JPS5841283A - 油圧ポンプの定馬力制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本願は、誘導電動機によって駆動される油圧ポンプの定
馬力制御を行わんとする油圧ポンプの定馬力制御方法に
関するもＯであり０ 従来、油圧ポンプの定馬力制御をするＫは、油圧ポンプ
の入力馬力を検出する九めに、油圧ポンプの負荷圧力を
検出し、この信号と、油圧ポンプの吐出量、換言すると
油圧ポンプの＃［転角信号とを乗算し、その結果がある
値以上にならな−ように、油圧ポンプの傾転角を制御し
ていた。

ところが、このような方法では、圧力検出器、乗算器な
どが必要であシ、またその制御回路も煩雑なものとなっ
た。

本発明は、このような欠点を改良せんとするものであっ
て、誘導電動機の負荷電流を、概略油圧ポンプの入力馬
力に比例すると考え、前記圧力検出器、乗算器などを用
いないで、簡単に、その定馬力制御を行わんとするもの
である。

これを図示のものに基いて説明する。

（２）は３相誘導電動機で、カップリング（１２）を介
して油圧ポンプ（３）を駆動する。油圧ポンプ（３）は
傾転角制御装置を有する可変容量型のものである。

（１）は３相誘導電動機（２〕の交流電線で電源に通じ
る。

（６）は同電線（１）に設置した３相誘導電動機（２）
の負荷電流を検出する変流器、（））は変流器（６）の
信号を整流して直流に変換するＡＣ−ＤＣ変換器、（８
）は馬力設定器、（９）は演算増巾器、（１０）は積分
器である。

なお、この積分器（１０）は片極性となっていて、−あ
るいは十の何れかの一方のみの積分動作をするものであ
る。そしてその−か＋かは回路構成によって決められる
。

油圧ポンプ（３）を直接制御する装置としては通常のサ
ーボ機構を用いる。これを説明すると、　　（１２）は
ポンプ吐出量設定器、　（１１）はサーボ増巾器、（４
）は油圧ポンプ制御装置、（５）は油圧ポンプ傾転角検
出フィート５くツクポテンショメータである。

そして前記の積分器（ｌＯ）よシの出力はサーボ増巾器
（１１）に入力される。

その作用効果を説明する。

油圧ポンプ（３）の３相誘導電動機（２）の負荷電流は
、変流器（６）で検出される。そして、これは、ＡＣ、
ＤＯ変換器（））で直流電圧に変換される。この電圧と
馬力設定器（８）の電圧とを、演算増巾器（９）で比較
減算しこれが積分器（１０）Ｋ入力される。

この積分器（１０）の出力は、サーボ増巾器（１１）に
吐出量を減するように入力され、これが油圧ポンプ制御
装置（４）によ−り油圧ポンプ（３）を制御してその吐
出量を減じる。

油圧ポンプ（３）が、前記入力に応じてその吐出量を減
じると３相誘導電動機（２）の負荷電流が減少し、これ
とバランスする位置で積分器（１０）の出力電圧は平衡
する。

第２図は吐出量−回路圧力曲線で、圧力Ｐ工が積分器（
１０）の動作した圧力を示し、曲線Ｓ−Ｒは定馬力曲線
である。そして点線で示すような制御が可能になること
が示される。

本発明は、誘導電動機の負荷電流を、概略油圧ポンプの
入力馬力に比例すΣと−う考えのもとに、油圧ポンプを
駆動する誘導電動機の負荷電流を検出し、これをもって
、同ポンプの吐出量を制御するものであるので、従来の
ように、油圧ポンプの負荷圧力と吐出量の検出手段ある
込はその乗算器など高価で複雑な機構を全く必要としな
いで、極めて容易簡単にその目的を達することができる
。そして電動機および装置の過負荷の保護と省エネルギ
とを容易にかつ効果的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法を実施する機構の説明図、第２図は
吐出量−回路圧力曲線を示す。 ２・・・・誘導電動機　３・・・・油圧ポンプ　６１１
・・・変流器フ・・・・ム０−Ｄｏ変換器　８・―・・
馬力設定器　９・・・・演算増巾器　１０・・・・積分
器 −４６゜

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 傾転角制御装置を有する可変容量型の油圧ポンプを誘導
   電動機をもって厘−すゐＫＭｋって、誘導電動機Ｏ負荷
   電流を変流量で検出し、これをム０−ＤＯ変換菱で直流
   電圧に変換し、その電圧と馬力設定優Ｏ電圧とを演算増
   巾器で比較減算してこれを積分器に入力し、この積分１
   ）０出力をもってデー１機構を介して油圧ポンプの吐出
   量を制御する油圧ポンプの定馬力制御方法。