JPS5836160A - ６極４相ブラシレスモ−タ - Google Patents
６極４相ブラシレスモ−タInfo
- Publication number
- JPS5836160A JPS5836160A JP13379081A JP13379081A JPS5836160A JP S5836160 A JPS5836160 A JP S5836160A JP 13379081 A JP13379081 A JP 13379081A JP 13379081 A JP13379081 A JP 13379081A JP S5836160 A JPS5836160 A JP S5836160A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- output terminals
- excitation
- amplifiers
- excitation coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発Ｑｌ１６＆４相ブラシＶスモータに圓するものであ
る。
る。
６億プ２シＶスモータと８＆ブラシレスモークとを比較
した場合、６極プ２シレスモータは次のような利点を有
している。即ち、トルクリップルの点て同一の性能を具
備するブラシレスモータを製作する際、６極ブラシＶス
モータの場合には励磁コイルや回転位置検出用ホール素
子の取付位置１界磁マグネツトの着磁ピッチ等の機械的
寸法公差を比較的大鳶くとることができる。従って、６
極フ’ｙ シＶ スモークの製作時に寸法精度上の制約
が緩和され、その製作が比較的容易である。また６極プ
２シレスモータの構成上、鉄等の強磁性体から成る回転
軸（モータ軸）に磁束集中が起こらない。このため、回
転軸への磁束集中が例えば回転速度検出用の周波数発生
器（ＦＧ）に対する外乱的要素となってしまう等の不都
合を来たすおそれがない。
した場合、６極プ２シレスモータは次のような利点を有
している。即ち、トルクリップルの点て同一の性能を具
備するブラシレスモータを製作する際、６極ブラシＶス
モータの場合には励磁コイルや回転位置検出用ホール素
子の取付位置１界磁マグネツトの着磁ピッチ等の機械的
寸法公差を比較的大鳶くとることができる。従って、６
極フ’ｙ シＶ スモークの製作時に寸法精度上の制約
が緩和され、その製作が比較的容易である。また６極プ
２シレスモータの構成上、鉄等の強磁性体から成る回転
軸（モータ軸）に磁束集中が起こらない。このため、回
転軸への磁束集中が例えば回転速度検出用の周波数発生
器（ＦＧ）に対する外乱的要素となってしまう等の不都
合を来たすおそれがない。
本出願人は、このような利点を有する６他プ２シＶスモ
ータの駆動方式を特願昭５５−６９４４７号として既に
提案している。この駆動方式ｌこよれば、毫−夕駆動回
路の増巾系の中にベクトル合成機能を果たす丸めの回路
を設け、磁電変換素子（ホール素子）の出力の和信号及
び差信号でもって励磁コイルの鎖交磁束とはは同相の駆
動ＩＩＥ流を流すことによって、トルクリップルの少な
いブラシレスモータを得ることができる。
ータの駆動方式を特願昭５５−６９４４７号として既に
提案している。この駆動方式ｌこよれば、毫−夕駆動回
路の増巾系の中にベクトル合成機能を果たす丸めの回路
を設け、磁電変換素子（ホール素子）の出力の和信号及
び差信号でもって励磁コイルの鎖交磁束とはは同相の駆
動ＩＩＥ流を流すことによって、トルクリップルの少な
いブラシレスモータを得ることができる。
本発明拡、上述の如き駆動方式とは別の全く新規な駆動
