JPS6358994A - チツプ部品装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、所定箇所に供給されたＩＣチップ等のチッ
プ部品を、基板上の所定の載置位置ヘセットするＩＣチ
ップ等のセット装置に関するものである。

〔従来の技術〕

現在、この種の装置としては、ＩＣチップフィーダによ
りＩＣチップ等のチップ部品を所定の位置へ送り出し、
このチップ部品ｔｘ−ｙ移動する吸着ヘッドに吸着させ
てプリント基板の対応するパターン上へ装着するものが
知られている。

この装置において、操作者は、まず吸着ヘッドの吸着動
作を行なわずに手動により吸着ヘッドをチップの吸着位
置および載置位置上に移動させ、この各データを記憶手
段に格納させる所謂ティーチング動作を行ない、その後
の吸着ヘッドの移動位置は前記記憶手段より読み出され
るデータによって行なわれる。このティーチング動作に
より設定する吸着位置および載置位置は、チップ部品お
よびプリントパターン上の中心部に設定する必要がある
。これは、例えば吸着位置がチップ部品の中心部よりず
れた場合、ヘッドの吸着位置がチップ部品の重心よりず
れるため、吸着状態が不安定となりチップ部品が落下し
易く、また、載置位置がチップ部品の中心部よりずれた
場合には、プリントパターンの載置位置からずれ、適正
な装着が行なえないという問題が生じるためである。

そこで従来は、吸着位置および載１位宣を決定するに際
し、吸着ヘッドをチップ部品およびプリン）ハターン上
方に位置させた後、このヘッドをチップ部品およびプリ
ントパターンの上面近傍まで下降させ、吸着ヘッドが各
中心位置に一致しているか否かを目視によって調べると
いうチップ部品の上下動作を繰り返しながら除々に位置
合わせを行なっていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、従来のチップ部品装着装置にあっては、
吸着ヘッドの位置合わせを行なうに際し、その都度吸着
ヘッドを下降させるという面倒な作業を行なわなければ
ならず、ティーチング時間がかかるという問題がある。

また、一般に吸着ヘッドの径は吸着力の関係上、チップ
部材の幅に対しかなりの長さを有しているため、吸着ヘ
ッドを下降させると、このヘッドによってチップ部材の
中心部がかくれるため、正確な位置出しが行なえないと
いう問題点があった。

この発明は前記問題点に着目して成されたもので、適正
なティーチングを容易かつ短時間に行い得るチップ部品
の装着装置の提供を目的とする。

〔間遣点を解決するための手段〕

この発明は、スポット状の光をチップ部材および基板へ
照射する投光器を吸着ヘッドに設け、補正手段による補
正後の位置データを前記記憶手段に記憶させ、記憶させ
た位置データに基づき前記吸着ヘッドを吸着位置から載
置位置へ移動させるようにしたものである。

〔作　用〕

この発明において、作業者はチップ部材の吸着位置およ
び載置位置の設定に際し、投光器から発したスポット状
の光をチップ部材および基板に照射し、この光の中心と
チップ部材および基板上のパターンの中心とを見ながら
各々が一致するよう吸着ヘッドを移動させ、一致した時
点で吸着ヘッドの位置情報を記憶手段に人力する。その
後、この記憶手段からの情報に基すき吸着ヘッドを移動
させ、載置動作を行なう。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例を第１図ないし第５図に基ず
き説明する。

第１図ないし第３図において、１は装着装置本体、２Ｆ
ｉこの装置本体１のテーブル上面１ａに着脱可能に取り
付けたチップフィーダであり、複数のチップ収納室２ａ
ｔを有するホッパー２８と、このホッパー２ａ内に収納
されたチップＴを振動によって終端位置まで搬送する搬
送レール２ｂとを備える。３は前記底部１ａに固着した
支持台、４はこの支持台３に載量固定したプリント基板
で、装着すべきチップ部品Ｔの形状に応じたパターン４
ａが形成されている。５は前記底部１ａ上に設けたＸ方
向に延出する案内レール、６はこの案内レール５に沿っ
てＸ方向に移動する移動アーム、７は前記レール２ｂ上
のチップ部品Ｔを吸着する吸着ヘッドで、その中心部に
は吸気パイプ８に連結された吸気流路が形成されている
。また、この吸着ヘッド７は前記移動アーム６に取り付
けられており、上下移動およびＹ方向への移動が可能と
なっている。９はこの吸着ヘッド７の側方に設けた投光
器で、その投光部にはレンズ９ａが装着されており、搬
送レール２ｂ上のチップ部品Ｔおよびプリント基板４上
にスポット状の光ｒ（以下、スポット光と称す）を照射
するようになっている。

１０は装置本体１に設けた操作部で、前記移動アーム３
および支持部材４等の移動制御を行なう操作つまみ１０
ａが設けられている。

また、第４図はこの実施例における制御系の構成ヲ示す
ブロック図である。

図において、１１は種々の演算および制御を行なう補正
手段としてのＣＰＵ、１２は前記吸着ヘッド７のＸ方向
およびＹ方向における位置情報を読み取るＸ−Ｙ位置読
取り装置で、前記移動アーム６の位置を検出するセンサ
（図示せず）および移動アーム６における吸着ヘッド７
の位置を検出するセンサ（図示せず）等より成る。１３
はＣＰＵ１１の動作プログラムおよび前記スポット光ｒ
の中心位置ｒ、と吸着ヘッド７の中心位置７ａとの位置
ずれ情報を格納したＲＯＭ、１４はＣＰＵ１２からの演
算結果を格納する記憶手段としてのＲＡ　Ｍで、前記Ｘ
−Ｙ位誼位取読取置１２からのスポット光ｒの中心位置
情報とＲＯＭＩ　３からの位置ずれ情報との補正演算結
果等がＲＡＭ１４に人力される。１５は前記移動アーム
６および吸着ヘッド７の移動動作を行なうモータ等のＸ
−Ｙ駆動装量で、ＣＰＵＩ　１を介して制御される。

