JPS5964322A - Ｆｒｐテ−プの自動貼着方法および装置 - Google Patents
Ｆｒｐテ−プの自動貼着方法および装置Info
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- JPS5964322A JPS5964322A JP17459882A JP17459882A JPS5964322A JP S5964322 A JPS5964322 A JP S5964322A JP 17459882 A JP17459882 A JP 17459882A JP 17459882 A JP17459882 A JP 17459882A JP S5964322 A JPS5964322 A JP S5964322A
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- roll
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- protective sheet
- auxiliary
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
- B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
- B29C70/28—Shaping operations therefor
- B29C70/54—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations, e.g. feeding or storage of prepregs or SMC after impregnation or during ageing
- B29C70/545—Perforating, cutting or machining during or after moulding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
- B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
- B29C70/28—Shaping operations therefor
- B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
- B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
- B29C70/386—Automated tape laying [ATL]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Composite Materials (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、ｌｉ” Ｉｔ Ｐテープの貼着方法および
装置１ｆｆｉに係り、特にＦｌもＰプリプレグチーブを
所定の型に自動的に貼着する方法および装置に関する。
装置１ｆｆｉに係り、特にＦｌもＰプリプレグチーブを
所定の型に自動的に貼着する方法および装置に関する。
Ｆｌ＜、ｐプリプレグテープ（以下Ｆ几Ｐテープと称す
る）は、カーボン繊維、ケブラー繊維、カラス繊維等を
一定方向に配列１７舊たけ織物として形成し、これに熱
硬化性樹脂を含浸させて構成したものである。近時、こ
の棟のＦ ｉ（、Ｐテープは、これを適宜切断して所定
の型に多層に積層貼７Ｉ＆１−た後、加熱プレスするこ
とによって寸法梢ｊ口“がよ〈強度的にもｇ ｔｌ、た
積）一体が得られることから、自動車や小型船舶のボデ
ーないしは建築材料等棟々の用途に広範に使用されるに
至っている。
る）は、カーボン繊維、ケブラー繊維、カラス繊維等を
一定方向に配列１７舊たけ織物として形成し、これに熱
硬化性樹脂を含浸させて構成したものである。近時、こ
の棟のＦ ｉ（、Ｐテープは、これを適宜切断して所定
の型に多層に積層貼７Ｉ＆１−た後、加熱プレスするこ
とによって寸法梢ｊ口“がよ〈強度的にもｇ ｔｌ、た
積）一体が得られることから、自動車や小型船舶のボデ
ーないしは建築材料等棟々の用途に広範に使用されるに
至っている。
従来、このような積層体を製造する方法としてけ、−側
