JPS63168094A - 電子部品挿入装置 - Google Patents
電子部品挿入装置Info
- Publication number
- JPS63168094A JPS63168094A JP61313185A JP31318586A JPS63168094A JP S63168094 A JPS63168094 A JP S63168094A JP 61313185 A JP61313185 A JP 61313185A JP 31318586 A JP31318586 A JP 31318586A JP S63168094 A JPS63168094 A JP S63168094A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- base machine
- parts
- insertion head
- component
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 56
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、プリント基板に電子部品を挿入するための
電子部品挿入装置に関し、さらに詳しく言えば、プリン
ト基板をＸ軸方向に移動位置決めし、多数の挿入ヘッド
をｙ軸方向に移動位置決めし、各挿入ヘッドの後側に部
品供給機を備えた電子部品挿入装置に関する。
電子部品挿入装置に関し、さらに詳しく言えば、プリン
ト基板をＸ軸方向に移動位置決めし、多数の挿入ヘッド
をｙ軸方向に移動位置決めし、各挿入ヘッドの後側に部
品供給機を備えた電子部品挿入装置に関する。
電子機器のプリント配線組立図にしたがって、プリント
ｉ板の印刷配線パターンで位置を指定されたリード線挿
入孔へ、指定品種、性能の電子部品のリード線を挿入し
固定する作業の自動化が行われている。例えば、ＸＹテ
ーブル上に置かれたプリント基板を移動させ、指定され
た順序で異なった品種の部品を順次挿入していく方式が
ある。
ｉ板の印刷配線パターンで位置を指定されたリード線挿
入孔へ、指定品種、性能の電子部品のリード線を挿入し
固定する作業の自動化が行われている。例えば、ＸＹテ
ーブル上に置かれたプリント基板を移動させ、指定され
た順序で異なった品種の部品を順次挿入していく方式が
ある。
ここで挿入される部品としては、テーピング部品とＤＩ
Ｐ型部品が対象になっている。さらに、種々の部品を挿
入できる数値制御全自動挿入機も開発されている。
Ｐ型部品が対象になっている。さらに、種々の部品を挿
入できる数値制御全自動挿入機も開発されている。
複数の異形電子部品を挿入する機械で、ＸＹテーブルに
プリント基板を固定しＸ軸方向とｙ軸方向に移動させプ
リン）ｌ板の挿入個所を挿入ヘッドに合わせ、順次挿入
するタイプがあるが、１枚毎の処理の為、時間当りの生
産量には限度がある。
プリント基板を固定しＸ軸方向とｙ軸方向に移動させプ
リン）ｌ板の挿入個所を挿入ヘッドに合わせ、順次挿入
するタイプがあるが、１枚毎の処理の為、時間当りの生
産量には限度がある。
又、複数の部品を挿入する場合、リードの形状の違いに
より複数のクリンチヘッドが必要となり、その為の移動
機構も必要となり、複雑な構成となっていた。
より複数のクリンチヘッドが必要となり、その為の移動
機構も必要となり、複雑な構成となっていた。
そこで、本出願人は、安価で機構も簡単な電子部品挿入
装置を提供することを目的として、プリント基板をＸ軸
方向に移動位置決めし、多数の挿入ヘッドをｙ軸方向に
移動位置決めし、各挿入ヘッドの後側に部品供給機を備
えた電子部品挿入装置を開発した。この挿入ヘッドは本
体部に取付けられ、本体部はベースマシーンに着脱可能
に取付けられる。したがって、ベースマシーンに取付け
