JPS5942211Y2 - 自動溶接装置 - Google Patents
自動溶接装置Info
- Publication number
- JPS5942211Y2 JPS5942211Y2 JP1975034802U JP3480275U JPS5942211Y2 JP S5942211 Y2 JPS5942211 Y2 JP S5942211Y2 JP 1975034802 U JP1975034802 U JP 1975034802U JP 3480275 U JP3480275 U JP 3480275U JP S5942211 Y2 JPS5942211 Y2 JP S5942211Y2
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- JP
- Japan
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- welding
- comparator
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- signal output
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Description
【考案の詳細な説明】
この考案は自動溶接装置に関し、特に例えばアク溶接動
作中に３けるアークトーチの不所望の状態を自動的に検
出することができる自動溶接装置に関するものである。
作中に３けるアークトーチの不所望の状態を自動的に検
出することができる自動溶接装置に関するものである。
従来より、省力化の目的で例えばアーク溶接においてア
ークトーチづよび／咬たは被溶接物（以下ワーク）を自
動的に移動させるように自動位置制御する自動溶接機が
実用に供されている。
ークトーチづよび／咬たは被溶接物（以下ワーク）を自
動的に移動させるように自動位置制御する自動溶接機が
実用に供されている。
このような自動溶接機において、アークトーチの先端に
溶接かす（スパッタ）等が付着し、咬たはアークトーチ
とワークとが短絡することによって、アークトーチがス
パークしない場合でもアークトーチ渣たはワークが自動
的に移動されるため、溶接もれが生じる問題があった。
溶接かす（スパッタ）等が付着し、咬たはアークトーチ
とワークとが短絡することによって、アークトーチがス
パークしない場合でもアークトーチ渣たはワークが自動
的に移動されるため、溶接もれが生じる問題があった。
また、たとえスパークしてもアークトーチに所定の溶接
電流が流れなかったり、所定の溶接電圧が印加されない
ために、十分な溶接ができない等の問題点があった。
電流が流れなかったり、所定の溶接電圧が印加されない
ために、十分な溶接ができない等の問題点があった。
それゆえに、この考案の目的は、上述の問題点を解消（
２、アークトーチの不所望の状態を自動的に検出して、
自動溶接機の自動位置制御を停止１７たり警報を発する
ことによって溶接もれを防止するようｉ自動溶接装置を
提供することである。
２、アークトーチの不所望の状態を自動的に検出して、
自動溶接機の自動位置制御を停止１７たり警報を発する
ことによって溶接もれを防止するようｉ自動溶接装置を
提供することである。
以下、この考案の実施例について説明する。
図面はこの考案の一実施例の電気回路図である。
図に耘いて、溶接指令手段ＯＰは、溶接の実行を指令す
るときはハイレベル（以下「Ｈ」）信号、溶接の停止を
指令するときはローレベル（以下「ＬＪ）信号を出力す
るもので、溶接の実行を指令するときには、リレー接点
ＲＹが閉路される。
るときはハイレベル（以下「Ｈ」）信号、溶接の停止を
指令するときはローレベル（以下「ＬＪ）信号を出力す
るもので、溶接の実行を指令するときには、リレー接点
ＲＹが閉路される。
被溶接物（ワーク）Ｗは接地され、アークトーチＴはシ
ャント抵抗ＳＲｐよびリレー接点ＲＹをそれぞれ直列に
介して溶接電源Ｓに接続される。
ャント抵抗ＳＲｐよびリレー接点ＲＹをそれぞれ直列に
介して溶接電源Ｓに接続される。
シャント抵抗ＳＲに流れている溶接電流を検出するため
