JPS5841018Y2 - Ｔｉｇ溶接用ア−ク電圧又はア−ク長制御装置 - Google Patents
Ｔｉｇ溶接用ア−ク電圧又はア−ク長制御装置Info
- Publication number
- JPS5841018Y2 JPS5841018Y2 JP1977076111U JP7611177U JPS5841018Y2 JP S5841018 Y2 JPS5841018 Y2 JP S5841018Y2 JP 1977076111 U JP1977076111 U JP 1977076111U JP 7611177 U JP7611177 U JP 7611177U JP S5841018 Y2 JPS5841018 Y2 JP S5841018Y2
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- servo motor
- arc
- control device
- arc voltage
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Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、ＴＩＣ溶接機にトいてアーク電圧又はアーク
長を自動的に一定に保つための制御装置に関する。
長を自動的に一定に保つための制御装置に関する。
第１図は従来のアーク長制御装置の構成を示す。
１は溶接電流を供給する直流電源、２は溶接用トーチ、
３は被溶接物でいずれも直流電源１に接続されている。
３は被溶接物でいずれも直流電源１に接続されている。
４，５は直流サーボモータ駆動回路、６は溶接用トーチ
２を昇降する直流サーボモータ、７はアーク電圧検出器
、ＶＲｏは基準電圧調整用ボリューム、ＩＣ，はアーク
電圧検出器Ｉで検出したアーク電圧とボリュームＶＲ，
で設定した基準電圧の差電圧を積分増幅するための演算
増幅素子、工Ｃ２は駆動回路４，５を駆動するのに十分
な電圧を与えるための演算増幅素子、ＩＣ３は直流サー
ボモータ６の電圧を帰還するための演算増幅素子である
。
２を昇降する直流サーボモータ、７はアーク電圧検出器
、ＶＲｏは基準電圧調整用ボリューム、ＩＣ，はアーク
電圧検出器Ｉで検出したアーク電圧とボリュームＶＲ，
で設定した基準電圧の差電圧を積分増幅するための演算
増幅素子、工Ｃ２は駆動回路４，５を駆動するのに十分
な電圧を与えるための演算増幅素子、ＩＣ３は直流サー
ボモータ６の電圧を帰還するための演算増幅素子である
。
その動作は、溶接用トーチ２の電極と被溶接物３の間に
発生したアーク電圧をアーク電圧検出器Ｔにより検出し
、基準電圧調整用ボリュームＶＲ０で調整された基準電
圧に加算する。
発生したアーク電圧をアーク電圧検出器Ｔにより検出し
、基準電圧調整用ボリュームＶＲ０で調整された基準電
圧に加算する。
この時アーク電圧は負の電圧であるので数値的には基準
電圧との差電圧が演算増幅素子ＩＣ７の入力に加えられ
る。
電圧との差電圧が演算増幅素子ＩＣ７の入力に加えられ
る。
この差電圧を演算増幅素子ＩＣ，により積分増幅した後
、更に演算増幅素子工Ｃ２で増幅し、その出力を直流サ
ーボモータ駆動回路４，５に加え、上述の差電圧がＯと
なるようにトーチ昇降用の直流サーボモータ６を動作さ
せるものである。
、更に演算増幅素子工Ｃ２で増幅し、その出力を直流サ
ーボモータ駆動回路４，５に加え、上述の差電圧がＯと
なるようにトーチ昇降用の直流サーボモータ６を動作さ
せるものである。
更に演算増幅素子ＩＣ３は直流サーボモータ６のモータ
電圧を検出し、演算増幅素子ＩＣ，の出力の反対の極性
の１／１０の電圧を発生するもので、アーク電圧と基準
電圧の間に差電圧が生じている場合には演算増幅素子工
Ｃ２は差電圧の極性に合った極性の出力を生じているが
、この差電圧がＯとなった時は直流サーボモータ６の出
力に応じた極性の出力がモータ電圧がＯとなるまで出力
されるものである。
電圧を検出し、演算増幅素子ＩＣ，の出力の反対の極性
の１／１０の電圧を発生するもので、アーク電圧と基準
電圧の間に差電圧が生じている場合には演算増幅素子工
Ｃ２は差電圧の極性に合った極性の出力を生じているが
、この差電圧がＯとなった時は直流サーボモータ６の出
力に応じた極性の出力がモータ電圧がＯとなるまで出力
されるものである。
つまり、直流サーボモータ６が停止するまで演算増幅素
子■Ｃ２の出力が発生するもので、一種の逆バイアスブ
レーキ回路である。
子■Ｃ２の出力が発生するもので、一種の逆バイアスブ
レーキ回路である。
従来の回路では、この逆バイアスブレーキ回路は直流サ
ーボモータ６の電圧を直接演算増幅素子■Ｃ３の入力と
しているため、ＴＩＧ溶接用アーク長制御装置の場合に
は、アークスタート時に溶接用トーチ２と被溶接物３の
間に発生する出力約３０Ｗ、帯域０．５ＭＨｚ〜３０
ＭＨｚ、電圧約８００Ｖの高周波により演算増幅素子■
