JPS5845075B2 - 自動販売機の商品排出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は缶入飲料などの円筒形状商品を収納して、販売
時に商品を１個毎排出制御する自動販売機の商品排出装
置に関し、駆動力を小さくするとともに外形を小形とし
、かつ商品を１個毎確実に排出する商品排出装置を提供
するものである。

この種の自動販売機においては、商品の多様化によって
より多種類の商品をより多数収納しておいて販売可能と
し、かつ自動販売機本体の外形を小形として設置空間を
小さくすることが市場から要求されている。

したがって本発明は、商品の排出時に小さい駆動力で確
実な商品の排出を可能とし、そのことによって商品排出
装置の薄形化を可能として、その結果前後方向に二重な
いし四重に商品収納部を配設した商品収納排出装置の前
後方向の寸法を小さくし、自動販売機本体の小形化を可
能とした商品排出装置を提供するものである。

また本発明の目的は構成を簡単として組立性を向上する
とともに原価を低くして安価な商品排出装置を得ること
および大きさの異なる商品に広範囲な対応ができる商品
排出装置を得ることにある。

以下に本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、第
１図は本発明による商品排出装置を設けた商品収納排出
装置を左側板を取り除いた右側面図として表わしたもの
で、１は右側板２と左側板′（図示せず）の間に複数の
商品収納案内路３，４゜５を縦方向に蛇行して設けた商
品収納排出装置、６は上記商品収納案内路３，４，５を
形成する円弧状で両端に固着用の軸７を貫挿する巻き返
し穴６ａ 、６ａを形成した複数個の円弧板、８は前記
右側板２と左側板（図示せず）の間に複数個の円弧板６
を縦方向にわずかな間隔を介して連続して配置するとと
もに、これらの円弧板６相互に千鳥状に弦側な間隔を介
して対向させて縦方向に連続した蛇行状の商品収納案内
路３，４，５を形成して下端に連続した一側にそれぞれ
配置した案内板、９は該案内板８に間隔を介して対向し
て設けた商品排出装置である。

前記商品収納案内路３は下端の商品排出装置９と案内板
８部分で商品１０の排出口３ａを形成するとともに上端
に商品１０の充填口３ｂを設けたものであり、他の商品
収納案内路４，５も同様に商品排出装置９、案内板８、
商品１０の排出口４ａ 、５ａ、充填口４ｂ 、５ｂを
備え、特に商品収納排出装置１の前方上部に充填口４ｂ
、５ｂが位置するように案内板１１，１２，１３を商
品収納案内路４，５に連続して設けている。

各商品収納案内路３，４，５は円弧板６０両端の穴６ａ
、６ａに軸７を貫挿して両側板２間に固着するものであ
る。

なお案内板８．ｌＬ１２゜１３についても同様に軸７で
両側板２間に固着するものである。

第２図は左側板２をも排除して商品１０の排出状態を示
す排出口３ａ部分の右側面図であり、案内板８は蛇行状
の商品収納案内路３の下端に連続した円弧状部８ａと垂
直な平坦部８ｂおよび両側には左右両側板に当接するよ
うな鍔８ｃを形成し、該鍔８ｃに穿設した穴８ａ 、８
ａに軸７を嵌合して両側板２間に固着している。

商品排出装置９は上方の溝１４内に軸７を嵌合しておい
て、つづいて下方の溝１５内に下方の軸７を嵌合した後
に溝１５内に位置した軸７が抜けないように固定板１６
をねじ１７によって固定する。

そのことによって固定板１６０両端部を両側板間で係止
して商品排出装置９を所定位置に固定するものである。

上記商品排出装置９は案内板８の平坦部８ｂに対向した
前面の下方に商品収納案内路３内に突出して排出順位１
位の商品１０を係止しているゲートレバー１８と商品１
０の排出時におけるゲートレバー１８の退避作動時以前
に商品収納案内路３内に進出して排出順位２位以上の商
品１０を係止するロックレバ−１９を設けたものである
。

そのことによって商品販売指令によりゲートレバー１８
とロックレバ−１９を交互に進退作動することで二点鎖
線に示すように商品１０を順次１個毎排出するものであ
る。

第３図は上記商品排出装置９を詳細に示した一部切欠正
面図であり、カバー２０の左半分とゲートレバー１８の
左下一部を破断して内部構造を明確にしたものである。

上記商品排出装置９は前面と上面を開放した箱形状のケ
ース２１本体と背面を開放するとともに前面上部に２個
の穴２０ａ、下半分に広範囲に設けた穴２０ｂを穿設し
たカバー２０によって箱体構造としている。