方式を採用することによって、構成が非常に簡単である
にも拘わらず、界磁マグネットの回転角度に無関係ｉこ
常に一定の回転トルクを得ることができて、トルクリッ
プルの非常に少ない６極４相プ２シＶスモータを提供し
ようとするものである。
方式を採用することによって、構成が非常に簡単である
にも拘わらず、界磁マグネットの回転角度に無関係ｉこ
常に一定の回転トルクを得ることができて、トルクリッ
プルの非常に少ない６極４相プ２シＶスモータを提供し
ようとするものである。
以下本発明の一実施例に付き図面を参照して説明する。
先ず第１図は本実施例の６＆４相ブラシＶスモータの界
磁マグネット（ロータッグネット）の平面図、第２図は
この界磁マグネットに近接して対向配置されてい゛るス
テータの平面図である。リング状を成す界磁マグネット
（１）は、その円周方向に等間隔で交互に異なる極性と
なるように正弦波着磁され、６他の着磁領域（２ａ）〜
（２ｆ）が形成されている。一方、ステータに扛４つの
励磁コイル（６ａ）〜（６ｄ）が回転軸（図示せず）８
中心として等間隔で環状に配置固定されている。即ち、
互いに隣接し合うコイル（６ａ）〜（３ｄ）ａ機械角で
９０°、電気角６「 で−Ｔ（２π蝶電気角で６６０°、機械角で１２０°）
の位相差でステータヨーク（４）上に配設されている０
そしてこれら４つのコイル（６ａ）〜（６ｄ）は直列に
接続されている。また各々のコイル（６＆）〜（６ｆ）
の往路Ｖと復路Ｗとの角間隔は電気角でπ（機械角で６
０＠）である。
磁マグネット（ロータッグネット）の平面図、第２図は
この界磁マグネットに近接して対向配置されてい゛るス
テータの平面図である。リング状を成す界磁マグネット
（１）は、その円周方向に等間隔で交互に異なる極性と
なるように正弦波着磁され、６他の着磁領域（２ａ）〜
（２ｆ）が形成されている。一方、ステータに扛４つの
励磁コイル（６ａ）〜（６ｄ）が回転軸（図示せず）８
中心として等間隔で環状に配置固定されている。即ち、
互いに隣接し合うコイル（６ａ）〜（３ｄ）ａ機械角で
９０°、電気角６「 で−Ｔ（２π蝶電気角で６６０°、機械角で１２０°）
の位相差でステータヨーク（４）上に配設されている０
そしてこれら４つのコイル（６ａ）〜（６ｄ）は直列に
接続されている。また各々のコイル（６＆）〜（６ｆ）
の往路Ｖと復路Ｗとの角間隔は電気角でπ（機械角で６
０＠）である。
またステータ田−り（４）上には、例えば励磁コイＩＬ
／（３ａ）と（況）との間の中央部にホール素子Ｈ１が
設けられ、励磁コイル（６ａ）と（６ｂ）との間の中央
部にホール素子Ｈ２が設けられている。即ち、ホール素
５に 子Ｈ１はコイル（６ａ）の一端から電気角で−１−（機
械角で７５＠）の位置に配設され、ま九ホール索子Ｈ２
５π 。
／（３ａ）と（況）との間の中央部にホール素子Ｈ１が
設けられ、励磁コイル（６ａ）と（６ｂ）との間の中央
部にホール素子Ｈ２が設けられている。即ち、ホール素
５に 子Ｈ１はコイル（６ａ）の一端から電気角で−１−（機
械角で７５＠）の位置に配設され、ま九ホール索子Ｈ２
５π 。
は励磁コイル（６ａ）の一端から電気角でＴの位置に配
設されている。そしてホール素子Ｈ１とＨ２との３π 位相差は電気角でｙ ｃ ＩＩ械角で９０°）になって
いる。乙のようにしたのはホール素子Ｈ１と烏とを電気
的に同相位置又は逆相位置に置かないためである。
設されている。そしてホール素子Ｈ１とＨ２との３π 位相差は電気角でｙ ｃ ＩＩ械角で９０°）になって
いる。乙のようにしたのはホール素子Ｈ１と烏とを電気
的に同相位置又は逆相位置に置かないためである。