面に紙種たけグラスチックフィルムからなる保護シート
を貼着して巻装［−たＦｌもＰテープを、１ず）９［定
寸法に切断１７、この切断したＦ ｉ（１）テープを所
定の型に対１−貼着ロールを使用して順次押イー］けな
がら貼ンｎする方法が採用されている。この場汀、１ｉ
１１ＣＰテープは、保護シートの剥ｐｔ［ｔを連Ｆ）１
〕的に行えるよう保護シートを切［わｆｌ−ないまま貼
着１コールへ供給するため、Ｆｌ（、Ｐテープの端部の
貼着に際し切断以降の１＋′ｉｔ Ｌ’テープが型に貼
着されることになる。このため、切断以降のＦ’ ｉモ
Ｐテープは型から再度引き剥す必要があり、特にＦＩ’
ＬＰテープを斜めに切断した際には貼着面積も広くなる
ことからその剥Ｌ７作業も面倒となるばかりでなく、既
に所定の型の１’ｒｌＩ分に貼着された下層せたは隣接
するＦＩＬＰテープも一緒に引き剥す結果となり、積層
体の品質を劣化さ？てしまう難点があった。
面に紙種たけグラスチックフィルムからなる保護シート
を貼着して巻装［−たＦｌもＰテープを、１ず）９［定
寸法に切断１７、この切断したＦ ｉ（１）テープを所
定の型に対１−貼着ロールを使用して順次押イー］けな
がら貼ンｎする方法が採用されている。この場汀、１ｉ
１１ＣＰテープは、保護シートの剥ｐｔ［ｔを連Ｆ）１
〕的に行えるよう保護シートを切［わｆｌ−ないまま貼
着１コールへ供給するため、Ｆｌ（、Ｐテープの端部の
貼着に際し切断以降の１＋′ｉｔ Ｌ’テープが型に貼
着されることになる。このため、切断以降のＦ’ ｉモ
Ｐテープは型から再度引き剥す必要があり、特にＦＩ’
ＬＰテープを斜めに切断した際には貼着面積も広くなる
ことからその剥Ｌ７作業も面倒となるばかりでなく、既
に所定の型の１’ｒｌＩ分に貼着された下層せたは隣接
するＦＩＬＰテープも一緒に引き剥す結果となり、積層
体の品質を劣化さ？てしまう難点があった。
そこで、本発明者等は、前述した従来のＦｌｔＰテープ
の貼着作業の問題点を全て克服すると共にＩｉ’ Ｌｔ
Ｐテープの自動貼着作業を円滑化すべく種々検討を重
ねた結果、切断されたＦ ｉｔ ｌ）テープを型に対し
押付は貼着するための結着ロールに、切断以降の）゛几
Ｐテープを分ｕｌｆｆｌするため補助ロールを並設し、
この補助ロールを前記貼着ロールに接離自在に構成配置
することにより、Ｆ ｉｔ Ｐテープの切断部分が貼着
ロールに到来した際補助ロールを前記貼着ロールに押付
ければ、切断以降のＦ Ｒｌ）テープを型に押付は貼着
されるｌｉ’ ＲＰテープから分離１〜なからＩＪｌ（
記浦助ロールに巻付けることができ、貼着ロールによる
Ｆｌ（、Ｐテープの切断端部の押付は貼着を円滑かつ確
実に達成することが可能となり、前記問題点を解消し得
ることを突きｒＬめた。
の貼着作業の問題点を全て克服すると共にＩｉ’ Ｌｔ
Ｐテープの自動貼着作業を円滑化すべく種々検討を重
ねた結果、切断されたＦ ｉｔ ｌ）テープを型に対し
押付は貼着するための結着ロールに、切断以降の）゛几
Ｐテープを分ｕｌｆｆｌするため補助ロールを並設し、
この補助ロールを前記貼着ロールに接離自在に構成配置
することにより、Ｆ ｉｔ Ｐテープの切断部分が貼着
ロールに到来した際補助ロールを前記貼着ロールに押付
ければ、切断以降のＦ Ｒｌ）テープを型に押付は貼着
されるｌｉ’ ＲＰテープから分離１〜なからＩＪｌ（
記浦助ロールに巻付けることができ、貼着ロールによる
Ｆｌ（、Ｐテープの切断端部の押付は貼着を円滑かつ確
実に達成することが可能となり、前記問題点を解消し得
ることを突きｒＬめた。
従って、本発明の目的は、連続するｌ” ｉｔ Ｐテー
プを順次繰出してこれを切断しながら所定の型に自動的
に結着することができるＦ ｉｔ Ｐテープの自動貼着
方法および装置を提供するにある。
プを順次繰出してこれを切断しながら所定の型に自動的
に結着することができるＦ ｉｔ Ｐテープの自動貼着
方法および装置を提供するにある。
前記の目的を達成するため、本発明においては、−側面
に保護シートを貼着して巻装してなるＦｌ（Ｐテープを
順次繰出し、＋ｉｉｒ記保護シートを切断することなく
ＦｉｔＰテープを］町定の寸法で切断］−ながらこれを
貼着ロールに移送し、貼着ロールにより所定寸法に切断
されたＦｉｔＰテープを床護シートと分離Ｌ２ながらノ
９丁定の型に対し押付は貼着１．てなるｆ’ ｌ（、Ｐ
テープの自動貼着方法において、ｌｉ” １４１’テー
