JPH0548296A - 電子部品実装機の部品挿入方法および部品挿入装置 - Google Patents
電子部品実装機の部品挿入方法および部品挿入装置Info
- Publication number
- JPH0548296A JPH0548296A JP3197632A JP19763291A JPH0548296A JP H0548296 A JPH0548296 A JP H0548296A JP 3197632 A JP3197632 A JP 3197632A JP 19763291 A JP19763291 A JP 19763291A JP H0548296 A JPH0548296 A JP H0548296A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- electronic component
- clinch
- lead
- electronic
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 クリンチねじれ角をデータ入力により任意に
設定できる電子部品実装機の部品挿入方法および部品挿
入装置を提供する。 【構成】 電子部品を挿入する挿入ヘッド３１と、プリ
ント基板３３を位置きめするテーブル３４と、挿入され
た電子部品３２のリード切断とクリンチを行なうクリン
チ機構４５および４９を有する上記挿入ヘッド３１の下
方に位置するアンビル部５１とを備え、上記アンビル部
５１のクリンチ機構４５および４９は、挿入された電子
部品３２のリードに対する角度を制御する手段を有し、
それにより指令されたデータにしたがって挿入された電
子部品３２のリードのクリンチねじれ角を制御する電子
部品実装機の部品挿入装置。
設定できる電子部品実装機の部品挿入方法および部品挿
入装置を提供する。 【構成】 電子部品を挿入する挿入ヘッド３１と、プリ
ント基板３３を位置きめするテーブル３４と、挿入され
た電子部品３２のリード切断とクリンチを行なうクリン
チ機構４５および４９を有する上記挿入ヘッド３１の下
方に位置するアンビル部５１とを備え、上記アンビル部
５１のクリンチ機構４５および４９は、挿入された電子
部品３２のリードに対する角度を制御する手段を有し、
それにより指令されたデータにしたがって挿入された電
子部品３２のリードのクリンチねじれ角を制御する電子
部品実装機の部品挿入装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子部品をプリント基
板に実装する電子部品実装機の部品挿入方法および部品
挿入装置に関する。
板に実装する電子部品実装機の部品挿入方法および部品
挿入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来この種の挿入装置は図２に示す構成
で実施されていた。図２において、１は電子部品をプリ
ント基板に実装する挿入ヘッド、２は電子部品、３はプ
リント基板、４はプリント基板３を保持し水平方向に移
動して位置きめするテーブル、５は電子部品２を左右か
ら扶持するチャック、６はプッシャーである。１０は揺
動可能なレバー１１の支点ピン、１２はレバー１１の端
部でロッド１３と連結されたジョイント、７は上部アン
ビル本体１６に取付けられ固定刃となるクリンチベー
ス、８はレバー１１に取付けられた揺動可能で電子部品
２のリード線カットおよびクリンチするクリンチャーで
ある。次に動作について説明する。電子部品２を挿入チ
ャック５にて扶持しテーブル４の位置きめ後、プリント
基板３の下方にある下部アンビル９が上昇すると（駆動
部図示せず）、クリンチベース７はプリント基板３に当
接しプリント基板３を受ける状態となる。次に挿入ヘッ
ド１の挿入チャック５が下降し、電子部品２をプリント
基板３に挿入する。さらにロッド１３の上昇により（駆
動部図示せず）、ジョイント１２を介してレバー１１は
支点ピン１０を支点として矢印ａ方向に揺動する。する
と、レバー１１に取付けられたクリンチャー８も同様に
揺動し、クリンチベース７との間にて電子部品２のリー
ド線を切断後、所定のねじれ角にクリンチを行なう。こ
の時、プッシャー６は電子部品２を下方に押圧し、電子
部品２がプリント基板３から浮かないようにしている。
で実施されていた。図２において、１は電子部品をプリ
ント基板に実装する挿入ヘッド、２は電子部品、３はプ
リント基板、４はプリント基板３を保持し水平方向に移
動して位置きめするテーブル、５は電子部品２を左右か
ら扶持するチャック、６はプッシャーである。１０は揺
動可能なレバー１１の支点ピン、１２はレバー１１の端
部でロッド１３と連結されたジョイント、７は上部アン
ビル本体１６に取付けられ固定刃となるクリンチベー
ス、８はレバー１１に取付けられた揺動可能で電子部品
２のリード線カットおよびクリンチするクリンチャーで
ある。次に動作について説明する。電子部品２を挿入チ
ャック５にて扶持しテーブル４の位置きめ後、プリント
基板３の下方にある下部アンビル９が上昇すると（駆動
部図示せず）、クリンチベース７はプリント基板３に当
接しプリント基板３を受ける状態となる。次に挿入ヘッ
ド１の挿入チャック５が下降し、電子部品２をプリント
基板３に挿入する。さらにロッド１３の上昇により（駆