、シャント抵抗ＳＲには第１のホトカプラＰＨ１中の発
光ダイオードが接続される。
、シャント抵抗ＳＲには第１のホトカプラＰＨ１中の発
光ダイオードが接続される。
第１のホトカプラＰＨ１中のホトトランジスタはこの発
光ダイオードの光を検知したときに導通するもので、そ
の導通の深さに応じた出力を第１の比較器ＣＭ１に与え
る。
光ダイオードの光を検知したときに導通するもので、そ
の導通の深さに応じた出力を第１の比較器ＣＭ１に与え
る。
ところで、発光ダイオードが発光しないときは、ホトト
ランジスタは導通しないので、第１のホトカプラＰＨ１
の出力は■ｃｃである。
ランジスタは導通しないので、第１のホトカプラＰＨ１
の出力は■ｃｃである。
発光ダイオードが発光したときはその光量に応じてホト
トランジスタが導通するので、第１のホトカプラＰＨ１
の出力はＶＣＣより低くなる。
トランジスタが導通するので、第１のホトカプラＰＨ１
の出力はＶＣＣより低くなる。
第１の比較器ＣＭ１には、予め定める電流値情報を表わ
す基準電圧ＶＲＩが与えらえて訃り、第１のホトカプラ
ＰＨ１からの入力と比較し、基準電圧より大きければ「
Ｈ」信号、基準電圧よシ小さければｒＬＪ信号となる２
値信号を出力する。
す基準電圧ＶＲＩが与えらえて訃り、第１のホトカプラ
ＰＨ１からの入力と比較し、基準電圧より大きければ「
Ｈ」信号、基準電圧よシ小さければｒＬＪ信号となる２
値信号を出力する。
そして、この２値信号出力は排他的ＯＲ（以下、ＥＯＲ
）ゲートＧ１の一方入力となる。
）ゲートＧ１の一方入力となる。
ＦＯＲゲートＧ１はこの一方入力と溶接指令手段ＯＰか
らの２値信号出力による他方入力とが一致したとき、ｒ
ＬＪ信号を出力し、不一致のとき「Ｈ」信号を出力する
。
らの２値信号出力による他方入力とが一致したとき、ｒ
ＬＪ信号を出力し、不一致のとき「Ｈ」信号を出力する
。
さらに前記アークトーチＴと前記ワークＷとの間には所
定の電圧を検出（スパークしているかいないかを検出す
るのも含む）するために、第２のホトカプラＰＨ２中の
発光ダイオードが並列に接続される。
定の電圧を検出（スパークしているかいないかを検出す
るのも含む）するために、第２のホトカプラＰＨ２中の
発光ダイオードが並列に接続される。
このホトカブラＰＨ２中のホトトランジスタは前述第１
のホトカプラ中のホトトランジスタと同様のものであり
、第２のホトカプラＰＨ２の出力もまた前述同様、第２
の比較器ＣＭ２に与えられる。
のホトカプラ中のホトトランジスタと同様のものであり
、第２のホトカプラＰＨ２の出力もまた前述同様、第２
の比較器ＣＭ２に与えられる。
第２の比較器ＣＭ２には、予め定める電圧値情報を表わ
す基準電圧ＶＲ２が与えられており、第２のホトカプラ
ＰＨ２からの入力と比較し、基準電圧より大きければ「
Ｈ」信号、小さければ「Ｌ」信号となる２値信号を出力
する。
す基準電圧ＶＲ２が与えられており、第２のホトカプラ
ＰＨ２からの入力と比較し、基準電圧より大きければ「
Ｈ」信号、小さければ「Ｌ」信号となる２値信号を出力
する。
そして、この２値信号出力はＥＯＲゲー）Ｇ２の一方入
力となる。
力となる。
ＦＯＲゲートＧ２はこの一方入力と溶接指令手段ＯＰか
らの２値信号出力による他方入力とが一致したとき、ｒ
ＬＪ信号を出力し、不一致のとき「Ｈ」信号を出力する
。
らの２値信号出力による他方入力とが一致したとき、ｒ
ＬＪ信号を出力し、不一致のとき「Ｈ」信号を出力する
。
ＥＯＲゲーゲートトよびＧ２の出力はＯＲゲー）Ｇ３に
入力され、このＯＲゲー）Ｇ３の出力は自動位置制御手
段ＰＡＣと警報器ＡＲとに与えられる。
入力され、このＯＲゲー）Ｇ３の出力は自動位置制御手
段ＰＡＣと警報器ＡＲとに与えられる。
そして、ＦＯＲゲート０１′ｊｐ−よびＧ２並びにＯＲ
ゲー）Ｇ３によって、少なくとも溶接指令手段ＯＰの２
値信号出力と第１の比較器ＣＭ１の２値信号出力昔たは
溶接指令手段ＯＰの２値信号出力と第２の比較器ＣＭ２
の２値信号出力とが不一致であるかどうかを検出する論
理手段ＬＧが形成される。
ゲー）Ｇ３によって、少なくとも溶接指令手段ＯＰの２
値信号出力と第１の比較器ＣＭ１の２値信号出力昔たは