プの切断部分が貼着ロールに到来するタイミングで補助
ロールヲ前記貼着ロールに当接してこの貼着ロールに切
断部分以降のＦｒｉ Ｐテープを巻イマ１け、前記貼着
ロールによるＦ ｌ（、Ｐテープの切断端部の貼着を完
了した後保誦シートを巻戻して前記補助ロールに巻付け
たＦＩＬＰテープを保護シート上に全て貼着し１次いで
保護シートに貼着したＦＬＡＰテープの切断端部を貼着
ロールの粘着位置に位置決めすることを特徴とする。
に保護シートを貼着して巻装してなるＦｌ（Ｐテープを
順次繰出し、＋ｉｉｒ記保護シートを切断することなく
ＦｉｔＰテープを］町定の寸法で切断］−ながらこれを
貼着ロールに移送し、貼着ロールにより所定寸法に切断
されたＦｉｔＰテープを床護シートと分離Ｌ２ながらノ
９丁定の型に対し押付は貼着１．てなるｆ’ ｌ（、Ｐ
テープの自動貼着方法において、ｌｉ” １４１’テー
プの切断部分が貼着ロールに到来するタイミングで補助
ロールヲ前記貼着ロールに当接してこの貼着ロールに切
断部分以降のＦｒｉ Ｐテープを巻イマ１け、前記貼着
ロールによるＦ ｌ（、Ｐテープの切断端部の貼着を完
了した後保誦シートを巻戻して前記補助ロールに巻付け
たＦＩＬＰテープを保護シート上に全て貼着し１次いで
保護シートに貼着したＦＬＡＰテープの切断端部を貼着
ロールの粘着位置に位置決めすることを特徴とする。
前記の自動貼着方法において、補助ロールを加熱してｆ
Ｉ１１ＬＰテープの補助ロールに対する粘着力を保護シ
ートに対する粘着力より大きく設定すｉ］、ば好適であ
る。
Ｉ１１ＬＰテープの補助ロールに対する粘着力を保護シ
ートに対する粘着力より大きく設定すｉ］、ば好適であ
る。
着だ、本発明において、前記自動貼着方法を実施するに
際しては、−側面に保護シートを貼着した１！’ ｌ（
ｌ）テープを巻装するＦ” Ｉｔ、 ｌ）テープ供給リ
ールと、前記Ｆ ＲＰテープを可逆的に繰出すフィード
ロールと押付はロールとからなるロール対と、保護シー
トを切断することなく←゛１もＰテープのみを所定の寸
法に切断する切υｉｆ装置と、ＦＩＬｉ）テープを加熱
するヒータと、切ＬＯ１さハ、たＦ ＲＰテープを保護
シートから分離しながら所定の型に押付は貼４する貼着
ロールと、保護シートを巻取り回収する巻取りロールと
からなり、前記貼着ロールの一側部に切断部分以降のＦ
１ｔＰテープを巻付ける？＋Ｉｉ助ロールを接にＩＣ自
在に配設することにより達成することができる。
際しては、−側面に保護シートを貼着した１！’ ｌ（
ｌ）テープを巻装するＦ” Ｉｔ、 ｌ）テープ供給リ
ールと、前記Ｆ ＲＰテープを可逆的に繰出すフィード
ロールと押付はロールとからなるロール対と、保護シー
トを切断することなく←゛１もＰテープのみを所定の寸
法に切断する切υｉｆ装置と、ＦＩＬｉ）テープを加熱
するヒータと、切ＬＯ１さハ、たＦ ＲＰテープを保護
シートから分離しながら所定の型に押付は貼４する貼着
ロールと、保護シートを巻取り回収する巻取りロールと
からなり、前記貼着ロールの一側部に切断部分以降のＦ
１ｔＰテープを巻付ける？＋Ｉｉ助ロールを接にＩＣ自
在に配設することにより達成することができる。
この場合、補助ロールに加熱手段ケ設ければ好適である
。
。
また、補助ロールの表面全非粘着性物質でコーティング
すｔ、ば好適である。
すｔ、ば好適である。
さらに、補助ロールは、貼着ロールにＦ’ ＲＰテープ
の切断部分が到来するタイミングで当接ｌ〜、次いで補
助ロールに巻付けた１゛比Ｐテープを１呆護シート上に
全て巻戻し貼着した後離反するよう構成すｎは好適であ
る。
の切断部分が到来するタイミングで当接ｌ〜、次いで補
助ロールに巻付けた１゛比Ｐテープを１呆護シート上に
全て巻戻し貼着した後離反するよう構成すｎは好適であ
る。
次に、本発明に係る↓−ｔｔ ｐ ’、−−プの自動貼
着方法につき、この方法を実施する装置との関係におい
て以下詳細にＭｌｌ明する。
着方法につき、この方法を実施する装置との関係におい
て以下詳細にＭｌｌ明する。
第１図は、本発明方法を実施する自動貼着装置の原理を
示す１覗略イ・シ成図である。すなわち、第１図におい
て、６照符号１０はｆ’ Ｉｔ Ｐテープ供給リールを
示し、このリール１０には後述するように一側面に保護
シートを貼着したＦＢ、Ｐテープ１２が巻装保持されて
いる。このリール１０の下方には、Ｆ ＲＰテープ１２
を順次繰出すだめのフィードロール１４と押付はロール