動部図示せず）、ジョイント１２を介してレバー１１は
支点ピン１０を支点として矢印ａ方向に揺動する。する
と、レバー１１に取付けられたクリンチャー８も同様に
揺動し、クリンチベース７との間にて電子部品２のリー
ド線を切断後、所定のねじれ角にクリンチを行なう。こ
の時、プッシャー６は電子部品２を下方に押圧し、電子
部品２がプリント基板３から浮かないようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の部品挿入装
置ではクリンチねじれ角が一定に固定されているので、
特に高密度実装の場合クリンチされたリード線先端とチ
ップ部品などとの干渉のおそれがある。それを避けるた
めプリント基板の設計時にリード線と部品の配置に十分
注意するか、またはその場所その場所で適切なねじれ角
になるように上部アンビル本体をその都度交換すること
が必要になるがいずれにせよフレキシブル性に欠け能率
の低い対応である。
置ではクリンチねじれ角が一定に固定されているので、
特に高密度実装の場合クリンチされたリード線先端とチ
ップ部品などとの干渉のおそれがある。それを避けるた
めプリント基板の設計時にリード線と部品の配置に十分
注意するか、またはその場所その場所で適切なねじれ角
になるように上部アンビル本体をその都度交換すること
が必要になるがいずれにせよフレキシブル性に欠け能率
の低い対応である。
【０００４】本発明は、上記従来の課題を解決するもの
で、電子部品実装機においてクリンチねじれ角をデータ
入力により任意に設定できる部品挿入方法および部品挿
入装置を提供することを目的とする。
で、電子部品実装機においてクリンチねじれ角をデータ
入力により任意に設定できる部品挿入方法および部品挿
入装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の電子部品実装機の部品挿入装置は、電子部
品を挿入する挿入ヘッドと、プリント基板を位置きめす
るテーブルと、挿入された電子部品のリード切断とクリ
ンチを行なうクリンチ機構を有する上記挿入ヘッドの下
方に位置するアンビル部とを備え、上記アンビル部のク
リンチ機構は、挿入された電子部品のリードに対する角
度を制御する手段を有し、それにより指令されたデータ
にしたがって挿入された電子部品のリードのクリンチね
じれ角を制御している。
に、本発明の電子部品実装機の部品挿入装置は、電子部
品を挿入する挿入ヘッドと、プリント基板を位置きめす
るテーブルと、挿入された電子部品のリード切断とクリ
ンチを行なうクリンチ機構を有する上記挿入ヘッドの下
方に位置するアンビル部とを備え、上記アンビル部のク
リンチ機構は、挿入された電子部品のリードに対する角
度を制御する手段を有し、それにより指令されたデータ
にしたがって挿入された電子部品のリードのクリンチね
じれ角を制御している。
【０００６】
【作用】上記構成により、アンビルを交換しないで電子
部品のリードのクリンチねじれ角を制御している。
部品のリードのクリンチねじれ角を制御している。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら説明する。図１は本発明の部品挿入装置の概略構成を
示すものであるが挿入される電子部品３２の左側のリー
ドを切断しかつクリンチする機構のみを示している。実
際には同じ機構がもう一組あって右側のリードを同時に
処理するのであるが簡単のためこの図面では省略してい
る。図１において、３１は挿入ヘッド、３２は挿入され
る電子部品、３３はプリント基板、３４はプリント基板
３３を位置決めするテーブル、３５はチャック、３６は
プッシャー、３７は機構の下方に位置し駆動源となるモ
ータ、３８はピニオン、３９はラックでピニオン３８お
よびギア４０とかみ合う。４１はギア４０を取付けたシ
ャフト、４２はシャフト４１に設けられた規正溝、４３
は規正溝４２を介してロッド４４とシャフト４１を回転
伝達可能かつ軸方向には移動自在に連結したピン、４５
はピン４６を支点として揺動可能なクリンチャー、４７
はクリンチャー４５の一端に取付けられたジョイント、
４８は上下動可能でジョイント４７と連結されたクリン
チロッド、４９は固定刃となるクリンチベースでクリン
チャー４５からクリンチベース４９までを総合してクリ
ンチ機構と言う。５０はクリンチ機構全体を上下および
回転動可能とする上部アンビル本体である。なお、プリ
ント基板位置きめテーブル３４より下方にある部分は総
合してアンビル部５１である。
ら説明する。図１は本発明の部品挿入装置の概略構成を
示すものであるが挿入される電子部品３２の左側のリー
ドを切断しかつクリンチする機構のみを示している。実
際には同じ機構がもう一組あって右側のリードを同時に
処理するのであるが簡単のためこの図面では省略してい
る。図１において、３１は挿入ヘッド、３２は挿入され
る電子部品、３３はプリント基板、３４はプリント基板
３３を位置決めするテーブル、３５はチャック、３６は
プッシャー、３７は機構の下方に位置し駆動源となるモ
ータ、３８はピニオン、３９はラックでピニオン３８お
よびギア４０とかみ合う。４１はギア４０を取付けたシ
ャフト、４２はシャフト４１に設けられた規正溝、４３
は規正溝４２を介してロッド４４とシャフト４１を回転