溶接指令手段ＯＰの２値信号出力と第２の比較器ＣＭ２
の２値信号出力とが不一致であるかどうかを検出する論
理手段ＬＧが形成される。
以上の構成に３いて、次に動作を説明しよう。
前記溶接指令手段ＯＰは、溶接をするように指令するｒ
ＨＪ信号−出力を前記ＥＯＲゲー） Ｇ １ ＄−よび
Ｇ２のそれぞれ他方入力に与えるとともに、前記リレー
接点ＲＹを閉成する。
ＨＪ信号−出力を前記ＥＯＲゲー） Ｇ １ ＄−よび
Ｇ２のそれぞれ他方入力に与えるとともに、前記リレー
接点ＲＹを閉成する。
応じて、溶接電流が前記電源Ｓからリレー接点ＲＹ′ｓ
＝−よび前記シャント抵抗ＳＲを介して前記アークトー
チＴに流れる。
＝−よび前記シャント抵抗ＳＲを介して前記アークトー
チＴに流れる。
そして、前記ホトカプラＰＨ１が作動してその出力を第
１の比較器ＣＭＩに与える。
１の比較器ＣＭＩに与える。
ところで、この場合に所定の溶接電流が流れているとす
ると、第１のホトカプラＰＨ１中のホトトランジスタの
導通は深いため、第１のホトカプラＰＨ１の出力は電圧
ＶＣＣよりはるかに低いものであり、第１の比較器ＣＭ
ＩＫ与えられる基準電圧ＶＲ１より小さいものである。
ると、第１のホトカプラＰＨ１中のホトトランジスタの
導通は深いため、第１のホトカプラＰＨ１の出力は電圧
ＶＣＣよりはるかに低いものであり、第１の比較器ＣＭ
ＩＫ与えられる基準電圧ＶＲ１より小さいものである。
そこで、第１の比較器ＣＭ１は「Ｌ」信号を出力し、Ｆ
ＯＲゲートＧ１の一方入力に与える。
ＯＲゲートＧ１の一方入力に与える。
このＦＯＲゲートＧ１は比較器ＣＭ１からの入力と溶接
指令手段ＯＰからの入力とがそれぞれｒ ＨＪ 二＄、
−よびｒＬＪ信号であるため、ｒＨＪ信号を導出する。
指令手段ＯＰからの入力とがそれぞれｒ ＨＪ 二＄、
−よびｒＬＪ信号であるため、ｒＨＪ信号を導出する。
また、正常なアーク電圧になっている場合にも、前述同
様前記ホトカプラＰＨ２が作動してその出力を第２の比
較器ＣＭ２に与える。
様前記ホトカプラＰＨ２が作動してその出力を第２の比
較器ＣＭ２に与える。
応じて、第２の比較器ＣＭ２はｒＬＪ信号を導出して前
記ＥＯＲゲートＧ２に与える。
記ＥＯＲゲートＧ２に与える。
このＥＯＲゲー）Ｇ２は第２の比較器ＣＭＩからの入力
と溶接指令手段ＯＰからの人力とがそれぞれｒ ＨＪ
：ｌ”よびｒＬＪ信号であるため、ｒＨＪ信号を導出す
る。
と溶接指令手段ＯＰからの人力とがそれぞれｒ ＨＪ
：ｌ”よびｒＬＪ信号であるため、ｒＨＪ信号を導出す
る。
このため、論理手段ＬＧはｒＨＪ信号を出力し、自動位
置制御子Ｇ Ｐ Ａ Ｃｈよび警報器ＡＲに与えるが、
これらがそれぞれ停止お・よび警報の動作をしないので
、アークトーチＴは引続きスパークしながら溶接し、位
置制御される。
置制御子Ｇ Ｐ Ａ Ｃｈよび警報器ＡＲに与えるが、
これらがそれぞれ停止お・よび警報の動作をしないので
、アークトーチＴは引続きスパークしながら溶接し、位
置制御される。
ところが、シャント抵抗ＳＲにアークトーチＴが十分な
スパークをするのに要する所定の電流が流れていない場
合には、第１のホトカプラＰＨ１の出力は、基準電圧Ｖ
Ｒ１よりも大きいので、第１の比較器ＣＭ１は「Ｈ」信
号を導出して、ＥＯＲゲートＧ１に与える。
スパークをするのに要する所定の電流が流れていない場
合には、第１のホトカプラＰＨ１の出力は、基準電圧Ｖ
Ｒ１よりも大きいので、第１の比較器ＣＭ１は「Ｈ」信
号を導出して、ＥＯＲゲートＧ１に与える。
ＦＯＲゲー）Ｇ１は第１の比較ｉｃＭ１からの入力「Ｈ
」信号と溶接指令手段ＯＰからの入力「Ｈ」信号とが一
致しているため、ｒＬＪ信号を導出する。
」信号と溶接指令手段ＯＰからの入力「Ｈ」信号とが一
致しているため、ｒＬＪ信号を導出する。
また、アークトチＴとワークＷとの間に所定電圧が印加
されてない場合お・よびアークトーチＴとワークＷとが
短絡してスパークしない場合には゛、前記ホトカプラＰ
Ｈ２の出力は、基準電圧ＶＲ２より大きいので、第２の
比較器ＣＭ２はｒＨＪ信号を導出してＥＯＲゲートＧ２
に与える。
されてない場合お・よびアークトーチＴとワークＷとが