Ｃ３が誤動作することがある。
ーボモータ６の電圧を直接演算増幅素子■Ｃ３の入力と
しているため、ＴＩＧ溶接用アーク長制御装置の場合に
は、アークスタート時に溶接用トーチ２と被溶接物３の
間に発生する出力約３０Ｗ、帯域０．５ＭＨｚ〜３０
ＭＨｚ、電圧約８００Ｖの高周波により演算増幅素子■
Ｃ３が誤動作することがある。
本考案はかかる欠点を改善することを目的とするもので
、高周波による誤動作をなくし、信頼性の高いアーク長
制御装置を提供するものである。
、高周波による誤動作をなくし、信頼性の高いアーク長
制御装置を提供するものである。
以下図面を参照して本考案の実施例について説明する。
第２図は本考案の実施例を示し、１は直流電源、２は溶
接用トーチ、３は被溶接物、４と５は直流サーボモータ
駆動回路、Ｔはアーク電圧検出器、ＶＲ，は基準電圧調
整用ボリューム、ＩＣ，はアーク電圧と基準電圧との差
電圧を積分増幅する演算増幅素子、ＩＣ２は演算増幅素
子ＩＣ１の出力を増幅する演算増幅素子、ＩＣ３は直流
サーボモータ６の電圧を帰還するための演算増幅素子で
あり、第１図の場合と同様である。
接用トーチ、３は被溶接物、４と５は直流サーボモータ
駆動回路、Ｔはアーク電圧検出器、ＶＲ，は基準電圧調
整用ボリューム、ＩＣ，はアーク電圧と基準電圧との差
電圧を積分増幅する演算増幅素子、ＩＣ２は演算増幅素
子ＩＣ１の出力を増幅する演算増幅素子、ＩＣ３は直流
サーボモータ６の電圧を帰還するための演算増幅素子で
あり、第１図の場合と同様である。
本考案では、直流サーボモータ６の両端子間に、一次側
ダイオードを逆並列に接続したモータ電圧検出用の２個
のフォトカプラ８，９の前記−次側ダイオードを接続し
、この２個のフォトカプラ８゜９によって直流サーボモ
ークロの正転と逆転のモータ電圧を検出し、これを演算
増幅素子■Ｃ３に加えて直流サーボモータ駆動回路４，
５に直流サーボモータ６の回転を抑止する方向に帰還す
るものである。
ダイオードを逆並列に接続したモータ電圧検出用の２個
のフォトカプラ８，９の前記−次側ダイオードを接続し
、この２個のフォトカプラ８゜９によって直流サーボモ
ークロの正転と逆転のモータ電圧を検出し、これを演算
増幅素子■Ｃ３に加えて直流サーボモータ駆動回路４，
５に直流サーボモータ６の回転を抑止する方向に帰還す
るものである。
即ち、フォトカプラ８で直流サーボモータ６の電圧が検
出されると、トランジスタＴＲ，。
出されると、トランジスタＴＲ，。
ＴＲ２がオンして十Ｅ２ｖの電圧を演算増幅素子■Ｃ３
に与える。
に与える。
逆にフォトカプラ９が直流サーボモータ６の逆回転方向
の電圧を検出した場合には、トランジスタＴＲ３，ＴＲ
４がオンして−Ｅ２ｖの電圧が演算増幅素子■Ｃ３に与
えられる。
の電圧を検出した場合には、トランジスタＴＲ３，ＴＲ
４がオンして−Ｅ２ｖの電圧が演算増幅素子■Ｃ３に与
えられる。
即ち、フォトカプラ８と９により正転、逆転のモータ電
圧が検出され、これがアーク電圧検出器７で検出された
アーク電圧と基準電圧調整用ボリュームＶＲ，で設定さ
れた基準電圧との差が０になった後でも直流サーボモー
タ６が正転しているときには、演算増幅素子■Ｃ３，■
Ｃ２を経て直流サーボモータ６の直流サーボモータ駆動
回路４，５に帰還されて逆転信号を与え、逆に上記電圧
が０になった後でも直流サーボモータ６が逆転している
時には、直流サーボモータ駆動回路４，５に正転信号を
与えて直流サーボモータ６を停止させる。
圧が検出され、これがアーク電圧検出器７で検出された
アーク電圧と基準電圧調整用ボリュームＶＲ，で設定さ
れた基準電圧との差が０になった後でも直流サーボモー
タ６が正転しているときには、演算増幅素子■Ｃ３，■
Ｃ２を経て直流サーボモータ６の直流サーボモータ駆動
回路４，５に帰還されて逆転信号を与え、逆に上記電圧
が０になった後でも直流サーボモータ６が逆転している
時には、直流サーボモータ駆動回路４，５に正転信号を
与えて直流サーボモータ６を停止させる。
このようにフォトカプラ８，９によって直流サーボモー
タ６の正転と逆転のモータ電圧を検出すると、検出回路
と直流サーボモータ６の電気的な絶縁が計られるため、
ＴＩＧ溶接機から発生する高周波サージによる検出回路
の破損や誤動作をなくすことができる。
タ６の正転と逆転のモータ電圧を検出すると、検出回路
と直流サーボモータ６の電気的な絶縁が計られるため、
ＴＩＧ溶接機から発生する高周波サージによる検出回路
の破損や誤動作をなくすことができる。
以上のように本考案は、直流サーボモータのモータ電圧
を１対のフォトカプラによって検出するものであるので
、高周波サージによる誤動作を生じることがない逆バイ
アスブレーキ回路を構成することができて、信頼性の高
いアーク長制御装置を提供することができる。
を１対のフォトカプラによって検出するものであるので
、高周波サージによる誤動作を生じることがない逆バイ