該ケース２１とカバー２０の固着は第２図〜第７図に示
すように、ケース２１の左右側板２１ａｔ２１ｂの上端
面に設けた溝２２にカバー２０の上面端部を下方に屈曲
延在した係合片２０ｆを係合し、カバー２０の左右側板
の下部をケース２１の側板２１ ａ ７２ ｌ ｂの下
部の一部を外方に屈曲して突出形成した取付座２１ｃ。

２１ｄにねじ２３．２３により固着している。

そして商品排出装置９は前面上部の穴２０ａ。

２０ａから突出した可動の商品１０の売切れ検出レバー
２４、該売切れ検出レバー２４によって動作する検出ス
イッチ２５、前面下半部の穴２０ｂから進退自在な前述
したゲートレバー１８およびロックレバ−１９、該ゲー
トレバー１８およびロックレバ−１９の進退動作を駆動
する電磁ソレノイド２６などから構成している。

上記売切れ検出レバー２４は、商品収納案内路３．４．
５内に突出して水平方向で間隔を介して２個の検出片２
４ａ 、２４ｂと、ケース２１０両側板２１ａ、２Ｉｂ
間に貫挿された軸２７により枢支した両側の枢支部２４
ｃ 、２４ｄと検出片２４ａｔ２４ｂに対して軸２７を
介した反対側に検出スイッチ２５の動作片２４ｅを設け
るとともに、−側の枢″支部２４ｄ部分において軸２７
を貫挿して一端をケース２１の右側板２１ｂに突設した
係止片２８に係合し、他端を売切れ検出レバー２４に係
合したコイルスプリング２９を設け、検出片２４ａｔ２
４ｂを商品収納案内路３内に突出するように付勢してい
る。

なお検出スイッチ２５は取付台３０にねじ３１によって
固着した後、動作片２４ｅに対向してケース２１の左側
板２１ａにねじ３２によって固着したものである。

そのことによって売切れ検出レバー２４は商品収納案内
路３，４．Ｓ内に商品１０が有るときには商品１０でコ
イルスプリング２９の付勢力に抗して検出片２４ａ、２
４ｂを商品収納案内路３゜４．５内から退避させ、動作
片２４ｅを検出スイッチ２５から解離させて商品１０の
有ることを検出させ、商品の無いときにはコイルスプリ
ング２９の付勢力によって検出片２４ａ ５２４ｂを商
品収納案内路３，４．Ｓ内に進出させ、動作片２４ｅを
検出スイッチ２５に当接させて商品１０が売切れたこと
を検出させるものである。

上記売切れ検出レバー２４の動作は第５図に示した実線
と二点鎖線で示したように、検出片２４ ａ 、２４
ｂは退避時にカバー２０の前面の穴２０ ａ 、２０ａ
の下部に延在して形成した凹陥部２０ｃ 、２０ｄ内に
退避してカバー２０の前面と面一として、商品１０の下
降に悪影響を与えないようにしている。

さて、ゲートレバー１８、ロックレバ−１９および電磁
ソレノイド２６については、第３図〜第８図に示した一
部切欠正面図および一部切欠縦断面図より理解できるよ
うに、ゲートレバー１８は横長形状で両側に上部に突出
した枢支部１８ａ。

１８ｂを形成し、中間に商品１０を係止する係止部１８
ｃを形成した断面略し字状の合成樹脂から成る成形品に
て製作したもので、該ゲートレバー１８は枢支部１８ａ
ｔ１８ｂの上方に穿設した枢支穴１ ｓａ ＞ １８ｅ
によってケース２１０両側板２１ａ、２Ｉｂ間に貫挿支
持した軸３３に回動自在に枢支するとともに、枢支部１
８ａ、１８ｂの下部にも貫挿穴１８ｆ ｙ １８ｇを穿
設し、該貫挿穴１８ｆ、１８ｇ間に軸３４を貫挿してそ
の両端に抜は止め輪３５ａ 、３５ａを施し、さらに該
軸３４に略コ字形状に形成した連結板３６をその閉鎖し
た一側を回動自在に枢支させ、かつ該連結板３６の開放
した他側に軸３７を回動自在に貫挿し、該軸３７の両端
に合成樹脂製のローラー３８ａ。

