JPS5845021A - Frpプリプレグテ−プ自動貼付装置 - Google Patents
Frpプリプレグテ−プ自動貼付装置Info
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- JPS5845021A JPS5845021A JP56144363A JP14436381A JPS5845021A JP S5845021 A JPS5845021 A JP S5845021A JP 56144363 A JP56144363 A JP 56144363A JP 14436381 A JP14436381 A JP 14436381A JP S5845021 A JPS5845021 A JP S5845021A
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- Japan
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- tape
- preheater
- frp prepreg
- prepreg tape
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- B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
- B29C70/28—Shaping operations therefor
- B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
- B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
- B29C70/386—Automated tape laying [ATL]
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- B29B13/02—Conditioning or physical treatment of the material to be shaped by heating
- B29B13/023—Half-products, e.g. films, plates
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- B29C66/0242—Heating, or preheating, e.g. drying
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- B29C66/10—Particular design of joint configurations particular design of the joint cross-sections
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- B29C66/112—Single lapped joints
- B29C66/1122—Single lap to lap joints, i.e. overlap joints
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- B29C66/40—General aspects of joining substantially flat articles, e.g. plates, sheets or web-like materials; Making flat seams in tubular or hollow articles; Joining single elements to substantially flat surfaces
- B29C66/47—Joining single elements to sheets, plates or other substantially flat surfaces
- B29C66/472—Joining single elements to sheets, plates or other substantially flat surfaces said single elements being substantially flat
- B29C66/4722—Fixing strips to surfaces other than edge faces
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- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
- B29C66/83—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools
- B29C66/836—Moving relative to and tangentially to the parts to be joined, e.g. transversely to the displacement of the parts to be joined, e.g. using a X-Y table
- B29C66/8362—Rollers, cylinders or drums moving relative to and tangentially to the parts to be joined