以上の構成に基づき、次に第５図のフローチャートと共
に動作を説明する。

操作者が操作部１０のキー（図示しない）の操作により
ティーチングモードを設定すると、同じく操作部１０の
キー（図示しない）操作による人力終了の判断（ステッ
プ１）を行ない、次に吸着ヘッド７は手動制御状態とな
るとともに投光器９が作動する（ステップ２）。ここで
操作者は、操作部１０の操作つまみ１０ａを操作して、
吸着ヘッド７と共に投光器９を移動させ、搬送レール２
ｂの終端位置へ到達したチップ部品Ｔに投光器９からの
スポット光ｒを照射し、第３図に示すようにそのスポッ
ト光ｒの中心位置ｒｉ　とチップ部品Ｔの中心位置Ｔ１
とを一致させ、その時の吸着ヘッド７の位置情報をＸ−
Ｙ位置読み取り装置１２によって読み取り（ステップ３
）、その位置情報をＣＰＵＩ　１に人力する。この後、
ＣＰＵＩ　１では、この位置情報に対してＲＯＭ１３か
らの位置ずれ情報に基づく補正演算を行ない（ステップ
４）、これを吸着位置情報としてＲＡＭ１４４て入力す
る（ステップ５）。

この後、再び操作つまみ１０ａを操作し、前記チップ部
品Ｔを装着すべきプリント基板４上のパターン４ａヘス
ポツト光ｒを移動させてパターン４ａの中心位置とを一
致させ（ステップ６）、そのときのＸ−Ｙ位置読取装置
１２で読取った（ステップ７）位置情報をＣＰＵＩ　１
を介してＲＡＭ１４に人力する（ステップ８．９）、そ
して上記各ステップをキー操作による終了指定まで操り
返す。

以上により、チップ部材Ｔの吸着位置および装着位置の
設定、すなわちティーチングラ丘なうことができるが、
いずれの位置設定においても、操作者はチップ部品Ｔお
よびプリント基板４の中心位置およびスポット光ｒの中
心位置ｒｌｔ−見ながら行なうことができるため、迅速
かつ正確に位置設定を行なうことができる。また設定作
業中、吸着ヘッド７を上下させる必要がないため、作業
性が大幅に向上する。

上記のようにして、ティーチングを行なった後、操作者
が装着動作モードに設定すると、ＣＰＵ１１ｊ：ＲＡＭ
１４に格納されている吸着位置情報および装着位置情報
に基づきＸ−Ｙ駆動装置１５が作動し、移動アーム６お
よび移動ヘッド７が移動し、チップ部品Ｔの転送動作が
行なわれる。

なお、上記投光器９において、投光部に設けたレンズ９
ａに、その中心部を示す点あるいは十字の線等の目印を
記入しておけば、チップ部品Ｔおよびプリント基板４と
の位置合わせをより一層、正確かつ容易に行なうことが
できる。

また、投光器９のレンズ９ａを上下方向に移動させる移
動機構を設け、スポット光ｒの径を位置合せの行ない易
い径に変更させるようにすることも可能である。

〔発明の効果”〕

以上説明したとおり、この発明によれば、チップ部材の
吸着位置および装着位置の設定に際し、チップ部材およ
び基板上の中心位置を見ながら、その中心位置に対して
投光器からのスポット光の中心位置を一致させれば良く
、正確な位置設定を迅速に行なうことができると共に、
設定作業中、吸着ヘッドを上下させる必要がないため、
作業性が大幅に向上するという効果がある。

ざらに、ヘッド７を着脱可能として、読取時にヘッド７
をはずしてから投光部を装着して使用してもよく、また
はヘッド７と投光部を一体化して本体に対し回転可能に
装着し、その回転位置でヘッドまたは投光部を対向させ
るようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す斜視図、第２図は第
１図に示したものの要部説明斜視図、第３図は第２図に
示したものの部分拡大斜視図、第４図はこの実施例にお
ける制御系の溝底を示すブ四ツク図、第５図はこの実施
例におけるテイーチング動作を示すフローチャートであ
る。 ４・・・・・・・・チップ部品 ７・・・・・・・・・吸着ヘッド ９・・・・・・・・・投光器 １１・・・・・・・・・補正手段としてのＣＰＵ１４・
・・・・・・・・記憶手段としてのＲＡＭｒ・・・・曲
・　スポット光

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 初期状態において操作者が吸着ヘッドを移動させること
   によりチップ部品の吸着位置および載置位置の両位置情
   報を記憶手段に記憶させ、前記吸着ヘッドにより吸着さ
   せたチップ部品を所定の装着位置に装着するようにした
   チップ部品装着装置であつて、スポット状の光をチップ
   部材および基板へ照射する投光器を前記吸着ヘッドに設
   けることを特徴とするチップ部品装着装置。