１６とからなるロール対が適当数設けられる。これらの
ロール対の下方には、切断装置１８とヒータ２０と貼着
ロール２２とを順次配設して、ｈｔｒ記Ｆ ＲＰテープ
１２を所定寸法に切断しなカニら所定形状の型２４に対
し貼着するよう構成する。
示す１覗略イ・シ成図である。すなわち、第１図におい
て、６照符号１０はｆ’ Ｉｔ Ｐテープ供給リールを
示し、このリール１０には後述するように一側面に保護
シートを貼着したＦＢ、Ｐテープ１２が巻装保持されて
いる。このリール１０の下方には、Ｆ ＲＰテープ１２
を順次繰出すだめのフィードロール１４と押付はロール
１６とからなるロール対が適当数設けられる。これらの
ロール対の下方には、切断装置１８とヒータ２０と貼着
ロール２２とを順次配設して、ｈｔｒ記Ｆ ＲＰテープ
１２を所定寸法に切断しなカニら所定形状の型２４に対
し貼着するよう構成する。
しかるに、本実施例において使用するＦＲＰテープ１２
は、カーボン繊維、ケブラー繊維もしくはガラス繊維等
を一定方向に配列しまたは織物として形成し、これに熱
硬化性樹脂を含浸させて構成したプリプレグテープから
なり、このテープの一側面に紙またはプラスチックフィ
ルムからなる保護シート１５’（ｃ貼着したものである
（第２図参照）。そこで、本発明シておいて、切断装置
１８は、例えば第２図に示すように、保護シート１３側
を金属、合成樹脂またはコ′ム材料からなる受板２６で
保持１−１ｌ″ｌゝテープ１２側に切断刃２８を設けて
この切断刃２８を所定位置まで前進させることにより、
保護シート１６を切断すること、２ ＜ ｉ＝’ ｔｔ
Ｐテープ１２のみを任意の角度で切断（，７得るよう
構成する。
は、カーボン繊維、ケブラー繊維もしくはガラス繊維等
を一定方向に配列しまたは織物として形成し、これに熱
硬化性樹脂を含浸させて構成したプリプレグテープから
なり、このテープの一側面に紙またはプラスチックフィ
ルムからなる保護シート１５’（ｃ貼着したものである
（第２図参照）。そこで、本発明シておいて、切断装置
１８は、例えば第２図に示すように、保護シート１３側
を金属、合成樹脂またはコ′ム材料からなる受板２６で
保持１−１ｌ″ｌゝテープ１２側に切断刃２８を設けて
この切断刃２８を所定位置まで前進させることにより、
保護シート１６を切断すること、２ ＜ ｉ＝’ ｔｔ
Ｐテープ１２のみを任意の角度で切断（，７得るよう
構成する。
壕だ、ヒータ２０け、１１゛几Ｐテープ１２の表面を加
熱することによりその粘着力を）・ａ加させると共に内
部の残存空気を除去するための手段として設けられる。
熱することによりその粘着力を）・ａ加させると共に内
部の残存空気を除去するための手段として設けられる。
従って、このように１−で所要の粘着力が付与さノ１．
たＦＪｔｌ’テープ１２杭よ、貼着ロール２２によって
ノ９「定の型２４に対し押付は貼着するのであるが、前
述したように、保護シート１６はリノ断されないため、
第３図に示すように貼着ロール２２を経た後分離して適
宜巻取りロール３０に巻取って回収する。この場合、巷
取りロール３０には、常時保護シート１３の巻取り方向
に弱い回転力を伺与し、ＦｌｔＰテープ１２の張力が強
い時には逆転し、甘た張力が弱い時には正転してｌ”
ｌｔ Ｐテープ１２が緩まないよう構成する。
たＦＪｔｌ’テープ１２杭よ、貼着ロール２２によって
ノ９「定の型２４に対し押付は貼着するのであるが、前
述したように、保護シート１６はリノ断されないため、
第３図に示すように貼着ロール２２を経た後分離して適
宜巻取りロール３０に巻取って回収する。この場合、巷
取りロール３０には、常時保護シート１３の巻取り方向
に弱い回転力を伺与し、ＦｌｔＰテープ１２の張力が強
い時には逆転し、甘た張力が弱い時には正転してｌ”
ｌｔ Ｐテープ１２が緩まないよう構成する。
そこで、本発明においては、貼着ロール２２に対［−１
保護シート１３を巻取り回収するために設けた巻取ｔ）
ロール６０の位置とけ反対側に、貼着ロール２２と接離
自在に補助ロール６２を設ける（第６図参照）。従って
、この補助ロール３２は、Ｆ几Ｐテープ１２の切断部分
が貼着ロール２２に到来するタイミングで貼着ロール２
２に当接することにより、切断部分以降のＦ’ｌｔＰテ
ープを、型２４に押付は貼着されるＰ１ＬＰテープより
分離してこれを巻付けるよう構成する。この場合、補助
ロール３２け、例えば内部にヒータを配設するかまたは