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- B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、テープリールから引出したFRPプリプレグ
テープを押付ロールにて型などの被照付物表面に密着さ
せて貼付けるためのFRPプリプレグチーブ自動貼付装
置に関するものである。
テープを押付ロールにて型などの被照付物表面に密着さ
せて貼付けるためのFRPプリプレグチーブ自動貼付装
置に関するものである。
FRPプリプレグチーブは、硬化反応を防ぐために冷所
に貯蔵されており、必要なときに取出して使われる。こ
のテープに用いられている硬化用樹脂(例えばエポキシ
樹脂)は常温では粘度が相当高いため、1該テープを貼
付けるときはテープの表面温度が約60℃になるように
加熱すれば、樹脂の粘度が低下してテープの可とう性が
良くなり、該テープを被照付物表面□に確実に密着させ
、被照付物表面とテープの間の空気を完全に・追出して
確実な貼付けができる。このため、押付ロールによる貼
付けの直前にテープをプリヒータで予備加熱することが
望ましい。しかしながら、テープの貼付けは、被照付物
表面に隙間なく該テープを貼っていく場合にも、連続的
には行なわれず、その巾方向へ順次ずらせて断続的に行
なわれる。そこで、貼付は時のテープの走行に合せて所
定の予備加熱が行なわれるようにプリヒータを設定して
おくと、テープが次の貼付けを待つ間に停止していると
き、オーバヒートとなり、テープの温度が異常に上昇し
て硬化反応が起こるようになる。このため、テープの停
止時には、当然プリヒータを止めなければならないが、
単にプリヒータを止めただけでは余熱が残っており、ま
た再加熱の時には温度の立上がりが遅く、テープを所望
の温度に加熱することができない欠点を生ずる。
に貯蔵されており、必要なときに取出して使われる。こ
のテープに用いられている硬化用樹脂(例えばエポキシ
樹脂)は常温では粘度が相当高いため、1該テープを貼
付けるときはテープの表面温度が約60℃になるように
加熱すれば、樹脂の粘度が低下してテープの可とう性が
良くなり、該テープを被照付物表面□に確実に密着させ
、被照付物表面とテープの間の空気を完全に・追出して
確実な貼付けができる。このため、押付ロールによる貼
付けの直前にテープをプリヒータで予備加熱することが
望ましい。しかしながら、テープの貼付けは、被照付物
表面に隙間なく該テープを貼っていく場合にも、連続的
には行なわれず、その巾方向へ順次ずらせて断続的に行
なわれる。そこで、貼付は時のテープの走行に合せて所
定の予備加熱が行なわれるようにプリヒータを設定して
おくと、テープが次の貼付けを待つ間に停止していると
き、オーバヒートとなり、テープの温度が異常に上昇し
て硬化反応が起こるようになる。このため、テープの停
止時には、当然プリヒータを止めなければならないが、
単にプリヒータを止めただけでは余熱が残っており、ま
た再加熱の時には温度の立上がりが遅く、テープを所望
の温度に加熱することができない欠点を生ずる。
本発明は、前述した点に鑑みなされたも・つで、貼付は
動作に合せて断続的に引出されてくるテープを、その停
止時にオーバヒートを起こすことなく、かつ走行して貼
付けられていく時には所望の温度に予備加熱して的確な
貼付けを行ない得るようにしたFRPプリプレグテープ
自動貼付装置を提供するにある。
動作に合せて断続的に引出されてくるテープを、その停
止時にオーバヒートを起こすことなく、かつ走行して貼
付けられていく時には所望の温度に予備加熱して的確な
貼付けを行ない得るようにしたFRPプリプレグテープ
自動貼付装置を提供するにある。
以下本発明の一実施例を示す第1図ないし第2図につい
て説明す・る。第1図において、1は台で、その上に被
貼付物2が取付けられている。3はテープリールで、F
RPプリプレグチーブ(以下テープという)4とその片
面に貼られた保護紙5を貯えている。これらのテープ4
と保護紙5は、ガイドロール6を介して引出ロール7.
7により引出され、テープ切断部8、プリヒータ9およ
びガイ−トロール10を介して弾性を有する押付ロール
11へ導かれ、テープ4は図示しない押付力付与手段に
よる押付ロール11の押付力とテープ4の粘着力によっ
て第1図に示すように被貼付物2の表面に貼付けられ、
他方、保護紙5は巻取テープリール12に巻取られるよ
うになっている。前記テープリール3から巻取テープリ
ール12までの貼付装置部ま押付ロール11を被貼付物
2の表面に沿って所定の方向へ移動可能に、なされ、こ
の押付ロール11の移動によって第1図に示すように、
被貼付物2の表面へテープ4を隙間なく貼付け、かっこ
の貼付けを向きを変えて数層行ない、所定厚さのテープ
層を形成するようになっている。なお、テープ4は、テ
ープ切断部8にてそれぞれの貼付は個所に応じた長さに
自動的に切断されるようになっているが、保護紙5は切
断されず、この保護紙5によって切断されたテープ4を
押付ロール11まで導き得るようになっている。
て説明す・る。第1図において、1は台で、その上に被
貼付物2が取付けられている。3はテープリールで、F
RPプリプレグチーブ(以下テープという)4とその片
面に貼られた保護紙5を貯えている。これらのテープ4
と保護紙5は、ガイドロール6を介して引出ロール7.