られた本体部の挿入ヘッドがどのような種類の備品をつ
かむのかをベースマシーンが知らない場合に制御不可能
になる不都合が生じた。
装置を提供することを目的として、プリント基板をＸ軸
方向に移動位置決めし、多数の挿入ヘッドをｙ軸方向に
移動位置決めし、各挿入ヘッドの後側に部品供給機を備
えた電子部品挿入装置を開発した。この挿入ヘッドは本
体部に取付けられ、本体部はベースマシーンに着脱可能
に取付けられる。したがって、ベースマシーンに取付け
られた本体部の挿入ヘッドがどのような種類の備品をつ
かむのかをベースマシーンが知らない場合に制御不可能
になる不都合が生じた。
そこで、この発明では、ベースマシーン側での制御は上
位の指令のみとし、部品供給機側及び挿入ヘッド側で個
別の制御を行って上述の如き不都合を解決した電子部品
挿入装置を提供することを目的とするものである。
位の指令のみとし、部品供給機側及び挿入ヘッド側で個
別の制御を行って上述の如き不都合を解決した電子部品
挿入装置を提供することを目的とするものである。
上述の目的を達成するため、この発明は、ｙ軸方向に移
動し所定の個所で位置決めされる挿入ヘッドが取付けら
れた本体部が着脱可能に取付けられるベースマシーンの
制御部は上位の指令のみを部品供給機及び挿入ヘッドへ
送るように構成し、部品供給機の制御部は供給すべき部
品の種類に応じてベースマシーンへ個別の指令を送るよ
うに構成し、挿入ヘッドの制御部はつかむべき部品の種
類に応じてベースマシーンへ個別の指令を送るように構
成したものである。
動し所定の個所で位置決めされる挿入ヘッドが取付けら
れた本体部が着脱可能に取付けられるベースマシーンの
制御部は上位の指令のみを部品供給機及び挿入ヘッドへ
送るように構成し、部品供給機の制御部は供給すべき部
品の種類に応じてベースマシーンへ個別の指令を送るよ
うに構成し、挿入ヘッドの制御部はつかむべき部品の種
類に応じてベースマシーンへ個別の指令を送るように構
成したものである。
この発明では、ベースマシーンの制御部から部品供給機
の制御部に部品供給指令が発せられると、部品供給機か
らは部品を供給し部品供給完了の信号をベースマシーン
へ発信する。供給動作の内容は、部品供給機自身で制御
する。また、ベースマシーンから挿入ヘッドに部品をつ
かむ指令を発すると、挿入ヘッドはつかみ動作の内容を
その制御部において制御し、つかみ動作が完了した時に
つかみ完了信号をベースマシーンへ送る。次いで、ベー
スマシーンから挿入ヘッドに対しプリント基板へ部品を
挿入すべき指令を発し、この指令に対し挿入ヘッドの制
御部は挿入動作の内容をその制御部で制御し、プリント
基板への部品挿入が完了したならば挿入完了信号をベー
スマシーンに送る。
の制御部に部品供給指令が発せられると、部品供給機か
らは部品を供給し部品供給完了の信号をベースマシーン
へ発信する。供給動作の内容は、部品供給機自身で制御
する。また、ベースマシーンから挿入ヘッドに部品をつ
かむ指令を発すると、挿入ヘッドはつかみ動作の内容を
その制御部において制御し、つかみ動作が完了した時に
つかみ完了信号をベースマシーンへ送る。次いで、ベー
スマシーンから挿入ヘッドに対しプリント基板へ部品を
挿入すべき指令を発し、この指令に対し挿入ヘッドの制
御部は挿入動作の内容をその制御部で制御し、プリント
基板への部品挿入が完了したならば挿入完了信号をベー
スマシーンに送る。
以下にこの発明の好適な実施例を説明する。
第１図（ａ）は、第２図以下に示すベースマシーン１の
制御部Ｉと部品供給機２の制御部■との間のやりとりの
一例を示すものであり、ベースマシーン１から部品供給
指令を部品供給機２へ発すると、供給動作の内容は制御
部■が自ら制御し、部品の供給が完了すると制御部■か
ら制御部■へ部品供給完了信号を発する。第１図（ｂ）
はベースマシーン１と挿入ヘッド３の制御部■とのやり