３８ｂを回動自在に挿入したものである。

該軸３７はケース２１の左右側板２１ａ、２ｉｂ間で可
動状態で保持されていて、ローラー３８ａ。

３８ｂが抜げることはなく、さらに該軸３７にはケース
２１の左右側板２１ａ＞ ２１ｂに穿設した長穴３９ａ
、３９ｂ間に貫挿した上下動自在の駆動軸４０とを連結
する連結板４１を回動自在に設けている。

該連結板４１は軸３７と駆動軸４００両端部におけるケ
ース２１の左右側板２１ａ。

２１ｂの内方に沿った左右三箇所を連結するように、略
Ｈ字形状で左右側辺を鉛直方向に曲折して形成した連結
板４１の両端にそれぞれ軸３７と駆動軸４０を貫挿し、
両軸３７，４０が平行状態を保ちつつ移動可能に設けて
いる。

上記駆動軸４０は長穴３９ａ、３９ｂによって上下動自
在に設けてあり、中央部にケース２１の上方における背
面板２１ｅにねじ４２にて固着した電磁ンレノイド２６
の上下動するプランジャー２６ａの下端部を枢支してい
る。

また上記ローラー３８ａ、３８ｂは軸３７の両端におい
て回動自在に枢支されているが、軸３７が下降している
状態ではケース２１の背面板２１ｅの下端部を傾斜面４
３ａを連続した突出部４３に乗り上げてケース２１の底
板２１ｆに当接している。

ローラー３８ａ、３８ｂと接する突出部４３の上面は、
第８図に示すように軸３４の中心を中心とする円弧状の
案内面４３ｂを形成している。

上記ローラー３８ａ、３８ｂが底板２１ｆに当接してい
るとき、連結板３６とゲートレバー１８との位置関係に
おいて、鈍角をなす状態、すなわち連結板３６を貫挿し
ている軸３４と軸３１との中心を結ぶ直線と、ゲートレ
バー１８を貫挿している軸３３と軸３４との中心を結ぶ
直線とのなす角が９０° よりも大きい位置となってい
る。

またロックレバ−１９は断面略υ形の合成樹脂から成る
成形品にて制作したもので、その中間部に前記軸３３に
貫挿する枢支穴１９ａを設け、該軸３３にゲートレバー
１８の枢支部１８ａ。

１８ｂの内方における両側に２個枢支し、その下端に駆
動軸４０に貫挿する長穴形状の枢支穴１９ｂを設け、該
枢支穴１９ｂをそれぞれ駆動軸４０に貫挿して回動自在
に連結し、上端には上記枢支穴１９ａより内方に中心を
有する円弧によって形成した係止部１９ｃを形成したも
のである。

上述のようにゲートレバー１８と２個のロックレバ−１
９，１９は同一の軸３３にゲートレバー１８の上端の枢
支穴１８ｄ、１８ｅとロックレバ−１９の中間の枢支穴
１９ａを枢支して、ゲートレバー１８の係止部１８ｃと
ロックレバ−１９の係止部１９ｃが商品収納案内路３，
４，５内に進退自在に回動できるようになっており、ゲ
ートレバー１８の下端を連結板３６を介してケース２１
の背面板２１ｅと突出部４３間を可動なローラー３８
ａ 、３８ ｂを枢支した軸３７に連結し、さらに該ロ
ーラー３８ａ 、３８ｂを枢支した軸３７と駆動軸４０
を連結板４１にて連結し、ロックレバ−１９の下端の枢
支穴１９ｂを上記駆動軸４０に枢支したものであって、
そのことによって、駆動軸４０に連結した電磁ソレノイ
ド２６のプランジャー２６ａの上昇時にロックレバ−１
９の係止部１９ｃを商品収納案内路３，４，５内に進出
させるとともにゲートレバー１８を垂下させてその係止
部１８ｃを商品収納案内路３，４．５内から退避させる
。

なお、２個のロックレバ−１９，１９はゲートレバー１
８の枢支部１８ａ、１８ｂ間と電磁ソレノイド２６のプ
ランジャー２６ａの両側間でそれぞれ横方向に位置決め
され、枢支軸４０には常時下方に付勢するコイルスプリ
ング４４をケース２１の底板２１ｆとの間に設けている
。