7により引出され、テープ切断部8、プリヒータ9およ
びガイ−トロール10を介して弾性を有する押付ロール
11へ導かれ、テープ4は図示しない押付力付与手段に
よる押付ロール11の押付力とテープ4の粘着力によっ
て第1図に示すように被貼付物2の表面に貼付けられ、
他方、保護紙5は巻取テープリール12に巻取られるよ
うになっている。前記テープリール3から巻取テープリ
ール12までの貼付装置部ま押付ロール11を被貼付物
2の表面に沿って所定の方向へ移動可能に、なされ、こ
の押付ロール11の移動によって第1図に示すように、
被貼付物2の表面へテープ4を隙間なく貼付け、かっこ
の貼付けを向きを変えて数層行ない、所定厚さのテープ
層を形成するようになっている。なお、テープ4は、テ
ープ切断部8にてそれぞれの貼付は個所に応じた長さに
自動的に切断されるようになっているが、保護紙5は切
断されず、この保護紙5によって切断されたテープ4を
押付ロール11まで導き得るようになっている。
プリヒータ9は、第2図に示すように、とンジ13を中
心に旋回可能に設けられ、貼付動作に伴って発信され、
るテープ走行信号とテープ停止信号によって正逆方向に
作動するモータまたは空圧シリンダなどの連動手段によ
り、テープ4が引出されているときは実線で示すように
テープ4に向けられζテープ4が停止したときには仮想
線で示すようにテープ4から外されるようになっている
。
心に旋回可能に設けられ、貼付動作に伴って発信され、
るテープ走行信号とテープ停止信号によって正逆方向に
作動するモータまたは空圧シリンダなどの連動手段によ
り、テープ4が引出されているときは実線で示すように
テープ4に向けられζテープ4が停止したときには仮想
線で示すようにテープ4から外されるようになっている
。
次いで本装置の作用について説明する。前記のように押
付ロール11をx、y、z軸および回転軸a%b1 c
の6軸回時NC制御により被貼付物2の表面に沿って移
動させると共に、この移動に応じてテープ4の引出しお
よび切断を行ない、被貼付物2の表面にテープ4を貼付
ける。この貼付動作に従ってテープ4がテープリール3
から引出され、押付ロール11に向って走行していると
き)t4よ、プリヒータ9は、第2図に実線で示すよう
に、テープ4に向けられて該テープ4を例えばその表面
温度が約60℃となるように予備加熱する。この予備加
熱により押付ロール11へ至るテープ4は軟化さへ3次
元曲面などの凹凸を有する被貼付物2の表面に確実にな
じんで密着される。
付ロール11をx、y、z軸および回転軸a%b1 c
の6軸回時NC制御により被貼付物2の表面に沿って移
動させると共に、この移動に応じてテープ4の引出しお
よび切断を行ない、被貼付物2の表面にテープ4を貼付
ける。この貼付動作に従ってテープ4がテープリール3
から引出され、押付ロール11に向って走行していると
き)t4よ、プリヒータ9は、第2図に実線で示すよう
に、テープ4に向けられて該テープ4を例えばその表面
温度が約60℃となるように予備加熱する。この予備加
熱により押付ロール11へ至るテープ4は軟化さへ3次
元曲面などの凹凸を有する被貼付物2の表面に確実にな
じんで密着される。
他方、押付ロール11が、被貼付物2の第1図において
右端から左端に達して1回の貼付けを終ると、テ。−プ
4の引出しは停止し、押付ロール11を次q列の貼利は
開始位置へ移動させるが、このようにテープ4の引出し
が停止されるとその信号によってプリヒータ9は、第2
図に仮想線で示すように、同図において下方へ旋回され
、テープ4がら外される。そこで、テープ4は停止と同
時に加熱が完全に絶たれ、オーバヒートになることはな
い。なお、プリヒータ9はテープ4がら外されたときに
も入ったままで加熱状態に置かれ続ける。
右端から左端に達して1回の貼付けを終ると、テ。−プ
4の引出しは停止し、押付ロール11を次q列の貼利は
開始位置へ移動させるが、このようにテープ4の引出し
が停止されるとその信号によってプリヒータ9は、第2
図に仮想線で示すように、同図において下方へ旋回され
、テープ4がら外される。そこで、テープ4は停止と同
時に加熱が完全に絶たれ、オーバヒートになることはな
い。なお、プリヒータ9はテープ4がら外されたときに
も入ったままで加熱状態に置かれ続ける。
その後、押付ロール11が次の列の貼付けを開始し、テ
ープ4が再び引出されるようになると、プリヒータ9は
テープ走行信号によって再びテープ4に向けられ、該テ
ープ4を加熱する。このときプリヒータ9は加熱状態に
置かれているため、遅れを生ずることなく、ただちにテ
ープ4を所定の温度に加熱する。
ープ4が再び引出されるようになると、プリヒータ9は
テープ走行信号によって再びテープ4に向けられ、該テ
ープ4を加熱する。このときプリヒータ9は加熱状態に
置かれているため、遅れを生ずることなく、ただちにテ
ープ4を所定の温度に加熱する。
以上述べたように本発明によれば、断続的に走行して被
貼付物表面に貼付けられるFRPプリプレグテープを的
確に所定温度に予備加熱でき、このためオーバヒートや
加熱不足を起こすことなく、極めて良好な貼付けができ
る。
貼付物表面に貼付けられるFRPプリプレグテープを的
確に所定温度に予備加熱でき、このためオーバヒートや
加熱不足を起こすことなく、極めて良好な貼付けができ
る。
第1図は本発明による装置の概要斜視図、第2図は要部
の拡大図である。 1・・・台、2・・・被貼付物、3・・・テープリール
、4・串・FRPプリプレグテープ、5−・・保護紙6