とりを示す一例であり、ベースマシーン１から挿入ヘッ
ド３に対して部品つかみ指令が発せられると、挿入ヘッ
ドの制御部■がつかみ動作をそれ自身で制御し、部品を
つかみ終わったならば制御部■から制御部■につかみ完
了信号を発する。このつかみ完了信号を受けた制御部■
は制御部■に対しプリント基板Ｐへ部品を挿入する指令
を発し、制御部■は挿入動作の内容を自ら制御し部品を
挿入し終えたならば挿入完了信号を制御部Ｉへ発する。
制御部Ｉと部品供給機２の制御部■との間のやりとりの
一例を示すものであり、ベースマシーン１から部品供給
指令を部品供給機２へ発すると、供給動作の内容は制御
部■が自ら制御し、部品の供給が完了すると制御部■か
ら制御部■へ部品供給完了信号を発する。第１図（ｂ）
はベースマシーン１と挿入ヘッド３の制御部■とのやり
とりを示す一例であり、ベースマシーン１から挿入ヘッ
ド３に対して部品つかみ指令が発せられると、挿入ヘッ
ドの制御部■がつかみ動作をそれ自身で制御し、部品を
つかみ終わったならば制御部■から制御部■につかみ完
了信号を発する。このつかみ完了信号を受けた制御部■
は制御部■に対しプリント基板Ｐへ部品を挿入する指令
を発し、制御部■は挿入動作の内容を自ら制御し部品を
挿入し終えたならば挿入完了信号を制御部Ｉへ発する。
ベースマシーン１は、ガイドレール４に取付けてあり、
このガイドレール４に沿って往復移動するようになって
いる。また、ベースマシーンｌにはねじ棒５がねじ込ん
であり、このねじ棒５の回転によりベースマシーン１が
ガイドレール４に沿って往復移動するようになっている
。さらに、ベースマシーン１のｙ軸方向への移動を安定
させるために、ベースマシーン１にはガイドバー６が挿
通されている。このベースマシーン１に対し挿入ヘッド
３が取付けられた本体部７が着脱可能に装着しである。
このガイドレール４に沿って往復移動するようになって
いる。また、ベースマシーンｌにはねじ棒５がねじ込ん
であり、このねじ棒５の回転によりベースマシーン１が
ガイドレール４に沿って往復移動するようになっている
。さらに、ベースマシーン１のｙ軸方向への移動を安定
させるために、ベースマシーン１にはガイドバー６が挿
通されている。このベースマシーン１に対し挿入ヘッド
３が取付けられた本体部７が着脱可能に装着しである。
この本体部７には、挿入ヘッド３と同一の軸線上に対向
して位置するクリンチヘッド８が取付けである。プリン
ト基板へ装着する部品の種類が変わった時には、本体部
７をベースマシーン１から取り外して挿通すべき部品の
種類に応じた挿入ヘッド３を有する本体部７に取り替え
る。
して位置するクリンチヘッド８が取付けである。プリン
ト基板へ装着する部品の種類が変わった時には、本体部
７をベースマシーン１から取り外して挿通すべき部品の
種類に応じた挿入ヘッド３を有する本体部７に取り替え
る。
挿入ヘッド３は、揺動運動をさせるためのシリンダー９
と挿入ヘッド３をプリント基板へ向けて上下間させると
ともにチャックの開閉を図るシリンダー１０とにより制
御される。これらのシリンダー９．１０へ指令を出すの
は制御部■である。さらに制御部■はクリンチヘッド８
の作動も制御する。部品供給ａ２は、挿入ヘッド３の揺
動運動により終端（第１図に示す部品供給エリアＥ）の
電子部品を挿入ヘッド３でつかませる傾斜した供給路１
１と、供給路１１の始端側が取付けられた基材１２に基
材１２の長手方向に沿ってスライド可能に設けられ複数
の電子部品がつめられたスティック１３・・・・・・・
・・を複数段に亘って収納するケース１４と、ケース１
４を基材１２に沿って上昇又は下降させてひとつのステ
ィック１３を供給路１１の始端開口に合致させてスティ
ック１３内の電子部品を供給路１１へ排出させるケース
移送機構１５とからなっている。さらに、供給路１１の