第６図はモータ駆動回路を概略的に示し、第４図は第６
図のモータ駆動回路の等価回路を示すものである。第６
図及び第４図に示すように、本実施例のモータ駆動回路
には一対の演算増巾器Ａ１、λ２及び一対の反転増巾益
友、へが設けられている〇演算増巾器氏１の一対の入力
端子にはホール素子Ｈ１の一対の出力端子が抵抗Ｒ１を
それぞれ介しで接続されており、演算増巾器Ａ２の一対
の入力端子にはホール素子Ｈ２の一対の出力端子が抵抗
Ｒ，をそれぞれ介して接続されでいる。また演算増巾器
Ａ１の出力端子ａは抵抗Ｒ２を介して反転増巾益友り一
入力端子ｌこ接続され、演算増巾器氏２の出力端子すは
抵抗Ｒ２を介して反転増中器〜の一入力端子に接続され
ている。なお上述の反転増巾益友及び＾の十人ｃｃ 力端子Ｉこは例えば十丁（■ＣＣ：直流ＩＥ源電圧）が
それぞれ供給されている。また反転増巾器氏及び氏の一
入力端子と出力端子ａ、ｂとの間（こそれぞれ接続され
た帰還抵抗Ｒｆそ適当に定めることによってそれらの増
中度が−１となるように構成されている。
図のモータ駆動回路の等価回路を示すものである。第６
図及び第４図に示すように、本実施例のモータ駆動回路
には一対の演算増巾器Ａ１、λ２及び一対の反転増巾益
友、へが設けられている〇演算増巾器氏１の一対の入力
端子にはホール素子Ｈ１の一対の出力端子が抵抗Ｒ１を
それぞれ介しで接続されており、演算増巾器Ａ２の一対
の入力端子にはホール素子Ｈ２の一対の出力端子が抵抗
Ｒ，をそれぞれ介して接続されでいる。また演算増巾器
Ａ１の出力端子ａは抵抗Ｒ２を介して反転増巾益友り一
入力端子ｌこ接続され、演算増巾器氏２の出力端子すは
抵抗Ｒ２を介して反転増中器〜の一入力端子に接続され
ている。なお上述の反転増巾益友及び＾の十人ｃｃ 力端子Ｉこは例えば十丁（■ＣＣ：直流ＩＥ源電圧）が
それぞれ供給されている。また反転増巾器氏及び氏の一
入力端子と出力端子ａ、ｂとの間（こそれぞれ接続され
た帰還抵抗Ｒｆそ適当に定めることによってそれらの増
中度が−１となるように構成されている。
またコイル（６りの両端が演算増巾器Ａ１及びんの出力
端子にそれぞれ接続され、コイル（３ｂ）の両端が演算
増巾器Ａ２の出力端子す及び反転増巾器＆の出力端≠せ
それぞれ接続され、コイル（３ｃ）の両端が反転増巾器
＾及び九の出力端子Ｃ％ｄにそれぞれ接続され、コイル
（６ｄ）の両端が反転増巾巻成の出力端子ｄ及び演算増
巾器Ａ１の出力端子ａにそれその接続されている、 次に、上述の如く構成した６極４相ブラシＶス毫−夕の
動作に付き述べる。
端子にそれぞれ接続され、コイル（３ｂ）の両端が演算
増巾器Ａ２の出力端子す及び反転増巾器＆の出力端≠せ
それぞれ接続され、コイル（３ｃ）の両端が反転増巾器
＾及び九の出力端子Ｃ％ｄにそれぞれ接続され、コイル
（６ｄ）の両端が反転増巾巻成の出力端子ｄ及び演算増
巾器Ａ１の出力端子ａにそれその接続されている、 次に、上述の如く構成した６極４相ブラシＶス毫−夕の
動作に付き述べる。
界磁マグネツ） （１）が角度θだけ回転したときにホ
ール素子Ｈ１ｓ Ｎ２ カラ発生する電圧ｅ’Ｈ１、ｅ
ｕ２ＶＪ、、ｅａ１＝Ｂ＊Ｉｎ１＊Ｋａ１ｅｓｉｍ（＃
−４５°） −・−・−・（１）ｅＨ２＝Ｂ、Ｉｕ
ｚｓＫＭ２＊５ｉａ（＃−４５°−９０つ 曲曲・０但
し、■、■式においてＩｎ１ ｓ Ｉｎ２はホール素子
Ｈ１，Ｎ２をそれぞれ駆動する直流電流、ＫＭ１１ＫＨ
２はホール素子Ｈ１ｓ Ｎ２の積感度（又はホール定数
）、Ｂは空隙の磁束密度のピーク値である。
ール素子Ｈ１ｓ Ｎ２ カラ発生する電圧ｅ’Ｈ１、ｅ
ｕ２ＶＪ、、ｅａ１＝Ｂ＊Ｉｎ１＊Ｋａ１ｅｓｉｍ（＃
−４５°） −・−・−・（１）ｅＨ２＝Ｂ、Ｉｕ