.10・・・ガイドロール、7・・・引出ロール、8・
・・テープ切断部、 9・・・ブリヒータ、11・・
・押付ロール、12帝Φ・巻取テープリール、13・a
s上ヒンジ14・・・モータ。 出願人 東芝機械株式会社 第1r]
の拡大図である。 1・・・台、2・・・被貼付物、3・・・テープリール
、4・串・FRPプリプレグテープ、5−・・保護紙6
.10・・・ガイドロール、7・・・引出ロール、8・
・・テープ切断部、 9・・・ブリヒータ、11・・
・押付ロール、12帝Φ・巻取テープリール、13・a
s上ヒンジ14・・・モータ。 出願人 東芝機械株式会社 第1r]
Claims (1)
- テープリールから引出したFRPプリプレグテープを押
付ロールで押付けつつ該押付ロールを前記テープの長手
方向に走行させて被照付物表面に前記テープを貼付ける
ようにしたFRPプリプレグテープ自動貼付装置におい
て、前記押付ロールよりテープリール側に前記テープを
予備加熱するためのプリと−2を前記テープに対向する
位置と前記テープから外す位置とに変更可能に設けると
共シー前記テープの停止時には前記プリヒータを前記テ
ープから外す位置へ置き、前記テープが引出されている
時に該プリヒータを前記テープに対向する位置へ置くた
めの連動手段を設けたことを特徴とするFRPプリプレ
グチーブ自動貼付装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56144363A JPS5845021A (ja) | 1981-09-11 | 1981-09-11 | Frpプリプレグテ−プ自動貼付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56144363A JPS5845021A (ja) | 1981-09-11 | 1981-09-11 | Frpプリプレグテ−プ自動貼付装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5845021A true JPS5845021A (ja) | 1983-03-16 |
JPS6363375B2 JPS6363375B2 (ja) | 1988-12-07 |
Family
ID=15360359
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP56144363A Granted JPS5845021A (ja) | 1981-09-11 | 1981-09-11 | Frpプリプレグテ−プ自動貼付装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5845021A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59174319A (ja) * | 1983-03-23 | 1984-10-02 | Hiroshimaken | 両面滑らかなエフ・ア−ル・ピ−成形体の製造方法およびフイルム密着具 |
EP1792708B1 (en) * | 2005-12-02 | 2017-05-17 | FPK Lightweight Technologies, S. Coop. | Method of manufacture of parts reinforced with a thermoplastic reinforcing fibre part |
CN106976298A (zh) * | 2017-04-18 | 2017-07-25 | 榆林学院 | 一种复合材料预浸带自动化铺放装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56175689U (ja) * | 1980-05-30 | 1981-12-25 |
-
1981
- 1981-09-11 JP JP56144363A patent/JPS5845021A/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56175689U (ja) * | 1980-05-30 | 1981-12-25 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59174319A (ja) * | 1983-03-23 | 1984-10-02 | Hiroshimaken | 両面滑らかなエフ・ア−ル・ピ−成形体の製造方法およびフイルム密着具 |
JPS6350184B2 (ja) * | 1983-03-23 | 1988-10-07 | Hiroshimaken | |
EP1792708B1 (en) * | 2005-12-02 | 2017-05-17 | FPK Lightweight Technologies, S. Coop. | Method of manufacture of parts reinforced with a thermoplastic reinforcing fibre part |
CN106976298A (zh) * | 2017-04-18 | 2017-07-25 | 榆林学院 | 一种复合材料预浸带自动化铺放装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6363375B2 (ja) | 1988-12-07 |
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