終端部にはシリンダー１６が設けてあり部品の切出しを
行う。これらシリンダー１５．１６の制御を制御部■が
行う。なお、ねじ棒５の回転は、駆動部１７の回転軸１
８に取付けた歯車１９をねじ棒５の一端に固着した歯車
２０に噛合わせて行う。
と挿入ヘッド３をプリント基板へ向けて上下間させると
ともにチャックの開閉を図るシリンダー１０とにより制
御される。これらのシリンダー９．１０へ指令を出すの
は制御部■である。さらに制御部■はクリンチヘッド８
の作動も制御する。部品供給ａ２は、挿入ヘッド３の揺
動運動により終端（第１図に示す部品供給エリアＥ）の
電子部品を挿入ヘッド３でつかませる傾斜した供給路１
１と、供給路１１の始端側が取付けられた基材１２に基
材１２の長手方向に沿ってスライド可能に設けられ複数
の電子部品がつめられたスティック１３・・・・・・・
・・を複数段に亘って収納するケース１４と、ケース１
４を基材１２に沿って上昇又は下降させてひとつのステ
ィック１３を供給路１１の始端開口に合致させてスティ
ック１３内の電子部品を供給路１１へ排出させるケース
移送機構１５とからなっている。さらに、供給路１１の
終端部にはシリンダー１６が設けてあり部品の切出しを
行う。これらシリンダー１５．１６の制御を制御部■が
行う。なお、ねじ棒５の回転は、駆動部１７の回転軸１
８に取付けた歯車１９をねじ棒５の一端に固着した歯車
２０に噛合わせて行う。
第３図においてさらに詳細に説明すると、部品供給機２
から供給されてきた電子部品を挿入ヘッド３が図面上反
時計方向に揺動してこれをつかみ、再び元の位置に戻っ
た時、ベースマシーン１が図面上左手方向へ移動しプリ
ント基板Ｐの適正位置の上方で位置決めされる。この状
態で制御部Ｉからの部品挿入指令が制御部■に発せられ
、挿入ヘッド３は下降してプリント基板Ｐの適正個所に
つかんだ部品を挿入して、クリンチヘッド８が作動して
クリンチを行い、完了後制御部■より制御部■に挿入完
了信号を発する。
から供給されてきた電子部品を挿入ヘッド３が図面上反
時計方向に揺動してこれをつかみ、再び元の位置に戻っ
た時、ベースマシーン１が図面上左手方向へ移動しプリ
ント基板Ｐの適正位置の上方で位置決めされる。この状
態で制御部Ｉからの部品挿入指令が制御部■に発せられ
、挿入ヘッド３は下降してプリント基板Ｐの適正個所に
つかんだ部品を挿入して、クリンチヘッド８が作動して
クリンチを行い、完了後制御部■より制御部■に挿入完
了信号を発する。
第４図は、プリント基板ＰのＸ軸方向への移動及び位置
決めを示し、プリント基板搬送機構２１は、プリント基
板Ｐをレール２２．２３でスライド可能に保持し、搬送
機構２４を駆動させてプリント基板ＰをＸ軸方向に移動
し位置決めするようになっている。
決めを示し、プリント基板搬送機構２１は、プリント基
板Ｐをレール２２．２３でスライド可能に保持し、搬送
機構２４を駆動させてプリント基板ＰをＸ軸方向に移動
し位置決めするようになっている。
以上説明したように、この発明によれば、ｙ軸方向に移
動し所定の個所で位置決めされる挿入ヘッドが取付けら
れた本体部が着脱可能に取付けられるベースマシーンの
制御部は上位の指令のみを部品供給機及び挿入ヘッドへ
送るように構成し、部品供給機の制御部は供給すべき部
品の種類に応じてベースマシーンへ個別の指令を送るよ
うに構成し、挿入ヘッドの制御部はつかむべき部品の種
類に応じてベースマシーンへ個別の指令を送るように構
成したのでプリント基板をＸ軸方向へ移動位置決めし、
多数の挿入ヘッドをｙ軸方向に移動位置決めし、挿入ヘ
ッドの後側に部品供給機を備えた電子部品挿入装置にお
いて、どのベースマシーンにどのような挿入ヘッドが装
着されているかベースマシーンが知らない場合でも制御
不可能になることはなく、本体部を取り替えても適正な
制御が行われる。