アスブレーキ回路を構成することができて、信頼性の高
いアーク長制御装置を提供することができる。
第１図は従来のアーク長制御装置の構成を示す図、第２
図は本考案の実施例の回路図である。 １・・・・・・直流電源、２・・・・・・溶接用トーチ
、３・・・・・・被溶接物、４，５・・・・・・サーボ
モータ駆動回路、６・・・−・・直流サーボモータ、８
，９・・・・・・フォトカプラ、ＶＲ，・・・・・・基
準電圧調整用ボリューム。
図は本考案の実施例の回路図である。 １・・・・・・直流電源、２・・・・・・溶接用トーチ
、３・・・・・・被溶接物、４，５・・・・・・サーボ
モータ駆動回路、６・・・−・・直流サーボモータ、８
，９・・・・・・フォトカプラ、ＶＲ，・・・・・・基
準電圧調整用ボリューム。
Claims (1)
- アーク電圧を検出してこれを基準電圧と比較する演算増
幅素子と、この演算増幅素子から得られるアーク電圧と
基準電圧との差電圧に応じた出力により直流サーボモー
タを駆動して溶接トーチを昇降させる直流サーボモータ
駆動回路とを具えて、溶接トーチ内の電極と被溶接物間
のアーク電圧を一定に保つようにしたアーク電圧制御装
置において、前記直流サーボモータの両端子間に一次側
ダイオードを逆並例に接続した２個のフォトカプラの前
記−次側ダイオードを接続し、この２個のフォトカプラ
から取り出される正転と逆転のモータ電圧を前記直流サ
ーボモータ駆動回路に直流サーボモータの回転を抑止す
る方向に帰還して成るＴＩＧ溶接用アーク電圧又はアー
ク長制御装亀
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1977076111U JPS5841018Y2 (ja) | 1977-06-10 | 1977-06-10 | Ｔｉｇ溶接用ア−ク電圧又はア−ク長制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1977076111U JPS5841018Y2 (ja) | 1977-06-10 | 1977-06-10 | Ｔｉｇ溶接用ア−ク電圧又はア−ク長制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS544234U JPS544234U (ja) | 1979-01-12 |
| JPS5841018Y2 true JPS5841018Y2 (ja) | 1983-09-16 |
Family
ID=28991091
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1977076111U Expired JPS5841018Y2 (ja) | 1977-06-10 | 1977-06-10 | Ｔｉｇ溶接用ア−ク電圧又はア−ク長制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5841018Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55126377A (en) * | 1979-03-23 | 1980-09-30 | Hitachi Seiko Ltd | Current detecting circuit for arc welding machine |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4956855A (ja) * | 1972-10-05 | 1974-06-03 | ||
| JPS5170412A (ja) * | 1974-12-16 | 1976-06-18 | Mitsubishi Electric Corp | |
| JPS5172942A (ja) * | 1974-11-13 | 1976-06-24 | Lincoln Electric Co |
-
1977
- 1977-06-10 JP JP1977076111U patent/JPS5841018Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4956855A (ja) * | 1972-10-05 | 1974-06-03 | ||
| JPS5172942A (ja) * | 1974-11-13 | 1976-06-24 | Lincoln Electric Co | |
| JPS5170412A (ja) * | 1974-12-16 | 1976-06-18 | Mitsubishi Electric Corp |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS544234U (ja) | 1979-01-12 |
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