温水を流通芒せて、その表面４度を常温〜９０℃ｔｔＣ
保持することにより、Ｆ’ｊ−ＬＰテープ１２の補助ロ
ール３２に対する粘着力を保護シート１３に対する粘着
力よりも大きくすることができ、補助ロール６２に対す
るＦＩＬＰテープ１２の巻付けを確実なものとすること
ができる。なお、補助ロール６２の温には、高ければ高
い程ＦｌｔＰテープ１２に対する粘着力を犬きくするこ
とができるが、反面Ｆ几Ｐテープの熱硬化反応が進むこ
とから品質上の問題を生じるため、余り温度を高くする
ことは好ましくない。また、補助ロール６２０表面は、
ＦＲＰテープ１２を構成する熱硬化性樹脂が付着しない
ように、四弗化エチレン、ポリ塩化フロロエチレン（Ｐ
ＣＴＦＢ）等の弗素系シリコンゴムからなる非粘着性物
質でコーティングすれば好適である。
保護シート１３を巻取り回収するために設けた巻取ｔ）
ロール６０の位置とけ反対側に、貼着ロール２２と接離
自在に補助ロール６２を設ける（第６図参照）。従って
、この補助ロール３２は、Ｆ几Ｐテープ１２の切断部分
が貼着ロール２２に到来するタイミングで貼着ロール２
２に当接することにより、切断部分以降のＦ’ｌｔＰテ
ープを、型２４に押付は貼着されるＰ１ＬＰテープより
分離してこれを巻付けるよう構成する。この場合、補助
ロール３２け、例えば内部にヒータを配設するかまたは
温水を流通芒せて、その表面４度を常温〜９０℃ｔｔＣ
保持することにより、Ｆ’ｊ−ＬＰテープ１２の補助ロ
ール３２に対する粘着力を保護シート１３に対する粘着
力よりも大きくすることができ、補助ロール６２に対す
るＦＩＬＰテープ１２の巻付けを確実なものとすること
ができる。なお、補助ロール６２の温には、高ければ高
い程ＦｌｔＰテープ１２に対する粘着力を犬きくするこ
とができるが、反面Ｆ几Ｐテープの熱硬化反応が進むこ
とから品質上の問題を生じるため、余り温度を高くする
ことは好ましくない。また、補助ロール６２０表面は、
ＦＲＰテープ１２を構成する熱硬化性樹脂が付着しない
ように、四弗化エチレン、ポリ塩化フロロエチレン（Ｐ
ＣＴＦＢ）等の弗素系シリコンゴムからなる非粘着性物
質でコーティングすれば好適である。
前述した構成からなるＦＤ、Ｐテープの自動貼着装置は
、第１図に示すように、こｔＬを所定の駆動装置（図示
せず）に結合し、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸およびこれらの各軸
の周りの回転を行うａ軸、ｂ軸、Ｃ軸からなる６軸回時
制御を行って、ＦＲＰテープ１２をｔｉｒ定の型２４上
に隙間なく縦横に並べて貼着し、数層から数十層の積層
体を構成することができる。従って、この自動貼着装置
の制御は、公知のＭ ＣＩＩＪ御によりプログラマブル
に実現することが可能である。
、第１図に示すように、こｔＬを所定の駆動装置（図示
せず）に結合し、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸およびこれらの各軸
の周りの回転を行うａ軸、ｂ軸、Ｃ軸からなる６軸回時
制御を行って、ＦＲＰテープ１２をｔｉｒ定の型２４上
に隙間なく縦横に並べて貼着し、数層から数十層の積層
体を構成することができる。従って、この自動貼着装置
の制御は、公知のＭ ＣＩＩＪ御によりプログラマブル
に実現することが可能である。
次釦、前述した構成からなるＦＲＰテーグの自動貼着装
置を使用したＦ几Ｐテーグの自動貼着方法につき説明す
る。
置を使用したＦ几Ｐテーグの自動貼着方法につき説明す
る。
まず、−側面に保護シート１６を貼着したＦｉＬＰテー
プ１２は、供給リール１０よりフィードロール１４の作
用下に順次繰出されて、切断装置１８において予め所定
の型２４に応じて設定された寸法で切断される。この時
、保護シート１３け切断されることなく、ＦＲＰテープ
１２と共に貼着ロール２２へ移送される。貼着ａ−ル２
２は、切断され７’ｃＦｌ（、Ｐテープ１２の端部から
端部に至るまで所定の型２４上にＦＩＬＰテープ１２を
押付けながら貼着する。この場合、例えば第４図に示す
ように、前記貼着ロール２２に対しＦ几Ｐテープの切断
部公人が到来するタイミングに合せて、補助ロール６２
を貼着ロール２２の一側部Ｂに圧接すると共にこの貼着
ロール２２と同期させて補助ロール３２を回転させれば
、切断部分Ａ以ｉのＦｌもＰテープ１２ｂは保護シート