伝達可能かつ軸方向には移動自在に連結したピン、４５
はピン４６を支点として揺動可能なクリンチャー、４７
はクリンチャー４５の一端に取付けられたジョイント、
４８は上下動可能でジョイント４７と連結されたクリン
チロッド、４９は固定刃となるクリンチベースでクリン
チャー４５からクリンチベース４９までを総合してクリ
ンチ機構と言う。５０はクリンチ機構全体を上下および
回転動可能とする上部アンビル本体である。なお、プリ
ント基板位置きめテーブル３４より下方にある部分は総
合してアンビル部５１である。
【０００８】次に動作について説明する。電子部品３２
を挿入チャック３５にて扶持しテーブル３４の位置きめ
後、プリント基板３３の下方にある上部アンビル本体５
０が上昇すると（駆動部図示せず）クリンチベース４９
はプリント基板３３を下方より受ける状態になる。次に
挿入チャック３５が下降し、電子部品３２をプリント基
板３３に挿入する。ここで、電子部品実装機の制御器
（図示せず）は、実装する部品情報からプリント基板上
の部品配置を把握し、それより適切なクリンチねじれ角
を決定しそのデータを部品挿入装置に指令してくる。こ
のデータにしたがってモータ３７は回転しピニオン３８
を介してラック３９は左右に移動し、ギヤ４０およびシ
ャフト４１をへてロッド４４に回転が伝達される。これ
によりクリンチャー４５およびクリンチベース４９が上
記データのクリンチねじれ角に回転する。次に、クリン
チロッド４８の上昇により（駆動部図示せず）ジョイン
ト４７を介してクリンチャー４５は矢印方向に揺動し、
クリンチベース４９との間で電子部品３２のリードを切
断し所定のねじれ角にクリンチする。この時プッシャー
３６は電子部品３２がプリント基板３３から浮かないよ
うに下方に押圧している。
を挿入チャック３５にて扶持しテーブル３４の位置きめ
後、プリント基板３３の下方にある上部アンビル本体５
０が上昇すると（駆動部図示せず）クリンチベース４９
はプリント基板３３を下方より受ける状態になる。次に
挿入チャック３５が下降し、電子部品３２をプリント基
板３３に挿入する。ここで、電子部品実装機の制御器
（図示せず）は、実装する部品情報からプリント基板上
の部品配置を把握し、それより適切なクリンチねじれ角
を決定しそのデータを部品挿入装置に指令してくる。こ
のデータにしたがってモータ３７は回転しピニオン３８
を介してラック３９は左右に移動し、ギヤ４０およびシ
ャフト４１をへてロッド４４に回転が伝達される。これ
によりクリンチャー４５およびクリンチベース４９が上
記データのクリンチねじれ角に回転する。次に、クリン
チロッド４８の上昇により（駆動部図示せず）ジョイン
ト４７を介してクリンチャー４５は矢印方向に揺動し、
クリンチベース４９との間で電子部品３２のリードを切
断し所定のねじれ角にクリンチする。この時プッシャー
３６は電子部品３２がプリント基板３３から浮かないよ
うに下方に押圧している。
【０００９】本実施例で図示を省略している右側のリー
ドを処理するもうひとつの機構もラック３９とかみ合う
ギヤによって回転し、上記とまったく同じ動きをして電
子部品３２の右側のリードを切断し所定のねじれ角にク
リンチする。すなわち、電子部品３２のリードは左右と
も同じねじれ角にクリンチされる。しかしプリント基板
上のスペース配置によっては左右のリードのクリンチね
じれ角を個別に変えるのが望ましい場合もある。その場
合は右側のリードを処理する機構と左側のリードを処理
する機構とのクリンチねじれ角の調整を各々別個のモー
タで行なう構成にする。また本発明の主旨は３本以上の
リードを同時処理する場合にも適用できる。
ドを処理するもうひとつの機構もラック３９とかみ合う
ギヤによって回転し、上記とまったく同じ動きをして電
子部品３２の右側のリードを切断し所定のねじれ角にク
リンチする。すなわち、電子部品３２のリードは左右と
も同じねじれ角にクリンチされる。しかしプリント基板
上のスペース配置によっては左右のリードのクリンチね
じれ角を個別に変えるのが望ましい場合もある。その場
合は右側のリードを処理する機構と左側のリードを処理
する機構とのクリンチねじれ角の調整を各々別個のモー
タで行なう構成にする。また本発明の主旨は３本以上の
リードを同時処理する場合にも適用できる。
【００１０】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明の
部品挿入装置は、電子部品リードのクリンチねじれ角を
電子部品実装機の制御器の指令データに基づき個別また
は一括に可変できるので、フレキシブルな作業が可能で
あり、またプリント基板のパターン設計の効率向上にも
効果がある。
部品挿入装置は、電子部品リードのクリンチねじれ角を
電子部品実装機の制御器の指令データに基づき個別また
は一括に可変できるので、フレキシブルな作業が可能で
あり、またプリント基板のパターン設計の効率向上にも
効果がある。
【図１】本発明の部品挿入装置の構成を説明する図
【図２】従来の部品挿入装置の構成を説明する図
３１ 挿入ヘッド ３２ 挿入される電子部品 ３３ プリント基板 ３４ プリント基板を位置きめするテーブル ４５ クリンチャー（クリンチ機構） ４９ クリンチベース（クリンチ機構） ５１ アンビル部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山上 秋男 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】個々の部品ごとにデータの指令を受け、部
