電子部品自動挿入機に
おけるカッターユニットの断面図、第４図は、従来のカ
ッターユニットのエア配管図、第５図は本発明の一実施
例のカッターユニットのエア配管図である。 １８……エアシリンダ、１９……ピストン、２３……移
動刃、２４……固定刃、２８……電子部品のリード線、
３３……切換弁、３８……指定電子部品収納部の位置検
出器、３９……検出板。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤原 亨 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 佐久間 栄 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭58−196098（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−18390（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−132770（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−15062（ＪＰ，Ａ)
Claims (3)
- 【請求項１】印刷配線回路基板にリード線の切断強度が
異なる複数種類のリード線を有する電子部品を自動挿入
する電子部品自動挿入機の挿入ヘッドにおけるカッター
ユニットにおいて、エアシリンダ構造のピストンロッド
先端に設けた電子部品のリード線切断カッターと、前記
電子部品のリード線の切断強度に応じてその切断強度が
異なることを指令する検知部と、前記検知部からの指令
信号により前記エアシリンダのエア圧力を切換える切換
弁とを備えたことを特徴とする電子部品のリード線の自
動切断装置。 - 【請求項２】リード線の切断強度に応じてその切断強度
が異なることを指令する検知部は、電子部品自動挿入機
の電子部品供給部のなかの指定電子部品収納部の位置を
検出する検出器であることを特徴とする特許請求の範囲
第（１）項記載の電子部品のリード線の自動切断装置。 - 【請求項３】リード線の切断強度に応じてその切断強度
が異なることを指令する検知部は、電子部品自動挿入機
の電子部品供給部のなかの指定電子部品収納部の位置を
移動する電子部品収納駆動軸の中より予め指定したプロ
グラム指令で検知するプログラム検知部であることを特
徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の電子部品のリ
ード線の自動切断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59171901A JPH0652840B2 (ja) | 1984-08-18 | 1984-08-18 | 電子部品のリード線の自動切断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59171901A JPH0652840B2 (ja) | 1984-08-18 | 1984-08-18 | 電子部品のリード線の自動切断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6149500A JPS6149500A (ja) | 1986-03-11 |
| JPH0652840B2 true JPH0652840B2 (ja) | 1994-07-06 |
Family
ID=15931910
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59171901A Expired - Lifetime JPH0652840B2 (ja) | 1984-08-18 | 1984-08-18 | 電子部品のリード線の自動切断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0652840B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4778413B2 (ja) * | 2006-12-28 | 2011-09-21 | 新コスモス電機株式会社 | 部品装着具 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5845200B2 (ja) * | 1977-04-22 | 1983-10-07 | シチズン時計株式会社 | 自動組立機の部品給送装置 |
| JPS5718390A (en) * | 1980-07-09 | 1982-01-30 | Ikegami Tsushinki Kk | Device for automatically inserting electronic part into printed board |
| JPS58196098A (ja) * | 1982-05-11 | 1983-11-15 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品插入装置 |
-
1984
- 1984-08-18 JP JP59171901A patent/JPH0652840B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6149500A (ja) | 1986-03-11 |
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