動し所定の個所で位置決めされる挿入ヘッドが取付けら
れた本体部が着脱可能に取付けられるベースマシーンの
制御部は上位の指令のみを部品供給機及び挿入ヘッドへ
送るように構成し、部品供給機の制御部は供給すべき部
品の種類に応じてベースマシーンへ個別の指令を送るよ
うに構成し、挿入ヘッドの制御部はつかむべき部品の種
類に応じてベースマシーンへ個別の指令を送るように構
成したのでプリント基板をＸ軸方向へ移動位置決めし、
多数の挿入ヘッドをｙ軸方向に移動位置決めし、挿入ヘ
ッドの後側に部品供給機を備えた電子部品挿入装置にお
いて、どのベースマシーンにどのような挿入ヘッドが装
着されているかベースマシーンが知らない場合でも制御
不可能になることはなく、本体部を取り替えても適正な
制御が行われる。
第１図（ａ） ・ （ｂ）は制御部の指令手順を示す
説明図、第２図はベースマシーン及び本体部、部品供給
機を示す斜視図、第３図は第２図に示すものを組み立て
た状態の側面図、第４図はプリント基板をＸ軸方向に移
動位置決めする手段を示す斜視図である。 Ｐ・・・プリント基板、 １・・・ベースマシーン、 ２・・・部品供給機、 ３・・・挿入ヘッド、 ７・・・本体部。
説明図、第２図はベースマシーン及び本体部、部品供給
機を示す斜視図、第３図は第２図に示すものを組み立て
た状態の側面図、第４図はプリント基板をＸ軸方向に移
動位置決めする手段を示す斜視図である。 Ｐ・・・プリント基板、 １・・・ベースマシーン、 ２・・・部品供給機、 ３・・・挿入ヘッド、 ７・・・本体部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、プリント基板をｘ軸方向に移動位置決めし、多数の
挿入ヘッドをｙ軸方向に移動位置決めし、各挿入ヘッド
の後側に部品供給機を備えた電子部品挿入装置であって
、 ｙ軸方向に移動し所定の個所で位置決めされる挿入ヘッ
ドが取付けられた本体部が着脱可能に取付けられるベー
スマシーンの制御部は上位の指令のみを部品供給機及び
挿入ヘッドへ送るように構成し、 部品供給機の制御部は供給すべき部品の種類に応じてベ
ースマシーンへ個別の指令を送るように構成し、 挿入ヘッドの制御部はつかむべき部品の種類に応じてベ
ースマシーンへ個別の指令を送るように構成したことを
特徴とする電子部品挿入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61313185A JPS63168094A (ja) | 1986-12-29 | 1986-12-29 | 電子部品挿入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61313185A JPS63168094A (ja) | 1986-12-29 | 1986-12-29 | 電子部品挿入装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63168094A true JPS63168094A (ja) | 1988-07-12 |
Family
ID=18038121
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61313185A Pending JPS63168094A (ja) | 1986-12-29 | 1986-12-29 | 電子部品挿入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63168094A (ja) |
-
1986
- 1986-12-29 JP JP61313185A patent/JPS63168094A/ja active Pending
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