第４図〜第８図に示した商品排出装置９におけるロック
レバ−１９の穴１９ｄ、１９ｅおよびゲートレバー１８
の穴１８ｈは特に必要とするものではなく、成形時にお
ける問題および合成樹脂の消費を減少するためのもので
あり、第２図および第４図に示したケース２１の右側板
２１ｂに設けた穴４５は電気配線用のものである。

上述の構成より本発明の詳細な説明すると、商品収納案
内路３，４，５内に充填された多数の商品１０の最下の
商品１０を商品排出装置９のゲートレバー１８の係止部
１８ｃと案内板８の平坦部８ｂの間で係止して排出待機
状態とし、いま商品販売指令信号によって電磁ソレノイ
ド２６が付勢されると、プランジャー２６ａが吸引され
て駆動軸４０をコイルスプリング４４の付勢力に抗して
上方に移動させる。

そのことによって同時にロックレバ−１９の係止部１９
ｃを商品収納案内路３゜４．５内に進出させて排出順位
２位以上の商品１０を係止し、わずかに遅れてゲートレ
バー１８がローラー３８ ａ ＞ ３８ ｂの突出部４
３０案内面４３ｂよりケース２１の背面板２１ｅ部分へ
の移動と排出順位１位の商品１０の重量によって退避す
ることによって、排出順位１位の商品１０の係止を解放
して下方に落下排出する。

すなわち、第５図〜第８図に示すようにゲートレバー１
８とロックレバ−１９の動作は、電磁ソレノイド２６が
付勢されてプランジャー２６ａが吸引を開始するとゲー
トレバー１８はローラー３８ａ 、３８ｂが突出部４３
の上面である円弧状の案内面４３ｂに沿って移動して傾
斜部４３ａに差し掛かるまで退避を開始せず、この時点
においてはロックレバ−１９は既に進出して排出順位２
位の商品１０を係止可能な状態とし、前記ローラー３８
ａ、３８ｂが前記傾斜部４３ａからケース２１の背面板
２１ｅに移動する間にゲートレバー１８は退避して排出
順位１位の商品１０を解放して落下排出させ、このとき
既にロックレバ−１９は係止部１９ｃの進出を完了して
排出順位２位の商品１０を係止するものである。

商品１０の排出が完了した後、商品販売指令信号の消失
により電磁ソレノイド２６を消勢するとプランジャー２
６ａおよび駆動軸４０をコイルスプリング４４により下
降させて、まず最初にロックレバ−１９の係止部１９ｃ
を退避させるが、該係止部１９ｃは中心を軸３３より外
方に位置した円弧により形成した係止面１９ｃによって
排出順位２位以上の多くの商品１０を押し上げる力が作
用しないので円滑に退避することができ、動作の信頼性
を高め、同時にローラー３８ａ ｙ ３８ｂが突出部４
３上に乗り上げることによってゲートレバー１８を進出
させた後、ロックレバ−１９の係止部１９ｃが完全に退
避して降下してきた排出順位２位の商品１０を係止して
１個の商品１０の排出を完了する。

このときゲートレバー１８は商品収納案内路３゜４．５
内の多くの商品１０を係止するときの衝撃力（充填口３
ｂ、４ｂ、５ｂより充填された商品１０を係止するとき
も同様な衝撃力がある。

）を係止部１８ｃに受げるが、第８図に示すように連結
板３６とゲートレバー１８とのなす角度（θ）すなわち
軸３３と軸３４を結ぶ直線と軸３４と軸３７を結ぶ直線
とのなす角度（θ）が鈍角（θ〉９０°）となっている
ために、ゲートレバー１８に働く衝撃力は連結板３６と
ケートレバー１８とのなす角度（θ）を更に大きく広げ
ようとする方向に作用する。

そしてケートレバー１８が受ける衝撃力は軸３３と軸３
４連結板３６および軸３７を介したローラー３８ａ、３
８ｂに伝わり、突出部４３およびケース２１の底板２１
ｆに伝えられる。