ｚｓＫＭ２＊５ｉａ（＃−４５°−９０つ 曲曲・０但
し、■、■式においてＩｎ１ ｓ Ｉｎ２はホール素子
Ｈ１，Ｎ２をそれぞれ駆動する直流電流、ＫＭ１１ＫＨ
２はホール素子Ｈ１ｓ Ｎ２の積感度（又はホール定数
）、Ｂは空隙の磁束密度のピーク値である。
また演算増巾器Ａｌ ｓ人２の出力電圧ｅ１％ｅ２は、
ホール素子Ｈ１％Ｈ２の内部抵抗を無視（或いは抵抗几
１でめる。従って、０〜０式から、 なお本実施例においては。
ホール素子Ｈ１％Ｈ２の内部抵抗を無視（或いは抵抗几
１でめる。従って、０〜０式から、 なお本実施例においては。
・・・・・・・・・・・・・・・の
となるように構成されているとすれは、■〜の式％式％
また反転増巾器々％＾からは、出力ｅ１、ｅｌを増巾度
−１で反転増巾した出力すなわち−ｅＩｓ −０２がそ
れぞれ得られる。従って、コイル（６ａ）の両端間電圧
はｅｌ−ｅｌ、コイル（６ｂ）の両端間電圧はｅｌ −
（ｅ＋）＝６２十ｅ１ｓ コイル（６ｃ）の両端間電圧
は−０１（ｅｇ）＝ ６１＋ｅｚ、コイル（３ｄ）ノ
両端間ｍ圧Ｕ−ｅ２−ｅ１となる。ここで各々のコイル
（６ａ）〜（６ｄ）のインピーダンスを２とすれば、こ
れらのコイル（６ａ）〜（６ｄ）に流れる電流１ａｈ
’ｂｓ ’Ｃｍ ’ｄは次式の如くになる。
−１で反転増巾した出力すなわち−ｅＩｓ −０２がそ
れぞれ得られる。従って、コイル（６ａ）の両端間電圧
はｅｌ−ｅｌ、コイル（６ｂ）の両端間電圧はｅｌ −
（ｅ＋）＝６２十ｅ１ｓ コイル（６ｃ）の両端間電圧
は−０１（ｅｇ）＝ ６１＋ｅｚ、コイル（３ｄ）ノ
両端間ｍ圧Ｕ−ｅ２−ｅ１となる。ここで各々のコイル
（６ａ）〜（６ｄ）のインピーダンスを２とすれば、こ
れらのコイル（６ａ）〜（６ｄ）に流れる電流１ａｈ
’ｂｓ ’Ｃｍ ’ｄは次式の如くになる。
一千朝θ
各々のコイル（６ａ）〜（６ｄ）に対応する位置での磁
束密度Ｂｇ１％Ｂｇ２％ ８ｇ５％ ８ｇ４は１ａｇｔ
＝ Ｂ ｅ ＠ｉ６ ＃ ８ｇ２＝−Ｂ、槙０ Ｂｇｓ” ｆＬｓｉｉ＃ ８ｇ４ ＝ Ｂ、 ｃｃｓ ｅ であるから、コイル（６ａ）〜（６ｄ）の巻数をＮ１磁
束と交鎖するコイル（６ａ）〜（６ｄ）の有効長をＬ１
界磁マグネツ） （１）の実効半径をｒとすれは、ｑｒ
コイル（６ａ）〜（６ｄ）と界磁マグネッ） １１）と
の間に発生するトルクＴ１、Ｔ２、Ｔ５、Ｔ４は、 Ｔ４＝Ｂｇ４，２ＮＬｒｉｄ＝＝ ４、．２．１７故に
、モータの回転トルクＴは１ Ｔ＝ＴＩ＋Ｔ２＋Ｔ５＋Ｔ４ ＝ｎ井堕Ｌ ・・・・・
・・・・■となる。この結果、０式から明らかなように
、モータの回転トルクＴは界磁マグネット（ｉ）の回転
角度に全く無関係な一定のトルクとなる。
束密度Ｂｇ１％Ｂｇ２％ ８ｇ５％ ８ｇ４は１ａｇｔ
＝ Ｂ ｅ ＠ｉ６ ＃ ８ｇ２＝−Ｂ、槙０ Ｂｇｓ” ｆＬｓｉｉ＃ ８ｇ４ ＝ Ｂ、 ｃｃｓ ｅ であるから、コイル（６ａ）〜（６ｄ）の巻数をＮ１磁
束と交鎖するコイル（６ａ）〜（６ｄ）の有効長をＬ１
界磁マグネツ） （１）の実効半径をｒとすれは、ｑｒ
コイル（６ａ）〜（６ｄ）と界磁マグネッ） １１）と
の間に発生するトルクＴ１、Ｔ２、Ｔ５、Ｔ４は、 Ｔ４＝Ｂｇ４，２ＮＬｒｉｄ＝＝ ４、．２．１７故に
、モータの回転トルクＴは１ Ｔ＝ＴＩ＋Ｔ２＋Ｔ５＋Ｔ４ ＝ｎ井堕Ｌ ・・・・・
・・・・■となる。この結果、０式から明らかなように
、モータの回転トルクＴは界磁マグネット（ｉ）の回転
角度に全く無関係な一定のトルクとなる。
上述の即く構成した６他４相ブラシＶスモータによれば
、ホール素子Ｈ１ｓルの出力信号の増巾系では既述の如
きベクトル合成を行なわずに単に増巾動作のみを行ない