１３から剥れて補助ロール３２に巻付けることができる
。従って、貼着ロール２２で型２４上に押付は貼着する
Ｉｉ’ ＲＰテープ１２ａの端部は、常に切断部分Ａ以
降のＦ几Ｐテープ１２ｂと分離した状態で処理すること
ができる。
プ１２は、供給リール１０よりフィードロール１４の作
用下に順次繰出されて、切断装置１８において予め所定
の型２４に応じて設定された寸法で切断される。この時
、保護シート１３け切断されることなく、ＦＲＰテープ
１２と共に貼着ロール２２へ移送される。貼着ａ−ル２
２は、切断され７’ｃＦｌ（、Ｐテープ１２の端部から
端部に至るまで所定の型２４上にＦＩＬＰテープ１２を
押付けながら貼着する。この場合、例えば第４図に示す
ように、前記貼着ロール２２に対しＦ几Ｐテープの切断
部公人が到来するタイミングに合せて、補助ロール６２
を貼着ロール２２の一側部Ｂに圧接すると共にこの貼着
ロール２２と同期させて補助ロール３２を回転させれば
、切断部分Ａ以ｉのＦｌもＰテープ１２ｂは保護シート
１３から剥れて補助ロール３２に巻付けることができる
。従って、貼着ロール２２で型２４上に押付は貼着する
Ｉｉ’ ＲＰテープ１２ａの端部は、常に切断部分Ａ以
降のＦ几Ｐテープ１２ｂと分離した状態で処理すること
ができる。
なお、貼着ロール２２を経てＦ几Ｐテープ１２から分離
した保護シート１５ｔｉ連続的に巻取りロール３０によ
って巻取られる（第６図参照）。
した保護シート１５ｔｉ連続的に巻取りロール３０によ
って巻取られる（第６図参照）。
このようにして、貼着ロール２２によりＦＲＰテープ１
２の切断端部の押付は貼着を完了すれば、フィードロー
ル１４の駆動を一時停止した後、フィードロール１４を
逆転駆動する。この結果、前記補助ロール３２に巻付は
九切断部分以降のＦルＰテープ１２は再び保画シート１
３に貼着される。そこで、補助ロール３２に巻付けたＦ
ｌｔＰテープ１２が全て保護シート１３に貼着された時
点で、フィードロール１４の逆転駆動を停止すると共に
イ＋ｌｉ助ロール３２を貼着〇−ル２２からＮ［反させ
る。次いで、再びフィードロール１４を正転駆動させて
Ｐｉ（、Ｐテープ１２の切断端部を貼着ロール２２の下
端部に位置決めすることにより、Ｆｌ（Ｐテープ１２を
次の位置において貼着するための準備態勢が完了する。
２の切断端部の押付は貼着を完了すれば、フィードロー
ル１４の駆動を一時停止した後、フィードロール１４を
逆転駆動する。この結果、前記補助ロール３２に巻付は
九切断部分以降のＦルＰテープ１２は再び保画シート１
３に貼着される。そこで、補助ロール３２に巻付けたＦ
ｌｔＰテープ１２が全て保護シート１３に貼着された時
点で、フィードロール１４の逆転駆動を停止すると共に
イ＋ｌｉ助ロール３２を貼着〇−ル２２からＮ［反させ
る。次いで、再びフィードロール１４を正転駆動させて
Ｐｉ（、Ｐテープ１２の切断端部を貼着ロール２２の下
端部に位置決めすることにより、Ｆｌ（Ｐテープ１２を
次の位置において貼着するための準備態勢が完了する。
以上の基本的動作を反覆して、これを前述したようにＮ
Ｃ１ＤＩＪ ｉ卸によりｉ；’ ａ ｉ’テープ１２
の貼Ｉｔ位置を順次設定していけば、所定形状の積層体
を構成することができる。そして、このようにして得ら
ｔｌ−た積層体は、加圧状態で加熱し硬化させることに
より製品上することができる。
Ｃ１ＤＩＪ ｉ卸によりｉ；’ ａ ｉ’テープ１２
の貼Ｉｔ位置を順次設定していけば、所定形状の積層体
を構成することができる。そして、このようにして得ら
ｔｌ−た積層体は、加圧状態で加熱し硬化させることに
より製品上することができる。
前述した実施例から明らかなようＫ、本発明によれば、
ｉ” １４ Ｐテープの貼着作業、特に連続して繰出さ
ノするＦｌ（ＩＰテープの切断端部における貼着作業を
確実にしかも迅速に処理することができるので、積層体
の品質の安定化が達成される。また、切断端部の確実な
貼着作業と共に次の粘着位置への移行に際してＦＲＰテ
ープの貼着＄備態勢も迅速化さｎ、るため、自動貼着装
置としての性能の向上が図られることから、前記品質の
安定化とイ１」因って製造コストの低減を容易に実現す
ることができる。
ｉ” １４ Ｐテープの貼着作業、特に連続して繰出さ
ノするＦｌ（ＩＰテープの切断端部における貼着作業を
確実にしかも迅速に処理することができるので、積層体
の品質の安定化が達成される。また、切断端部の確実な