したがって衝撃力を受けたときにゲートレバー１８およ
びプランジャー２６ａを排出動作時の状態に移動させる
ことはない。

また第８図に示すように連結板３６とゲートレバー１８
とのなす角度（θ）が直角（θ−９０°）のときにおい
てもゲートレバー１８に働く衝撃力によって、連結板３
６およびローラー３８ａ。

３８ｂを上方へ回動することはない。

つぎに連結板３６とゲートレバー１８とのなす角度（θ
）が鋭角（θ＜９００）の場合を説明するとゲートレバ
ー１８に働く衝撃力は連結板３６およびローラー３８
ａ ｔ ３８ ｂを上方へ回動させるように作用して、
商品の排出動作時の状態となり、無用な商品１０を排出
してしまうことになる。

しかるに本発明によれば、第８図に示すように連結板３
６とゲートレバー１８とのなす角度（θ）が鈍角（θ〉
９００）に設定することにより、多くの収納商品１００
重量を排出順位１位の商品１０により係止しているゲー
トレバー１８におげろ係止力をローラー３８ａ、３８ｂ
と突出部４３で受けて、衝撃力によりゲートレバー１８
およびプランジャー２６ａを不良動作させることがない
。

したがってゲートレバー１８の商品１０の排出時におけ
る退避動作に必要な駆動力についても連結板３６を軸３
４の中心を中心として時計方向に回動させローラー３８
ａ、３８ｂを突出部４３の上面である軸３４の中心を中
心とする円弧状の案内面４３ｂ、傾斜部４３ａおよびケ
ース２１の背面板２１ｅに沿って転動させて移動させる
のみでよいので、比較的大きな係止力がゲートレバー１
８に作用しているのに対してその作用力と略直角方向の
小さな力で円滑に駆動することが可能となる。

このとき突出部４３の円弧状の案内面４３ｂは、ゲート
レバー１８を回動して商品１０を上方に押し上げる無駄
なことを防止している。

第８図に示す突出部４３０円弧状の案内面４３ｂをもし
仮に第９図に示すように上下方向の平坦面とし、軸３４
と軸３７との中心を結ぶ直線と案内面４３ｃとのなす角
度、すなわち案内面４３ｃと連結板３６とのなす角度（
ψ）を直角（ψ−９００）に位置させるように設定した
としても、ゲートレバー１８に衝撃力が働くことにより
、連結板３６が上方に移動して案内面４３ｃと連結板３
６とのなす角度（φ）がφ〉９０°の状態になり得るし
、また構成する部品の寸法のバラツキによっても案内面
４３ｃと連結板３６とのなす角度（φ）がψ〉９０°に
なり得る。

このとき商品１０によるゲートレバー１８に働く衝撃力
は、連結板３６およびローラー３８ａ 、３８ｂを上方
へ回動させるように作用し、不良動作が起ってしまうと
いう不具合が生じてしまう。

そこでこの不安定な状態を安定な状態にするために、第
９図に示すように軸３４と軸３７との中心を結んだ直線
と案内面４３ｃとのなす角度（φ）、すなわち案内面４
３ｃと連結板３６とのなす角度（ψ）を鋭角（φ〈９０
０）に設定すると、ゲートレバー１８の商品１０の排出
時における退避動作すなわち、連結板３６を時計方向に
回動させ、案内面４３ｃ、傾斜部４３ａ、およびケース
２１の背面板２１ｅに沿ってローラー３８ａ、３８ｂを
上方に移動させる時に、案内面４３ｃと連結板３６との
なす角度（φ）が必ずψく９００からψ−９００になる
ところがある。

そのことは第９図に示すように軸３４の位置から軸３４
ａの位置にゲートレバー１８を移動させることになる。

すなわち、ゲートレバー１８を商品収納案内路３，４，
５内に進出させることになり、ゲートレバー１８にて係
止している排出順位１位以上の商品１０をゲートレバー
１８によって上方へ押し上げる力が必要となるため、そ
の分だけ電磁ソレノイド２６を駆動する力は大きくしな
げればならないという欠点が生じて不具合となる。

本発明によれば、上記したような欠点をなくして、商品
１０の排出時におけるゲートレバー１８の駆動力を小さ
くして、かつ商品１０を確実に１個毎排出可能として信
頼性の高い商品排出装置９が得られるので、電磁ンレノ
イド２６を吸引力の小さい小形のものを使用でき、その
ことによって商品排出装置９自体を小形、特に薄形にし
て第１図に示したように商品収納案内路３，４，５を前
後方向に複数個並設した場合に商品収納排出装置１０前
後方向の寸法を小さくして小形化を可能とし、自動販売
機本体の小形化を可能とするから自動販売機の設置スペ
ースが小さくできる。