、コイル（６ａ）〜（６ｄ）の接続関係及び巻線方向を
工夫するととによって各コイル（５ａ）〜（３ｄ）にホ
ー／ｌ／素子Ｈ１、）１２の出力の和信号又は差信号で
もって駆動電流を流すようにしでいる。
、ホール素子Ｈ１ｓルの出力信号の増巾系では既述の如
きベクトル合成を行なわずに単に増巾動作のみを行ない
、コイル（６ａ）〜（６ｄ）の接続関係及び巻線方向を
工夫するととによって各コイル（５ａ）〜（３ｄ）にホ
ー／ｌ／素子Ｈ１、）１２の出力の和信号又は差信号で
もって駆動電流を流すようにしでいる。
故に、毎−夕駆＃Ｉｈｔｇｌ路の構成が簡単であるにも
拘わらず、界磁マグネツ） （１）の回転角度に無関係
な一定の回転トルクを得ることができ、トルクリップル
（回転むら）の大巾な低減化を図ることができる。
拘わらず、界磁マグネツ） （１）の回転角度に無関係
な一定の回転トルクを得ることができ、トルクリップル
（回転むら）の大巾な低減化を図ることができる。
以上本発明を一実施例に付き述べたが、本発明はこの実
施例に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に
基いて各種の変更か可能である。
施例に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に
基いて各種の変更か可能である。
例えば、既述の実施例ではリング状の界磁マグネット（
１）と励磁コイル（６ａ）〜（６ｄ）とを対向配置して
成るいわゆる平面対向型ブラシＶスモータに付き述べた
が、円筒状の界磁マグネットを用いたいわゆる円筒面対
向型プツシレスモータにも本発明を適用できることは言
う迄もない。
１）と励磁コイル（６ａ）〜（６ｄ）とを対向配置して
成るいわゆる平面対向型ブラシＶスモータに付き述べた
が、円筒状の界磁マグネットを用いたいわゆる円筒面対
向型プツシレスモータにも本発明を適用できることは言
う迄もない。
以上の如く本発明は、第１の励磁コイル（例えば、コイ
ル（３ａ））の両端を第１及び第２の演算増巾器（例え
ば、演算増巾器Ａ＋ ｓ Ａ２ ）の出力端子にそれぞ
れ接続し、前記第１の励磁コイルに隣接する第２の励磁
コイル（例えは、コイル（５ｂ））の両端を前記第２の
演算増巾器及び第１の反転増巾器（例えば、反転増巾器
Ａａ）の出力端子にそれぞれ接続し、前記第１の励磁コ
イルに対向する第６の動画コイル（例えば、コイル（５
ｃ））の両端をｔｓｌ及び第２の反転増巾器（例えは、
反転増巾巻成、Ａ４）の出力端子にそれぞれ接続し、前
記第１の動画コイルに隣接する第４の励磁コイル（例え
ば、コイル（３ｄ））の両端を前記第２の反転増巾器及
び前記第１の演算増巾器の出力端子にそれぞれ接続した
ものである。故に本発明の６他４相ブラシレスモータに
よれは、一対の演ｘ＃ｉ巾器及び一対の反転４巾器と、
４つの励磁コイルとの接続関係を上述の如く成すことに
よって、構成が非常に簡単で安価であるにも拘わらず、
界磁マグネットの回転角度に無関係な一定の回転トルク
を得ることができ、トルクリップル（回転むら）の大巾
な低減化かり能となる。
ル（３ａ））の両端を第１及び第２の演算増巾器（例え
ば、演算増巾器Ａ＋ ｓ Ａ２ ）の出力端子にそれぞ
れ接続し、前記第１の励磁コイルに隣接する第２の励磁
コイル（例えは、コイル（５ｂ））の両端を前記第２の
演算増巾器及び第１の反転増巾器（例えば、反転増巾器
Ａａ）の出力端子にそれぞれ接続し、前記第１の励磁コ
イルに対向する第６の動画コイル（例えば、コイル（５
ｃ））の両端をｔｓｌ及び第２の反転増巾器（例えは、
反転増巾巻成、Ａ４）の出力端子にそれぞれ接続し、前