貼着作業と共に次の粘着位置への移行に際してＦＲＰテ
ープの貼着＄備態勢も迅速化さｎ、るため、自動貼着装
置としての性能の向上が図られることから、前記品質の
安定化とイ１」因って製造コストの低減を容易に実現す
ることができる。
以上、本発明の好適な実施例について説明したが、本発
明は前述したＦ几Ｐテープの自動貼着に限定さｔＬるこ
となく、各種両面粘着テープの自動貼着手段としても１
ｕちに応用することができる。その他、本発明の精神を
逸脱しない範囲内において穆々の設ｄ１変更をなしイす
ることは勿論である。
明は前述したＦ几Ｐテープの自動貼着に限定さｔＬるこ
となく、各種両面粘着テープの自動貼着手段としても１
ｕちに応用することができる。その他、本発明の精神を
逸脱しない範囲内において穆々の設ｄ１変更をなしイす
ることは勿論である。
第１図は本発明に係るｌ・゛ｌｔＰテープの自動貼着方
法を実施する装置の基本原理を示す概略構成図、第２図
は第１図に示すｆｉ” Ｒｌ）テープの切断装置の一実
施例を示す側面説明図、第３図は本発明装置を構成する
各構成部材の位置関係を示す構成配置図、第４図は本発
明装置により１ｉ”ＪｔＰテープの切断端部を貼着する
場合の貼着状態説明図である。 １０・・・Ｆ ｉｔ ｌ）チーブ供給リール１２、−、
１ｉ’ ＩＬＰテープ １３・・・保護シート１４・・
・フィートロール １６・・・Ｊｌｌｔｔロール１８
・・・切断装置 ２０・・・ヒ − タ２２・・・貼７
ｉＩ ロー ル２４・・・型２６・・・受 板 ２
８・・・切 断 刃３０・・・公取りロール ３２・・
・補助ロール特許出願人 工業技術院長 石 坂 誠 − １
法を実施する装置の基本原理を示す概略構成図、第２図
は第１図に示すｆｉ” Ｒｌ）テープの切断装置の一実
施例を示す側面説明図、第３図は本発明装置を構成する
各構成部材の位置関係を示す構成配置図、第４図は本発
明装置により１ｉ”ＪｔＰテープの切断端部を貼着する
場合の貼着状態説明図である。 １０・・・Ｆ ｉｔ ｌ）チーブ供給リール１２、−、
１ｉ’ ＩＬＰテープ １３・・・保護シート１４・・
・フィートロール １６・・・Ｊｌｌｔｔロール１８
・・・切断装置 ２０・・・ヒ − タ２２・・・貼７
ｉＩ ロー ル２４・・・型２６・・・受 板 ２
８・・・切 断 刃３０・・・公取りロール ３２・・
・補助ロール特許出願人 工業技術院長 石 坂 誠 − １
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）−側面に保護シートを貼着して巻装してなるＦｌ
もＰテープを順次繰出し、前記保護シートを切断するこ
とな（ｌｉ’ Ｈ，Ｐテープを所定の寸法で切断［７な
がらこれを貼着ロールに移送し、貼着ロールにより所定
寸法に切断さｎ、たＦＩＥＦテープを保護シートと分離
しながら所定の型に対し押付は貼着してなるＦｕＰテー
プの自動貼着方法において、ＦＩＬＰテープの切断＝＋
Ｓ分が貼着ロールに到来するタイミングで補助ロールを
前記貼着ロールに当接してこの貼着ロールに切断部分以
降のＦ ＲＰテープを巻付け、前記貼着ロールによるｌ
ｉ’ ＩもＰテープの切断端部の粘着を完了した後保膜
シートを巻戻して前記補助ロールに巻付けたＦ Ｉｔ
ｌ）テープを保護シート上に全て貼着し、次いで保護シ
ートに貼着したＦＬＡＰテープの切断端部を貼着ロール
の貼着位ｔｔ ＩＩＣ位１に決めすることを特徴とする
に″Ｊｔ、Ｐテーグの自動貼着方法。 （２）特げ′ト請求の範囲第１Ｊ、￥４４ｉ：載の自動
貼着方法において、補助Ｕ−ルを加熱してＦ Ｉｔ Ｐ
テープの補助Ｕ−ルに対する粘着力を保護シートに対す
る粘着力より大きく設定してなるＦａＰテープの自動貼
着方法。 （６） −側面に保護シートを貼着した１’ Ｉｔ
Ｐテープを巻装するｉｘ ｔｔ Ｐテープ供給リールと
、前記１” Ｉｔ Ｐテープ金町逆的に繰出すフィード
ロールと押付はロールとからなるロール対と、保護シー
トを切断することなぐｉａ ｉｔ ｐテープのみを所定
の寸法に切断する切断装置と、Ｆ 、ｌＬ Ｐテープ全
加熱するヒータと、切断されたＦ Ｒ，Ｉ）テープを保
護シートから分離（−ながら所定の型に押付は貼着する
貼着ロールを。 保護シートを巻取り回収する巻敗りロールとからなり、
前記貼着ロールの一側部に切断部分以降のル゛Ｒｌ）テ
ープを巻付ける補助ロールを接離自在に配設することを