品挿入装置を制御して挿入部品のクリンチねじれ角の制
御を行なう電子部品実装機の部品挿入方法。 - 【請求項２】挿入部品の複数のリードを同一クリンチね
じれ角に制御する請求項１記載の電子部品実装機の部品
挿入方法。 - 【請求項３】挿入部品の複数のリードを各々個別のクリ
ンチねじれ角に制御する請求項１記載の電子部品実装機
の部品挿入方法。 - 【請求項４】電子部品を挿入する挿入ヘッドと、プリン
ト基板を位置きめするテーブルと、挿入された電子部品
のリード切断とクリンチを行なうクリンチ機構を有する
上記挿入ヘッドの下方に位置するアンビル部とを備え、
上記アンビル部のクリンチ機構は、挿入された電子部品
のリードに対する角度を制御する手段を有し、それによ
り指令されたデータにしたがって挿入された電子部品の
リードのクリンチねじれ角を制御する電子部品実装機の
部品挿入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3197632A JPH0548296A (ja) | 1991-08-07 | 1991-08-07 | 電子部品実装機の部品挿入方法および部品挿入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3197632A JPH0548296A (ja) | 1991-08-07 | 1991-08-07 | 電子部品実装機の部品挿入方法および部品挿入装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0548296A true JPH0548296A (ja) | 1993-02-26 |
Family
ID=16377717
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3197632A Pending JPH0548296A (ja) | 1991-08-07 | 1991-08-07 | 電子部品実装機の部品挿入方法および部品挿入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0548296A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6270914B1 (en) | 1995-11-08 | 2001-08-07 | Citizen Watch Co., Ltd. | Surface-hardened titanium material, surface hardening method of titanium material, watchcase decoration article, and decoration article |
| US6609295B1 (en) | 1999-04-27 | 2003-08-26 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Component mounting apparatus and device for detecting attachment on component substrate |
| JP2019067822A (ja) * | 2017-09-28 | 2019-04-25 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 部品実装装置および部品実装基板の製造方法 |
-
1991
- 1991-08-07 JP JP3197632A patent/JPH0548296A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6270914B1 (en) | 1995-11-08 | 2001-08-07 | Citizen Watch Co., Ltd. | Surface-hardened titanium material, surface hardening method of titanium material, watchcase decoration article, and decoration article |
| US6609295B1 (en) | 1999-04-27 | 2003-08-26 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Component mounting apparatus and device for detecting attachment on component substrate |
| JP2019067822A (ja) * | 2017-09-28 | 2019-04-25 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 部品実装装置および部品実装基板の製造方法 |
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