短絡してスパークしない場合には゛、前記ホトカプラＰ
Ｈ２の出力は、基準電圧ＶＲ２より大きいので、第２の
比較器ＣＭ２はｒＨＪ信号を導出してＥＯＲゲートＧ２
に与える。
ＥＯＲゲー）Ｇ２は第２の比較器ＣＭ２からの入力ｒＨ
Ｊ信号と溶接指令手段ＯＰからの入力ｒＨＪ信号とが一
致しているため、ｒＬ」信号を導出する。
Ｊ信号と溶接指令手段ＯＰからの入力ｒＨＪ信号とが一
致しているため、ｒＬ」信号を導出する。
こいように、シャント抵抗ＳＲに所定の電流が流れてい
ない場合にはＦＯＲゲー）Ｇ１’−ｆたは正常にスパー
クしない場合にはＦＯＲゲー）Ｇ２からｒＬＪ信号が導
出され、この「Ｌ」信号がＯＲゲー）Ｇ３を介して自動
位置制御手段ＰＡＣに与えられるとともに、警報器ＡＲ
に与えられる。
ない場合にはＦＯＲゲー）Ｇ１’−ｆたは正常にスパー
クしない場合にはＦＯＲゲー）Ｇ２からｒＬＪ信号が導
出され、この「Ｌ」信号がＯＲゲー）Ｇ３を介して自動
位置制御手段ＰＡＣに与えられるとともに、警報器ＡＲ
に与えられる。
応じて、自動位置制御手段ＰＡＣは位置制御を停止し、
警報器ＡＲは警報を発する。
警報器ＡＲは警報を発する。
従って、アークトーチＴがスパークするに要する所定の
電流がシャント抵抗ＳＲに流れていない場合お・よびア
ークトーチＴが正常なアーク電圧でない場合には、アー
クトーチＴとワークＷの相互の位置制御が停止されるた
め、溶接もれを生じることはない。
電流がシャント抵抗ＳＲに流れていない場合お・よびア
ークトーチＴが正常なアーク電圧でない場合には、アー
クトーチＴとワークＷの相互の位置制御が停止されるた
め、溶接もれを生じることはない。
なむ、溶接指令手段ＯＰから溶接指令が出ていないにも
かかわらず、何らかの異常によってシャント抵抗ＳＲに
溶接電流が流れ、アークトーチＴがスパークした場合で
あっても、前記ＥＯＲゲトＧ１またはＧ２はｒＬＪ信号
を導出して、警報器ＡＲに警報をさせるため、異常を検
出することができる。
かかわらず、何らかの異常によってシャント抵抗ＳＲに
溶接電流が流れ、アークトーチＴがスパークした場合で
あっても、前記ＥＯＲゲトＧ１またはＧ２はｒＬＪ信号
を導出して、警報器ＡＲに警報をさせるため、異常を検
出することができる。
また、溶接指令手段ＯＰから溶接指令が出て耘らず、か
つ、ＥＯＲゲートＧ１ｔたはＧ２が「Ｈ」信号を導出し
ているときは、溶接を行うことなくアークトーチＴの位
置制御が行われる。
つ、ＥＯＲゲートＧ１ｔたはＧ２が「Ｈ」信号を導出し
ているときは、溶接を行うことなくアークトーチＴの位
置制御が行われる。
な３、上述の実施例では、比較器ＣＭ１とＣＭ２とに個
別的にＥＯＲゲートＧ１およびＧ２を設けたが、比較器
ＣＭＩ耘よびＣＭ２の出力をＯＲゲートを介して１個の
ＦＯＲゲートの一方入力として与えても、同様の効果が
得られることは言う１でもない。
別的にＥＯＲゲートＧ１およびＧ２を設けたが、比較器
ＣＭＩ耘よびＣＭ２の出力をＯＲゲートを介して１個の
ＦＯＲゲートの一方入力として与えても、同様の効果が
得られることは言う１でもない。
上述のごとく、この考案によれば、アークトーチがスパ
ークするに要する所定の溶接電流が流れているか否かを
検出し、かつアークトーチが正常なアーク電圧になって
いるか否かを検出し、この検出出力と溶接指令手段の指
令出力とが一致しないとき自動位置制御手段の位置制御
を禁止するため、正常にスパークしない場合の溶接もれ
が防止される。
ークするに要する所定の溶接電流が流れているか否かを
検出し、かつアークトーチが正常なアーク電圧になって
いるか否かを検出し、この検出出力と溶接指令手段の指
令出力とが一致しないとき自動位置制御手段の位置制御
を禁止するため、正常にスパークしない場合の溶接もれ
が防止される。
また、溶接指令しないにもかかわらず、何らかの異常に
よってアークトーチに溶接電流が流れた場合は、自動的
に検出される。
よってアークトーチに溶接電流が流れた場合は、自動的
に検出される。
さらに、溶接電流むよび電圧をホトカプラを用いて光学
的に検出するため、検出手段と他の電子回路との間が絶
縁され、溶接電流むよび電圧の影響を受けずに精度の良
くかつ安全な制御が行なえる。