％敵とするＦｌもＰテープの自動貼着装置。 （４）特許請求の範囲第３項記載の自動貼着装置におい
て、補助ロールに加熱手段定設けてなるｂ″ｔｔｐｔｔ
ｐテープ着装置。 （５） ＋’ｊざト精求の範囲第６項せたけ絹４項に
ｄ己載の自動貼７Ｉｌ￥装置において、補助ロールの表
面を非粘着性物質でコーティングしてなるＦａｐミルテ
ープ動貼着装＋１゜ （６）特許請求の範囲第３項乃至第５項のいずれかに記
載の自動貼着装置において、補助ロールは、貼着ロール
にｉｌ” １．（、Ｐテープの切断部分が到来するタイ
ミングで当接し、次いで補助ロールに巻付けたＦＲＰテ
ープ奮保穫ノート上に全て巻戻し貼着１−だ後離反する
よう構成してなるｌ’ Ｉｔ Ｐテープの自動貼着装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17459882A JPS5964322A (ja) | 1982-10-06 | 1982-10-06 | Ｆｒｐテ−プの自動貼着方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17459882A JPS5964322A (ja) | 1982-10-06 | 1982-10-06 | Ｆｒｐテ−プの自動貼着方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5964322A true JPS5964322A (ja) | 1984-04-12 |
| JPS649181B2 JPS649181B2 (ja) | 1989-02-16 |
Family
ID=15981365
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17459882A Granted JPS5964322A (ja) | 1982-10-06 | 1982-10-06 | Ｆｒｐテ−プの自動貼着方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5964322A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010525973A (ja) * | 2007-05-04 | 2010-07-29 | フォレスト−ライン カプドナック | 支持テープからプリプレグを分離する退避可能な分離装置を備えた複合材料レイアップヘッド |
| WO2014191046A1 (en) * | 2013-05-31 | 2014-12-04 | Lm Wp Patent Holding A/S | System and method for assisting in the manufacture of a wind turbine blade shell |
-
1982
- 1982-10-06 JP JP17459882A patent/JPS5964322A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010525973A (ja) * | 2007-05-04 | 2010-07-29 | フォレスト−ライン カプドナック | 支持テープからプリプレグを分離する退避可能な分離装置を備えた複合材料レイアップヘッド |
| WO2014191046A1 (en) * | 2013-05-31 | 2014-12-04 | Lm Wp Patent Holding A/S | System and method for assisting in the manufacture of a wind turbine blade shell |
| US10118352B2 (en) | 2013-05-31 | 2018-11-06 | LM WP Patent Holdings A/S | System and method for assisting in the manufacture of a wind turbine blade shell |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS649181B2 (ja) | 1989-02-16 |
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