また、本発明によれば商品排出時におけるゲートレバー
１８の１駆動力が小さく、ゲートレバー１８における商
品１０の係止時に作用する力を大きく設定できるので、
小さな商品から大きな商品まで扱うことが可能となり、
信頼性を低下しないで多種類の商品に対応が可能となる
。

さらに構成を簡単にするとともに部品点数を減少して、
加工性、組立性を向上した安価な商品排出装置９が得ら
れる。

なお、ローラー３８ａ 、３８ｂが転勤移動する突出部
４３において、案内面４３ｂに換えてローラー３８ａ、
３８ｂの前後を挟む溝もしくは樋状の案内部により形成
したり、商品排出装置９を案内板８とで形成する商品収
納案内路３，４，５の排出口３ａ、４ａ、５ａを傾斜し
て用いてもよく、それらの設計変更を本発明が含むこと
はもちろんである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す左側板を取り除いた商品
収納排出装置の右側面図、第２図は排出状態を示す一部
切欠右側面図、第３図は商品排出装置の右側面図、第４
図は商品排出装置の一部切欠断面図、第５図〜第７図は
商品排出装置の動作を示す一部切欠中央縦断面図、第８
図〜第９図は商品排出装置の動作を示す説明図である。 １・・・・・・商品収納排出装置、３，４，５・・・・
・・商品収納案内路、８・・・・・・案内板、９・・・
・・・商品排出装置、１０・・・・・・商品、１８・・
・・・・ゲートレバー、１８ｃ・・・・・・係止部、１
９・・・・・・ロックレバ−１１９ｃ・・・・・・係止
部、２６・・・・・・電磁ソレノイド、３３，３４゜３
Ｔ・・・・・・軸、３６，４１・・・・・・連結板、４
０・・・・・・駆動軸、４３・・・・・・突出部、４３
ｂ・・・・・・案内面。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 商品収納案内路の下部に案内板と商品排出装置を商
   品の通過できる間隔を介して対向して設け、該商品排出
   装置の中間部に一端の係止部が商品収納案内路内に進出
   および退避して収納商品を係止することと解放すること
   が可能に軸によって回動自在に枢支するとともに、他端
   を電磁ソレノイドのプランジャーを連結して往復動する
   駆動軸に回動自在に連結した通常退避状態のロックレバ
   −を設け、該ロックレバ−の下方に中間部を軸により枢
   支して回動自在に設け、下部に設けた係止部が商品収納
   案内路内に進出および退避して収納商品を係止すること
   と解放することが可能に設けた通常進出状態のゲートレ
   バーを設け、該ゲートレバーの他端を連結板を介してロ
   ーラーを枢支した軸に回動自在に連結し、さらに該軸と
   前記プランジャーに連結した駆動軸を連結板を介して回
   動自在に連結し、前記プランジャーの吸引位置から解放
   位置に付勢するスプリングを設けて、前記電磁ソレノイ
   ドを消勢状態とした通常状態におけるプランジャーの解
   放位置にあるときに前記ロックレバ−を退避状態におく
   とともに前記ゲートレバーを進出状態におき、商品販売
   指令に基づく電磁ソレノイドの付勢によるプランジャー
   の吸引時に前記ロックレバ−を進出状態にするとともに
   ケートレバーを退避状態にして排出順位１位の商品のみ
   を順次１個毎排出するようにし、かつ前記ローラーをプ
   ランジャーの解放時に突出部上に位置させるとともにプ
   シンジャーの吸着時には突出部から降りた部分に位置さ
   せる状態に設け、プランジャーの解放時においてゲート
   レバーの上部の枢支軸の中心とゲートレバーの下部に配
   設した連結板を枢支した軸の中心とを結ぶ直線と、ロー
   ラーを枢支しり軸の中心と連結板を介したゲートレバー
   の下部に枢支した軸の中心とを結ぶ直線とのなす角が鈍
   角になるように位置させるように設け、前記突出部の上
   面のローラ 接する案内面を円弧状としたことを特徴と
   する自動販売機の商品排出装置。