記第１の動画コイルに隣接する第４の励磁コイル（例え
ば、コイル（３ｄ））の両端を前記第２の反転増巾器及
び前記第１の演算増巾器の出力端子にそれぞれ接続した
ものである。故に本発明の６他４相ブラシレスモータに
よれは、一対の演ｘ＃ｉ巾器及び一対の反転４巾器と、
４つの励磁コイルとの接続関係を上述の如く成すことに
よって、構成が非常に簡単で安価であるにも拘わらず、
界磁マグネットの回転角度に無関係な一定の回転トルク
を得ることができ、トルクリップル（回転むら）の大巾
な低減化かり能となる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例を示すものであって、第１図線
６１ｈ４相ブラシレスモータの外出マグネット（１：ｉ
−タマグネット）の平面図、第２図はステータの平面図
、第６図線ホール素子、演１４壇巾器、反転増巾器及び
励磁コイルの！＆続関係を概略的に示す平面図、第４図
はモータ駆動回路の回路図である。 なお図面に用いられている符号において、（１） ・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・界磁マグネ
ット（ロータマグネット（２ａ）〜（２ｆ）・・・曲・
・着＠領域（３ａ）〜（３ｄ）・・・・・・・・・励磁
コイル（４）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・ステータヨークＨ１、Ｈ２・・・・・・・・・・・
・ホール素子ｈａｓ Ａ２ ・・・・・・・・・・・
・演算増巾器ム、〜 ・・・・・・・・・・・・反転増
巾器である。 代 理 人 土 屋 勝〃 松材
修
６１ｈ４相ブラシレスモータの外出マグネット（１：ｉ
−タマグネット）の平面図、第２図はステータの平面図
、第６図線ホール素子、演１４壇巾器、反転増巾器及び
励磁コイルの！＆続関係を概略的に示す平面図、第４図
はモータ駆動回路の回路図である。 なお図面に用いられている符号において、（１） ・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・界磁マグネ
ット（ロータマグネット（２ａ）〜（２ｆ）・・・曲・
・着＠領域（３ａ）〜（３ｄ）・・・・・・・・・励磁
コイル（４）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・ステータヨークＨ１、Ｈ２・・・・・・・・・・・
・ホール素子ｈａｓ Ａ２ ・・・・・・・・・・・
・演算増巾器ム、〜 ・・・・・・・・・・・・反転増
巾器である。 代 理 人 土 屋 勝〃 松材
修
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （ａ）、円周方向に等間隔で交互に異なる極性となるよ
うに正弦波着磁され九６極の界ｖ！１″′ｒグネット
と 、 （→、前記界磁マグネットに対向した状態で回転軸に同
心状にかつ等間隔に配置されると共に、互いに直列に接
続された４相の第１〜第４の励磁コイルと、 （Ｃ）、前記界磁マグネットの回転位置を検出するため
に、前記第１の励磁コイルとこのコイルに隣接する前記
第２及び第４の励磁コイルとの間の中央部にそれぞれ配
設された第１．及び第２の磁電変換素子と、 （ｄ）、前記第１及び第２の磁電変換素子からの出力を
それぞれ差動増巾する＠ｉ及び第２の演算増巾器と、 （Ｃ）、前記第１及び第２の演算増巾器からの出力を増
巾度−１でそれぞれ反転増巾する第１及び第２の反転増
巾器と、 をそれぞれ具備し、前記第１の励磁コイルの両端を前記
第１及び第２の演算増巾器の出力端子にそれぞれ接続し