的に検出するため、検出手段と他の電子回路との間が絶
縁され、溶接電流むよび電圧の影響を受けずに精度の良
くかつ安全な制御が行なえる。
図面はこの考案の一実施例の電気回路図である。
図に耘いて、Ｔはアークトーチ、Ｗは被溶接物、。
ＳＲはシャント抵抗、Ｓは電源、ＰＨ１１，、−よびＰ
Ｈ２はそれぞれ第１むよび第２のホトカプラ、ＯＰは溶
接指令手段、ＣＭＩおよびＣＭ２はそれぞれ第１むよび
第２の比較器、Ｇｌ−よびＧ２は排他的ＯＲゲート、Ｇ
３はＯＲゲート、ＬＧは論理手段、ＰＡＣは自動位置制
御手段、ＡＲは警報器を示す。
Ｈ２はそれぞれ第１むよび第２のホトカプラ、ＯＰは溶
接指令手段、ＣＭＩおよびＣＭ２はそれぞれ第１むよび
第２の比較器、Ｇｌ−よびＧ２は排他的ＯＲゲート、Ｇ
３はＯＲゲート、ＬＧは論理手段、ＰＡＣは自動位置制
御手段、ＡＲは警報器を示す。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 アークトーチと被溶接物との相互の位置を制御する自動
位置制御手段を含む自動溶接装置であって、 前記自動溶接装置に溶接を実行するか停止するかを指令
する２値信号を出力する溶接指令手段、 前記アークトーチの入力側に直列に接続したシャント抵
抗に、接続した第１のホトカプラの電流値検出情報およ
び予め定める電流値情報をそれぞれ入力する第１の比較
器、 前記アークトーチと被溶接物間に並列に接続した第２の
ホトカプラの電圧値検出情報むよび予め定める電圧値情
報をそれぞれ入力する第２の比較器、 前記溶接指令手段の２値信号出力と前記電流検出値情報
が前記予め定める電流値情報に達したかどうかを検出す
る前記第１の比較器の２値信号出力と前記電圧検出値情
報が予め定める電圧値情報に達したかどうかを検出する
前記第２の比較器の２値信号出力を入力し、少なくとも
前記溶接指令手段の２値信号出力と前記第１比較器の２
値信号出力または前記溶接指令手段の２値信号出力と前
記第２比較器の２値信号出力とが不一致であるかどうか
を検出する論理手段を備え、 前記論理手段の２値信号出力を前記自動位置制御手段に
入力してなる前記自動溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1975034802U JPS5942211Y2 (ja) | 1975-03-14 | 1975-03-14 | 自動溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1975034802U JPS5942211Y2 (ja) | 1975-03-14 | 1975-03-14 | 自動溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS51114434U JPS51114434U (ja) | 1976-09-17 |
| JPS5942211Y2 true JPS5942211Y2 (ja) | 1984-12-08 |
Family
ID=28150165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1975034802U Expired JPS5942211Y2 (ja) | 1975-03-14 | 1975-03-14 | 自動溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5942211Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5828704Y2 (ja) * | 1977-01-20 | 1983-06-22 | 新明和工業株式会社 | 自動溶接装置 |
-
1975
- 1975-03-14 JP JP1975034802U patent/JPS5942211Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS51114434U (ja) | 1976-09-17 |
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