、前記第１の励ｆｆｌコイルに隣接する前記第２の励磁
コイルの両端を前記第２の演算増巾器及び前記第１の反
転増巾器の出力端子にそれぞれ接続し、前記第１の励磁
コイルに対向する前記第６の励磁コイルの両端を前記第
１及び第２の反転増巾器の出力端子ｌこそれぞれ接続し
、前記第１の励磁コイルに隣接する前記第４の励磁コイ
ルの両端を前記第２の反転増巾器及び前記第１の演算増
巾器の出力端子にそれぞれ接続したことを特徴とする６
極４相ブ２シレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13379081A JPS5836160A (ja) | 1981-08-26 | 1981-08-26 | ６極４相ブラシレスモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13379081A JPS5836160A (ja) | 1981-08-26 | 1981-08-26 | ６極４相ブラシレスモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5836160A true JPS5836160A (ja) | 1983-03-03 |
Family
ID=15113067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13379081A Pending JPS5836160A (ja) | 1981-08-26 | 1981-08-26 | ６極４相ブラシレスモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5836160A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4692675A (en) * | 1985-08-10 | 1987-09-08 | Robert Bosch Gmbh | Control and energization circuit for a brushless d-c motor |
| EP2117103A1 (de) * | 2008-05-09 | 2009-11-11 | Micronas GmbH | Integrierte Schaltung zum Ansteuern eines Elektromotors |
-
1981
- 1981-08-26 JP JP13379081A patent/JPS5836160A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4692675A (en) * | 1985-08-10 | 1987-09-08 | Robert Bosch Gmbh | Control and energization circuit for a brushless d-c motor |
| EP2117103A1 (de) * | 2008-05-09 | 2009-11-11 | Micronas GmbH | Integrierte Schaltung zum Ansteuern eines Elektromotors |
| US8866426B2 (en) | 2008-05-09 | 2014-10-21 | Micronas Gmbh | Integrated circuit for controlling an electric motor |
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